CN214297935U - 一种辅助上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助上料机，所述辅助上料机包括控制系统、驱动装置和搬运机构；所述控制系统用于控制所述搬运机构的运行；所述驱动装置带动所述搬运机构运动；所述搬运机构包括传输轨道和夹爪组件；所述传输轨道包括z轴轨道、x轴轨道和y轴轨道，所述z轴轨道可沿所述x轴轨道滑动，所述y轴轨道与所述z轴轨道滑动连接；所述夹爪组件与所述y轴轨道滑动连接。本实用新型的辅助上料机通过设置三轴搬运机构，带动夹爪组件在三维空间内运动，实现向测试机输送以及转运芯片测试模块的效果；通过控制系统控制搬运机构运行，自动化程度高，提高了生产效率，实现对测试机的自动上料和下料。

Description

一种辅助上料机

技术领域

本实用新型涉及生产上料技术领域，特别是涉及一种辅助上料机。

背景技术

随着生产工艺的变革，越来越多的自动化设备投入到产线作业当中，以替代人工进行简单重复的流水线作业，从而降低人力成本，提高生产力及企业竞争力。在芯片测试领域自动测试机已经广泛使用，但是在使用过程中，需要为自动测试机上料，目前大部分的辅助上料机存在上下料不够智能化和自动化的问题，增加了工作量，降低了生产效率，影响产能，同时也增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种辅助上料机，可以在三维空间内运动，完全自动为芯片测试机上下料，解决上述的自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种辅助上料机，所述辅助上料机包括控制系统、驱动装置和搬运机构；

所述控制系统用于控制所述搬运机构的运行；

所述驱动装置带动所述搬运机构运动；

所述搬运机构包括传输轨道和夹爪组件；所述传输轨道包括z轴轨道、x轴轨道和y轴轨道，所述z轴轨道可沿所述x轴轨道滑动，所述y轴轨道与所述z轴轨道滑动连接；

所述夹爪组件与所述y轴轨道滑动连接。

其中，所述驱动装置设于所述z轴轨道上，能够随所述z轴轨道运动；

所述驱动装置为步进电机、伺服电机或直线电机中的任一种。

其中，所述辅助上料机还包括支撑架和底座，所述支撑架固定于所述底座上。

其中，所述x轴轨道固定于所述底座上；

所述支撑架顶部设有上滑轨，所述z轴轨道的一端与所述x轴轨道滑动连接，另一端与所述上滑轨滑动连接。

其中，所述夹爪组件包括夹爪和滑动件；

所述滑动件与所述y轴轨道滑动连接；

所述夹爪与所述滑动件固定连接，且所述夹爪的设置方向与所述y轴轨道的长度方向相同。

其中，所述夹爪的数量为多个，且多个所述夹爪形成至少两层。

其中，所述夹爪上还设有位置检测传感器。

其中，所述辅助上料机还包括堆叠机构和顶升模组；

所述堆叠机构固定于所述x轴轨道的一侧，且固定于所述底座上；

所述顶升模组设于所述堆叠机构下部，用于带动所述堆叠机构上升和下降。

其中，所述辅助上料机还包括外罩，所述外罩罩设于所述支撑架和所述底座之外。

其中，所述x轴轨道沿所述底座长度方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的辅助上料机达到的有益效果为：通过设置三轴搬运机构，带动夹爪组件在三维空间内运动，实现向测试机输送以及转运芯片测试模块的效果；通过控制系统控制搬运机构运行，自动化程度高，提高了生产效率，实现对测试机的自动上料和下料。

附图说明

为更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中辅助上料机的第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中辅助上料机的侧部视图；

