CN113532864B - 一种发动机球头球窝自动分档机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发动机球头球窝自动检测分档技术领域，尤其是一种发动机球头球窝自动分档机构，球头球窝夹取机构通过螺栓固定在缓冲连接机构上，大球头球窝下料机构通过螺纹孔固定在球头上料机构上，小球头球窝下料机构通过螺纹孔固定在球窝上料机构上，球头球窝分档检测机构通过螺栓固定连接至分档平台上。本发明通过集成了电磁阀、红外线对射传感器、凹槽光电电磁接近开关、磁性开关、光电开关等感应传感器，实现了实时监控球头球窝自动分档机构的运行状态，大幅提高了球头球窝分档检测效率，大幅提升了检测准确性、一致率，杜绝了人工偏差，并且减少了检测人员。
Description
技术领域
本发明涉及发动机球头球窝自动检测分档技术领域，尤其涉及一种发动机球头球窝自动分档机构。
背景技术
现有发动机球头球窝分档方式为手工塞规分档，是一种传统的分档检测方式，为了杜绝因球头球窝配合间隙过大或过小引起发动机故障，必须100％对球头球窝进行检测分档。而手工球头球窝检测分档效率低，人工成本高，每人每班最多完成分档3000-3500个，不能完全满足生产需要；并且手工检测存在人员判断偏差，无法100％保证都符合分档规则，存在不确定性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的分档检测效率低，存在人员判断偏差的缺点，而提出的一种发动机球头球窝自动分档机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种发动机球头球窝自动分档机构，包括球头振动盘、球窝振动盘、分档平台、球头上料机构、球窝上料机构、大球头球窝下料机构、小球头球窝下料机构、转运机构、球头球窝夹取机构、缓冲连接机构和球头球窝分档检测机构，其中：
所述分档平台固定至外部固定件上，所述外部固定件上固定连接用于球头自动上料的所述球头振动盘，所述外部固定件上固定连接用于球窝自动上料的所述球窝振动盘，所述球头上料机构通过螺栓固定至所述分档平台上，所述球头振动盘出料口与所述球头上料机构上料口相对应，所述球窝上料机构通过螺栓固定至所述分档平台上，所述球窝振动盘出料口与所述球窝上料机构上料口相对应，所述分档平台上固定连接用于转运所述球头球窝夹取机构的所述转运机构，所述缓冲连接机构通过螺栓固定至所述转运机构上，所述球头球窝夹取机构通过螺栓固定在所述缓冲连接机构上，所述大球头球窝下料机构通过螺纹孔固定在所述球头上料机构上，所述小球头球窝下料机构通过螺纹孔固定在所述球窝上料机构上，所述球头球窝分档检测机构通过螺栓固定连接至所述分档平台上。
优选的，所述转运机构包括转运步进龙门架、X水平轴步进系统、Y垂直轴步进系统和转接板，所述转运步进龙门架通过螺栓固定至所述分档平台上，所述转运步进龙门架上连接做左右运动的所述X水平轴步进系统，所述转运步进龙门架上连接做上下运动的所述Y垂直轴步进系统，所述转接板通过螺栓固定至所述Y垂直轴步进系统执行末端。
优选的，所述分档平台包括分档平台底板、球头球窝分档安装侧板、球头球窝分档安装板和球头球窝分档检测机构，所述球头球窝分档安装板通过螺栓固定在所述分档平台底板上，所述球头球窝分档安装侧板通过螺栓固定在所述球头球窝分档安装板上，所述分档平台底板连接所述球头上料机构、球窝上料机构、转运机构、球头球窝分档检测机构。
优选的，所述大球头球窝下料机构包括球头上料底板、球头固定料道、球头固定料道盖板、球头有料传感器、球头出料阻挡钢丝、大球头球窝导料套和大球头球窝下料漏管，所述球头上料底板通过螺栓固定在所述分档平台上，所述球头固定料道通过螺栓固定至所述球头上料底板上，所述球头固定料道盖板通过螺栓固定至所述球头固定料道上，所述球头有料传感器通过球头固定至所述球头固定料道上，所述球头固定料道上连接用于防止球头出料口溢料的所述球头出料阻挡钢丝，所述大球头球窝导料套固定连接至所述球头固定料道出料口，所述大球头球窝导料套通过所述球头上料底板上的螺纹孔固定至所述球头上料底板上，所述大球头球窝下料漏管通过螺纹孔与所述大球头球窝导料套相连接。
