CN216966920U - 双工位螺丝拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，一种双工位螺丝拧紧设备，包括机架、上底板、下底板，以及两个螺丝拧紧工位；每个螺丝拧紧工位包括滑动叉定位工装、底座、升降气缸、滑轨、滑块、滑动座、三个拧紧枪；滑动叉定位工装固定在底板顶面，并且开设有滑动叉定位孔、三个螺母定位孔；上底板开设有与滑动叉定位孔对应的通孔；底座固定在滑动叉定位工装的后侧，滑轨安装在底座的正面，滑动座通过滑块安装在滑轨上，滑动座的顶部水平固定有滑动底板，升降气缸竖直固定在底座的上端，升降气缸的顶杆朝下布置并且与滑动座连接，带动滑动座沿滑轨竖直升降；三个拧紧枪竖直安装在滑动底板上，枪头朝下悬伸并且与滑动叉定位工装上的三个螺母定位孔一一对应。

Description

双工位螺丝拧紧设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种双工位螺丝拧紧设备。

背景技术

带有弹性联轴器结构的传动轴，其两个滑动叉之间设有弹性联轴器，每个滑动叉上固定有三角盘，两个滑动叉的三角盘通过六角螺栓以及螺母与弹性联轴器固定连接。目前弹性联轴器和滑动叉装配放入平台后，需要使用手持拧紧枪对六角螺栓与螺母进行紧固，存在定位精度不高的现象；并且，两个三角盘与弹性联轴器共需要双向拧6个螺丝，现有螺丝拧紧机仅有单个工位，单次仅拧紧3个螺丝，另外三个需要手动拧紧，不易对中，难以操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种双工位螺丝拧紧设备，实现弹性联轴器和滑动叉的精准定位，使用拧紧枪拧紧代替手工拧紧，提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种双工位螺丝拧紧设备，包括机架、固定在机架中部的上底板、固定在机架底部的下底板，以及安装在上底板顶面的两个螺丝拧紧工位；

每个螺丝拧紧工位包括滑动叉定位工装、底座、升降气缸、滑轨、滑块、滑动座以及三个拧紧枪；滑动叉定位工装固定在底板顶面，并且开设有滑动叉定位孔以及三个螺母定位孔；上底板开设有与滑动叉定位孔对应的通孔；底座竖直固定在滑动叉定位工装的后侧，滑轨竖直安装在底座的正面，滑动座通过滑块安装在滑轨上，滑动座的顶部水平固定有滑动底板，升降气缸竖直固定在底座的上端，升降气缸的顶杆朝下布置并且与滑动座连接，带动滑动座沿滑轨竖直升降；

三个拧紧枪竖直安装在滑动底板上，枪头朝下悬伸并且与滑动叉定位工装上的三个螺母定位孔一一对应，枪头上设置有环形磁铁，滑动底板上开设有避让滑动叉的避让口，该避让口位于三个拧紧枪的中间位置，并且与所述滑动叉定位孔上下对应。

进一步的，所述滑动叉定位工装包括滑动叉底座以及安装在其上的三对辅助定位件、三个定位销；滑动叉底座固定在上底板的顶面，滑动叉底座上沿竖直方向开设有所述滑动叉定位孔，三对辅助定位件的安装孔以及三个定位销安装孔相互间隔排列且环绕该滑动叉定位孔均匀布置成圈，每对辅助定位件的两个辅助定位件之间保持间距从而容纳三角盘的连接部位，且滑动叉底座在两个辅助定位件之间开设有所述螺母定位孔，该螺母定位孔与三角盘的连接部位的连接孔对应。