图3是本实用新型中辅助上料机的夹爪组件的结构示意图；

图4是本实用新型中辅助上料机的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型中辅助上料机的第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型中辅助上料机的侧部视图。本申请中的辅助上料机3包括辅助上料控制系统、驱动装置31和搬运机构32；辅助上料控制系统用于控制搬运机构32的运行；驱动装置31带动搬运机构32运动；搬运机构32包括传输轨道和夹爪组件321；传输轨道包括z轴轨道322、x轴轨道323和y轴轨道324，z轴轨道322可沿x轴3212轨道滑动，y轴轨道324与z轴轨道322滑动连接；夹爪组件321与y轴轨道324滑动连接。

辅助上料机3的作用为接收自动上料机1传输的包含有待检测芯片的芯片测试模块7，并将待检测芯片传递至测试机4，并将经测试机4测试后的已检测芯片再次传递至传输线6上。通过设置三轴轨道，带动夹爪组件321可以向三轴方向运动，夹爪组件321用于夹取芯片测试模块7进行运动。具体的，x轴轨道323沿辅助上料机3的长度方向，y轴轨道324沿辅助上料机3的宽度方向，z轴轨道322沿辅助上料机3的高度方向，夹爪组件321能够沿y轴轨道324上滑动，y轴轨道324能够与夹爪组件321一同沿z轴轨道322上下滑动，z轴轨道322能够沿x轴轨道323横向作用运动。辅助上料机3和测试机4为沿y轴平行设置，可以理解的是，夹爪组件321在y轴轨道324上运动时，带动芯片测试模块7在辅助上料机3和测试机4之间转换位置，具体为将带有未测试芯片的芯片测试模块7从辅助上料机3运输至测试机4内进行测试，将测试机4内带有已测试芯片的芯片测试模块7运输回辅助上料机3，从而实现为测试机4供料和下料的功能。夹爪组件321在x轴轨道323和z轴轨道322上运动时，分别可以调节夹爪组件321的左右位置和上下位置，从而使夹爪组件321与将要夹取的芯片测试模块7位置一致。

本实施例中驱动装置31设于z轴轨道322上，能够随z轴轨道322运动，驱动装置31的线路均设置于z轴轨道322上，避免运动时与传输线6或芯片测试模块7干涉。驱动装置31为步进电机、伺服电机或直线电机中的任一种，优选的，驱动装置31为步进电机，对三条轨道同步控制，精准操控夹爪组件321的移动位置。

本实施例中辅助上料机3还包括支撑架33和底座34，支撑架33固定于底座34上。底座34用于承载支撑架33以及搬运机构32，同时传输线6从辅助上料机3内穿过，固定于底座34上。夹爪组件321从待测模块传输线61上夹取带有未测试芯片的芯片测试模块7，放入测试机4内测试后再从测试机4内取出放在已测模块传输线62上。

本实施例中x轴轨道323固定于底座34上，且沿底座34长度方向设置。支撑架33顶部设有上滑轨331，z轴轨道322的一端与x轴轨道323滑动连接，另一端与上滑轨331滑动连接，从而使z轴轨道322可以沿x轴方向左右滑动。

请参阅图3，图3是本实用新型中辅助上料机的夹爪组件的结构示意图。本申请中的夹爪组件321可以有多种形式，只要能够抓取并移动芯片测试模块7即可。其中一实施例中，夹爪组件321包括夹爪3211和滑动件3212；滑动件3212与y轴轨道324滑动连接；夹爪3211与滑动件3212固定连接，且夹爪3211的设置方向与y轴轨道324的长度方向相同。夹爪3211包括两个夹持板和顶板，两个夹持板与顶板之间可伸缩式连接，两个夹持板之间的距离可调，可以对芯片测试模块7的两端施加力，带动芯片测试模块7运动。

本实施例中夹爪3211的数量为多个，且多个夹爪3211形成至少两层。优选的，夹爪3211的数量为4个，且分为两层，每层各两个。在使用时，每层的夹爪3211同步运动，这样设置可以使其中一层的夹爪3211向测试机4内运送未经测试的芯片测试模块7，另一层的夹爪3211从测试机内运出测试后的芯片测试模块7，生产效率更高。