优选的，所述小球头球窝下料机构包括球窝上料底板、球窝固定料道、球窝固定料道挡板、球窝有料红外线对射传感器、小球头球窝导料套和小球头球窝下料漏管，所述球窝上料底板通过螺栓固定至所述分档平台上，所述球窝固定料道通过螺栓固定至所述球窝上料底板上，所述球窝固定料道挡板通过螺栓固定至所述球窝固定料道出料口，所述球窝固定料道挡板紧贴所述球窝固定料道出料口，所述球窝有料红外线对射传感器通过螺母固定在至所述球窝固定料道挡板两侧，所述小球头球窝导料套固定连接至所述球窝固定料道出料口，所述小球头球窝导料套通过所述球窝上料底板上的螺纹孔固定在所述球窝上料底板上，所述小球头球窝下料漏管通过螺纹孔与所述小球头球窝导料套相连接。
优选的，所述球头球窝分档检测机构包括球头塞规、球窝塞规、检具安装底板、检具安装板、对射开关安装件、分档检测红外线对射传感器和检具安装板定位销，所述检具安装底板通过螺栓固定至所述球头球窝分档安装侧板上，所述检具安装板通过所述检具安装板定位销定位在所述检具安装底板上，并以螺栓固定在所述检具安装底板上，所述球头塞规通过所述检具安装板侧面的螺栓使其固定至所述检具安装板上，所述球窝塞规通过所述检具安装板侧面的螺栓使其固定至所述检具安装板上，所述对射开关安装件通过螺栓固定在所述检具安装板两侧，所述分档检测红外线对射传感器通过螺母固定至所述对射开关安装件上。
优选的，所述缓冲连接机构包括缓冲滑块连接板、缓冲导轨固定板、缓冲滑块、缓冲导轨、滑块缓冲垫和按钮，所述缓冲滑块连接板通过螺栓固定至所述转接板上，所述缓冲滑块通过螺栓固定至所述缓冲滑块连接板上，所述缓冲导轨通过轨道凸起连接缓冲滑块，所述缓冲导轨通过螺栓固定至所述缓冲导轨固定板上，所述滑块缓冲垫通过螺栓固定至所述缓冲导轨固定板上，所述按钮通过螺纹孔固定在所述缓冲导轨固定板上。
优选的，所述球头球窝夹取机构包括夹爪气缸安装板、凹槽光电开关安装架、凹槽光电开关、凹槽光电开关感应片、夹爪气缸、夹爪加紧到位传感器和夹爪松开到位传感器，所述夹爪气缸安装板通过螺栓固定在所述缓冲导轨固定板上，所述凹槽光电开关安装架通过螺栓固定在所述缓冲滑块连接板侧面，所述凹槽光电开关通过螺栓固定在所述凹槽光电开关安装架上，所述凹槽光电开关感应片通过螺栓固定在所述夹爪气缸安装板侧面，所述夹爪气缸通过螺栓固定在所述夹爪气缸安装板上，所述球头球窝夹爪通过螺栓固定在所述夹爪气缸执行末端，所述夹爪加紧到位传感器固定在所述夹爪气缸上，所述夹爪松开到位传感器固定在所述夹爪气缸上。
本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构，有益效果在于：
通过集成了电磁阀、红外线对射传感器、凹槽光电电磁接近开关、磁性开关、光电开关等感应传感器，实现了实时监控球头球窝自动分档机构的运行状态，大幅提高了球头球窝分档检测效率，大幅提升了检测准确性、一致率，杜绝了人工偏差，并且减少了检测人员。
附图说明
图1为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中球头的结构示意图；
图3为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中球窝剖面的结构示意图；
图4为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中球头塞规剖面的结构示意图；
图5为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中球窝塞规的结构示意图；
