CN214160284U

CN214160284U - 一种白车身后轮罩内板涂胶装置

Info

Publication number: CN214160284U
Application number: CN202022285746.5U
Authority: CN
Inventors: 李铮; 张扬; 张佳晨; 刘俪丽; 覃钧祚; 张昌胜; 蔣国富; 黄健东
Original assignee: Guangzhou Fengqiao Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Fengqiao Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2030-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种白车身后轮罩内板涂胶装置，工作台、控制箱和设置在所述工作台周侧的防护栏；所述工作台上设置有由驱动机构驱动移动的涂胶头、用于固定零件的固定夹具以及用于为所述涂胶头定位原点的定位构件；所述防护栏的一侧设有供送入零件的敞口，所述敞口处设有安全光栅；所述防护栏外设置有启动按钮和停止按钮。该涂胶装置为半自动化，通过人工放料，利用驱动机构驱动涂胶头移动涂胶，无需设置六轴机械手，降低设备成本且减少设备占地面积；另外设置安全光栅用以防护，避免在驱动机构工作的过程中有人闯入工作台上发生工业事故；工人只需要承担放料和按按钮的工作，对工人的技术素质要求不高，降低工人的劳动强度。

Description

一种白车身后轮罩内板涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及车身涂胶设备技术领域，尤其涉及一种白车身后轮罩内板涂胶装置。

背景技术

在汽车制造中，汽车车身上不同部位的钣金需要涂胶，现有的方式要么是全人工的方式，由工人控制涂胶装置对零件进行涂胶，这种方式对工人的技术要求高，且加工效率低下，成本高收益低；要么是全自动化的方式，通过设置多个六轴机械手分别完成取料、放料以及喷涂等工作，这种方式虽然只需要设置好参数就可以快速生产，但是整套设备的成本非常高昂，而且多个六轴机械手占地面积大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种白车身后轮罩内板涂胶装置，可以至少在一定程度上解决现有的涂胶装置结构不够好的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种白车身后轮罩内板涂胶装置，工作台、控制箱和设置在所述工作台周侧的防护栏；所述工作台上设置有由驱动机构驱动移动的涂胶头、用于固定零件的固定夹具以及用于为所述涂胶头定位原点的定位构件；所述防护栏的一侧设有供送入零件的敞口，所述敞口处设有安全光栅；所述防护栏外设置有启动按钮和停止按钮。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述涂胶头由所述驱动机构驱动以沿第一方向、第二方向和第三方向移动；所述第一方向和第二方向均位于水平面上且相互垂直，所述第三方向竖直且与所述第一方向和第二方向相互垂直。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的第一支架、设置在所述第一支架上的第一电动滑台、设置在所述第一电动滑台上的第二支架、设置在所述第二支架上的第二电动滑台以及设置在所述第二电动滑台上的第三电动滑台；所述涂胶头设置在所述第三电动滑台上；所述第一电动滑台驱动所述第二支架沿所述第一方向移动，所述第二电动滑台驱动所述第三电动滑台沿所述第二方向移动，所述第三电动滑台驱动所述涂胶头沿所述第三方向移动。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述定位构件包括定位支架和设置在所述定位支架上的第一光电传感器。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述固定夹具包括支撑架、设置在所述支撑架上的第二光电传感器以及设置在所述支撑架上的定位销。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述固定夹具还包括设置在所述支撑架周侧的若干导向片，所述导向片包括竖直设置的定位部以及从所述定位部上端向外折弯形成的导向部，所述定位部的下端可拆卸地固定在所述工作台上。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述防护栏上设置有用于示意所述驱动机构正在工作的警示灯。

本实用新型的有益效果有：该涂胶装置为半自动化，通过人工放料，利用驱动机构驱动涂胶头移动涂胶，无需设置六轴机械手，降低设备成本且减少设备占地面积；另外设置安全光栅用以防护，避免在驱动机构工作的过程中有人闯入工作台上发生工业事故；工人只需要承担放料和按按钮的工作，对工人的技术素质要求不高，降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种白车身后轮罩内板涂胶装置的结构示意图；

图2为所述工作台的结构示意图；

图3为所述固定夹具的结构示意图；

图4为所述防护栏的结构示意图。

图中：1、工作台；11、固定夹具；111、支撑架；112、第二光电传感器； 113、定位销；114、导向片；1141、定位部；1142、导向部；12、驱动机构； 121、第一支架；122、第一电动滑台；123、第二支架；124、第二电动滑台； 125、第三电动滑台；126、涂胶头；13、定位构件；2、控制箱；3、防护栏； 31、安全光栅；32、启动按钮；33、停止按钮；34、警示灯。

