JP2013200647A - 生産システムおよび生産方法 - Google Patents

生産システムおよび生産方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2013200647A
JP2013200647A JP2012067747A JP2012067747A JP2013200647A JP 2013200647 A JP2013200647 A JP 2013200647A JP 2012067747 A JP2012067747 A JP 2012067747A JP 2012067747 A JP2012067747 A JP 2012067747A JP 2013200647 A JP2013200647 A JP 2013200647A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
travel route
production
information
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012067747A
Other languages
English (en)
Inventor
Yosuke Asada
洋祐 浅田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2012067747A priority Critical patent/JP2013200647A/ja
Publication of JP2013200647A publication Critical patent/JP2013200647A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

【課題】多品種生産に対応すると共に、効率よく製品を生産することが可能な生産システム等を提供する。
【解決手段】製品を生産するにあたり、部品と該部品の組立てに使用する工具とを載置可能な複数の棚と、作業者が乗車可能であり、且つ走行ルートを識別してそのルートに沿って自動走行可能な車輌と、車輌が走行する第1の走行ルートと、第1の走行ルートの長手方向と平行になるように並設した第2の走行ルートと、車輌の走行状態を制御する制御部とを備え、車輌である第1の車輌は、第1の走行ルートを走行する際に、前方に車輌である第2の車輌が所定の範囲内に在る場合に、第2の走行ルートに移動すると共に、第2の走行ルートに沿って、次に行うべき所定の作業工程まで走行することを特徴とする生産システム。
【選択図】図1

Description

本発明は、多品種の製品を生産する生産技術の分野に関する。
近年、例えばメーカは、多様化する顧客の要求に応じた製品を提供するだけでなく、販売する国や地域に応じた多種多様な製品を提供する必要がある。そのため、メーカが取り扱う製品の品種は、増加する傾向にある。このような背景から、生産現場は、高品質の製品を生産するだけでなく、さらに多品種の製品を生産することが求められている。
ここで、一般的に知られた生産方式には、ベルトコンベア生産方式とセル生産方式とがある。ベルトコンベア生産方式では、直線状に敷設されたベルトコンベアの両脇に作業者を配置する。ベルトコンベア生産方式では、作業を細分化することによって、作業工程毎の作業を簡素化する。さらに、ベルトコンベア生産方式は、作業工程毎に配置された生産設備によって、生産することで製品の品質を一定に保つ。このように、ベルトコンベア生産方式は、細分化された作業工程とその作業工程に配置された生産設備とによって、生産効率を高めている。
より具体的に、ベルトコンベア生産方式では、ベルト上に載置された部品を一定の間隔で上流工程から下流工程に流す。作業者は、ベルト上に流れる部品を配置された生産設備を使用することによって、部品を加工(組立て)する。
このため、ベルトコンベア生産方式は、少品種多量生産に適した生産方式である。その一方で、ベルトコンベア生産方式は、生産する製品を変更する場合、生産設備の変更(改造)や生産ラインのレイアウト変更等が必要となる。そのため、ベルトコンベア生産方式は、生産計画に合わせて品種の異なる(多品種)製品を生産することが困難である。
セル生産方式では、1人、または少数の作業者で生産ラインを構成する。また、セル生産方式では、1人の作業者が製品の組立てから完成するまでの作業を担当する。セル生産方式では、セルと呼ばれる作業者を囲むように部品と工具とを配置する作業台を有する。作業者は、配置された工具を使用することによって、部品を加工(組立て)する。セル生産方式は、配置した部品と工具とを変更することによって、品種の異なる(多品種)製品を生産することが可能である。
このため、セル生産方式は、多品種少量生産に適した生産方式である。その一方で、セル生産方式は、作業者が作業する範囲(エリア)に限りがあるため、大型および中型の製品を生産することが困難である。また、セル生産方式は、部品や工具をセル毎に準備する必要がある。そのため、セル生産方式は、全てのセルに対して使用する部品と工具とを配置する必要がある。
このような状況において、メーカの生産現場では、セル生産方法における生産効率を向上させる手法を提案する。
特許文献1に記載されたセル生産方式およびセル生産設備は、ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者を乗車させることができる乗車部とを備えた作業車輌を有する。
さらに、作業車輌は、組み付ける部品を保持する部品保持部と組み付け作業に使用する工具を保持する工具保持部とを有する。また、特許文献1は、走行ルートに沿って組み付ける部品を供給するための供給ステーションを有する。
これらにより、特許文献1は、作業車輌を用いて、乗車部に作業者を乗せたまま予め定めた走行ルート上を自動走行する。このため、特許文献1に記載の作業者は、部品の組み付けに必要な部品をステーションから取得すると共に、取得した部品の組み付け作業やその他の作業を作業車輌上で行うことができる。
また、特許文献1は、作業のトラブルや作業の進行が遅い作業車輌をサブルートに引き込むことによって、後続の作業車輌を先に進める。
このように、特許文献1は、作業車輌が自動走行することでワークを搬送する時間をワークに対して作業する時間に変えることにより、セル生産方法における生産効率を向上する技術を開示する。
特許文献2に記載されたセルライン生産方式と生産方法は、第1工程から最終工程までに使用する複数の設備を所定の間隔に配置する。さらに、特許文献2は、全設備を近接させると共に、コ字状またはV字状、U字状に配置する。また、特許文献2は、各設備を移動可能な電源付き可動設備によって構成する。
このように、特許文献2は、第1工程から最終工程までに使用する複数の設備がコ字状またはV字状、U字状に近接しているため、1人の作業者でも第1工程から最終工程までを行なうことが可能である。そのため、特許文献2は、製造コストを低減する技術を開示する。
