CN211192821U - 转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，包括主体拧紧部分，设备基座、设备防护支架、控制器和显示单元，所述设备基座的上方设有设备防护支架，所述设备防护支架的前侧开口其余面封闭的腔体，设备基座的顶壁设备防护支架内腔设有对工件螺栓自动拧紧的主体拧紧部分，所述设备防护支架的顶部前侧设有显示单元，设备防护支架的后部设有控制主体拧紧部分工作的控制器。该自动拧紧机结构合理，操作方便，可降低劳动强度，提高生产效率，确保了转向节与轮毂连接螺栓组装的精度质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拧紧设备，具体的说是转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机。
背景技术
转向节是汽车转向桥上的重要零件，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节性状一般呈不规则三角形或者其他类似形状。由于转向节和轮毂的异形结构，以及转向架和轮毂的装配方法，目前仍主要采用人工拧紧的方式。人工拧紧的方式，导致工人的劳动强度大，企业的劳动力成本过高，工作效率低下等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，该自动拧紧机结构合理，操作方便，可降低劳动强度，提高生产效率，确保了转向节与轮毂连接螺栓组装的精度质量。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，包括主体拧紧部分，设备基座、设备防护支架、控制器和显示单元，所述设备基座的上方设有设备防护支架，所述设备防护支架的前侧开口其余面封闭的腔体，设备基座的顶壁设备防护支架内腔设有对工件螺栓自动拧紧的主体拧紧部分，所述设备防护支架的顶部前侧设有显示单元，设备防护支架的后部设有控制主体拧紧部分工作的控制器。
进一步，所述主体拧紧部分包括主机立柱部分，主机部分和工件横移机构，所述主机部分与主机立柱部分滑动连接，所述主机立柱部分的底部前方设有工件横移机构。
进一步，所述主机立柱部分包括主机升降气缸、主机立柱，工装定位气缸，工装定位座，主机升降滑轨滑块，定位夹紧气缸和工装定位块，所述主机升降气缸设于主机立柱的上方，所述工装定位气缸设于主机立柱的一侧，所述主机立柱的下部一侧设有定位夹紧气缸，对应定位夹紧气缸设有工装定位座，所述工装定位座的内侧设有工装定位块，所述主机立柱的前侧设有主机升降滑轨滑块。
进一步，所述主机部分包括电动拧紧轴、主机框架、拧紧轴安装板、工件防溅板、定位调整块、浮动接头、位置识别块、定心工装支撑板、拧紧套筒、压缩弹簧和中心定位铜头，所述主机框架与主机立柱部分滑动连接，所述主机框架上设有拧紧轴安装板，所述电动拧紧轴通过拧紧轴安装板与主机框架连接，电动拧紧轴的工作端延伸至主机框架的下方；所述主机框架的开口端设有调整电动拧紧轴的位置的定位调整块，主机框架的封闭端外侧设有浮动接头和位置识别块，所述电动拧紧轴的工作端设有定心工装支撑板，所述定心工装支撑板通过支撑立柱安装到拧紧轴安装板上，所述定心工装支撑板的中心设有中心定位铜头，所述中心定铜头与定心工装支撑板之间设有压缩弹簧，所述电动拧紧轴的工作端设有拧紧套筒。
进一步，所述主机框架的一侧还设有保护电缆的拖链。
进一步，所述主机框架的开口端还设有工件防溅板。
进一步，所述工件横移机构包括横移安装板、横移滑轨滑块、定位缓冲、横移气缸、标定安装座、工件中心定位套和定位套安装座，所述横移安装板通过横移滑轨滑块连接到设备基座上，所述工件中心定位套固定在左侧定位套安装座上，所述标定安装座固定在右侧定位套安装座上，两工位之间的切换通过横移气缸完成，分别在工位两侧设置了定位缓冲。
进一步，所述设备防护支架内设有安全光栅，所述安全光栅通过安全光栅防护板与设备防护支架内侧壁连接。安全光栅是由发光器和受光器两部分组成。发光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个光栅保护网。
进一步，所述设备基座的上端设有启动按钮和螺柱盒。
进一步，所述设备防护支架的两侧分别设有按钮盒。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的自动拧紧机具有保证拧紧精度的前提下，减轻了工人的劳动强度，降低了劳动力成本，提高了工作效率，确保了转向节与轮毂连接螺栓组装的精度质量。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的后视图；
