CN110744297A - 适用于电脑机箱的自动组装装置 - Google Patents

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孟琪
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明是一种适用于电脑机箱的自动组装装置，包括组装传送皮带、皮带动力装置、皮带动力装置散热风扇、一号备件筐、一号组装机械臂、一号螺丝紧固机械臂、二号组装机械臂、二号螺丝紧固机械臂、控制台、控制台显示器、电脑机箱装箱机械臂、设备视觉传感器、设备视觉传感器支架、二号备件筐和成品机箱放置筐，所述的组装传送皮带通过轴承连接皮带动力装置，皮带动力装置一侧表面开通孔安装皮带动力装置散热风扇，组装传送皮带右侧地面放置一号备件筐，组装传送皮带右侧地面放置一号组装机械臂，可以在电脑的控制下高效的进行电脑机箱组装。

Description

适用于电脑机箱的自动组装装置
技术领域
本发明涉及一种组装设备，具体是一种适用于电脑机箱的自动组装装置。
背景技术
电脑机箱在生产完各种零件后都需要进行组装，但是目前大多数机箱组装都需要由人工完成，这种方式浪费大量人力的同时还有较大的几率出现漏件问题，对工厂质量生产造成了较大的威胁。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于电脑机箱的自动组装装置，可以在电脑的控制下高效的进行电脑机箱组装。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种适用于电脑机箱的自动组装装置，包括组装传送皮带、皮带动力装置、皮带动力装置散热风扇、一号备件筐、一号组装机械臂、一号螺丝紧固机械臂、二号组装机械臂、二号螺丝紧固机械臂、控制台、控制台显示器、电脑机箱装箱机械臂、设备视觉传感器、设备视觉传感器支架、二号备件筐和成品机箱放置筐，所述的组装传送皮带通过轴承连接皮带动力装置，皮带动力装置一侧表面开通孔安装皮带动力装置散热风扇，组装传送皮带右侧地面放置一号备件筐，组装传送皮带右侧地面放置一号组装机械臂，组装传送皮带右侧地面放置一号螺丝紧固机械臂，组装传送皮带右侧面放置二号备件筐，组装传送皮带右侧地面放置二号组装机械臂，组装传送皮带右侧地面放置二号螺丝紧固机械臂，组装传送皮带右侧地面放置电脑机箱装箱机械臂，组装传送皮带一端地面放置成品机箱放置筐，组装传送皮带左侧地面放置控制台，控制台表面通过螺丝安装控制台显示器，控制台一侧表面焊接连接设备视觉传感器支架，设备视觉传感器支架顶端通过螺丝固定连接设备视觉传感器，控制台通过电线分别连接皮带动力装置、一号组装机械臂、一号螺丝紧固机械臂、二号组装机械臂、二号螺丝紧固机械臂、电脑机箱装箱机械臂和设备视觉传感器。
所述的设备视觉传感器集成安装包括白光摄像头、激光测测距仪、红外感应器和广角摄像头。
所述的传送皮带表面为丁苯橡胶，一号组装机械臂、一号螺丝紧固机械臂、二号组装机械臂、二号螺丝紧固机械臂和电脑机箱装箱机械臂材质为高强度工程塑料加不锈钢，一号备件筐、二号备件筐和成品机箱放置筐材质为工程塑料。
所述的一号组装机械臂、一号螺丝紧固机械臂、二号组装机械臂、二号螺丝紧固机械臂和电脑机箱装箱机械臂均使用高精度步进电机。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：与常人工组装相比，本设备在电脑的控制下可以精准的对各种零件进行安装，快速高效的同时极大的减少了出错的概率，提升工厂的整体良品率，为企业创造更大的价值。
附图说明
图1是适用于电脑机箱的自动组装装置的结构图；
图中：1、组装传送皮带，2、皮带动力装置，3、皮带动力装置散热风扇，4、一号备件筐，5、一号组装机械臂，6、一号螺丝紧固机械臂，7、二号组装机械臂，8、二号螺丝紧固机械臂，9、控制台，10、控制台显示器，11、电脑机箱装箱机械臂，12、设备视觉传感器，13、设备视觉传感器支架，14、二号备件筐，15、成品机箱放置筐。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本适用于电脑机箱的自动组装装置，包括组装传送皮带1、皮带动力装置2、皮带动力装置散热风扇3、一号备件筐4、一号组装机械臂5、一号螺丝紧固机械臂6、二号组装机械臂7、二号螺丝紧固机械臂8、控制台9、控制台显示器10、电脑机箱装箱机械臂11、设备视觉传感器12、设备视觉传感器支架13、二号备件筐14和成品机箱放置筐15，所述的组装传送皮带1通过轴承连接皮带动力装置2，皮带动力装置2一侧表面开通孔安装皮带动力装置散热风扇3，组装传送皮带1右侧地面放置一号备件筐4，组装传送皮带1右侧地面放置一号组装机械臂5，组装传送皮带1右侧地面放置一号螺丝紧固机械臂6，组装传送皮带1右侧面放置二号备件筐14，组装传送皮带1右侧地面放置二号组装机械臂7，组装传送皮带1右侧地面放置二号螺丝紧固机械臂8，组装传送皮带1右侧地面放置电脑机箱装箱机械臂11，组装传送皮带1一端地面放置成品机箱放置筐15，组装传送皮带1左侧地面放置控制台9，控制台9表面通过螺丝安装控制台显示器10，控制台9一侧表面焊接连接设备视觉传感器支架13，设备视觉传感器支架13顶端通过螺丝固定连接设备视觉传感器12，控制台9通过电线分别连接皮带动力装置2、一号组装机械臂5、一号螺丝紧固机械臂6、二号组装机械臂7、二号螺丝紧固机械臂8、电脑机箱装箱机械臂11和设备视觉传感器12。
所述的设备视觉传感器12集成安装包括白光摄像头、激光测测距仪、红外感应器和广角摄像头。
所述的传送皮带1表面为丁苯橡胶，一号组装机械臂5、一号螺丝紧固机械臂6、二号组装机械臂7、二号螺丝紧固机械臂8和电脑机箱装箱机械臂11材质为高强度工程塑料加不锈钢，一号备件筐4、二号备件筐14和成品机箱放置筐15材质为工程塑料。
所述的一号组装机械臂5、一号螺丝紧固机械臂6、二号组装机械臂7、二号螺丝紧固机械臂8和电脑机箱装箱机械臂11均使用高精度步进电机。
使用时将适用于电脑机箱的自动组装装置安装，与常人工组装相比，本设备在电脑的控制下可以精准的对各种零件进行安装，快速高效的同时极大的减少了出错的概率，提升工厂的整体良品率，为企业创造更大的价值。