特許文献3に記載されたセル式生産方式およびセル式生産方法は、環状に形成された第1のコンベアの内周側に略直線状に形成された第2のコンベアを配置した複合コンベアを有する。さらに、特許文献3は、第1のコンベアの周囲に複数の加工セルを有する。このため、作業者は、第1のコンベア上に流れてきた加工前の材料を取り出して加工すると共に、加工後の材料を第2のコンベアによって移送する。さらに、特許文献3は、第1のコンベアと第2のコンベアとで構成した複合コンベアを複数備える。このため、特許文献3は、生産量に応じて複合コンベアを増減する。
このように、特許文献3は、加工セルに配置された作業者によって、第1のコンベア上に流れてきた加工前の材料を取り出して加工すると共に、加工後の材料を第2のコンベアにより移送することにより、セル生産方式における次工程に搬送する技術を開示する。
特開2005−182388号公報 特開2004−066372号公報 特開2001−293623号公報
しかしながら、特許文献1は、ワークを生産することに限定した作業車輌およびセル生産方式である。このため、特許文献1は、多品種の製品を生産することについて考慮されておらず、多品種の製品を生産することができない。また、特許文献1は、多品種生産に関して何ら言及されていない。
特許文献1は、作業のトラブルや作業の進行が遅い場合、作業車輌をサブルートに引き込んで、後続の作業車輌を先に進めることが記載されているに留まり、複数の作業工程でトラブルが発生した場合にどのように作業車輌をサブルートに引き込むのか具体的には開示していないので、複数の作業工程でトラブルが発生した場合に対処することができない。
また、特許文献1は、作業者を乗せた作業車輌に工具を保持する工具保持部を有する。このため、特許文献1は、作業車輌の数と同数の工具が必要となる。さらに、特許文献1は、作業車輌に工具を保持しているため、使用する工具に変更が生じた場合、保有する全ての作業車輌に対して、工具の変更(入れ替え)作業を必要とするため、依然として生産効率を向上することが困難である。
また、特許文献2は、第1工程から最終工程までに使用する複数の設備を所定の間隔でコ字状またはV字状、U字状に配置する。このため、作業者は、第1工程から最終工程まで各工程間を移動する手間隙を必要とするため、依然として生産効率を向上することが困難である。
また、特許文献2は、各設備を移動可能な電源付き可動設備によって構成する。このため、特許文献2は、異なる品種を生産する度に、設備を改造および移動する必要がある。また、特許文献2は、多品種の製品を生産することについて考慮されておらず、多品種の製品を生産することができない。
また、特許文献3は、作業の際に発生したトラブルや作業の進行が遅い場合の対応方法に関しては何ら言及されていない。
本発明の主たる目的は、上述した多品種生産に対応すると共に、効率よく製品を生産することが可能な生産システム等を提供することにある。
上記の課題を達成すべく、本発明に係る生産システムは、以下の構成を備えることを特徴とする。
即ち、本発明に係る生産システムは、
製品を生産するにあたり、部品と該部品の組立てに使用する工具とを載置可能な複数の棚と、作業者が乗車可能であり、且つ走行ルートを識別してそのルートに沿って自動走行可能な車輌と、前記車輌が走行する第1の走行ルートと、前記第1の走行ルートの長手方向と平行になるように並設した第2の走行ルートと、前記車輌の走行状態を制御する制御部とを備え、前記車輌である第1の車輌は、前記第1の走行ルートを走行する際に、前方に前記車輌である第2の車輌が所定の範囲内に在る場合に、前記第2の走行ルートに移動すると共に、前記第2の走行ルートに沿って、次に行うべき所定の作業工程まで走行することを特徴とする。
また、同目的を達成すべく、本発明に係る生産方法は、以下の構成を備えることを特徴とする。
即ち、本発明に係る生産方法は、
製品を生産するにあたり、複数の棚に部品と該部品の組立てに使用する工具とを載置し、 自動走行可能な車輌を用いて、作業者が乗車可能であり、且つ走行ルートを識別して第1の走行ルートと、前記第1の走行ルートの長手方向と平行になるように並設した第2の走行ルートとを走行し、前記車輌である第1の車輌は、前記第1の走行ルートを走行する際に、前方に前記車輌である第2の車輌が所定の範囲内に在る場合に、前記第2の走行ルートに移動すると共に、前記第2の走行ルートに沿って、次に行うべき所定の作業工程まで走行することを特徴とする。
本発明によれば、多品種生産に対応すると共に、効率よく製品を生産することが可能な生産システム等を提供することができる。
本発明の第1の実施形態における生産システムの構成を示す平面図である。 本発明の第1の実施形態における制御部が行う処理を示すフローチャート図である。 本発明の第2の実施形態における生産システムの構成を示す平面図である。 本発明の第3の実施形態における生産システムの構成を示す平面図である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態における生産システム1の構成を示す平面図である。
図1において、生産システム1は、第1の車輌2、第2の車輌3、第1の走行ルート4、第2の走行ルート5、棚7、棚8、第1の制御部9、棚10、棚11、第2の制御部12を有する。
より具体的に、第1の車輌2および第2の車輌3は、通知部6を有する。
以下の説明において、説明の便宜上、作業者50が乗車する車輌を第1の車輌2および第2の車輌3と称する。ここでは、第1の車輌2と第2の車輌3との間には機能および動作に差異は無いこととする。さらに、第1の車輌2と第2の車輌3とを総称して車輌と称する(以下の実施形態においても同様)。
車輌は、作業者50が乗車することが可能な乗車範囲を有する。さらに、車輌は、作業者50が製品の組立て作業等をすることが可能な作業範囲を有する。尚、乗車範囲は、作業者50が行う作業に支障のない広さに設ければよい。また、作業範囲は、作業を行う製品が載置することが可能な広さに設ければよい。
また、車輌は、車輌の前方(進行方向)に不図示の障害物センサーを有する。車輌は、障害物センサーによって、前方の障害物および前方を走行する車輌を検知すると共に、検知したことを通知する信号を第1の制御部9または第2の制御部12に出力する(第1の制御部9および第2の制御部12については、本実施形態において後述する)。尚、障害物センサーは、車輌の前方に在る障害物および先方を走行する車輌を検出することが可能な位置に設ければよい。
より具体的に、車輌は、障害物および前方を走行する車輌が所定の範囲以内になった場合に、障害物センサーによって検知する。
尚、車輌には、不図示の脱着可能な作業台を設けてもよい。車輌は、小型な製品を生産する際に、作業台を用いることで効率よく作業することができる。