进一步的，所述辅助定位件为内六角螺栓。

进一步的，所述定位销的上端为锥形或圆台形。

进一步的，所述三个拧紧枪分别通过调整机构安装在滑动底板上，每个调整机构包括连接块、连接座、压块以及调节组件；

滑动底板的顶面开设有三个导向凹槽，三个导向凹槽以滑动叉定位孔的径向平行的轴线为中心，在水平面内等夹角布置；

连接块可滑动地配合在导向凹槽内，连接块的两侧分别通过压块压紧；

拧紧枪竖直固定在连接块的内端，滑动底板上开设有拧紧枪的安装口；

连接座固定在连接块的外端，调节组件安装在滑动底板上，并且与连接座连接，通过连接座对连接块施力，使连接块带动拧紧枪在导向凹槽内滑移。

进一步的，所述调节组件包括调节丝杆、调节螺母、轴承、固定座，调节螺母固定在连接块上，固定座固定在滑动底板上，位于导向凹槽的外端，调节丝杆通过轴承可转动地安装在固定座上，调节丝杆与所述调节螺母配合，旋动调节丝杆时，调节螺母通过连接座带动连接块以及连接块上安装的拧紧枪在导向凹槽内滑移。

进一步的，所述两个螺丝拧紧工位中，其中一个螺丝拧紧工位设有工件顶出机构，该工件顶出机构设置在下底板上，位于滑动叉定位工装的下方，包括一个竖直布置的气缸支撑底座、固定在气缸支撑底座顶部的顶出导向套，以及竖直固定在气缸支撑底座上的顶出气缸，顶出导向套制有喇叭口，喇叭口与滑动叉定位孔共轴线，喇叭口的大口端朝上布置，顶出气缸的顶杆竖直朝上并且从喇叭口底部的小口端伸入喇叭口内。

进一步的，所述滑轨的上端和下端分别设有缓冲器，滑轨的上端固定有上限位块，限制滑动座的上极限位置的高度，滑轨的下端设有下限位螺杆，该下限位螺杆通过下限位块竖直固定在上底板上，通过下限位螺杆调节滑动座的下极限位置的高度。

进一步的，所述拧紧枪通过线缆连接控制机，控制机的屏幕显示拧紧枪的扭矩。

本实用新型具有的有益效果是：相对于现有手工装配及拧紧，本实用新型设有双工位，用拧紧枪拧紧代替手工拧紧，提高了工作效率；通过滑动叉定位工装对滑动叉的三角盘以及螺母进行定位，可以保证滑动叉与弹性联轴器的相对位置，且能够保持滑动叉、弹性联轴器与拧紧设备的整体位置精度，拧紧枪可以自动旋紧六角螺栓以及螺母，将滑动叉的三角盘与弹性联轴器连接，极大地简化了操作人员的工作节拍。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是图1中B部的放大图。

图4是本实用新型的左视结构示意图。

图5是图4中C部的放大图。

图6是图4中D部的放大图。

图7是本实用新型的俯视结构示意图。

图8是滑动叉定位工装与弹性联轴器和滑动叉装配后的剖视结构图。

图9是滑动叉定位工装与滑动叉装配后俯视结构示意图。

图10是滑动叉定位工装的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图4、图7所示，本实用新型提供的一种双工位螺丝拧紧设备，包括机架25、固定在机架25中部的上底板4、固定在机架25底部的下底板，以及安装在上底板4顶面的两个螺丝拧紧工位。

每个螺丝拧紧工位包括滑动叉定位工装5、底座22、升降气缸15、滑轨11、滑块27、滑动座8以及三个拧紧枪16。滑动叉定位工装5固定在底板顶面，并且开设有滑动叉定位孔5.9以及三个螺母定位孔5.10。上底板4开设有与滑动叉定位孔5.9对应的通孔。底座22竖直固定在滑动叉定位工装5的后侧，滑轨11竖直安装在底座22的正面，滑动座8固定在中间板26上，中间板26通过滑块27安装在滑轨11上，滑动座8呈L形，L形的竖直段和水平段之间设有肋板28，竖直段与中间板26固定连接，竖直段顶部的水平段水平固定有滑动底板9，升降气缸15竖直固定在底座22的上端，升降气缸15的顶杆朝下布置并且与滑动座8连接，带动滑动座8沿滑轨11竖直升降。