Claims (4)

1.一种适用于电脑机箱的自动组装装置，包括组装传送皮带（1）、皮带动力装置（2）、皮带动力装置散热风扇（3）、一号备件筐（4）、一号组装机械臂（5）、一号螺丝紧固机械臂（6）、二号组装机械臂（7）、二号螺丝紧固机械臂（8）、控制台（9）、控制台显示器（10）、电脑机箱装箱机械臂（11）、设备视觉传感器（12）、设备视觉传感器支架（13）、二号备件筐（14）和成品机箱放置筐（15），其特征在于，所述的组装传送皮带（1）通过轴承连接皮带动力装置（2），皮带动力装置（2）一侧表面开通孔安装皮带动力装置散热风扇（3），组装传送皮带（1）右侧地面放置一号备件筐（4），组装传送皮带（1）右侧地面放置一号组装机械臂（5），组装传送皮带（1）右侧地面放置一号螺丝紧固机械臂（6），组装传送皮带（1）右侧面放置二号备件筐（14），组装传送皮带（1）右侧地面放置二号组装机械臂（7），组装传送皮带（1）右侧地面放置二号螺丝紧固机械臂（8），组装传送皮带（1）右侧地面放置电脑机箱装箱机械臂（11），组装传送皮带（1）一端地面放置成品机箱放置筐（15），组装传送皮带（1）左侧地面放置控制台（9），控制台（9）表面通过螺丝安装控制台显示器（10），控制台（9）一侧表面焊接连接设备视觉传感器支架（13），设备视觉传感器支架（13）顶端通过螺丝固定连接设备视觉传感器（12），控制台（9）通过电线分别连接皮带动力装置（2）、一号组装机械臂（5）、一号螺丝紧固机械臂（6）、二号组装机械臂（7）、二号螺丝紧固机械臂（8）、电脑机箱装箱机械臂（11）和设备视觉传感器（12）。
2.根据权利要求1所述的适用于电脑机箱的自动组装装置，其特征在于，所述的设备视觉传感器（12）集成安装包括白光摄像头、激光测测距仪、红外感应器和广角摄像头。
3.根据权利要求2所述的适用于电脑机箱的自动组装装置，其特征在于，所述的传送皮带（1）表面为丁苯橡胶，一号组装机械臂（5）、一号螺丝紧固机械臂（6）、二号组装机械臂（7）、二号螺丝紧固机械臂（8）和电脑机箱装箱机械臂（11）材质为高强度工程塑料加不锈钢，一号备件筐（4）、二号备件筐（14）和成品机箱放置筐（15）材质为工程塑料。
4.根据权利要求1所述的适用于电脑机箱的自动组装装置，其特征在于，所述的一号组装机械臂（5）、一号螺丝紧固机械臂（6）、二号组装机械臂（7）、二号螺丝紧固机械臂（8）和电脑机箱装箱机械臂（11）均使用高精度步进电机。
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