CN219026594U - 一种机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制动盘组装技术领域，一种机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构；包括螺栓顶升装置和螺母拧紧装置；螺栓顶升装置包括螺栓支撑座、螺栓水平定位机构、螺栓升降定位机构和螺栓载具；所述螺栓水平定位机构呈水平方向设置在螺栓支撑座上，所述螺栓升降定位机构设置在所述螺栓水平定位机构的驱动部上，螺栓载具设置在所述螺栓升降定位机构的驱动部上，所述螺栓载具顶部设置有呈正多边形的螺栓槽；所述螺母拧紧装置用于将螺母转移至螺栓处，并将螺栓旋转拧紧至螺栓上。本实用新型的优点是实现螺母和螺栓的自动化定位，提升组装定位精度，并且能够防止人工出错以及偷懒，提升螺母和螺栓的组装一致性以及组装质量。

Description

一种机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构

技术领域

本实用新型涉及制动盘组装技术领域，尤其涉及一种机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构。

背景技术

现有的机车制动盘(火车用)组装过程中，需要将制动盘上的每个安装孔内连接螺栓，通过连接螺栓后，将带有螺栓的制动盘连接至火车的火车轮上，从而将制动盘组装至火车轮上实现制动作用。

现有的组装过程中都是通过人工先在螺栓上先套设一个套管，螺栓从制动盘底部顶入至制动盘的安装孔内，然后人工将另一个套管制动盘顶部向下套至螺栓上，使两个套管分别位于制动盘上下两侧，最后人工将螺母拧紧在螺栓上，并且通过螺母和螺栓之间的螺纹配合将螺栓拧紧在制动盘上，目前通过人工进行组装，费时费力，组装无法保证一致性。并且通过人工进行定位，很容易使螺母和螺栓组装不合格，同时在螺母拧紧过程中，由于制动盘在火车制动过程中起到非常重要的左右，要考虑到的安全系数很高，所以对制动盘组装的要求精度很高，需要进行两次预拧紧以及最后一次固定拧紧的方式，由于人工组装过程中会出现组装遗漏或者为了贪图方便，从而省去预拧紧选择直接拧紧或者安装自己方便的方式拧紧，都会影响到制动盘组装的质量问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有螺母和螺栓组装定位精度低，并且螺母和螺栓组装质量差，人工容易偷懒或出错，无法保证组装一致性的技术问题，提供了一种实现螺母和螺栓的自动化定位，提升组装定位精度，并且能够防止人工出错以及偷懒，确保组装一致性的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，包括螺栓顶升装置和螺母拧紧装置；螺栓顶升装置包括螺栓支撑座、螺栓水平定位机构、螺栓升降定位机构和螺栓载具；所述螺栓水平定位机构呈水平方向设置在螺栓支撑座上，所述螺栓升降定位机构设置在所述螺栓水平定位机构的驱动部上，且螺栓水平定位机构用于带动螺栓升降定位机构进行水平移动定位；所述螺栓载具设置在所述螺栓升降定位机构的驱动部上，且螺栓升降定位机构用于驱动螺栓载具进行升降定位；所述螺栓载具顶部设置有呈正多边形的螺栓槽；所述螺母拧紧装置用于将螺母转移至螺栓处，并将螺栓旋转拧紧至螺栓上。通过螺栓顶升装置上的螺栓载具上的螺栓槽便于使螺栓纵向放置，并且通过螺栓槽能够将螺栓底部正六边形的螺栓头进行限位，通过能够防止螺栓进行转动，从而便于后续螺母拧紧时，能够顺畅的拧紧至螺栓上，通过螺母拧紧装置便于自动将螺母拧紧在螺栓上，实现螺母和螺栓自动化组装，确保螺母和螺栓组装一致性。