車輌は、予め定めた走行ルート(第1の走行ルート4、第2の走行ルート5)を認識することによって、走行する(以降、「自動走行」と称する)。さらに、車輌は、不図示の受信部を有する。車輌は、受信部によって受信した制御信号に基づいて、自動走行(開始、停止、進行方向の転換等)する。
尚、本実施形態にかかる自動走行および走行ルート(第1の走行ルート4、第2の走行ルート5)の手法については、磁気誘導方式等の一般的に知られている無人搬送車(Automatic Guided Vehicle;以降、「AGV」と称する)で使用されている技術を採用することができるので本実施形態における説明は省略する(以下の実施形態においても同様)。
尚、第2の走行ルート5は、第1の走行ルート4の長手方向に平行となるように、並設すればよい。
通知部6は、作業者50が操作することによって、作業が終了したことを通知する。より具体的に、一例として、通知部6は、作業者50が容易に操作することが可能なスイッチで構成してもよい。
尚、説明の便宜上、本実施形態では、通知部6は、スイッチによって構成したが、これに限らず、通知部6は、重量を検知するセンサー等によって、作業者50が作業を終了した際に、所定の位置に工具を載置することを検知する構成にしてもよい。但し、本発明は、これら方法に限定されない(以下の実施形態においても同様)。
通知部6は、操作(押下)されることによって、作業が終了したことを通知する信号を制御部(第1の制御部9、第2の制御部12)に出力する(制御部については、本実施形態において後述する)。
より具体的に、第1の車輌2に乗車した作業者50は、作業が終了した際に、通知部6を操作(押下)する。これにより、通知部6は、作業が終了したことを通知する信号を第1の制御部9に出力する。さらに、第1の車輌2は、次の工程に移動する。
一方、生産ラインの管理者は、第1の車輌2が所定の時間に次の工程に移動しない場合、作業中に発生した不具合(異常)によって、作業を継続できないと判断する。
以下の説明において、説明の便宜上、部品を載置する棚を棚7、棚10と称する。また工具を載置する棚を棚8、棚11と称する(以下の実施形態においても同様)。
棚7および棚10は、作業に必要となる部品を載置する棚である。棚8は、棚7に載置した部品の組立てに使用する工具を載置する棚である。棚11は、棚10に載置した部品の組立てに使用する工具を載置する棚である。尚、棚(棚7乃至棚10)は、作業工程毎に配置する。
棚(棚7乃至棚10)は、第1の走行ルート4の長手方向に平行となるように、配置すればよい。さらに、棚(棚7乃至棚10)は、車輌に乗車した作業者50が容易に棚から部品および工具を取得できる位置に配置すればよい。また、棚(棚7乃至棚10)は、部品および工具を載置することが可能な大きさに設ければよい。
尚、説明の便宜上、一例として、棚(棚7乃至棚10)は、車輌の進行方向(矢印A方向、紙面右方向)に対して左側(紙面上方向)に配置したが、これに限らず、車輌の進行方向(矢印A方向、紙面右方向)に対して右側(紙面下方向)に配置してもよい。但し、本発明は、これらに限定されない(以下の実施形態においても同様)。
尚、説明の便宜上、一例として、棚(棚7乃至棚10)は、第1の走行ルート4に対して、配置したが、これに限らず、棚(棚7乃至棚10)は、第2の走行ルート5に対して、配置してもよい(以下の実施形態においても同様)。
尚、説明の便宜上、一例として、棚7および棚10は、作業に使用する部品を載置したが、これに限らず、作業に使用する工具を載置してもよい。また、棚8および棚11は、作業に使用する工具を載置したが、これに限らず、作業に使用する部品を載置してもよい。さらに、棚(棚7乃至棚10)は、部品と工具とを混在して載置してもよい。このように、棚(棚7乃至棚10)は、生産する製品や作業工程に合わせて変更することが可能である(以下の実施形態においても同様)。
尚、棚(棚7乃至棚10)は、作業に使用しない場合は、省略することができる。より具体的に、一例として、棚8は、棚7に載置した部品が工具を必要とせずに作業を行える場合、省略することができる。
以下の説明において、説明の便宜上、第1の工程に配置した制御部を第1の制御部9と称する。第2の工程aおよび第2の工程bに配置した制御部を第2に制御部12と称する。さらに、第1の制御部9と第2に制御部12との間には機能および動作に差異は無いこととする。また、第1の制御部9と第2に制御部12とを総称して制御部と称する(以下の実施形態においても同様)。
制御部は、車輌の動作を制御する信号を出力する。より具体的に、一例として、第1の制御部9は、第1の車輌2を所定の位置に停止するための制御信号を出力する。これにより、第1の車輌2は、作業者50が棚7および棚8から部品と工具とを効率よく取得することが可能な位置に停止する。
さらに、制御部は、通知部6から出力された終了を通知する信号を受信(検出)する。
次に、制御部は、不図示の障害物センサーによって、出力された信号を受信(検出)する。さらに、制御部は、障害物センサーによって、出力された信号の有無を確認する。
制御部は、不図示の障害物センサーによって、出力された信号を受信していない場合、第1の走行ルート4を走行することを選定すると共に、第1の走行ルート4を自動走行するための制御信号を車輌に出力する。
一方、制御部は、不図示の障害物センサーによって、出力された信号を受信した場合、第2の走行ルート5を走行することを選定すると共に、第2の走行ルート5を自動走行するための制御信号を車輌に出力する。
尚、説明の便宜上、本発明における生産システム1は、第1の車輌2、第2の車輌3、棚7、棚8、棚10、棚11、第1の制御部9、第2の制御部12にて構成しているが、これに限らず、生産計画や生産する製品に合わせて、複数の第1の車輌2、第2の車輌3、棚7、棚8、棚10、棚11、第1の制御部9、第2の制御部12にて構成してもよい(以下の実施形態においても同様)。
尚、説明の便宜上、本発明における生産システム1は、第1の走行ルート4および第2の走行ルート5によって構成したが、これに限らず、複数の走行ルートを設けてもよい。さらに、複数の走行ルートを設けた場合、併設する走行ルート間に複数の棚を設けるように構成してもよい。
以下の説明において、説明の便宜上、生産システム1によって生産する製品を第1の製品と称する。また、第1の製品を生産する工程を第1の工程、第2の工程a、第2の工程bと称する。第1の工程で使用する部品を第1の部品と称する。第1の部品の組立てに使用する工具を第1の工具と称する。第2の工程aおよび第2の工程bで使用する部品を第2の部品と称する。第2の部品の組立てに使用する工具を第2の工具と称する。ここでは、第2の工程aと第2の工程bとの間に差異はないこととする。(以下の実施形態においても同様)。
次に、本発明の第1の実施形態に係るより具体的な生産システム1の動作について説明する。
ここでは、一例として、第1の製品を生産する場合の動作について、詳細に説明する。
尚、説明の便宜上、上述した構成を例に説明するが、これに限定されない(以下の実施形態においても同様)。
