CN115056893B - 一种用于叉车转向桥组装的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于叉车转向桥组装的装置，包括工作台，还包括定位工装，所述定位工装设置在工作台顶部，用于固定转向节，且定位工装能够沿工作台长度方向位移；拧紧机构，所述拧紧机构设置在工作台上，用于以固定力矩锁紧轮毂于转向节上；以及检测机构。本发明还提供使用前述的用于叉车转向桥组装的装置组装轮毂与转向节的方法。本发明利用可实现轮毂与转向节的组装、螺母自动拧紧以及启动力矩自动检测的工作台，通过使用固定扭矩拧紧机自动锁紧锁母，从而达到标准化拧紧力矩，进而实现对轮毂启动力矩的控制，并通过专用检测机构旋转轮毂并检测启动力矩，实现拧紧、检测一体化，实现产品参数全检测、提升产品的装配效率，确保产品的良品率。

Description

一种用于叉车转向桥组装的装置及方法

技术领域

本发明涉及叉车转向桥组装技术领域，具体涉及一种用于叉车转向桥组装的装置及组装轮毂与转向节的方法。

背景技术

叉车作为物料运输设备应用较为广泛，随着物料行业的精细化发展，性能多样 个性化、要求高的新型叉车的需求越来越大，因此提升叉车转向桥的装配效率以及 良品率显得尤为重要。尤其是大吨位转向桥的组装，而轮毂作为转向桥中重要的活 动部件，在组装时实现高效组装以及标准参数的及时检测具有重要意义。现有的叉 车转向桥的轮毂、转向节装配多是将轮毂套于转向节上，然后利用风动扳手锁紧螺 母，而此锁紧力矩不可控进而造成轮毂的启动力矩不可控，多是依靠员工经验以及 启动力矩的人工检查，在此组装过程中，往往需要进行螺母的反复拧紧，才能达到 产品需要的启动力矩。导致现有转向桥的装配工艺落后，效率低下且无法保证产品 的良品率。

发明内容

本发明提供一种用于叉车转向桥组装的装置及组装轮毂与转向节的方法，解决传统装配过程中不能自动拧紧叉车转向桥轮毂槽螺母以及自动检测轮毂启动力矩的 问题，实现产品在组装过程中的参数合理性检测，确保产品质量稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于叉车转向桥组装的装置，包括工作台，还包括：

定位工装，所述定位工装设置在工作台顶部，用于固定转向节，且定位工装能 够沿工作台长度方向位移；

拧紧机构，所述拧紧机构设置在工作台上，用于以固定力矩锁紧轮毂于转向节上；以及

检测机构，所述检测机构设置在工作台上，用于拨动轮毂转动并检测轮毂启动 力矩。

优选的，所述工作台的顶部设有沿其长度方向分布的横向滑台，所述定位工装 设置在横向滑台顶部。

优选的，所述定位工装包括底座以及设置在底座顶部用于固定转向节的定位组件，所述定位组件包括支撑板、垂直固设在支撑板顶部的立板以及设置在支撑板顶 部用于固定转向节的转向节工装。

优选的，所述转向节工装包括设置在支撑板顶部的放置座、用于对转向节拉臂 孔固定的第一限位组件以及用于对转向节主销孔端面固定的第二限位组件，所述第 一限位组件包括设置在支撑板顶部的支撑块以及用于插入拉臂孔并能够与支撑块配 合使用以固定转向节拉臂孔的插销；所述第二限位组件包括固设在立板侧壁的用于 对主销孔一侧端面固定的固定部、设置在支撑板顶部且能够沿放置座轴向位移以对 主销孔另一侧端面固定的浮动部。

优选的，所述第二限位组件还包括用于驱动浮动部位移的驱动机构，所述驱动 机构包括用于固定浮动部且能够沿放置座轴向位移的楔块、设置在楔块端面用于驱 动楔块移动的锥形楔块以及用于带动锥形楔块移动的气缸。

优选的，所述拧紧机构包括垂直固设在工作台上的门架、设置在门架侧壁且能 够沿门架竖向位移的拧紧机以及设置在拧紧机输出端用于锁紧轮毂与转向节的套筒。

优选的，所述门架侧壁设有沿其竖向分布的竖向滑台，所述拧紧机通过转接座 可转动的设置在竖向滑台安装板上。

优选的，所述检测机构包括设置在工作台上用于拨动轮毂转动的拨动组件以及用于检测轮毂启动力矩的检测组件，所述拨动组件包括设置在拧紧机底部的安装支 架以及对称设置在安装支架底端用于拨动轮毂转动的拨杆。

