CN113933692B - 一种辅助开关精准高效检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助开关精准高效检测设备，包括壳体，壳体上安装有辅助开关输送装置，辅助开关输送装置的侧端设有辅助开关精准检测装置，辅助开关精准检测装置的侧端设置有辅助开关检测完毕输出装置，壳体内安装有PLC控制器，壳体内安装有PLC控制器，壳体上固定有支撑架，支撑架上安装有触控操作屏，壳体上固定有位于第三三轴气缸侧端的第四支架，第四支架上固定有第一红外感应探头。本发明结构设计巧妙、合理，用工极少，只需要一个工人把辅助开关放入到料仓中即可，大大降低人工支出，也比传统人工只检查一次辅助开关的通断电操作更加的精准，效率更高，值得推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，尤其是一种辅助开关精准高效检测设备。
背景技术
辅助开关是主开关的一部分，配置于高压或中压断路器、隔离开关等电力设备中作为二次控制回路的分闸、合闸、信号控制以及联锁保护作用，同时也可以作为组合开关和转换开关使用；辅助开关之所以名称里面有“辅助”两个字，是因为它不是独立的一个开关，它在操控系统中是一个辅助性的分断、接通、联锁功能实现的载体；现行的辅助开关断路、通路的质量检测都为人工方式进行，这种方式不仅效率低，而且会出现错误率，即把合格的辅助开关当作不合格的辅助开关处理，把不合格的辅助开关当作合格的辅助开关处理，造成很大的人力成本及资源浪费。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够精准、高效检测辅助开关是否合格的一种辅助开关精准高效检测设备，满足了企业对于辅助开关检测效率高、精度高、用工少、成本低的需求。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种辅助开关精准高效检测设备，包括壳体，壳体上安装有辅助开关输送装置，辅助开关输送装置的侧端设有辅助开关精准检测装置，辅助开关精准检测装置的侧端设置有辅助开关检测完毕输出装置；辅助开关输送装置包括固定在壳体上的第一支架，第一支架上固定有料仓，料仓的侧部设有固定在第一支架上的第一双轴气缸，第一双轴气缸的活塞杆上固定有第一阻隔板，第一双轴气缸的下方设有固定在第一支架上的第二双轴气缸，第二双轴气缸的活塞杆上固定有第二阻隔板，第二阻隔板的下方设有输送带，输送带通过固定在壳体上的第一伺服电机驱动；辅助开关精准检测装置包括固定在壳体上的第二支架，第二支架的左、右两侧分别固定有第一三轴气缸及第二三轴气缸,第二三轴气缸的推板上固定有第二双轴气缸，第二双轴气缸的推板上固定有折弯板，折弯板的底部固定有顶杆，第一三轴气缸的推板上固定有辅助开关线路检测触板，辅助开关线路检测触板上固定有一组具有弹性的检测触杆；辅助开关检测完毕输出装置包括固定在壳体上的第三支架，第三支架上固定有第三三轴气缸，第三三轴气缸的下方设有固定在壳体上的第一引导接料斗，输送带的尾端设有固定在壳体处的第二引导接料斗；壳体内安装有PLC控制器，壳体上固定有支撑架，支撑架上安装有触控操作屏，壳体上固定有位于第三三轴气缸侧端的第四支架，第四支架上固定有第一红外感应探头；PLC控制器与触控操作屏、第一双轴气缸、第二双轴气缸、第一伺服电机、第一三轴气缸、第二三轴气缸、第二双轴气缸、辅助开关线路检测触板、第三三轴气缸、第一红外感应探头线路连接一起，料仓下方及输送带上方之间设有引导校正板，引导校正板位于料仓侧为两引导板且两引导板呈V型设置，两引导板呈开口端、其余部位为两平行板的通过端。这里辅助开关输送装置的作用是，能够对辅助开关进行逐个进行输送到辅助开关精准检测装置处进行检查处理；这里辅助开关精准检测装置的作用是，能够对辅助开关进行断路反复检查8次，通路反复检查8次，从而提高辅助开关合格的精确度，避免次品流入到市场；这里辅助开关检测完毕输出装置的作用是，能够对辅助开关是否合格的进行输出，不合格的会被推入到第一引导接料斗中，合格的直接输送掉到第二引导接料斗中进行收集，用工极少，只需要一个工人把辅助开关放入到料仓中即可，大大降低人工支出，也比传统人工只检查一次辅助开关的通断电操作更加的精准；壳体上能够设置一对辅助开关输送装置、辅助开关精准检测装置及辅助开关检测完毕输出装置，从而更进一步提高检测效率；这本方案中的PLC 控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据检测速度和效率要求自行设定程序指令，方面快捷；这里第四支架、第一红外感应探头的作用是，用于感应不合格的辅助开关是否到达了第三三轴气缸的侧端，从而能够被第三三轴气缸的推板推入到第一引导接料斗处进行回收处理。