図2は、第1の実施形態の制御部(第1の制御部9、第2の制御部12)が行う処理を示すフローチャートである。係るフローチャートに沿って制御部の処理手順を説明する。
尚、生産の開始に先立って、第1の部品は、棚7に載置する。さらに、第1の工具は、棚8に載置する。第2の部品は、棚10に載置する。さらに、第2の工具は、棚11に載置する。
作業者50は、生産計画(生産指示)に基づいて第1の製品の生産を開始する。作業者50は、第2の車輌3に乗車する。また、第2の車輌3は、第1の工程(矢印A方向、紙面右方向)に向かって第1の走行ルート4の自動走行を開始する。
第2の車輌3は、第1の制御部9から出力された第2の車輌3を所定の位置に停止するための制御信号を受信することによって、所定の位置で停止する(ステップS1)。より具体的に、第2の車輌3は、第2の車輌3に乗車した作業者50が棚7から第1の部品と棚8から第1の工具とを取得可能な位置に停止する。
第2の車輌3に乗車した作業者50は、生産計画(生産指示)に基づいて棚7から第1の部品を取得する。さらに、作業者50は、棚8から第1の部品の組立てに使用する第1の工具を取得する。作業者50は、取得した第1の部品を第1の工具を使用することによって、第2の車輌3上で作業する。
第2の車輌3に乗車した作業者50は、作業が終了した際に、使用した第1の工具を棚8に返却する。さらに、作業者50は、通知部6を操作(押下)する。これにより、通知部6は、作業が終了したことを通知する信号を第1の制御部9に出力する。
次に、第1の制御部9は、通知部6から作業が終了したことを通知する信号を受信すると共に(ステップS2)、障害物センサーによって、出力された信号の有無について確認する(ステップS3)。
第1の制御部9は、信号を受信した場合(ステップS4における「YES」)、第2の走行ルート5を走行することを選定すると共に、第2の走行ルート5を自動走行するための制御信号を第2の車輌3に出力する(ステップS6)。一方、第1の制御部9は、信号を受信していない場合(ステップS4における「NO」)、第1の走行ルート4を走行することを選定すると共に、第1の走行ルート4を自動走行するための制御信号を第2の車輌3に出力する(ステップS5)。
第1の制御部9は、信号を受信していないため(ステップS4における「NO」)、第1の走行ルート4を走行することを選定すると共に、第1の走行ルート4を自動走行するための制御信号を第2の車輌3に出力する(ステップS5)。
第2の車輌3は、第1の制御部9から出力された制御信号を受信すると共に、制御信号を基に第2の工程a(矢印A方向、紙面右方向)に向かって第1の走行ルート4の自動走行を開始する。
次に、第2の車輌3は、第2の制御部12から出力された第2の車輌3を所定の位置に停止するための制御信号を受信することによって、所定の位置で停止する(ステップS1)。より具体的に、第2の車輌3は、第2の車輌3に乗車した作業者50が棚10から第2の部品と棚11から第2の工具とを取得可能な位置に停止する。
第2の車輌3に乗車した作業者50は、生産計画(生産指示)に基づいて棚10から第2の部品を取得する。さらに、作業者50は、棚11から第2の部品の組立てに使用する第2の工具を取得する。作業者50は、取得した第2の部品を第2の工具を使用することによって、第2の車輌3上で作業する。
ここで、第2の車輌3に乗車した作業者50は、作業中に発生した不具合(異常)によって、作業を継続できない。このため、第2の車輌3は、第2の工程で滞留する。
次の作業者50は、生産計画(生産指示)に基づいて第1の製品の生産を開始する。作業者50は、第1の車輌2に乗車する。また、第1の車輌2は、第1の工程(矢印A方向、紙面右方向)に向かって第1の走行ルート4の自動走行を開始する。
第1の車輌2は、第1の制御部9から出力された第1の車輌2を所定の位置に停止するための制御信号を受信することによって、所定の位置で停止する(ステップS1)。より具体的に、第1の車輌2は、第1の車輌2に乗車した作業者50が棚7から第1の部品と棚8から第1の工具とを取得可能な位置に停止する。
第1の車輌2に乗車した作業者50は、生産計画(生産指示)に基づいて棚7から第1の部品を取得する。さらに、作業者50は、棚8から第1の部品の組立てに使用する第1の工具を取得する。作業者50は、取得した第1の部品を第1の工具を使用することによって、第1の車輌2上で作業する。
第1の車輌2に乗車した作業者50は、作業が終了した際に、使用した第1の工具を棚8に返却する。さらに、作業者50は、通知部6を操作(押下)する。これにより、通知部6は、作業が終了したことを通知する信号を第1の制御部9に出力する。
次に、第1の制御部9は、通知部6から作業が終了したことを通知する信号を受信すると共に(ステップS2)、障害物センサーによって、出力された信号の有無について確認する(ステップS3)。
障害物センサーは、第1の車輌2の前方に第2の車輌3が所定の範囲以内に在ることを検知する。さらに、障害物センサーは、検知したことを通知する信号を第1の制御部9に出力する。
第1の制御部9は、信号を受信したため(ステップS4における「YES」)、第2の走行ルート5を走行することを選定すると共に、第2の走行ルート5を自動走行するための制御信号を第1の車輌2に出力する(ステップS6)。
第1の車輌2は、第1の制御部9から出力された制御信号を受信すると共に、制御信号を基に第2の工程b(矢印A方向、紙面右方向)に向かって第2の走行ルート5の自動走行を開始する。より具体的に、第1の車輌2は、第2の車輌3が停車した第2の工程aと異なる第2の工程bに移動する。
次に、第1の車輌2は、第2の制御部12から出力された第1の車輌2を所定の位置に停止するための制御信号を受信することによって、所定の位置で停止する(ステップS1)。より具体的に、第1の車輌2は、第1の車輌2に乗車した作業者50が棚10から第2の部品と棚11から第2の工具とを取得可能な位置に停止する。
第1の車輌2に乗車した作業者50は、生産計画(生産指示)に基づいて棚10から第2の部品を取得する。さらに、作業者50は、棚11から第2の部品の組立てに使用する第2の工具を取得する。作業者50は、取得した第2の部品を第2の工具を使用することによって、第1の車輌2上で作業する。
このように本実施の形態に係る生産システム1によれば、多品種生産に対応すると共に、効率よく製品を生産することができる。その理由は、本実施形態によれば、生産する製品に合わせて棚に配置する部品を変更する。さらに、生産システム1は、棚に配置した部品に合わせて、使用する工具を棚に配置する。これによって、生産システム1は、生産ラインを変更することなく、棚に載置する部品と工具とを変更することによって、多種の製品を生産することができるからである。また、生産システム1は、第1の走行ルート4上に障害物や車輌があった場合に、第2の走行ルート5に移動することで、生産ラインの流れを止めることなく生産することができるからである。さらに、生産システム1は、生産に使用する部品と工具を集中して管理することができる。その理由は、生産システム1は、個々のセルに部品および工具を配置するのではなく、生産ライン上に配置した棚に載置するからである。さらに、生産システム1は、多品種の製品を生産する場合に、製造品質を一定に保つことができる。その理由は、生産システム1は、部品および使用する工具を作業者が選択するのではなく、車輌が停車した位置に載置された部品および工具を使用することができるからである。