图3是本实用新型的立体图；
图4是本实用新型的主体拧紧部分结构图；
图5是图4中主机立柱的结构示意图；
图6是图4中主机部分的轴测图；
图7是图4中主机部分的不同角度的轴测图；
图8是图4中横移机构的结构示意图；
图9是横移机构的轴测图；
图10是本实用新型的工件结构示意图
图中：
1-主体拧紧部分，
1-1主机立柱部分，1-1-1主机升降气缸，1-1-2主机立柱，1-1-3工装定位气缸，1-1-4工装定位座，1-1-5主机升降滑轨滑块，1-1-6定位夹紧气缸，1-1-7工装定位块，
1-2主机部分，1-2-1电动拧紧轴，1-2-2主机框架，1-2-3拧紧轴安装板， 1-2-4工件防溅板，1-2-5定位调整块，1-2-6拖链，1-2-7浮动接头，1-2-8 位置识别块，1-2-9定心工装支撑板，1-2-10拧紧套筒，1-2-11压缩弹簧， 1-2-12中心定位铜头，
1-3工件横移机构，1-3-1横移安装板，1-3-2横移滑轨滑块，1-3-3定位缓冲，1-3-4横移气缸，1-3-5标定安装座，1-3-6工件中心定位套，1-3-7 定位套安装座，2-状态显示屏，
3-设备防护支架，4-按钮盒，5-螺栓盒，6-设备基座，7-控制电脑，8-控制器，9-设备左启动按钮，10-设备右启动按钮，11-安全光栅，12-安全光栅防护板，14-1转向节伸出臂，14-2连接螺栓。
具体实施方式
参照说明书附图对本实用新型的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机作以下详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，包括主体拧紧部分1，设备基座6、设备防护支架3、控制器8和显示单元，显示单元为状态显示屏2设置在设备防护支架3前端。所述设备基座的上方设有设备防护支架，所述设备防护支架的前侧开口其余面封闭的腔体，设备基座的顶壁设备防护支架内腔设有对工件螺栓自动拧紧的主体拧紧部分，所述设备防护支架的顶部前侧设有显示单元，设备防护支架的后部设有控制主体拧紧部分工作的控制器8。所述设备防护支架的两侧分别设有按钮盒4。
如图4所示，所述主体拧紧部分1包括主机立柱部分1-1，主机部分1-2 和工件横移机构1-3，所述主机部分与主机立柱部分滑动连接，所述主机立柱部分的底部前方设有工件横移机构。
如图5所示，所述主机立柱部分包括主机升降气缸1-1-1，主机立柱1-1-2，工装定位气缸1-1-3，工装定位座1-1-4，主机升降滑轨滑块1-1-5，定位夹紧气缸1-1-6和工装定位块1-1-7，所述主机升降气缸1-1-1设于主机立柱的上方，所述工装定位气缸1-1-3设于主机立柱的一侧，所述主机立柱的下部一侧设有定位夹紧气缸1-1-6，对应定位夹紧气缸1-1-6设有工装定位座，所述工装定位座的内侧设有工装定位块，所述主机立柱的前侧设有主机升降滑轨滑块1-1-5。通过工装定位座1-1-4带动工装定位块1-1-7实现不同工件定位高度的调整，定位夹紧气缸1-1-6安装在主机立柱1-1-2上实现对定位完成后的工件实现夹紧。
如图6、图7所示，所述主机部分包括电动拧紧轴1-2-1、主机框架1-2-2、拧紧轴安装板1-2-3、工件防溅板1-2-4、定位调整块1-2-5、浮动接头1-2-7、位置识别块1-2-8、定心工装支撑板1-2-9、拧紧套筒1-2-10、压缩弹簧1-2-11 和中心定位铜头1-2-12，所述主机框架与主机立柱部分滑动连接，与主机立柱前侧的滑块连接。所述主机框架上设有拧紧轴安装板，所述电动拧紧轴通过拧紧轴安装板与主机框架连接，电动拧紧轴的工作端延伸至主机框架的下方；所述主机框架的开口端设有调整电动拧紧轴的位置的定位调整块1-2-5，主机框架的封闭端外侧设有浮动接头和位置识别块，整体的升降通过主机升降气缸1-1-1带动浮动接头1-2-7完成，升降位置通过位置识别块1-2-8检测到广电开关的位置实现，所述电动拧紧轴的工作端设有定心工装支撑板 1-2-9，所述定心工装支撑板1-2-9通过支撑立柱安装到拧紧轴安装板1-2-3 上，所述定心工装支撑板的中心设有中心定位铜头1-2-12，所述中心定铜头与定心工装支撑板之间设有压缩弹簧，所述电动拧紧轴的工作端设有拧紧套筒。所述主机框架的一侧还设有保护电缆的拖链1-2-6。