进一步完善，料仓包括一对内、外相对设置的第一竖板，两第一竖板之间的顶端呈V 型设置，两第一竖板的左端均设有固定在第一支架上的第一限位挡板，两第一限位挡板之间的间距小于内、外侧两第一竖板之间的间距，第一竖板的右端中间位置设有固定在第一支架上的竖向挡板，竖向挡板的顶端向右侧倾斜。这里第一竖板的作用是，用于限制辅助开关的本体；这两第一竖板之间的顶端呈V型设置的作用是，便于辅助开关的引导放置到两第一竖板内；这里第一限位挡板的作用是，用于对辅助开关处推杆的限位作用，从而避免辅助开关放错方向；这里竖向挡板的作用是，对辅助开关起到限位、防止从料仓处掉出的作用；这里竖向挡板的顶端向右侧倾斜的作用是，便于对辅助开关引导放置。
进一步完善，两第一限位挡板之间固定有连接块，两第一限位挡板的左端搁放有竖向靠板，连接块上搁放有用于挡住竖向靠板外移的挡块。这里连接块的作用是，能够进一步加强两第一限位挡板之间的强度；这里竖向靠板、挡块的作用是，能够使两第一限位挡板之间的外端空隙被盖住，从而辅助开关放置在料仓里里位置更加稳定，而且根据不同竖向靠板深入到两第一限位挡板的距离，可以放置不同大小的辅助开关，从而能够适应不同长度尺寸辅助开关的检测作用。
进一步完善，第二三轴气缸的推板上固定有用于阻挡定位辅助开关的阻挡板，阻挡板上开有开口通道。这里阻挡板、开口通道的作用是，用于准确定位并阻挡辅助开关，从而便于各检测触杆准确触碰在辅助开关的各检测触点处。
进一步完善，壳体上滑动连接有一对对称设置的滑动块，两滑动块之间转动连接有转辊，一侧输送带安装在转辊处，两滑动块的侧端设有固定在壳体上的固定块，两固定块上均上、下螺纹连接有螺栓，各螺栓顶压在滑动块的端面处，各螺栓上螺纹连接有防松螺母。这里滑动块、固定块、螺栓的作用是，能够调整输送带长时间使用松掉的情况，旋动螺栓从而使得螺栓顶压到滑动块处，从而对长时间使用后松掉的输送带进行张紧操作，输送带调整方便、省钱、省力；这里防松螺母的作用是，在螺栓调整好顶压长度后，利用防松螺母对螺栓进行紧固，从而避免外界抖动而造成螺栓旋转并移动位置的作用。
进一步完善，壳体上固定有第五支架，第五支架上固定有第二红外感应探头，第二红外感应探头位于第三三轴气缸与第二三轴气缸之间，第二红外感应探头与PLC控制器线路连接一起。这里第二红外感应探头的作用是，能够预先感知从辅助开关精准检测装置通过的辅助开关，从而控制检测速度，避免过多经过检测的辅助开关到达第一红外感应探头处，来启动第三三轴气缸并推出不合格的辅助开关到第一引导接料斗处而造成混乱的情况，避免把合格的辅助开关也一同推入到第一引导接料斗处，避免误推。
进一步完善，第一阻隔板的上方设有固定在第一竖板上的第六支架，第六支架上固定有第三红外感应探头，第三红外感应探头与PLC控制器线路连接一起。这里第六支架、第三红外感应探头的作用是，用于感应料仓中是否有辅助开关，当料仓中辅助开关没有时、会自动停止检测设备的运行，从而避免空转。
本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用辅助开关输送装置，能够对辅助开关进行逐个进行输送到辅助开关精准检测装置处进行检查处理，利用辅助开关精准检测装置，能够对辅助开关进行断路反复检查8次，通路反复检查8次，从而提高辅助开关合格的精确度，避免次品流入到市场，利用辅助开关检测完毕输出装置能够对辅助开关是否合格的进行输出，不合格的会被推入到第一引导接料斗中，合格的直接通过输送带输送到尾端并掉落到第二引导接料斗中进行收集，用工极少，只需要一个工人把辅助开关放入到料仓中即可，大大降低人工支出，也比传统人工只检查一次辅助开关的通断电操作更加的精准，效率更高，值得推广应用。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为图2的A区域局部放大图；