图6为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中分档平台的结构示意图；
图7为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中大球头球窝下料机构的结构示意图；
图8为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中小球头球窝下料机构的结构示意图；
图9为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中大球头球窝下料漏管与大球头球窝导料套连接的剖视的结构示意图；
图10为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中小球头球窝下料漏管与小球头球窝导料套连接的结构示意图；
图11为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中球头球窝分档检测机构的结构示意图；
图12为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中球头球窝分档检测机构的剖视结构示意图；
图13为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中转运机构的结构示意图；
图14为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中缓冲连接机构的结构示意图一；
图15为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中缓冲连接机构的结构示意图二；
图16为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中缓冲连接机构的结构示意图三。
图17为本发明提出的一种发动机球头球窝自动分档机构中球头球窝夹取机构的结构示意图。
图中：球头1、球窝2、球头振动盘3、球窝振动盘4、分档平台5、球头上料机构6、球窝上料机构7、大球头球窝下料机构8、小球头球窝下料机构9、转运机构10、球头球窝夹取机构11、缓冲连接机构12、球头球窝分档检测机构13、球头塞规14、球窝塞规15、分档平台底板20、球窝上料底板21、球头球窝分档安装板22、球头上料底板23、大球头球窝下料漏管25、小球头球窝下料漏管26、球头球窝分档安装侧板27、大球头球窝导料套28、小球头球窝导料套29、球头固定料道30、球头固定料道盖板31、球头有料传感器32、球头出料阻挡钢丝33、球窝固定料道40、球窝有料红外线对射传感器41、球窝固定料道挡板42、检具安装底板45、检具安装板46、对射开关安装件47、分档检测有料红外线对射传感器48、检具安装板定位销49、转运步进龙门架50、X水平轴步进系统51、Y垂直轴步进系统52、转接板53、缓冲滑块连接板60、缓冲导轨固定板61、夹爪气缸安装板62、凹槽光电开关安装架63、凹槽光电开关64、凹槽光电开关感应片65、夹爪气缸66、夹爪加紧到位传感器67、夹爪松开到位传感器68、球头球窝夹爪69、缓冲滑块70、缓冲导轨71、滑块缓冲垫72、旋钮73。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-17，一种发动机球头球窝自动分档机构，包括球头振动盘3、球窝振动盘4、分档平台5、球头上料机构6、球窝上料机构7、大球头球窝下料机构8、小球头球窝下料机构9、转运机构10、球头球窝夹取机构11、缓冲连接机构12和球头球窝分档检测机构13，其中：