<第2の実施形態>
次に、上述した本発明の第1の実施形態に係る生産システム1を基本とする第2の実施形態について説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明する。その際、上述した各実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明は省略する。
図3は、本発明の第2の実施形態における生産システム1aの構成を示す平面図である。
本実施形態では、第1の実施形態において説明した生産システム1に、第3の車輌19、情報取得部16、分岐部18、棚13、棚14、第3の制御部15を適用した場合について説明する。
第3の車輌19は、第1の実施形態における第1の車輌2および第2の車輌3に相当する。第3の制御部15は、第1の実施形態における第1の制御部9および第2の制御部12に相当する。
以下の説明において、説明の便宜上、第1の車輌2、第2の車輌3、第3の車輌19を総称して車輌と称する。さらに、第1の制御部9、第2の制御部12、第3の制御部15を総称して制御部と称する。(以下の実施形態においても同様)。
以下の説明において、説明の便宜上、生産システム1aによって生産する製品を第1の製品、第2の製品、第3の製品と称する。また、第1の製品を生産するために必要な部品を第1の部品と称する。第1の部品の組立てに使用する工具を第1の工具と称する。第2の製品を生産するために必要な部品を第2の部品と称する。第2の部品の組立てに使用する工具を第2の工具と称する。第3の製品を生産するために必要な部品を第3の部品と称する。第3の部品の組立てに使用する工具を第3の工具と称する。(以下の実施形態においても同様)。
より具体的に車輌は、第1の実施形態において説明した生産システム1に、さらに、情報保持部17を有する。
情報保持部17は、生産計画(生産指示)に基づいて生産する製品の構成を示す構成情報を保持する。作業者50は、情報保持部17に保持された情報を基に製品を生産する。尚、構成情報は、例えば、製品の構成や使用する部品、部品の数量等の情報を有する。
情報保持部17は、車輌の前方(進行方向)に設ければよい。尚、情報保持部17は、情報取得部16によって、読取ることが可能な位置に設ければよい(情報取得部16については、本実施形態において後述する)。
また、情報保持部17は、例えば、アールエフアイディー(Radio Frequency IDentification;以下、「RFID」と称する)等の非接触型の記憶デバイスによって、構成してもよい。尚、一例として、情報保持部17は、RFIDによって構成したが、この場合に限らず、構成情報をバーコードに変換し、変換したバーコードを出力した生産指示書でもよい。但し、本発明は、これらに限定されない(以下の実施形態においても同様)。
情報取得部16は、情報保持部17から構成情報を読み出す。さらに、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報を基に車輌が走行するルートを選定する。さらに、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報を基に車輌が停止する位置を選定する。
情報取得部16は、選定した走行ルートの情報を分岐部18に出力する。さらに、情報取得部16は、制御部に車輌が停止するための情報を出力する。
より具体的に、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報に基づいて、第1の走行ルート4または第2の走行ルート5の何れか一方の走行ルートを走行することを選定する。さらに、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報に基づいて、第1の製品、第2の製品、第3の製品を生産する工程の何れか1つの工程を選定する。
情報取得部16は、選定した走行ルートの情報を分岐部18に出力する。さらに、情報取得部16は、選定した工程の情報を制御部に出力する。
分岐部18は、情報取得部16から出力された走行ルート情報を受信する。さらに、分岐部18は、受信した走行ルート情報に基づいて、走行するルート(第1の走行ルート4または第2の走行ルート5の何れか一方のルート)を指示する制御情報を車輌に出力する。
また、制御部は、情報取得部16から出力された車輌が停止するための情報を受信する(詳細な説明については、本実施形態において後述する)。
本発明の第2の実施形態に係るより具体的な生産システム1aの動作について説明する。
ここでは、一例として、第1の製品と第2の製品と第3の製品とを生産する場合の動作について、詳細に説明する。尚、説明の便宜上、上述した構成を例に説明するが、これに限定されない(以下の実施形態においても同様)。
尚、生産の開始に先立って、棚7には、第1の製品の生産に使用する第1の部品を載置する。棚8には、第1の部品の組立てに使用する第1の工具を載置する。
棚10には、第2の製品の生産に使用する第2の部品を載置する。棚11には、第2の部品の組立てに使用する第2の工具を載置する。
棚13には、第3の製品の生産に使用する第3の部品を載置する。棚14には、第3の部品の組立てに使用する第3の工具を載置する。
作業者50は、情報保持部17の情報に基づいて第1の製品の生産を開始する。作業者50は、第1の車輌2に乗車する。また、第1の車輌2は、矢印A方向(紙面右方向)に向かって第1の走行ルート4の自動走行を開始する。
情報取得部16は、第1の車輌2に搭載された情報保持部17から構成情報を読み出す。さらに、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報を基に第1の走行ルート4を走行することを選定する。さらに、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報を基に車輌が停止する位置を選定する。
情報取得部16は、選定した第1の走行ルート4を走行するための情報を分岐部18に出力する。さらに、情報取得部16は、第1の制御部9に第1の車輌2が停止するための情報を出力する。
分岐部18は、情報取得部16から出力された情報に基づいて、第1の走行ルート4を走行するよう指示する制御情報を第1の車輌2に出力する。
第1の車輌2は、分岐部18を通過することによって、分岐部18から出力された制御信号を受信すると共に、受信した制御信号に基づいて第1の走行ルート4を自動走行する。