作为优选，所述螺栓槽的开口朝上；螺栓槽正多边形的边数大于螺栓底部呈正多边形的螺栓头的边数。方便将螺栓放置在螺栓槽内。

作为优选，所述螺栓水平定位机构包括螺栓水平定位气缸和螺栓水平定位架；所述螺栓水平定位气缸呈水平方向设置在所述螺栓支撑座上，所述螺栓水平定位架连接在螺栓水平定位气缸的伸缩杆上，螺栓水平定位架的底部呈水平状；且螺栓水平定位架的底部与螺栓支撑座之间设置有至少一根螺栓水平定位滑轨。通过水平定位气缸和螺栓水平定位架提升水平定位精度，并且通过螺栓水平定位滑轨提升定位流畅性。

作为优选，所述螺栓升降定位机构包括螺栓升降定位气缸和螺栓升降定位架；所述螺栓升降定位气缸呈纵向设置在螺栓水平定位架的前部；所述螺栓升降定位架连接在螺栓升降定位气缸的伸缩杆上，且螺栓升降定位架的后部与螺栓水平定位架的前部之间设置有螺栓升降定位滑轨；所述螺栓水平定位架的顶部呈水平状，且所述螺栓载具呈纵向设置在螺栓水平定位架的顶部。通过螺栓升降定位气缸和螺栓升降定位架提升升降定位精度。

作为优选，所述螺母拧紧装置包括螺母拧紧支架、螺母载板、螺母水平定位机构、螺母升降定位机构和螺母吸取拧紧机构；所述螺母载板设置在螺母拧紧支架上，所述螺母载板上设置有螺母槽，所述螺母水平定位机构设置在螺母拧紧支架上，所述螺母升降定位机构设置在螺母水平定位机构的驱动部上，且螺母水平定位机构驱动螺母升降定位机构进行水平定位；所述螺母吸取拧紧机构设置在所述螺母升降定位机构的驱动部上，且螺母升降定位机构驱动螺母吸取拧紧机构进行升降定位；所述螺母吸取拧紧机构与所述螺母槽纵向对齐设置；且螺母吸取拧紧机构用于将螺母槽的螺母吸取并在组装时将螺母拧紧至螺栓上。该装置便于将转移过来的螺母承接在螺母槽上，并通过螺母传感器来探测螺母槽内是否放有螺母,通过螺母吸取拧紧机构将螺母吸取，通过螺母水平定位机构水平移动至组装工位上方，通过螺母升降定位机构将螺母下降至制动盘载盘的螺栓连接孔，并通过螺母吸取拧紧机构旋转驱动螺母，将螺母拧紧在螺栓上，提升螺母组装效率和组装质量。

作为优选，所述螺母水平定位机构包括螺母水平定位气缸和螺母水平定位架；所述螺母水平定位气缸呈水平方向设置在所述螺母拧紧支架上，所述螺母水平定位架连接在螺母水平定位气缸的伸缩杆上，螺母水平定位架的底部呈水平设置；且螺母水平定位架的底部与螺母拧紧支架之间设置有至少一根螺母水平定位滑轨。通过螺母水平定位气缸便于实现水平和升降定位。

作为优选，所述螺母升降定位机构包括螺母升降定位气缸和螺母升降定位架；所述螺母升降定位气缸呈纵向设置在螺母水平定位架上；所述螺母升降定位架连接在螺母升降定位气缸的伸缩杆上，且螺母升降定位架的后部与螺母水平定位架的前部之间设置有螺母升降定位滑轨。通过螺母升降定位气缸便于实现水平和升降定位。

作为优选，所述螺母吸取拧紧机构包括螺母拧紧机、螺母连接套筒和螺母吸取接头；所述螺母拧紧机纵向设置在所述螺母升降定位架上；所述螺母连接套筒连接在螺母拧紧机的旋转部上，所述连接在螺母连接套筒底部；所述螺母吸取接头的底部设置有开口朝下的正多边形吸槽；所述正多边形吸槽的槽底与螺母连接套筒之间设置有磁铁安装腔；所述磁铁安装腔内安装有磁铁。通过磁铁安装腔内安装磁铁便于将螺母槽上的螺母吸入至正多边形吸槽内，实现将螺母吸起后转移至组装工位处，并通过螺母拧紧机驱动螺母连接套筒和螺母吸取接头转动，以及使螺母升降定位气缸驱动下降，使螺母边旋转边下降拧紧至组装工位处的螺栓上，提升螺母自动化组装精度以及自动化组装效率。