分档平台5固定至外部固定件上，外部固定件上固定连接用于球头1自动上料的球头振动盘3，外部固定件上固定连接用于球窝2自动上料的球窝振动盘4，球头上料机构6通过螺栓固定至分档平台5上，球头振动盘3出料口与球头上料机构6上料口相对应，以保证球头1可顺利由球头振动盘3进入球头上料机构6，球窝上料机构7通过螺栓固定至分档平台5上，球窝振动盘4出料口与球窝上料机构7上料口相对应，以保证球窝2可顺利由球窝振动盘4进入球窝上料机构7，分档平台5上固定连接用于转运球头球窝夹取机构11的转运机构10，转运机构10由两套步进系统同组成，可进行相对于分档平台5的水平方向和垂直方向移动，X轴方向平行于分档平台5，Y轴方向垂直于分档平台5，转运机构10是在特定平面内转运球头球窝夹取机构11，缓冲连接机构12通过螺栓固定至转运机构10上，球头球窝夹取机构11通过螺栓固定在缓冲连接机构12上，球头球窝夹取机构11用于取和松放球头球窝，大球头球窝下料机构8通过螺纹孔固定在球头上料机构6上，小球头球窝下料机构9通过螺纹孔固定在球窝上料机构7上，球头球窝分档检测机构13通过螺栓固定连接至分档平台5上，球头上料机构6上料点、球窝上料机构7上料点、大球头球窝下料机构8下料点、小球头球窝下料机构9下料点、球头球窝分档检测机构13中的球头检测点和球窝检测点要处于同一个平面，同时球头球窝夹取机构11可通过转运机构10顺利在这六个点位中进行水平和垂直方向移动；
转运机构10包括转运步进龙门架50、X水平轴步进系统51、Y垂直轴步进系统52和转接板53，转运步进龙门架50通过螺栓固定至分档平台5上，转运步进龙门架50上连接做左右运动的X水平轴步进系统51，转运步进龙门架50上连接做上下运动的Y垂直轴步进系统52，转接板53通过螺栓固定至Y垂直轴步进系统52执行末端；
分档平台5包括分档平台底板20、球头球窝分档安装侧板27、球头球窝分档安装板22和球头球窝分档检测机构13，球头球窝分档安装板22通过螺栓固定在分档平台底板20上，球头球窝分档安装侧板27通过螺栓固定在球头球窝分档安装板22上，球头球窝分档安装侧板27用于连接球头球窝分档检测机构13，调节球头球窝分档检测机构13在分档平台5的前后位置，分档平台底板20连接球头上料机构6、球窝上料机构7、转运机构10、球头球窝分档检测机构13；
大球头球窝下料机构8包括球头上料底板23、球头固定料道30、球头固定料道盖板31、球头有料传感器32、球头出料阻挡钢丝33、大球头球窝导料套28和大球头球窝下料漏管25，球头上料底板23通过螺栓固定在分档平台5上，球头固定料道30通过螺栓固定至球头上料底板23上，球头固定料道盖板31通过螺栓固定至球头固定料道30上，调节球头固定料道盖板31高度，使其仅容1个球头通过球头固定料道30，球头有料传感器32通过球头固定至球头固定料道30上，球头有料传感器32用于检测球头固定料道30出料口是否有料，有料则停止球头振动盘3上料，无料则启动球头振动盘3上料，球头固定料道30上连接用于防止球头出料口溢料的球头出料阻挡钢丝33，球头出料阻挡钢丝33有一定的阻力，大球头球窝导料套28固定连接至球头固定料道30出料口，大球头球窝导料套28并与球头固定料道30出料口间距大于30mm，防止球头夹取机构11抓取球头时产生干涉，大球头球窝导料套28通过球头上料底板23上的螺纹孔固定至球头上料底板23上，大球头球窝导料套28是对分选出的大球头大球窝进行集中导流，大球头球窝下料漏管25通过螺纹孔与大球头球窝导料套28相连接，用于大球头大球窝的下料导流，使分选出的大球头和大球窝流入大球头球窝料盒；