主机框架1-2-2通过主机升降滑轨滑块1-1-5连接到主机立柱部分1-1，整体的升降通过主机升降气缸1-1-1带动浮动接头1-2-7完成，升降位置通过位置识别块1-2-8检测到广电开关的位置实现，电动拧紧轴1-2-1安装到拧紧轴安装板1-2-3上，拧紧轴安装板1-2-3安装在主机框架1-2-2上，通过定位调整块1-2-5调整电动拧紧轴的位置，工作时主机部分1-2整体下降，带动中心定位铜头1-2-12对工件的中心孔实现定位，拧紧完成后主机部分1-2整体上升，压缩弹簧1-2-11完成工件分离。
所述主机框架的开口端还设有工件防溅板1-2-4，工件防溅板1-2-4安装在主机框架1-2-2上防止拧紧过程中工件破损飞溅，
如图8、图9所示，所述工件横移机构1-3包括横移安装板1-3-1、横移滑轨滑块1-3-2、定位缓冲1-3-3、横移气缸1-3-4、标定安装座1-3-5、工件中心定位套1-3-6和定位套安装座1-3-7，所述横移安装板1-3-1通过横移滑轨滑块1-3-2连接到设备基座6上，所述工件中心定位套1-3-6固定在左侧定位套安装座1-3-7上，所述标定安装座1-3-5固定在右侧定位套安装座 1-3-7上，两工位之间的切换通过横移气缸1-3-4完成，分别在工位两侧设置了定位缓冲1-3-3。
如图3所示，所述设备防护支架3内设有安全光栅11，所述安全光栅通过安全光栅防护板12与设备防护支架3内侧壁连接。安全光栅是由发光器和受光器两部分组成。发光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个光栅保护网。
设备基座的上端设有启动按钮和螺柱盒5。设有两个启动按钮，分别为设备左启动按钮9和设备右启动按钮10。设备运行过程中，如果操作者误将手臂或其他部分伸进设备防护支架3内，两侧的安全光栅11会引发报警，设备急停，保护操作者的人身安全。
工作开始时人工将工件放置在横移机构1-3的中心定位套1-3-6中，定位升降气缸1-1-3根据不同的型号调整至准确位置，同时按动设备左启动按钮 10和设备右启动按钮9，此时，定位夹紧气缸1-1-6夹紧工件的伸出臂14-1，主机部分1-2下降，电动拧紧轴1-2-1自动旋转完成对工件螺栓14-2的拧紧，拧紧完成后，主机部分1-2自动上升，操作者拿出工位，进行下一个工件操作，设备运行过程中，如果操作者误将手臂或其他部分伸进设备防护支架3 内，两侧的安全光栅11会引发报警，设备急停，保护操作者的人身安全，对于整个工作过程中的拧紧数据，都可在控制电脑7中查询。
本实用新型的自动拧紧机具有保证拧紧精度的前提下，减轻了工人的劳动强度，降低了劳动力成本，提高了工作效率，确保了转向节与轮毂连接螺栓组装的精度质量。
以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (10)
1.转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，包括主体拧紧部分，设备基座、设备防护支架、控制器和显示单元，所述设备基座的上方设有设备防护支架，所述设备防护支架的前侧开口其余面封闭的腔体，设备基座的顶壁设备防护支架内腔设有对工件螺栓自动拧紧的主体拧紧部分，所述设备防护支架的顶部前侧设有显示单元，设备防护支架的后部设有控制主体拧紧部分工作的控制器。
2.根据权利要求1所述的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，所述主体拧紧部分包括主机立柱部分，主机部分和工件横移机构，所述主机部分与主机立柱部分滑动连接，所述主机立柱部分的底部前方设有工件横移机构。
3.根据权利要求2所述的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，所述主机立柱部分包括主机升降气缸、主机立柱，工装定位气缸，工装定位座，主机升降滑轨滑块，定位夹紧气缸和工装定位块，所述主机升降气缸设于主机立柱的上方，所述工装定位气缸设于主机立柱的一侧，所述主机立柱的下部一侧设有定位夹紧气缸，对应定位夹紧气缸设有工装定位座，所述工装定位座的内侧设有工装定位块，所述主机立柱的前侧设有主机升降滑轨滑块。