作为优选，所述螺母连接套筒的底部设置连接凸头；所述连接凸头上设置有第一销孔；所述螺母吸取接头上设置有与所述连接凸头相匹配的连接凹槽；所述螺母吸取接头上还设置有与所述第一销孔相连通的第二销孔；所述第一销孔和第二销孔通过轴销固定连接。通过上述结构进一步提升两者连接强度。

综上所述，本实用新型的优点是实现螺母和螺栓的自动化定位，提升组装定位精度，并且能够防止人工出错以及偷懒，确保螺母和螺栓组装一致性，提升螺母和螺栓的组装质量。

附图说明

图1是本实用新型的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构的结构示意图。

图2是本发明中螺栓顶升装置的结构示意图。

图3是本发明中螺栓载具的结构示意图。

图4是本发明中螺母拧紧装置的结构示意图。

图5是本发明中螺母吸取拧紧机构的爆炸示意图。

图6是本发明中螺母吸取接头的结构示意图。

其中：3、螺栓顶升装置；31、螺栓支撑座；32、螺栓水平定位机构；321、螺栓水平定位气缸；322、螺栓水平定位架；323、螺栓水平定位滑轨；33、螺栓升降定位机构；331、螺栓升降定位气缸；332、螺栓升降定位架；333、螺栓升降定位滑轨；34、螺栓载具；341、螺栓槽；4、螺母拧紧装置；41、螺母拧紧支架；42、螺母载板；421、螺母槽；422、螺母传感器；43、螺母水平定位机构；431、螺母水平定位气缸；432、螺母水平定位架；433、螺母水平定位滑轨；44、螺母升降定位机构；441、螺母升降定位气缸；442、螺母升降定位架；443、螺母升降定位滑轨；45、螺母吸取拧紧机构；451、螺母拧紧机；452、螺母连接套筒；4521、连接凸头；4522、第一销孔；453、螺母吸取接头；4531、连接凹槽；4532、第二销孔；4533、正多边形吸槽；4534、磁铁安装腔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，图1的左侧为实施例的左侧；图1的右侧为实施例的右侧；图1的上侧为实施例的上侧；图1的下侧为实施例的下侧；图1的前侧为实施例的前侧；图1的后侧为实施例的后侧。

如图1至图6所示，一种机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，包括螺栓顶升装置3和螺母拧紧装置4，螺栓顶升装置3包括螺栓支撑座31、螺栓水平定位机构32、螺栓升降定位机构33和螺栓载具34；螺栓水平定位机构32呈水平方向设置在螺栓支撑座31上，螺栓升降定位机构33设置在螺栓水平定位机构32的驱动部上，且螺栓水平定位机构32用于带动螺栓升降定位机构33进行水平移动定位；螺栓载具34设置在螺栓升降定位机构33的驱动部上，且螺栓升降定位机构33用于驱动螺栓载具34进行升降定位；螺栓载具34顶部设置有呈正多边形的螺栓槽341，且螺栓槽341的开口朝上，方便螺栓底部的螺栓头放置。螺栓槽341正多边形的边数大于螺栓底部呈正多边形的螺栓头的边数，方便螺栓底部的螺栓头放入至螺栓槽341内，同时还能防止螺栓转动，便于后续螺母进行组装。该装置通过螺栓载具34上的螺栓槽341便于使螺栓纵向放置，并且通过螺栓槽341能够将螺栓底部正六边形的螺栓头进行限位，通过能够防止螺栓进行转动，从而便于后续螺母拧紧时，能够顺畅的拧紧至螺栓上，能够防止人工出错以及偷懒，确保螺母和螺栓组装一致性，提升螺母和螺栓的组装质量。