小球头球窝下料机构9包括球窝上料底板21、球窝固定料道40、球窝固定料道挡板42、球窝有料红外线对射传感器41、小球头球窝导料套29和小球头球窝下料漏管26，球窝上料底板21通过螺栓固定至分档平台5上，球窝固定料道40通过螺栓固定至球窝上料底板21上，球窝固定料道挡板42通过螺栓固定至球窝固定料道40出料口，球窝固定料道挡板42紧贴球窝固定料道40出料口，防止球窝2溢料，球窝有料红外线对射传感器41通过螺母固定在至球窝固定料道挡板42两侧，球窝有料红外线对射传感器41用于检测球窝固定料道40出料口是否有料，有料则停止球窝振动盘4上料，无料则启动球窝振动盘4上料，小球头球窝导料套29固定连接至球窝固定料道40出料口，小球头球窝导料套29与球窝固定料道40出料口间距大于30mm，防止球头夹取机构11抓取球头时产生干涉，小球头球窝导料套29通过球窝上料底板21上的螺纹孔固定在球窝上料底板21上，小球头球窝下料漏管26通过螺纹孔与小球头球窝导料套29相连接，用于小球头小球窝的下料导流，使分选出的小球头和小球窝流入小球头球窝料盒；
球头球窝分档检测机构13包括球头塞规14、球窝塞规15、检具安装底板45、检具安装板46、对射开关安装件47、分档检测红外线对射传感器48和检具安装板定位销49，检具安装底板45通过螺栓固定至球头球窝分档安装侧板27上，检具安装板46通过检具安装板定位销49定位在检具安装底板45上，并以螺栓固定在检具安装底板45上，球头塞规14通过检具安装板46侧面的螺栓使其固定至检具安装板46上，球头塞规14是分档球头1属于大球头还是小球头，当球头球窝夹取机构11夹取球头1，并使球头1的球头端垂直插入球头塞规14的检测口，如果球头1的球头端全部进入球头塞规14检测口，则该球头1为小球头；如果球头1的球头端无法全部进入球头塞规14的检测口，则该球头1为大球头，球窝塞规15通过检具安装板46侧面的螺栓使其固定至检具安装板46上，球窝塞规15是分档球窝2属于大球窝还是小球窝。当球头球窝夹取机构11夹取球窝2，并使球窝2的开口端垂直插入球窝塞规15的检测端，如果球窝2的开口端全部进入球窝塞规15的检测端，则该球窝2为大球窝；如果球窝2的开口端不能全部进入球窝塞规15的检测端，则该球窝2为小球窝，对射开关安装件47通过螺栓固定在检具安装板46两侧，分档检测红外线对射传感器48通过螺母固定至对射开关安装件47上，分档检测红外线对射传感器48用于检测是否有球头1进入球头塞规14或者球窝2进入球窝塞规15；
缓冲连接机构12包括缓冲滑块连接板60、缓冲导轨固定板61、缓冲滑块70、缓冲导轨71、滑块缓冲垫72和按钮73，缓冲滑块连接板60通过螺栓固定至转接板53上，缓冲滑块70通过螺栓固定至缓冲滑块连接板60上，缓冲导轨71通过轨道凸起连接缓冲滑块70，缓冲导轨71通过螺栓固定至缓冲导轨固定板61上，滑块缓冲垫72通过螺栓固定至缓冲导轨固定板61上，滑块缓冲垫72是减震和限位，缓冲滑块70在缓冲导轨上运动时进行减震，同时作为缓冲滑块70上下运动的下限位，按钮73通过螺纹孔固定在缓冲导轨固定板61上，按钮73用于调节缓冲滑块70上下运动的上限位，缓冲滑块70可以在缓冲导轨71上做上下滑动，当缓冲滑块70处于不受力状态时，缓冲滑块70碰触按钮73时当前处于上限位；当缓冲滑块70受力运动时，缓冲滑块70碰触滑块缓冲垫72时当前处于下限位；
球头球窝夹取机构11包括夹爪气缸安装板62、凹槽光电开关安装架63、凹槽光电开关64、凹槽光电开关感应片65、夹爪气缸66、夹爪加紧到位传感器67和夹爪松开到位传感器68，夹爪气缸安装板62通过螺栓固定在缓冲导轨固定板61上，凹槽光电开关安装架63通过螺栓固定在缓冲滑块连接板60侧面，凹槽光电开关64通过螺栓固定在凹槽光电开关安装架63上，凹槽光电开关感应片65通过螺栓固定在夹爪气缸安装板62侧面，凹槽光电开关感应片65是通断凹槽光电开关64，夹爪气缸66通过螺栓固定在夹爪气缸安装板62上，球头球窝夹爪69通过螺栓固定在夹爪气缸66执行末端，夹爪加紧到位传感器67固定在夹爪气缸66上，夹爪加紧到位传感器67用于感应夹爪是否加紧到位，夹爪松开到位传感器68固定在夹爪气缸66上，夹爪松开到位传感器68用于感应夹爪是否松开到位，当转运机构10带动球头球窝夹取机构11做Y轴垂直运动时，如果球头球窝夹爪69碰触到障碍物，受到向上的力时，夹爪气缸安装板62连同缓冲导轨固定板61和凹槽光电开关感应片65受力而停止，缓冲滑块连接板60连同凹槽光电开关64随着Y垂直轴步进系统52继续向下运动，直到凹槽光电开关感应片65接通凹槽光电开关64，同时分档检测有料红外线对射传感器48接通后会做出判断，如果是判断球头，则是大球头，如果是判断球窝，则是小球窝。如果分档检测有料红外线对射传感器48接通，而当转运机构10带动球头球窝夹取机构11做Y轴垂直运动已到位，还没有接通凹槽光电开关64，则表示，如果是判断球头，则是小球头，如果是判断球窝，则是大球窝。