优选的，所述拧紧机构上还设有显示面板。

一种使用前述的用于叉车转向桥组装的装置组装轮毂与转向节的方法，包括以下步骤：

转向节固设于定位工装上，将轮毂安装于转向节上，转向节进而移动至拧紧工位；

通过拧紧机构预设的固定力矩锁紧轮毂于转向节上；

检测机构在拨动转向节上轮毂转动的同时检测轮毂启动力矩；

在检测机构检测到轮毂启动力矩不合格时，通过拧紧机构进一步锁紧或放松轮毂。

由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：本发明通过将转向节固定设 置在定位工装上，并将轮毂安装于转向节上，通过定位工装沿着工作台长度方向的 位移将上述转向节移动至拧紧工位，进而通过拧紧机构预设的固定力矩实现轮毂与 转向节的锁紧，待轮毂与转向节锁紧后，检测机构拨动转向节上轮毂转动时对轮毂 的启动力矩进行检测，若检测合格，则可通过设置的指示灯显示组装合格，若检测 不合格，则通过相应的指示灯显示不合格，并在不合格时通过人工驱动拧紧机放松 或进一步锁紧轮毂与转向节，直至产品组装合格，而组装合格的产品通过定位工装 送出拧紧工位，以便于安装产品其他部件；本发明利用可实现轮毂与转向节的组装、 螺母自动拧紧以及启动力矩自动检测的工作台，通过使用固定扭矩拧紧机自动锁紧 锁母，从而达到标准化拧紧力矩，进而实现对轮毂启动力矩的控制，并通过专用检 测机构旋转轮毂并检测启动力矩，实现拧紧、检测一体化，实现产品参数全检测、 提升产品的装配效率，确保产品的良品率。

附图说明

图1为本发明提供的装置的正视图；

图2为图1的立体图；

图3为工作台的结构示意图；

图4为定位组件的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的侧视图；

图7为图2中A部分的局部放大图。

图中：10、工作台；110、横向滑台；120、横向气缸；20、定位工装；210、底 座；220、定位组件；221、支撑板；222、立板；2231、放置座；2232、支撑块；2233、 插销；2234、固定部；2235、浮动部；2236、楔块；2237、锥形楔块；2238、气缸； 30、拧紧机构；310、门架；311、竖向滑台；320、拧紧机；330、套筒；340、显示 面板；40、检测机构；410、拨动组件；411、安装支架；412、拨杆；420、检测组 件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

实施例：

参照图1、图2，一种用于叉车转向桥组装的装置，包括工作台10、定位工装 20、拧紧机构30以及检测机构40，所述定位工装设置在工作台顶部，用于固定转 向节，且定位工装能够沿工作台长度方向位移，所述拧紧机构设置在工作台上，用 于以固定力矩锁紧轮毂于转向节上，所述检测机构设置在工作台上，用于拨动轮毂 转动并检测轮毂启动力矩，使用时，转向节固定设置在定位工装上，并将轮毂安装 于转向节上，通过定位工装沿着工作台长度方向的位移将上述转向节移动至拧紧工 位，进而通过拧紧机构预设的固定力矩实现轮毂与转向节的锁紧，待轮毂与转向节 锁紧后，检测机构拨动转向节上轮毂转动时对轮毂的启动力矩进行检测，若检测合 格，则可通过设置的指示灯显示组装合格，若检测不合格，则通过相应的指示灯显 示不合格，并在不合格时通过人工驱动拧紧机放松或进一步锁紧轮毂与转向节，直 至产品组装合格，而组装合格的产品通过定位工装送出拧紧工位，以便于安装产品 其他部件。

参照图3，作为本发明优选的技术方案，所述工作台10的顶部设有沿其长度方 向分布的横向滑台110，定位工装20设置在横向滑台顶部，具体的，定位工装的底 部设有与横向滑台匹配的滑块，且在工作台的顶部设置横向气缸120，横向气缸输 出端的浮动接头与定位工装固连，从而在横向气缸的驱动下，实现定位工装沿工作 台长度方向位移的效果，以便于将定位工装上的转向节移动至拧紧工位。

参照图4、图5、图6，作为本发明优选的技术方案，定位工装20包括底座210 以及定位组件220，定位组件设置在底座顶部，且该定位组件用于对转向节进行固 定，从而便于将轮毂锁紧在转向节上，具体的，定位组件220包括支撑板221、立 板222以及转向节工装，立板垂直固设在支撑板的顶部，转向节工装设置在支撑板 顶部，用于对转向节进行固定，这样一来，可利用上述的转向节工装对转向节进行 固定，从而可方便将轮毂安装在转向节上。