如图1至图3所示，螺栓水平定位机构32包括螺栓水平定位气缸321和螺栓水平定位架322；螺栓水平定位气缸321呈水平方向设置在螺栓支撑座31上，螺栓水平定位架322连接在螺栓水平定位气缸321的伸缩杆上，螺栓水平定位架322的底部呈水平状；且螺栓水平定位架322的底部与螺栓支撑座31之间设置有两根螺栓水平定位滑轨323；螺栓升降定位机构33包括螺栓升降定位气缸331和螺栓升降定位架332；螺栓升降定位气缸331呈纵向设置在螺栓水平定位架322的前部；螺栓升降定位架332连接在螺栓升降定位气缸331的伸缩杆上，且螺栓升降定位架332的后部与螺栓水平定位架322的前部之间设置有两根螺栓升降定位滑轨333；螺栓水平定位架322的顶部呈水平状，且螺栓载具34呈纵向设置在螺栓水平定位架322的顶部。通过螺栓水平定位气缸321和螺栓升降定位气缸331便于实现水平移动定位以及升降移动定位，提升移动过程中的流畅性和精准性，从而便于将螺栓移动至制动盘组装工位下方，并将螺栓的顶部插入至制动盘的安装孔内，等待套管套设在螺栓上后，套管套设通过人工或者机械手均可实现，并将螺母拧紧至螺栓上。

如图4至图6所示，螺母拧紧装置4包括螺母拧紧支架41、螺母载板42、螺母水平定位机构43、螺母升降定位机构44和螺母吸取拧紧机构45；螺母载板42设置在螺母拧紧支架41上，螺母载板42上设置有螺母槽421，螺母槽421一侧设置有螺母传感器422，螺母传感器422以光电传感器的形式设置，通过光电传感器来探测螺母槽421上是否放置了螺母。螺母水平定位机构43设置在螺母拧紧支架41上，螺母升降定位机构44设置在螺母水平定位机构43的驱动部上，且螺母水平定位机构43驱动螺母升降定位机构44进行水平定位；螺母吸取拧紧机构45设置在螺母升降定位机构44的驱动部上，且螺母升降定位机构44驱动螺母吸取拧紧机构45进行升降定位；螺母吸取拧紧机构45与螺母槽421纵向对齐设置；且螺母吸取拧紧机构45用于将螺母槽421的螺母吸取并在组装时将螺母拧紧至螺栓上。该装置便于将转移过来的螺母承接在螺母槽421上，螺母通过机械手抓取或者人工放置均可，并通过螺母传感器422来探测螺母槽421内是否放有螺母,通过螺母吸取拧紧机构45将螺母吸取，通过螺母水平定位机构43水平移动至组装工位上方，通过螺母升降定位机构44将螺母下降至制动盘安装孔内，并通过螺母吸取拧紧机构45旋转驱动螺母，将螺母拧紧在螺栓上，提升螺母组装效率和组装质量。

如图4所示，螺母水平定位机构43包括螺母水平定位气缸431和螺母水平定位架432；螺母水平定位气缸431呈水平方向设置在螺母拧紧支架41上，螺母水平定位架432连接在螺母水平定位气缸431的伸缩杆上，螺母水平定位架432的底部呈水平设置；且螺母水平定位架432的底部与螺母拧紧支架41之间设置有两根螺母水平定位滑轨433；螺母升降定位机构44包括螺母升降定位气缸441和螺母升降定位架442；螺母升降定位气缸441呈纵向设置在螺母水平定位架432上；螺母升降定位架442连接在螺母升降定位气缸441的伸缩杆上，且螺母升降定位架442的后部与螺母水平定位架432的前部之间设置有螺母升降定位滑轨443；螺母吸取拧紧机构45包括螺母拧紧机451、螺母连接套筒452和螺母吸取接头453；螺母拧紧机451纵向设置在螺母升降定位架442上；螺母连接套筒452连接在螺母拧紧机451的旋转部上，螺母连接套筒452的底部设置连接凸头4521；连接凸头4521上设置有第一销孔4522；螺母吸取接头453上设置有与连接凸头4521相匹配的连接凹槽4531；螺母吸取接头453上还设置有与第一销孔4522相连通的第二销孔4532；第一销孔4522和第二销孔4532通过轴销固定连接，提升连接的紧密性和连接的便捷性；螺母吸取接头453的底部设置有开口朝下的正多边形吸槽4533，正多边形吸槽4533的边数大于呈正六边形的螺母的边数，方便将螺母吸入至正多边形吸槽4533内；正多边形吸槽4533的槽底与螺母连接套筒452之间设置有磁铁安装腔4534；磁铁安装腔4534内安装有磁铁，通过磁铁便于将螺母槽421上的螺母吸取从而进行转移。通过螺母水平定位气缸431和螺母升降定位气缸441便于实现水平和升降定位，通过螺母连接套筒452和螺母吸取接头453便于实现连接，通过磁铁安装腔4534内安装磁铁便于将螺母槽421上的螺母吸入至正多边形吸槽4533内，实现将螺母吸起后转移至组装工位处，并通过螺母拧紧机451驱动螺母连接套筒452和螺母吸取接头453转动，以及使螺母升降定位气缸441驱动下降，使螺母边旋转边下降拧紧至组装工位处的螺栓上，提升螺母自动化组装精度以及自动化组装效率。