三个拧紧枪16竖直安装在滑动底板9上，枪头7朝下悬伸并且与滑动叉定位工装5上的三个螺母定位孔5.10一一对应，枪头7上设置有环形磁铁。滑动底板9上开设有避让滑动叉5.1的避让口8.1，该避让口8.1位于三个拧紧枪16的中间位置，并且与所述滑动叉定位孔5.9上下对应。所述拧紧枪16通过线缆连接控制机，控制机的屏幕显示拧紧枪16的扭矩。

如图3、图8、图9、图10所示，所述滑动叉定位工装5包括滑动叉底座5.2以及安装在其上的三对辅助定位件5.8、三个定位销5.7。滑动叉底座5.2固定在上底板4的顶面，滑动叉底座5.2上沿竖直方向开设有所述滑动叉定位孔5.9，三对辅助定位件5.8的安装孔以及三个定位销安装孔5.9相互间隔排列(相互之间夹角60°)，且环绕该滑动叉定位孔5.9均匀布置成圈，每对辅助定位件5.8的两个辅助定位件5.8之间保持间距从而容纳三角盘5.3的连接部位，且滑动叉底座5.2在两个辅助定位件5.8之间开设有所述螺母定位孔5.10，该螺母定位孔5.10与三角盘5.3的连接部位的连接孔5.3.1对应。所述辅助定位件5.8为内六角螺栓。所述定位销5.7的上端为锥形或圆台形。

如图2、图5、图6、图7所示，所述三个拧紧枪16分别通过调整机构安装在滑动底板9上，每个调整机构包括连接块29、连接座18、压块10以及调节组件。

滑动底板9的顶面开设有三个导向凹槽30，三个导向凹槽30以滑动叉定位孔5.9的径向平行的轴线为中心，在水平面内等夹角布置(夹角120°)；连接块29可滑动地配合在导向凹槽30内，连接块29的两侧分别通过压块10压紧。拧紧枪16竖直固定在连接块29的内端，滑动底板9上开设有拧紧枪16的安装口29.1。连接座18固定在连接块29的外端，调节组件安装在滑动底板9上，并且与连接座18连接，通过连接座18对连接块29施力，使连接块29带动拧紧枪16在导向凹槽30内滑移，调节三个拧紧枪16的同心度。

所述调节组件包括调节丝杆20、调节螺母17、轴承21、固定座19，调节螺母17固定在连接块29上，固定座19固定在滑动底板9上，位于导向凹槽30的外端，调节丝杆20通过轴承21可转动地安装在固定座19上，调节丝杆20与所述调节螺母17配合，旋动调节丝杆20外端固定的旋钮31时，调节螺母17通过连接座18带动连接块29以及连接块29上安装的拧紧枪16在导向凹槽30内滑移。

所述两个螺丝拧紧工位中，其中一个螺丝拧紧工位设有工件顶出机构，该工件顶出机构设置在下底板上，位于滑动叉定位工装5的下方，包括一个竖直布置的气缸支撑底座1、固定在气缸支撑底座1顶部的顶出导向套3，以及竖直固定在气缸支撑底座1上的顶出气缸2，顶出导向套3制有喇叭口，喇叭口与滑动叉定位孔5.9共轴线，喇叭口的大口端朝上布置，顶出气缸2的顶杆竖直朝上并且从喇叭口底部的小口端伸入喇叭口内。

所述滑轨11的上端和下端分别设有缓冲器14，上端的缓冲器14通过上支架13竖直安装在两个螺丝拧紧工位的底座22上，下端的缓冲器14通过支座24竖直安装在上底板4上。滑轨11的上端固定有上限位块12，限制滑动座8的上极限位置的高度，滑轨11的下端设有下限位螺杆23，该下限位螺杆23通过下限位块6竖直固定在上底板4上，通过下限位螺杆23调节滑动座8的下极限位置的高度。