图4为图2的B区域局部放大图；
图5为图2的C区域局部放大图；
图6为本发明另一侧视角的立体示意图；
图7为图6的D区域局部放大图；
图8为本发明中顶杆区域的局部立体示意图；
图9为本发明中辅助开关的立体图；
图10为本发明中第二双轴气缸区域的侧视图；
图11为本发明的工作过程流程图。
附图标记说明：壳体1，辅助开关输送装置2，第一支架2-1，料仓2-2，第一竖板2-2a，第一限位挡板2-2b，竖向挡板2-2c，连接块2-2d，竖向靠板2-2e，挡块2-2g，第一双轴气缸2-3，第一阻隔板2-4，第二双轴气缸2-5，第二阻隔板2-7，输送带2-8，第一伺服电机2-9，引导校正板2-10，滑动块2-11，转辊2-12，固定块2-13，螺栓2-13a，防松螺母 2-13b，辅助开关精准检测装置3，第二支架3-1，第一三轴气缸3-2，第二三轴气缸3-3，第二双轴气缸3-4，折弯板3-5，顶杆3-5a，辅助开关线路检测触板3-6，检测触杆3-7，阻挡板3-8，开口通道3-8a，辅助开关检测完毕输出装置4，第三支架4-1，第三三轴气缸 4-2，第一引导接料斗4-3，第二引导接料斗4-4，PLC控制器5，支撑架6，触控操作屏7，第四支架8，第一红外感应探头9，第五支架10，第二红外感应探头11，第六支架12，第三红外感应探头13，辅助开关14，推杆14-1,检测触点14-2。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照附图：这种辅助开关精准高效检测设备，包括壳体1，壳体1上安装有辅助开关输送装置2，辅助开关输送装置2的侧端设有辅助开关精准检测装置3，辅助开关精准检测装置3的侧端设置有辅助开关检测完毕输出装置4；辅助开关输送装置2包括固定在壳体1上的第一支架2-1，第一支架2-1上固定有料仓2-2，料仓2-2的侧部设有固定在第一支架2-1 上的第一双轴气缸2-3，第一双轴气缸2-3的活塞杆上固定有第一阻隔板2-4，第一双轴气缸2-3的下方设有固定在第一支架2-1上的第二双轴气缸2-5，第二双轴气缸2-5的活塞杆上固定有第二阻隔板2-7，第二阻隔板2-7的下方设有输送带2-8，输送带2-8通过固定在壳体1上的第一伺服电机2-9驱动；辅助开关精准检测装置3包括固定在壳体1上的第二支架3-1，第二支架3-1的左、右两侧分别固定有第一三轴气缸3-2及第二三轴气缸3-3, 第二三轴气缸3-3的推板上固定有第二双轴气缸3-4，第二双轴气缸3-4的推板上固定有折弯板3-5，折弯板3-5的底部固定有顶杆3-5a，第一三轴气缸3-2的推板上固定有辅助开关线路检测触板3-6，辅助开关线路检测触板3-6上固定有一组具有弹性的检测触点杆3-7；辅助开关检测完毕输出装置4包括固定在壳体1上的第三支架4-1，第三支架4-1上固定有第三三轴气缸4-2，第三三轴气缸4-2的下方设有固定在壳体1上的第一引导接料斗4-3，输送带2-5的尾端设有固定在壳体1处的第二引导接料斗4-4；壳体1内安装有PLC控制器 5，壳体1上固定有支撑架6，支撑架6上安装有触控操作屏7，壳体1上固定有位于第三三轴气缸4-2侧端的第四支架8，第四支架8上固定有第一红外感应探头9；PLC控制器5 与触控操作屏7、第一双轴气缸2-3、第二双轴气缸2-5、第一伺服电机2-9、第一三轴气缸3-2、第二三轴气缸3-3、第二双轴气缸3-4、辅助开关线路检测触板3-6、第三三轴气缸4-2、第一红外感应探头9线路连接一起，料仓2-2下方及输送带2-5上方之间设有引导校正板2-10，引导校正板7位于料仓2-2侧为两引导板且两引导板呈V型设置，两引导板呈开口端、其余部位为两平行板的通过端。
料仓2-2包括一对内、外相对设置的第一竖板2-2a，两第一竖板2-2a之间的顶端呈V 型设置，两第一竖板2-2a的左端均设有固定在第一支架2-1上的第一限位挡板2-2b，两第一限位挡板2-2b之间的间距小于内、外侧两第一竖板2-2a之间的间距，第一竖板2-2a的右端中间位置设有固定在第一支架2-1上的竖向挡板2-2c，竖向挡板2-2c的顶端向右侧倾斜。