4.根据权利要求2所述的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，所述主机部分包括电动拧紧轴、主机框架、拧紧轴安装板、工件防溅板、定位调整块、浮动接头、位置识别块、定心工装支撑板、拧紧套筒、压缩弹簧和中心定位铜头，所述主机框架与主机立柱部分滑动连接，所述主机框架上设有拧紧轴安装板，所述电动拧紧轴通过拧紧轴安装板与主机框架连接，电动拧紧轴的工作端延伸至主机框架的下方；所述主机框架的开口端设有调整电动拧紧轴的位置的定位调整块，主机框架的封闭端外侧设有浮动接头和位置识别块，所述电动拧紧轴的工作端设有定心工装支撑板，所述定心工装支撑板通过支撑立柱安装到拧紧轴安装板上，所述定心工装支撑板的中心设有中心定位铜头，所述中心定位铜头与定心工装支撑板之间设有压缩弹簧，所述电动拧紧轴的工作端设有拧紧套筒。
5.根据权利要求4所述的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，所述主机框架的一侧还设有保护电缆的拖链。
6.根据权利要求4所述的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，所述主机框架的开口端还设有工件防溅板。
7.根据权利要求2所述的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，所述工件横移机构包括横移安装板、横移滑轨滑块、定位缓冲、横移气缸、标定安装座、工件中心定位套和定位套安装座，所述横移安装板通过横移滑轨滑块连接到设备基座上，所述工件中心定位套固定在左侧定位套安装座上，所述标定安装座固定在右侧定位套安装座上，两工位之间的切换通过横移气缸完成，分别在工位两侧设置了定位缓冲。
8.根据权利要求1所述的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，所述设备防护支架内设有安全光栅，所述安全光栅通过安全光栅防护板与设备防护支架内侧壁连接，安全光栅是由发光器和受光器两部分组成，发光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个光栅保护网。
9.根据权利要求1所述的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，所述设备基座的上端设有启动按钮和螺柱盒。
10.根据权利要求1所述的转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，其特征是，所述设备防护支架的两侧分别设有按钮盒。
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| CN201922328830.8U CN211192821U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN115056893A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-09-16 | 安庆合力车桥有限公司 | 一种用于叉车转向桥组装的装置及方法 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922328830.8U patent/CN211192821U/zh active Active
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| CN115056893B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-06-23 | 安庆合力车桥有限公司 | 一种用于叉车转向桥组装的装置及方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: Huai Village Street Huaiyin District of Ji'nan city of Shandong Province, No. 73 250022 Patentee after: Shandong CRRC TONGLIDA Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: Huai Village Street Huaiyin District of Ji'nan city of Shandong Province, No. 73 250022 Patentee before: SHANDONG CRRC TONGLIDA INTELLIGENT MACHINERY Co.,Ltd. |
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