内六角螺栓具有可更换性及通用性，根据三角盘5.3不同的外形尺寸，可随时对其自身可进行更换，从而来保证定位的可靠性。所述定位销5.7的上端为锥形或圆台形。

本实用新型的工作原理是：

在本实例中，先在右侧工位的螺母定位孔5.10内放入三个待旋紧的螺母5.12，螺母5.12在螺母定位孔5.10内不会周向转动。然后放入第一个滑动叉5.1，滑动叉定位工装5有6处辅助定位件5.8，可多次更换辅助定位件5.8，最终适应不同外形尺寸的三角盘5.3的外形，对滑动叉1进行实现初定位且定位精度相对较高符合下一步工序要求。在第一个滑动叉5.1放置完毕后，放入弹性联轴器5.4，依靠弹性联轴器5.4中的套筒5.5与工装上的三个定位销5.7进行精准定位，同时套筒5.5与三角盘5.3的三个连接孔3.1处的沉孔进行配合，可保证滑动叉5.1与弹性联轴器5.4的相对位置。拧紧枪16的枪头7具有磁性，吸附内六角螺栓5.6并与之配合之后，升降气缸15带动三个拧紧枪16下降，内六角螺栓5.6穿过套筒5.5以及连接孔5.3.1之后，枪头7带动内六角螺栓5.6旋转，与螺母定位孔5.10内的螺母5.12旋紧，三个内六角螺栓5.6与三个螺母5.12旋紧后，升降气缸15带动三个拧紧枪16上升。

取下右侧工位的第一个滑动叉5.1，此时该滑动叉5.1的三角盘5.3与弹性联轴器5.4连接，此时可以在右侧工位可以进行另一个滑动叉的拧螺丝操作。在左侧工位内放入第二个滑动叉5.1以及三个螺母5.12，定位完成后，将第一个滑动叉5.1倒过来，弹性联轴器5.4朝下，第一个滑动叉5.1的三角盘5.3与第二个滑动叉5.1的三角盘5.3错开角度，并且对弹性联轴器5.4定位，再按照上述操作，完成第二个滑动叉5.1的三个内六角螺栓5.6与三个螺母5.12旋紧，此时传动轴连接完成，顶出气缸2的顶杆将整个工件顶起，工人将其取出，进行下一次拧螺丝操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双工位螺丝拧紧设备，其特征在于：包括机架(25)、固定在机架(25)中部的上底板(4)、固定在机架(25)底部的下底板，以及安装在上底板(4)顶面的两个螺丝拧紧工位；

每个螺丝拧紧工位包括滑动叉定位工装(5)、底座(22)、升降气缸(15)、滑轨(11)、滑块(27)、滑动座(8)以及三个拧紧枪(16)；滑动叉定位工装(5)固定在底板顶面，并且开设有滑动叉定位孔(5.9)以及三个螺母定位孔(5.10)；上底板(4)开设有与滑动叉定位孔(5.9)对应的通孔；底座(22)竖直固定在滑动叉定位工装(5)的后侧，滑轨(11)竖直安装在底座(22)的正面，滑动座(8)通过滑块(27)安装在滑轨(11)上，滑动座(8)的顶部水平固定有滑动底板(9)，升降气缸(15)竖直固定在底座(22)的上端，升降气缸(15)的顶杆朝下布置并且与滑动座(8)连接，带动滑动座(8)沿滑轨(11)竖直升降；