工作过程：
球头球窝夹取机构11上升到安全高度，夹爪松开到位传感器68有信号；
分档检测红外线对射传感器48检测检具内是否有余料，如果有料等待清空余料，如果没有没料，则检测球头有料传感器32是否有料，如果没料，则发球头振动盘启动信号，启动球头振动盘3上料，直到球头有料传感器32有料，停止球头振动盘3上料，进入流程(3)取料；
分档检测红外线对射传感器48检测检具内是否有余料，如果有料等待清空余料，如果没有没料，则检测球窝有料红外对射传感器41是否有料，如果没料，则发球窝振动盘启动信号，启动球头振动盘4上料，直到球窝有料红外线对射传感器41有料，停止球窝振动盘4上料，进入流程(3)取料；
流程(3)取料：夹爪松开到位传感器68有信号，然后球头球窝夹取机构11通过转运机构10运动到球头上料机构6的球头上料点，夹爪气缸66夹取球头1后,夹爪加紧到位传感器67有信号，如果没有取到球头，则夹爪加紧到位传感器有信号67没有信号；夹爪加紧到位传感器有信号67有信号后，执行下一个动作，在夹爪气缸66夹取球头1后，向出料口方向平移10mm，防止撞机；接着夹爪气缸66夹取球头1垂直向Y方向上运动到安全高度，进入流程(4)检测；
夹爪松开到位传感器68有信号，然后球头球窝夹取机构11通过转运机构10运动到球窝上料机构7的球窝上料点，夹爪气缸66夹取球窝2后，夹爪加紧到位传感器67有信号，如果没有取到球窝，则夹爪加紧到位传感器有信号67没有信号；夹爪加紧到位传感器有信号67有信号后，执行下一个动作，夹爪气缸66夹取球窝2垂直向Y方向上运动到安全高度，进入流程(4)检测；
流程(4)检测：球头球窝夹取机构11夹取的球头在X方向平移到球头球窝分档检测机构13的球头塞规14正上方，接着球头球窝夹取机构11夹取的球头在Y方向垂直向下移动到球头塞规14的球头检测点，在球头1进入球头塞规14后，分档检测有料红外线对射传感器48被接通，然后判断凹槽光电开关64是否被接通，如果此时，凹槽光电开关64没有被接通，则表示当前球头1为小球头，执行流程(5)小球头球窝下料；如果此时，凹槽光电开关64被接通则表示当前球头1为大球头，则执行流程(6)大球头球窝下料；
球头球窝夹取机构11夹取的球窝在X方向平移到球头球窝分档检测机构13的球窝塞规15正上方，接着球头球窝夹取机构11夹取的球窝在Y方向垂直向下移动到球窝塞规15的球窝检测点。在球窝2进入球窝塞规15后，分档检测有料红外线对射传感器48被接通，然后判断凹槽光电开关64是否被接通，如果此时，凹槽光电开关64没有被接通，则表示当前球窝2为大球窝，执行流程(6)大球头球窝下料；如果此时，凹槽光电开关64被接通则表示当前球窝2为小球窝，则执行流程(5)小球头球窝下料；
流程(5)小球头球窝下料：球头球窝夹取机构11夹取的球头或球窝在X方向平移到小球头球窝导料套29正上方，再向Y方向垂直移动到小球头球窝导料套29正上方约10mm处，松开球头球窝夹爪69。此时，夹爪松开到位传感器有信号，球头球窝夹取机构11回到安全高度。小球头或者小球窝会沿着小球头球窝下料机构9进入小球头球窝料盒，一个球头球窝分档周期结束，循环执行流程(3)取料，进入下一个分档周期；