作为本发明优选的技术方案，转向节工装包括放置座2231、第一限位组件、第 二限位组件，放置座2231设置在支撑板221的顶部，第一限位组件设置在支撑板顶 部用于对转向节拉臂孔进行固定，进一步，第一限位组件包括设置在支撑板221顶 部的支撑块2232以及插销2233，插销可穿过拉臂孔对拉臂进行限位，同时插销可 与支撑块卡合，从而可实现对拉臂的固定；第二限位组件同样设置在支撑板上，用 于从主销孔两端面对转向节进行固定，具体的，第二限位组件包括固定部2234以及 浮动部2235，其中固定部固设在立板侧壁，且该固定部用于从主销孔一侧对转向节 进行固定，浮动部设置在支撑板顶部的放置座一旁，且该浮动部可在外界驱动机构 的作用下沿着放置座轴向位移，从而对主销孔另一侧端面进行固定，以配合固定部 动作，实现对转向节的稳定夹持，提高轮毂与转向节安装的稳定性，由此，通过上 述的插销对转向节拉臂部位进行固定，通过固定部和浮动部配合对转向节主销孔进 行固定，从而实现从三个方向对转向节进行固定，以解决由于转向节不规则形状， 而造成传统的工装对转向节固定不牢，组装过程中易错动，精度差的问题。

进一步的，驱动机构包括楔块2236、锥形楔块2237以及气缸2238，楔块设置 在支撑板顶部，且通过滑轨可沿着放置座轴向位移，锥形楔块2237设置在楔块远离 放置座一侧的端面，气缸用于驱动锥形楔块移动，且该锥形楔块设有与楔块侧面贴 合的斜面，这样一来，在气缸2238的推动下带动锥形楔块移动，由于锥形楔块的斜 面与锥形楔块接触，因此在锥形楔块移动的过程中，带动楔块移动，从而带动浮动 部向转向节的方向移动，在与转向节接触时实现对转向节的固定。

进一步的，拧紧机构30包括门架310、拧紧机320以及套筒330，门架固设在 工作台上，拧紧机设置在门架侧壁且能够沿门架竖向位移，套筒设置在拧紧机输出 端，且该套筒用于锁紧轮毂与转向节之间的螺栓，这样一来，当转向节和轮毂在定 位工装的带动下移动至拧紧工位后，可利用拧紧机沿着门架的竖向位移，将拧紧机 下移至适宜位置，以带动套筒与锁紧螺栓接触，进而在带动螺栓转动的过程中实现 轮毂与转向节的锁紧，需要说明的是，本发明中的拧紧机可预设一个固定力矩，利 用该固定力矩的锁紧力实现轮毂与转向节的锁紧，从而利用该预设的标准力矩进而 实现控制轮毂的启动力矩，以提高装配效率，保证产品的良品率。

进一步的，为了实现拧紧机320沿着门架的竖向移动，在门架310侧壁设有竖 向分布的竖向滑台311，拧紧机通过转接座转动设置在竖向滑台的安装板上，由此， 不仅可以实现拧紧机沿着门架的竖向移动，还可实现拧紧机的翻转运动，从而可将 拧紧机调整至适宜锁紧轮毂与转向节的位置处。

参照图7，作为本发明优选的技术方案，检测机构40包括设置在工作台10上 的拨动组件410以及检测组件420，由此，在拧紧机将轮毂与转向节锁紧后，可通 过上述的拨动组件拨动轮毂转动，具体的，拨动组件包括设置在拧紧机320底部的 安装支架411以及对称设置在安装支架底端的拨杆412，当拨杆与轮毂上的轮毂螺 栓侧壁贴合时，在拧紧机旋转电机的驱动作用下驱动安装支架及其上的拨杆转动， 拨杆进而带动轮毂转动，与此同时，利用检测组件对轮毂的启动力矩进行测量，以 检测组装结束后的轮毂启动力矩是否满足要求，具体的，拨杆在拨动轮毂转动时， 旋转电机给出旋转力矩，且传感器实时反馈，当旋转阻力与旋转电机力矩平衡时， 系统记录数据，作为启动力矩，若轮毂的启动力矩合格，则利用设置在门架上的指 示灯显示相应的颜色，比如绿色，合格的产品通过定位工装输出拧紧工位；若检测 到的轮毂启动力矩不合格，则利用设置的指示灯显示额外的颜色，比如红色，此时 需要人工控制拧紧机反转，可放松或再次锁紧轮毂与转向节之间的螺母，直至产品 的启动力矩满足要求。