本实施例中夹爪3211上还设有位置检测传感器，用于检测夹爪3211的移动位置，从而使夹爪3211的位移更加精确。

请参阅图4，图4为本申请中辅助上料机3的第二实施例的示意图，本实施例中辅助上料机3还包括堆叠机构35和外罩(未示出)，堆叠机构35设置于x轴轨道323的一侧，且固定于底座34上，用于堆放芯片测试模块7。当测试机4内正在检测的芯片测试模块7已满时，夹爪组件321可以先将待测模块传输线61上输送的芯片测试模块7存放至堆叠机构35内，等待测试机4测试完毕后，将测试后的芯片测试模块7取出，从堆叠机构35内夹取未测试的芯片测试模块7移动至测试机4内。外罩罩设于支撑架33和底座34之外，对驱动装置31和搬运机构32进行保护。

本实施例中的辅助上料机3的长度为测试机4长度的三倍以上，一台辅助上料机3可以对应三台测试机4，为三台测试机4进行上料和下料，可以实现一拖多，效率高、成本低。

本申请的辅助上料机3的工作流程为：

接收待测模块传输线61传输的芯片测试模块7，通过夹爪组件321将芯片测试模块7移动至测试机4的测试位，再将经测试机4测试后的芯片测试模块7传递至已测模块传输线62上。夹爪组件321的移动通过x轴轨道323、y轴轨道324和z轴轨道322实现，带动夹爪组件321与位于不同位置的芯片测试模块7对应，从而夹取芯片测试模块7位移。

使用本实用新型的辅助上料机，通过设置三轴搬运机构，带动夹爪组件在三维空间内运动，实现向测试机输送以及转运芯片测试模块的效果；通过控制系统控制搬运机构运行，自动化程度高，提高了生产效率，实现对测试机的自动上料和下料。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅助上料机，其特征在于，所述辅助上料机包括控制系统、驱动装置和搬运机构；

所述控制系统用于控制所述搬运机构的运行；

所述驱动装置带动所述搬运机构运动；

所述搬运机构包括传输轨道和夹爪组件；所述传输轨道包括z轴轨道、x轴轨道和y轴轨道，所述z轴轨道可沿所述x轴轨道滑动，所述y轴轨道与所述z轴轨道滑动连接；

所述夹爪组件与所述y轴轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的辅助上料机，其特征在于，所述驱动装置设于所述z轴轨道上，能够随所述z轴轨道运动；

所述驱动装置为步进电机、伺服电机或直线电机中的任一种。

3.根据权利要求1所述的辅助上料机，其特征在于，所述辅助上料机还包括支撑架和底座，所述支撑架固定于所述底座上。

4.根据权利要求3所述的辅助上料机，其特征在于，所述x轴轨道固定于所述底座上；

所述支撑架顶部设有上滑轨，所述z轴轨道的一端与所述x轴轨道滑动连接，另一端与所述上滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的辅助上料机，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪和滑动件；

所述滑动件与所述y轴轨道滑动连接；

所述夹爪与所述滑动件固定连接，且所述夹爪的设置方向与所述y轴轨道的长度方向相同。

6.根据权利要求5所述的辅助上料机，其特征在于，所述夹爪的数量为多个，且多个所述夹爪形成至少两层。

7.根据权利要求1所述的辅助上料机，其特征在于，所述夹爪上还设有位置检测传感器。

8.根据权利要求4所述的辅助上料机，其特征在于，所述辅助上料机还包括堆叠机构和顶升模组；

所述堆叠机构固定于所述x轴轨道的一侧，且固定于所述底座上；

所述顶升模组设于所述堆叠机构下部，用于带动所述堆叠机构上升和下降。

9.根据权利要求8所述的辅助上料机，其特征在于，所述辅助上料机还包括外罩，所述外罩罩设于所述支撑架和所述底座之外。

10.根据权利要求4所述的辅助上料机，其特征在于，所述x轴轨道沿所述底座长度方向设置。

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