流程(6)大球头球窝下料：球头球窝夹取机构11夹取的球头或球窝在X方向平移到大球头球窝导料套25正上方，再向Y方向垂直移动到大球头球窝导料套25正上方约10mm处，松开球头球窝夹爪69。此时，夹爪松开到位传感器有信号，球头球窝夹取机构11回到安全高度。大球头或者大球窝会沿着大球头球窝下料机构8进入大球头球窝料盒，一个球头球窝分档周期结束，循环执行流程(3)取料，进入下一个分档周期。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种发动机球头球窝自动分档机构，其特征在于，包括球头振动盘(3)、球窝振动盘(4)、分档平台(5)、球头上料机构(6)、球窝上料机构(7)、大球头球窝下料机构(8)、小球头球窝下料机构(9)、转运机构(10)、球头球窝夹取机构(11)、缓冲连接机构(12)和球头球窝分档检测机构(13)，其中：
所述分档平台(5)固定至外部固定件上，所述外部固定件上固定连接用于球头(1)自动上料的所述球头振动盘(3)，所述外部固定件上固定连接用于球窝(2)自动上料的所述球窝振动盘(4)，所述球头上料机构(6)通过螺栓固定至所述分档平台(5)上，所述球头振动盘(3)出料口与所述球头上料机构(6)上料口相对应，所述球窝上料机构(7)通过螺栓固定至所述分档平台(5)上，所述球窝振动盘(4)出料口与所述球窝上料机构(7)上料口相对应，所述分档平台(5)上固定连接用于转运所述球头球窝夹取机构(11)的所述转运机构(10)，所述缓冲连接机构(12)通过螺栓固定至所述转运机构(10)上，所述球头球窝夹取机构(11)通过螺栓固定在所述缓冲连接机构(12)上，所述大球头球窝下料机构(8)通过螺纹孔固定在所述球头上料机构(6)上，所述小球头球窝下料机构(9)通过螺纹孔固定在所述球窝上料机构(7)上，所述球头球窝分档检测机构(13)通过螺栓固定连接至所述分档平台(5)上；
所述分档平台(5)包括分档平台底板(20)、球头球窝分档安装侧板(27)、球头球窝分档安装板(22)和球头球窝分档检测机构(13)，所述球头球窝分档安装板(22)通过螺栓固定在所述分档平台底板(20)上，所述球头球窝分档安装侧板(27)通过螺栓固定在所述球头球窝分档安装板(22)上，所述分档平台底板(20)连接所述球头上料机构(6)、球窝上料机构(7)、转运机构(10)、球头球窝分档检测机构(13)；
所述球头球窝分档检测机构(13)包括球头塞规(14)、球窝塞规(15)、检具安装底板(45)、检具安装板(46)、对射开关安装件(47)、分档检测红外线对射传感器(48)和检具安装板定位销(49)，所述检具安装底板(45)通过螺栓固定至所述球头球窝分档安装侧板(27)上，所述检具安装板(46)通过所述检具安装板定位销(49)定位在所述检具安装底板(45)上，并以螺栓固定在所述检具安装底板(45)上，所述球头塞规(14)通过所述检具安装板(46)侧面的螺栓使其固定至所述检具安装板(46)上，所述球窝塞规(15)通过所述检具安装板(46)侧面的螺栓使其固定至所述检具安装板(46)上，所述对射开关安装件(47)通过螺栓固定在所述检具安装板(46)两侧，所述分档检测红外线对射传感器(48)通过螺母固定至所述对射开关安装件(47)上。
2.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝自动分档机构，其特征在于，所述转运机构(10)包括转运步进龙门架(50)、X水平轴步进系统(51)、Y垂直轴步进系统(52)和转接板(53)，所述转运步进龙门架(50)通过螺栓固定至所述分档平台(5)上，所述转运步进龙门架(50)上连接做左右运动的所述X水平轴步进系统(51)，所述转运步进龙门架(50)上连接做上下运动的所述Y垂直轴步进系统(52)，所述转接板(53)通过螺栓固定至所述Y垂直轴步进系统(52)执行末端。