进一步的，本发明中的拧紧机构30上还设有显示面板340，从而方便通过上述 的显示面板对整个拧紧、检测过程进行监控和数据记录。

工作原理：使用时，转向节设置在定位工装20上，并通过定位工装进行固定， 进而将轮毂安装于转向节上，利用定位工装沿着工作台10长度方向的位移，将上述 的轮毂以及转向节移动至拧紧工位，进而通过拧紧机构30中的拧紧机320沿着门架 310的竖向位移以实现套筒330与轮毂上的待拧紧螺母接触，并通过拧紧机预设的 固定力矩锁紧螺母，以实现轮毂与转向节的固连，待轮毂与转向节锁紧后，检测机 构40拨动转向节上轮毂转动，并对轮毂的启动力矩进行检测，若检测合格，则可通 过设置的指示灯显示组装合格，若检测不合格，则通过相应的指示灯显示不合格， 并在不合格时通过人工驱动拧紧机320反转，并进一步的放松或再次锁紧轮毂与转 向节，直至产品组装合格，而组装合格的产品通过定位工装送出拧紧工位，以便于 安装产品其他部件。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明 的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围 内。

Claims (8)

1.一种用于叉车转向桥组装的装置，包括工作台(10)，其特征在于，还包括：

定位工装(20)，所述定位工装设置在工作台顶部，用于固定转向节，且定位工装能够沿工作台长度方向位移；

拧紧机构(30)，所述拧紧机构设置在工作台上，用于以固定力矩锁紧轮毂于转向节上；以及

检测机构(40)，所述检测机构设置在工作台上，用于拨动轮毂转动并检测轮毂启动力矩；

所述定位工装(20)包括底座(210)以及设置在底座顶部用于固定转向节的定位组件(220)，所述定位组件包括支撑板(221)、垂直固设在支撑板顶部的立板(222)以及设置在支撑板顶部用于固定转向节的转向节工装；

所述转向节工装包括设置在支撑板(221)顶部的放置座(2231)、用于对转向节拉臂孔固定的第一限位组件以及用于对转向节主销孔端面固定的第二限位组件，所述第一限位组件包括设置在支撑板(221)顶部的支撑块(2232)以及用于插入拉臂孔并能够与支撑块配合使用以固定转向节拉臂孔的插销(2233)；所述第二限位组件包括固设在立板侧壁的用于对主销孔一侧端面固定的固定部(2234)、设置在支撑板顶部且能够沿放置座轴向位移以对主销孔另一侧端面固定的浮动部(2235)。

2.根据权利要求1所述的用于叉车转向桥组装的装置，其特征在于，所述工作台(10)的顶部设有沿其长度方向分布的横向滑台(110)，所述定位工装(20)设置在横向滑台顶部。

3.根据权利要求1所述的用于叉车转向桥组装的装置，其特征在于，所述第二限位组件还包括用于驱动浮动部位移的驱动机构，所述驱动机构包括用于固定浮动部且能够沿放置座轴向位移的楔块(2236)、设置在楔块端面用于驱动楔块移动的锥形楔块(2237)以及用于带动锥形楔块移动的气缸(2238)。

4.根据权利要求1所述的用于叉车转向桥组装的装置，其特征在于，所述拧紧机构(30)包括垂直固设在工作台上的门架(310)、设置在门架侧壁且能够沿门架竖向位移的拧紧机(320)以及设置在拧紧机输出端用于锁紧轮毂与转向节的套筒(330)。

5.根据权利要求4所述的用于叉车转向桥组装的装置，其特征在于，所述门架(310)侧壁设有沿其竖向分布的竖向滑台(311)，所述拧紧机(320)通过转接座可转动的设置在竖向滑台安装板上。

6.根据权利要求1所述的用于叉车转向桥组装的装置，其特征在于，所述检测机构(40)包括设置在工作台上用于拨动轮毂转动的拨动组件(410)以及用于检测轮毂启动力矩的检测组件(420)，所述拨动组件包括设置在拧紧机(320)底部的安装支架(411)以及对称设置在安装支架底端用于拨动轮毂转动的拨杆(412)。

7.根据权利要求1所述的用于叉车转向桥组装的装置，其特征在于，所述拧紧机构(30)上还设有显示面板(340)。

8.一种使用权利要求1-7任一项的用于叉车转向桥组装的装置组装轮毂与转向节的方法，其特征在于，包括以下步骤：

转向节固设于定位工装上，将轮毂安装于转向节上，转向节进而移动至拧紧工位；

通过拧紧机构预设的固定力矩锁紧轮毂于转向节上；

检测机构在拨动转向节上轮毂转动的同时检测轮毂启动力矩；

在检测机构检测到轮毂启动力矩不合格时，通过拧紧机构进一步锁紧或放松轮毂。

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