螺栓定位组装：通过螺栓顶升装置3上的螺栓水平定位气缸321带动螺栓载具34上的螺栓(螺栓上事先套设一个套管)水平移动至组装工位处，且位于制动盘的安装孔下方，通过螺栓升降定位气缸331带动螺栓载具34上的螺栓顶入至制动盘的安装孔内，并对螺栓进行支撑同时防止螺栓转动，便于后续螺母拧紧至螺栓上，从而将螺栓固定在制动盘上。

螺母定位组装：螺栓定位后，在将另一个套管由上往下套设在螺栓上，从而使两个套管分别位于制动盘上下两侧，通过螺栓螺母拧紧装置4上螺母吸取接头453移动至螺母载板42的螺母槽421上方，通过螺母升降定位气缸441带动螺母吸取拧紧机构45上的螺母吸取接头453下降，使螺母吸取接头453将螺母槽421的螺母吸取，吸取后，通过螺母水平定位气缸431带动螺母移动至组装工位的上方；通过螺母升降定位气缸441带动螺母下降至制动盘安装孔内，通过螺母拧紧机451旋转驱动螺母转动，使螺母在下降的同时旋转至制动盘的安装孔内的螺栓上，从而将螺栓固定在制动盘上，螺母拧紧机451按照上述顺序先进行20Nm的预拧紧，再进行40Nm的预拧紧，最后通过80Nm完成最后拧紧，起到最佳的拧紧效果。

综上所述，本实用新型的优点是实现螺母和螺栓的自动化定位，提升组装定位精度，并且能够防止人工出错以及偷懒，确保螺母和螺栓组装一致性，提升螺母和螺栓的组装质量。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，其特征在于，包括螺栓顶升装置(3)和螺母拧紧装置(4)；螺栓顶升装置(3)包括螺栓支撑座(31)、螺栓水平定位机构(32)、螺栓升降定位机构(33)和螺栓载具(34)；所述螺栓水平定位机构(32)呈水平方向设置在螺栓支撑座(31)上，所述螺栓升降定位机构(33)设置在所述螺栓水平定位机构(32)的驱动部上，且螺栓水平定位机构(32)用于带动螺栓升降定位机构(33)进行水平移动定位；所述螺栓载具(34)设置在所述螺栓升降定位机构(33)的驱动部上，且螺栓升降定位机构(33)用于驱动螺栓载具(34)进行升降定位；所述螺栓载具(34)顶部设置有呈正多边形的螺栓槽(341)；

所述螺母拧紧装置(4)用于将螺母转移至螺栓处，并将螺栓旋转拧紧至螺栓上。

2.根据权利要求1所述的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，其特征在于，所述螺栓槽(341)的开口朝上；螺栓槽(341)正多边形的边数大于螺栓底部呈正多边形的螺栓头的边数。

3.根据权利要求1所述的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，其特征在于，所述螺栓水平定位机构(32)包括螺栓水平定位气缸(321)和螺栓水平定位架(322)；所述螺栓水平定位气缸(321)呈水平方向设置在所述螺栓支撑座(31)上，所述螺栓水平定位架(322)连接在螺栓水平定位气缸(321)的伸缩杆上，螺栓水平定位架(322)的底部呈水平状；