两第一限位挡板2-2b之间固定有连接块2-2d，两第一限位挡板2-2b的左端搁放有竖向靠板2-2e，连接块2-2d上搁放有用于挡住竖向靠板2-2e外移的挡块2-2g。
第二三轴气缸3-3的推板上固定有用于阻挡定位辅助开关的阻挡板3-8，阻挡板3-8上开有开口通道3-8a。
壳体1上滑动连接有一对对称设置的滑动块2-11，两滑动块2-11之间转动连接有转辊 2-12，一侧输送带2-8安装在转辊2-12处，两滑动块2-11的侧端设有固定在壳体1上的固定块2-13，两固定块2-13上均上、下螺纹连接有螺栓2-13a，各螺栓2-13a顶压在滑动块2-11的端面处，各螺栓2-13a上螺纹连接有防松螺母2-13b。
壳体1上固定有第五支架10，第五支架10上固定有第二红外感应探头11，第二红外感应探头11位于第三三轴气缸4-2与第二三轴气缸3-3之间，第二红外感应探头11与PLC 控制器5线路连接一起。
第一阻隔板2-4的上方设有固定在第一竖板2-2a上的第六支架12，第六支架12上固定有第三红外感应探头13，第三红外感应探头13与PLC控制器5线路连接一起。
本发明的工作原理:首先通过触控操作屏7进行参数设置，随后把辅助开关14一个个的放置到料仓2-2内并通过第一阻隔板2-4的阻隔叠高，随后，通过触控操作屏7进行启动，第一阻隔板2-4通过第一双轴气缸2-3的向外带动，使得底层的辅助开关14掉落到第二阻隔板2-7处，这时，第一双轴气缸2-3带动第一阻隔板2-4复位，并阻挡底层倒数第二个辅助开关14下落，这时第二双轴气缸2-5带动第二阻隔板2-7外移，从而使得第二阻隔板2-7处的辅助开关14掉落到输送带2-8处(第一双轴气缸2-3与第二双轴气缸2-5交替运行，从而位于料仓2-2内的辅助开关14一个个的间隔掉落到输送带2-8处)，输送带 2-8把辅助开关14通过引导校正板7的位置引导并输送到辅助开关线路检测触板3-6的下方，再控制启动第二三轴气缸3-3带动阻挡板3-8下移来阻挡停止辅助开关3-6，随后(过 1秒)，输送带2-8停止运行，紧接着控制启动第一三轴气缸3-2，从而带动辅助开关线路检测触板3-6下移并通过各检测触杆3-7弹性的压在辅助开关14的各检测触点14-2处并通过PLC控制器5进行断路反复检测8次，断电反复检查8次后并取平均数，随后，控制启动第二双轴气缸3-4并带动顶杆3-5a顶压住辅助开关14的推杆14-1，从而让辅助开关 14通路，并通过PLC控制器5对辅助开关14进行通路反复检测8次，通路反复检查8次并取平均数，检查完毕后，第一三轴气缸3-2带动辅助开关线路检测触板3-6上移，第二双轴气缸3-4带动顶杆3-5a复位，再通过第二三轴气缸3-3带动第二双轴气缸3-4上移复位，随后(过1秒)，再次启动输送带2-8运行，如果辅助开关14检查合格，会通过输送带2-8 的尾端掉落到第二引导接料斗4-4处，如果检查不合格，会经过第一红外感应探头9的感应，并启动第三三轴气缸4-2，从而利用第三三轴气缸4-2上的推板把不合格的辅助开关 14从输送带2-8处推入到第一引导接料斗4-3处进行回收处理，从而大大降低了人员检测数量并增加了检测精准度，提高了检测效率，值得推广应用。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (7)
1.一种辅助开关精准高效检测设备，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)上安装有辅助开关输送装置(2)，所述辅助开关输送装置(2)的侧端设有辅助开关精准检测装置(3)，所述辅助开关精准检测装置(3)的侧端设置有辅助开关检测完毕输出装置(4)；
所述辅助开关输送装置(2)包括固定在壳体(1)上的第一支架(2-1)，所述第一支架(2-1)上固定有料仓(2-2)，所述料仓(2-2)的侧部设有固定在第一支架(2-1)上的第一双轴气缸(2-3)，所述第一双轴气缸(2-3)的活塞杆上固定有第一阻隔板(2-4)，所述第一双轴气缸(2-3)的下方设有固定在第一支架(2-1)上的第二双轴气缸(2-5)，所述第二双轴气缸(2-5)的活塞杆上固定有第二阻隔板(2-7)，所述第二阻隔板(2-7)的下方设有输送带(2-8)，所述输送带(2-8)通过固定在壳体(1)上的第一伺服电机(2-9)驱动；