第1の制御部9は、情報取得部16から出力された情報に基づいて、第1の車輌2を所定の位置に停止するための制御信号を出力する。
第1の車輌2は、第1の制御部9から出力された第1の車輌2を所定の位置に停止するための制御信号を受信することによって、所定の位置で停止する。より具体的に、第1の車輌2は、作業者50が棚7から第1の部品と棚8から第1の工具とを取得することが可能な位置に停止する。
第1の車輌2に乗車した作業者50は、棚7から第1の部品を取得する。さらに、第1の車輌2に乗車した作業者50は、棚8から第1の部品の組立てに使用する第1の工具を取得する。第1の車輌2に乗車した作業者50は、取得した第1の部品を第1の工具を使用することによって、第1の車輌2上で作業する。
次の作業者50は、情報保持部17の情報に基づいて第2の製品の生産を開始する。次の作業者50は、第2の車輌3に乗車する。また、第2の車輌3は、矢印A方向(紙面右方向)に向かって第1の走行ルート4の自動走行を開始する。
情報取得部16は、第2の車輌3に搭載された情報保持部17から構成情報を読み出す。さらに、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報を基に第2の走行ルート5を走行することを選定する。さらに、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報を基に車輌が停止する位置を選定する。
情報取得部16は、選定した第2の走行ルート5を走行するための情報を分岐部18に出力する。さらに、情報取得部16は、第2の制御部12に第2の車輌3が停止するための情報を出力する。
分岐部18は、情報取得部16から出力された情報に基づいて、第2の走行ルート5を走行するよう指示する制御情報を第2の車輌3に出力する。
第2の車輌3は、分岐部18を通過することによって、分岐部18から出力された制御信号を受信すると共に、受信した制御信号に基づいて第2の走行ルート5を自動走行する。
第2の制御部12は、情報取得部16から出力された情報に基づいて、第2の車輌3を所定の位置に停止するための制御信号を出力する。
第2の車輌3は、第2の制御部12から出力された第2の車輌3を所定の位置に停止するための制御信号を受信することによって、所定の位置で停止する。より具体的に、第2の車輌3は、作業者50が棚10から第2の部品と棚11から第2の工具とを取得することが可能な位置に停止する。
第2の車輌3に乗車した作業者50は、棚10から第2の部品を取得する。さらに、第2の車輌3に乗車した作業者50は、棚11から第2の部品の組立てに使用する第2の工具を取得する。第2の車輌3に乗車した作業者50は、取得した第2の部品を第2の工具を使用することによって、第2の車輌3上で作業する。
次の作業者50は、情報保持部17の情報に基づいて第3の製品の生産を開始する。次の作業者50は、第3の車輌19に乗車する。また、第3の車輌19は、矢印A方向(紙面右方向)に向かって第1の走行ルート4の自動走行を開始する。
情報取得部16は、第3の車輌19に搭載された情報保持部17から構成情報を読み出す。さらに、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報を基に第2の走行ルート5を走行することを選定する。さらに、情報取得部16は、情報保持部17から読み出した構成情報を基に車輌が停止する位置を選定する。
情報取得部16は、選定した第2の走行ルート5を走行するための情報を分岐部18に出力する。さらに、情報取得部16は、第3の制御部15に第3の車輌19が停止するための情報を出力する。
分岐部18は、情報取得部16から出力された情報に基づいて、第2の走行ルート5を走行するよう指示する制御情報を第3の車輌19に出力する。
第3の車輌19は、分岐部18を通過することによって、分岐部18から出力された制御信号を受信すると共に、受信した制御信号に基づいて第2の走行ルート5を自動走行する。
第3の制御部15は、情報取得部16から出力された情報に基づいて、第3の車輌19を所定の位置に停止するための制御信号を出力する。
第3の車輌19は、第3の制御部15から出力された第3の車輌19を所定の位置に停止するための制御信号を受信することによって、所定の位置で停止する。より具体的に、第3の車輌19は、作業者50が棚13から第3の部品と棚14から第3の工具とを取得することが可能な位置に停止する。
第3の車輌19に乗車した作業者50は、棚13から第3の部品を取得する。さらに、第3の車輌19に乗車した作業者50は、棚14から第3の部品の組立てに使用する第3の工具を取得する。第3の車輌19に乗車した作業者50は、取得した第3の部品を第3の工具を使用することによって、第3の車輌19上で作業する。
尚、説明の便宜上、上述した構成を例に説明したが、これに限定されない。
このように本実施の形態に係る生産システム1aによれば、第1の実施形態において説明した効果を享受できると共に、さらに、複数の製品を同じ生産ラインで効率よく生産することができる。その理由は、生産システム1aは、生産ライン上に、生産する予定のある複数の製品で使用する部品とその部品の組立て作業に必要な工具とを載置する。車輌は、情報保持部17に保持された情報に基づいて、製品に適合する部品とその部品の組立て作業に必要な工具とが配置された棚に移動する。さらに、作業者50は、棚より部品と工具とを取得すると共に、取得した工具を使用して組立て作業を行うことができるからである。
<第3の実施形態>
次に、上述した本発明の第2の実施形態に係る生産システム1aを基本とする第3の実施形態について説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明する。その際、上述した各実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明は省略する。
図4は、本発明の第3の実施形態における生産システム1bの構成を示す平面図である。
本実施形態では、第2の実施形態において説明した生産システム1aに、さらに、生産指示部20を適用した場合について説明する。
生産指示部20は、生産計画(生産指示)情報を保有する。さらに、生産指示部20は、生産計画(生産指示)情報を基に生産する製品の構成を示す構成情報を生成し、生成した構成情報を出力する。より具体的に、生産指示部20は、生産計画(生産指示)を基に車輌に乗車した作業者50が生産する製品の構成情報を生成すると共に、生成した構成情報を出力する。
情報保持部17は、生産指示部20によって出力された構成情報を受信すると共に、受信した構成情報を保持する。