且螺栓水平定位架(322)的底部与螺栓支撑座(31)之间设置有至少一根螺栓水平定位滑轨(323)。

4.根据权利要求3所述的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，其特征在于，所述螺栓升降定位机构(33)包括螺栓升降定位气缸(331)和螺栓升降定位架(332)；所述螺栓升降定位气缸(331)呈纵向设置在螺栓水平定位架(322)的前部；所述螺栓升降定位架(332)连接在螺栓升降定位气缸(331)的伸缩杆上，且螺栓升降定位架(332)的后部与螺栓水平定位架(322)的前部之间设置有螺栓升降定位滑轨(333)；所述螺栓水平定位架(322)的顶部呈水平状，且所述螺栓载具(34)呈纵向设置在螺栓水平定位架(322)的顶部。

5.根据权利要求1所述的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，其特征在于，所述螺母拧紧装置(4)包括螺母拧紧支架(41)、螺母载板(42)、螺母水平定位机构(43)、螺母升降定位机构(44)和螺母吸取拧紧机构(45)；所述螺母载板(42)设置在螺母拧紧支架(41)上，所述螺母载板(42)上设置有螺母槽(421)，所述螺母水平定位机构(43)设置在螺母拧紧支架(41)上，所述螺母升降定位机构(44)设置在螺母水平定位机构(43)的驱动部上，且螺母水平定位机构(43)驱动螺母升降定位机构(44)进行水平定位；所述螺母吸取拧紧机构(45)设置在所述螺母升降定位机构(44)的驱动部上，且螺母升降定位机构(44)驱动螺母吸取拧紧机构(45)进行升降定位；所述螺母吸取拧紧机构(45)与所述螺母槽(421)纵向对齐设置；且螺母吸取拧紧机构(45)用于将螺母槽(421)的螺母吸取并在组装时将螺母拧紧至螺栓上。

6.根据权利要求5所述的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，其特征在于，所述螺母水平定位机构(43)包括螺母水平定位气缸(431)和螺母水平定位架(432)；所述螺母水平定位气缸(431)呈水平方向设置在所述螺母拧紧支架(41)上，所述螺母水平定位架(432)连接在螺母水平定位气缸(431)的伸缩杆上，螺母水平定位架(432)的底部呈水平设置；且螺母水平定位架(432)的底部与螺母拧紧支架(41)之间设置有至少一根螺母水平定位滑轨(433)。

7.根据权利要求6所述的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，其特征在于，所述螺母升降定位机构(44)包括螺母升降定位气缸(441)和螺母升降定位架(442)；所述螺母升降定位气缸(441)呈纵向设置在螺母水平定位架(432)上；所述螺母升降定位架(442)连接在螺母升降定位气缸(441)的伸缩杆上，且螺母升降定位架(442)的后部与螺母水平定位架(432)的前部之间设置有螺母升降定位滑轨(443)。

8.根据权利要求7所述的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，其特征在于，所述螺母吸取拧紧机构(45)包括螺母拧紧机(451)、螺母连接套筒(452)和螺母吸取接头(453)；所述螺母拧紧机(451)纵向设置在所述螺母升降定位架(442)上；所述螺母连接套筒(452)连接在螺母拧紧机(451)的旋转部上，所述连接在螺母连接套筒(452)底部；所述螺母吸取接头(453)的底部设置有开口朝下的正多边形吸槽(4533)；

所述正多边形吸槽(4533)的槽底与螺母连接套筒(452)之间设置有磁铁安装腔(4534)；所述磁铁安装腔(4534)内安装有磁铁。

9.根据权利要求8所述的机车制动盘组装用的螺栓和螺母组装结构，其特征在于，所述螺母连接套筒(452)的底部设置连接凸头(4521)；所述连接凸头(4521)上设置有第一销孔(4522)；所述螺母吸取接头(453)上设置有与所述连接凸头(4521)相匹配的连接凹槽(4531)；所述螺母吸取接头(453)上还设置有与所述第一销孔(4522)相连通的第二销孔(4532)；所述第一销孔(4522)和第二销孔(4532)通过轴销固定连接。

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