3.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝自动分档机构，其特征在于，所述大球头球窝下料机构(8)包括球头上料底板(23)、球头固定料道(30)、球头固定料道盖板(31)、球头有料传感器(32)、球头出料阻挡钢丝(33)、大球头球窝导料套(28)和大球头球窝下料漏管(25)，所述球头上料底板(23)通过螺栓固定在所述分档平台(5)上，所述球头固定料道(30)通过螺栓固定至所述球头上料底板(23)上，所述球头固定料道盖板(31)通过螺栓固定至所述球头固定料道(30)上，所述球头有料传感器(32)通过球头固定至所述球头固定料道(30)上，所述球头固定料道(30)上连接用于防止球头出料口溢料的所述球头出料阻挡钢丝(33)，所述大球头球窝导料套(28)固定连接至所述球头固定料道(30)出料口，所述大球头球窝导料套(28)通过所述球头上料底板(23)上的螺纹孔固定至所述球头上料底板(23)上，所述大球头球窝下料漏管(25)通过螺纹孔与所述大球头球窝导料套(28)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝自动分档机构，其特征在于，所述小球头球窝下料机构(9)包括球窝上料底板(21)、球窝固定料道(40)、球窝固定料道挡板(42)、球窝有料红外线对射传感器(41)、小球头球窝导料套(29)和小球头球窝下料漏管(26)，所述球窝上料底板(21)通过螺栓固定至所述分档平台(5)上，所述球窝固定料道(40)通过螺栓固定至所述球窝上料底板(21)上，所述球窝固定料道挡板(42)通过螺栓固定至所述球窝固定料道(40)出料口，所述球窝固定料道挡板(42)紧贴所述球窝固定料道(40)出料口，所述球窝有料红外线对射传感器(41)通过螺母固定在至所述球窝固定料道挡板(42)两侧，所述小球头球窝导料套(29)固定连接至所述球窝固定料道(40)出料口，所述小球头球窝导料套(29)通过所述球窝上料底板(21)上的螺纹孔固定在所述球窝上料底板(21)上，所述小球头球窝下料漏管(26)通过螺纹孔与所述小球头球窝导料套(29)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种发动机球头球窝自动分档机构，其特征在于，所述缓冲连接机构(12)包括缓冲滑块连接板(60)、缓冲导轨固定板(61)、缓冲滑块(70)、缓冲导轨(71)、滑块缓冲垫(72)和按钮(73)，所述缓冲滑块连接板(60)通过螺栓固定至所述转接板(53)上，所述缓冲滑块(70)通过螺栓固定至所述缓冲滑块连接板(60)上，所述缓冲导轨(71)通过轨道凸起连接缓冲滑块(70)，所述缓冲导轨(71)通过螺栓固定至所述缓冲导轨固定板(61)上，所述滑块缓冲垫(72)通过螺栓固定至所述缓冲导轨固定板(61)上，所述按钮(73)通过螺纹孔固定在所述缓冲导轨固定板(61)上。
6.根据权利要求5所述的一种发动机球头球窝自动分档机构，其特征在于，所述球头球窝夹取机构(11)包括夹爪气缸安装板(62)、凹槽光电开关安装架(63)、凹槽光电开关(64)、凹槽光电开关感应片(65)、夹爪气缸(66)、夹爪加紧到位传感器(67)和夹爪松开到位传感器(68)，所述夹爪气缸安装板(62)通过螺栓固定在所述缓冲导轨固定板(61)上，所述凹槽光电开关安装架(63)通过螺栓固定在所述缓冲滑块连接板(60)侧面，所述凹槽光电开关(64)通过螺栓固定在所述凹槽光电开关安装架(63)上，所述凹槽光电开关感应片(65)通过螺栓固定在所述夹爪气缸安装板(62)侧面，所述夹爪气缸(66)通过螺栓固定在所述夹爪气缸安装板(62)上，所述球头球窝夹爪(69)通过螺栓固定在所述夹爪气缸(66)执行末端，所述夹爪加紧到位传感器(67)固定在所述夹爪气缸(66)上，所述夹爪松开到位传感器(68)固定在所述夹爪气缸(66)上。
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