また、生産指示部20は、車輌が第1の走行ルート4を走行する際、出力した構成情報を情報保持部17が受信することが可能な位置に配置する。尚、説明の便宜上、一例として、生産指示部20は、情報保持部17が構成情報を受信することが可能な位置に配置したが、これに限定されない、生産指示部20は、天井等から垂下するように設けてもよい。但し、本発明は、これらに限定されない(以下の実施形態においても同様)。
車輌に搭載された情報保持部17は、生産に先立って、第1の走行ルート4を走行中に生産指示部20から出力された構成情報を受信すると共に、受信した構成情報を保持する。
このように本実施の形態に係る生産システム1bによれば、第2の実施形態において説明した効果を享受できると共に、さらに、より効率よく構成情報を取得することができる。その理由は、生産システム1bは、さらに生産指示部20を設けることのよって、生産する製品の構成情報を出力する。さらに、情報保持部17は、生産指示部20から出力された構成情報を保持することができるからである。
1 生産システム
1a 生産システム
1b 生産システム
2 第1の車輌
3 第2の車輌
4 第1の走行ルート
5 第2の走行ルート
6 通知部
7 棚
8 棚
9 第1の制御部
10 棚
11 棚
12 第2の制御部
13 棚
14 棚
15 第3の制御部
16 情報取得部
17 情報保持部
18 分岐部
19 第3の車輌
20 生産指示部
50 作業者

Claims (9)

  1. 製品を生産するにあたり、部品と該部品の組立てに使用する工具とを載置可能な複数の棚と、
    作業者が乗車可能であり、且つ走行ルートを識別してそのルートに沿って自動走行可能な車輌と、
    前記車輌が走行する第1の走行ルートと、
    前記第1の走行ルートの長手方向と平行になるように並設した第2の走行ルートと、
    前記車輌の走行状態を制御する制御部とを備え、
    前記車輌である第1の車輌は、
    前記第1の走行ルートを走行する際に、前方に前記車輌である第2の車輌が所定の範囲内に在る場合に、前記第2の走行ルートに移動すると共に、前記第2の走行ルートに沿って、次に行うべき所定の作業工程まで走行することを特徴とする生産システム。
  2. 前記車輌は、
    作業の終了を検出した場合に、終了を通知する制御信号を前記制御部に出力する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の生産システム。
  3. 前記制御部は、
    作業の開始を検出した際には、前記車輌を所定の位置で停止する制御信号を出力し、
    前記通知部から出力された制御信号を受信した際には、前記第1の車輌から前方に前記第2の車輌が所定の範囲内に在ることを通知する信号の受信の有無を確認し、確認した結果、受信している場合には、前記第2の走行ルートを走行するように指示する制御信号を出力し、受信していない場合には、前記第1の走行ルートの走行するように指示する制御信号を出力することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の生産システム。
  4. 前記製品の構成を示す構成情報を保持する情報保持部と、
    前記情報保持部から前記構成情報を読み出し、該構成情報に基づいて前記第1の走行ルートと前記第2の走行ルートとの何れか一方の走行ルートと前記車輌の停止位置とを選定する情報取得部と、
    選定された前記走行ルートを指示する制御信号を出力する分岐部とをさらに備え、
    前記制御部は、
    前記停止位置の情報に基づいて、停止するように指示する制御信号を出力することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の生産システム。
  5. 生産計画情報を基に前記製品の構成を示す前記構成情報を生成し、前記情報保持部に出力する生産指示部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載の生産システム。
  6. 製品を生産するにあたり、複数の棚に部品と該部品の組立てに使用する工具とを載置し、 自動走行可能な車輌を用いて、作業者が乗車可能であり、且つ走行ルートを識別して第1の走行ルートと、前記第1の走行ルートの長手方向と平行になるように並設した第2の走行ルートとを走行し、前記車輌である第1の車輌は、前記第1の走行ルートを走行する際に、前方に前記車輌である第2の車輌が所定の範囲内に在る場合に、前記第2の走行ルートに移動すると共に、前記第2の走行ルートに沿って、次に行うべき所定の作業工程まで走行することを特徴とする生産方法。
  7. 作業の終了を検出した場合に、終了を通知する制御信号を前記制御部に出力することを特徴とする請求項6に記載の生産方法。
  8. 作業の開始を検出した際には、前記車輌を所定の位置で停止する制御信号を出力し、
    前記通知部から出力された制御信号を受信した際には、前記第1の車輌から前方に前記第2の車輌が所定の範囲内に在ることを通知する信号の受信の有無を確認し、確認した結果、受信している場合には、前記第2の走行ルートを走行するように指示する制御信号を出力し、受信していない場合には、前記第1の走行ルートの走行するように指示する制御信号を出力することを特徴とする請求項6または請求項7に記載の生産方法。
  9. 情報保持部を用いて、前記製品の構成を示す構成情報を保持し、前記情報保持部から前記構成情報を読み出し、該構成情報に基づいて前記第1の走行ルートと前記第2の走行ルートとの何れか一方の走行ルートと前記車輌の停止位置とを選定し、選定された前記走行ルートを指示する制御信号を出力し、前記停止位置の情報に基づいて、停止するように指示する制御信号を出力することを特徴とする請求項6乃至請求項8の何れかに記載の生産方法。
JP2012067747A 2012-03-23 2012-03-23 生産システムおよび生産方法 Pending JP2013200647A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012067747A JP2013200647A (ja) 2012-03-23 2012-03-23 生産システムおよび生産方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012067747A JP2013200647A (ja) 2012-03-23 2012-03-23 生産システムおよび生産方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013200647A true JP2013200647A (ja) 2013-10-03

Family