所述辅助开关精准检测装置(3)包括固定在壳体(1)上的第二支架(3-1)，所述第二支架(3-1)的左、右两侧分别固定有第一三轴气缸(3-2)及第二三轴气缸(3-3),所述第二三轴气缸(3-3)的推板上固定有第二双轴气缸(3-4)，所述第二双轴气缸(3-4)的推板上固定有折弯板(3-5)，所述折弯板(3-5)的底部固定有顶杆(3-5a)，所述第一三轴气缸(3-2)的推板上固定有辅助开关线路检测触板(3-6)，所述辅助开关线路检测触板(3-6)上固定有一组具有弹性的检测触杆(3-7)；
所述辅助开关检测完毕输出装置(4)包括固定在壳体(1)上的第三支架(4-1)，所述第三支架(4-1)上固定有第三三轴气缸(4-2)，所述第三三轴气缸(4-2)的下方设有固定在壳体(1)上的第一引导接料斗(4-3)，所述输送带(2-8)的尾端设有固定在壳体(1)处的第二引导接料斗(4-4)；
所述壳体(1)内安装有PLC控制器(5)，所述壳体(1)上固定有支撑架(6)，所述支撑架(6)上安装有触控操作屏(7)，所述壳体(1)上固定有位于第三三轴气缸(4-2)侧端的第四支架(8)，所述第四支架(8)上固定有第一红外感应探头(9)；
所述PLC控制器(5)与触控操作屏(7)、第一双轴气缸(2-3)、第二双轴气缸(2-5)、第一伺服电机(2-9)、第一三轴气缸(3-2)、第二三轴气缸(3-3)、第二双轴气缸(3-4)、辅助开关线路检测触板(3-6)、第三三轴气缸(4-2)、第一红外感应探头(9)线路连接一起，所述料仓(2-2)下方及输送带(2-5)上方之间设有引导校正板(2-10)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助开关精准高效检测设备，其特征是：所述料仓(2-2)包括一对内、外相对设置的第一竖板(2-2a)，两所述第一竖板(2-2a)之间的顶端呈V型设置，两所述第一竖板(2-2a)的左端均设有固定在第一支架(2-1)上的第一限位挡板(2-2b)，两所述第一限位挡板(2-2b)之间的间距小于内、外侧两所述第一竖板(2-2a)之间的间距，所述第一竖板(2-2a)的右端中间位置设有固定在第一支架(2-1)上的竖向挡板(2-2c)，所述竖向挡板(2-2c)的顶端向右侧倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种辅助开关精准高效检测设备，其特征是：两所述第一限位挡板(2-2b)之间固定有连接块(2-2d)，两所述第一限位挡板(2-2b)的左端搁放有竖向靠板(2-2e)，所述连接块(2-2d)上搁放有用于挡住竖向靠板(2-2e)外移的挡块(2-2g)。
4.根据权利要求3所述的一种辅助开关精准高效检测设备，其特征是：所述第二三轴气缸(3-3)的推板上固定有用于阻挡定位辅助开关的阻挡板(3-8)，所述阻挡板(3-8)上开有开口通道(3-8a)。
5.根据权利要求3所述的一种辅助开关精准高效检测设备，其特征是：所述壳体(1)上滑动连接有一对对称设置的滑动块(2-11)，两所述滑动块(2-11)之间转动连接有转辊(2-12)，一侧所述输送带(2-8)安装在转辊(2-12)处，两所述滑动块(2-11)的侧端设有固定在壳体(1)上的固定块(2-13)，两所述固定块(2-13)上均上、下螺纹连接有螺栓(2-13a)，各所述螺栓(2-13a)顶压在滑动块(2-11)的端面处，各所述螺栓(2-13a)上螺纹连接有防松螺母(2-13b)。
6.根据权利要求5所述的一种辅助开关精准高效检测设备，其特征是：所述壳体(1)上固定有第五支架(10)，所述第五支架(10)上固定有第二红外感应探头(11)，所述第二红外感应探头(11)位于第三三轴气缸4-2与第二三轴气缸(3-3)之间，所述第二红外感应探头(11)与PLC控制器(5)线路连接一起。
7.根据权利要求6所述的一种辅助开关精准高效检测设备，其特征是：所述第一阻隔板(2-4)的上方设有固定在第一竖板(2-2a)上的第六支架(12)，所述第六支架(12)上固定有第三红外感应探头(13)，所述第三红外感应探头(13)与PLC控制器(5)线路连接一起。
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