三个拧紧枪(16)竖直安装在滑动底板(9)上，枪头(7)朝下悬伸并且与滑动叉定位工装(5)上的三个螺母定位孔(5.10)一一对应，枪头(7)上设置有环形磁铁，滑动底板(9)上开设有避让滑动叉(5.1)的避让口(8.1)，该避让口(8.1)位于三个拧紧枪(16)的中间位置，并且与所述滑动叉定位孔(5.9)上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种双工位螺丝拧紧设备，其特征在于：所述滑动叉定位工装(5)包括滑动叉底座(5.2)以及安装在其上的三对辅助定位件(5.8)、三个定位销(5.7)；滑动叉底座(5.2)固定在上底板(4)的顶面，滑动叉底座(5.2)上沿竖直方向开设有所述滑动叉定位孔(5.9)，三对辅助定位件(5.8)的安装孔以及三个定位销安装孔相互间隔排列且环绕该滑动叉定位孔(5.9)均匀布置成圈，每对辅助定位件(5.8)的两个辅助定位件(5.8) 之间保持间距从而容纳三角盘(5.3)的连接部位，且滑动叉底座(5.2)在两个辅助定位件(5.8)之间开设有所述螺母定位孔(5.10)，该螺母定位孔(5.10)与三角盘(5.3)的连接部位的连接孔(5.3.1)对应。

3.根据权利要求2所述的一种双工位螺丝拧紧设备，其特征在于：所述辅助定位件(5.8)为内六角螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种双工位螺丝拧紧设备，其特征在于：所述定位销(5.7)的上端为锥形或圆台形。

5.根据权利要求1所述的一种双工位螺丝拧紧设备，其特征在于：所述三个拧紧枪(16)分别通过调整机构安装在滑动底板(9)上，每个调整机构包括连接块(29)、连接座(18)、压块(10)以及调节组件；

滑动底板(9)的顶面开设有三个导向凹槽(30)，三个导向凹槽(30)以滑动叉定位孔(5.9)的径向平行的轴线为中心，在水平面内等夹角布置；

连接块(29)可滑动地配合在导向凹槽(30)内，连接块(29)的两侧分别通过压块(10)压紧；

拧紧枪(16)竖直固定在连接块(29)的内端，滑动底板(9)上开设有拧紧枪(16)的安装口(29.1)；

连接座(18)固定在连接块(29)的外端，调节组件安装在滑动底板(9)上，并且与连接座(18)连接，通过连接座(18)对连接块(29)施力，使连接块(29)带动拧紧枪(16)在导向凹槽(30)内滑移。

6.根据权利要求5所述的一种双工位螺丝拧紧设备，其特征在于：所述调节组件包括调节丝杆(20)、调节螺母(17)、轴承21、固定座(19)，调节螺母(17)固定在连接块(29)上，固定座(19)固定在滑动底板(9)上，位于导向凹槽(30)的外端，调节丝杆(20)通过轴承21可转动地安装在固定座(19)上，调节丝杆(20)与所述调节螺母(17)配合，旋动调节丝杆(20)时，调节螺母(17)通过连接座(18)带动连接块(29)以及连接块(29)上安装的拧紧枪(16)在导向凹槽(30)内滑移。

7.根据权利要求1所述的一种双工位螺丝拧紧设备，其特征在于：所述两个螺丝拧紧工位中，其中一个螺丝拧紧工位设有工件顶出机构，该工件顶出机构设置在下底板上，位于滑动叉定位工装(5)的下方，包括一个竖直布置的气缸支撑底座(1)、固定在气缸支撑底座(1)顶部的顶出导向套(3)，以及竖直固定在气缸支撑底座(1)上的顶出气缸(2)，顶出导向套(3)制有喇叭口，喇叭口与滑动叉定位孔(5.9)共轴线，喇叭口的大口端朝上布置，顶出气缸(2)的顶杆竖直朝上并且从喇叭口底部的小口端伸入喇叭口内。

8.根据权利要求1所述的一种双工位螺丝拧紧设备，其特征在于：所述滑轨(11)的上端和下端分别设有缓冲器(14)，滑轨(11)的上端固定有上限位块(12)，限制滑动座(8)的上极限位置的高度，滑轨(11)的下端设有下限位螺杆(23)，该下限位螺杆(23)通过下限位块(6)竖直固定在上底板(4)上，通过下限位螺杆(23)调节滑动座(8)的下极限位置的高度。

9.根据权利要求1所述的一种双工位螺丝拧紧设备，其特征在于：所述拧紧枪(16)通过线缆连接控制机，控制机的屏幕显示拧紧枪(16)的扭矩。

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