ID=49520866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012067747A Pending JP2013200647A (ja) 2012-03-23 2012-03-23 生産システムおよび生産方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013200647A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200102934A (ko) * 2019-02-22 2020-09-01 도요타지도샤가부시키가이샤 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기억 매체

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04176528A (ja) * 1990-11-07 1992-06-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 搬送装置を有する生産装置
JP2001014030A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 Toshiba Corp 搬送装置
JP2003237940A (ja) * 2002-02-18 2003-08-27 Meidensha Corp 搬送装置
JP2005182388A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Aisin Aw Co Ltd セル生産方法及びセル生産設備、並びに作業台車
JP2006198764A (ja) * 2004-12-24 2006-08-03 Aisin Aw Co Ltd セル生産方法及びセル生産設備
JP2008000892A (ja) * 1999-08-03 2008-01-10 Honda Canada Inc 組立ライン制御システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04176528A (ja) * 1990-11-07 1992-06-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 搬送装置を有する生産装置
JP2001014030A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 Toshiba Corp 搬送装置
JP2008000892A (ja) * 1999-08-03 2008-01-10 Honda Canada Inc 組立ライン制御システム
JP2003237940A (ja) * 2002-02-18 2003-08-27 Meidensha Corp 搬送装置
JP2005182388A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Aisin Aw Co Ltd セル生産方法及びセル生産設備、並びに作業台車
JP2006198764A (ja) * 2004-12-24 2006-08-03 Aisin Aw Co Ltd セル生産方法及びセル生産設備

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200102934A (ko) * 2019-02-22 2020-09-01 도요타지도샤가부시키가이샤 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기억 매체
KR102464113B1 (ko) * 2019-02-22 2022-11-08 도요타지도샤가부시키가이샤 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기억 매체

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10781050B2 (en) System and method for processing of optical lenses
JP4475247B2 (ja) 走行車の走行制御システム
US4738387A (en) Flexible manufacturing system for the processing and production of multi-part subassemblies, in particular subassemblies of semi-finished vehicle bodies
JP6276250B2 (ja) 被加工物を搬送する製造システム
US10272523B2 (en) Method for continuously conveying and butt-welding sheet metal parts and use of said method
US20180036845A1 (en) Manufacturing Device, Manufacturing Plant And Method
KR101836963B1 (ko) 물품 반송 설비
CN106078208A (zh) 一种基于工业机器人的智能制造系统
CN111386505B (zh) 无人输送车及无人输送车控制系统
US7778771B2 (en) Travel control system for travel vehicle and travel vehicle
CN102015120A (zh) 模块化涂装作业线及其操作方法
CN102407419A (zh) 一种应用在汽车焊装线上的工件输送系统
CN101081659A (zh) 辊道系统及其控制方法
CN108430749A (zh) 加工光学镜片的方法、设备和系统
JP2011152615A (ja) ワーク組立て方法
Magalhães et al. A novel concept of bent wires sorting operation between workstations in the production of automotive parts
US20110030185A1 (en) Production facility
JP6029928B2 (ja) 切断設備
JP2013200647A (ja) 生産システムおよび生産方法
CN100431903C (zh) 用于装配、调整和检测车辆的设备
CN210735329U (zh) 一种机器人用智能生产车间
CN113906359A (zh) 行驶系统
CN202503801U (zh) 一种自动线静电去除装置
JP2007137197A (ja) 車両組み立てラインシステム
JPH05105138A (ja) 組立ラインの搬送方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150216

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160209

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160906