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-4，示出了一种白车身后轮罩内板涂胶装置，工作台1、控制箱 2和设置在所述工作台1周侧的防护栏3；所述工作台1上设置有由驱动机构12驱动移动的涂胶头126、用于固定零件的固定夹具11以及用于为所述涂胶头126定位原点的定位构件13；所述防护栏3的一侧设有供送入零件的敞口，所述敞口处设有安全光栅31；所述防护栏3外设置有启动按钮32和停止按钮 33。

具体而言，在实际应用中，工人将零件从所述防护栏3的敞口的一侧递送到所述工作台1上的固定夹具11上；所述安全光栅31包括发射端和接收端，所述发射端和接收端之间有多束红外线光束；工人将零件放好后将手抽离所述防护栏3的防护范围，避免被所述安全光栅31检测到，然后工人按下启动按钮32，所述涂胶头126在原点(即初始位置)上由所述驱动机构12驱动移动，所述涂胶头126沿预设移动路径移动以对零件进行涂胶，涂胶完成后，所述涂胶头126回到原点，等待下一次涂胶；在上述涂胶过程中，若有人或物从所述敞口进入到所述防护栏3的防护范围，会阻挡所述安全光栅31的红外线光束从而被检测到，所述驱动机构12会停止工作，避免发生夹到人等安全事故；所述停止按钮33用于在紧急情况时停止设备。

如此，该涂胶装置为半自动化，通过人工放料，利用驱动机构12驱动涂胶头126移动涂胶，无需设置六轴机械手，降低设备成本且减少设备占地面积；另外设置安全光栅31用以防护，避免在驱动机构12工作的过程中有人闯入工作台1上发生工业事故；工人只需要承担放料和按按钮的工作，对工人的技术素质要求不高，降低工人的劳动强度。

上述方案具体的，参考图2，所述定位构件13包括定位支架(图未标记) 和设置在所述定位支架上的第一光电传感器(图未标记)。所述第一光电传感器用于感应所述涂胶头126。

上述方案具体的，为了方便控制所述涂胶头126，使得其能灵活良好地完成对零件的涂胶工作，参考图2，所述涂胶头126由所述驱动机构12驱动以沿第一方向X、第二方向Y和第三方向Z移动；所述第一方向X和第二方向Y 均位于水平面上且相互垂直，所述第三方向Z竖直且与所述第一方向X和第二方向Y相互垂直。所述驱动机构12包括设置在所述工作台1上的第一支架121、设置在所述第一支架121上的第一电动滑台122、设置在所述第一电动滑台122 上的第二支架123、设置在所述第二支架123上的第二电动滑台124以及设置在所述第二电动滑台124上的第三电动滑台125；所述涂胶头126设置在所述第三电动滑台125上；所述第一电动滑台122驱动所述第二支架123沿所述第一方向X移动，所述第二电动滑台124驱动所述第三电动滑台125沿所述第二方向Y移动，所述第三电动滑台125驱动所述涂胶头126沿所述第三方向Z 移动。如此，所述驱动机构12可以使所述涂胶头126完成涂胶工作，而不需要设置六轴机械手，相对而言，所述驱动机构12的成本有所降低，且占地面积不广。

在一些具体的实施方式中，为了方便固定零件，参考图2和图3，所述固定夹具11包括支撑架111、设置在所述支撑架111上的第二光电传感器112 以及设置在所述支撑架上的定位销113。如此，将零件放在所述支撑架111上，且通过所述定位销113使所述零件定位；其中，为了避免设备空转而出现工业事故，所述第二光电传感器112能够检测所述支撑架111上是否固定有零件，检测到有零件时，所述启动按钮32才能成功启动所述驱动机构12工作。

另外更进一步的，为了加快零件的固定效率，参考图3，所述固定夹具11 还包括设置在所述支撑架111周侧的若干导向片114，所述导向片114包括竖直设置的定位部1141以及从所述定位部1141上端向外折弯形成的导向部1142，所述定位部1141的下端可拆卸地固定在所述工作台1上。如此，所述的多个导向部1142形成上宽下窄的结构，能够使零件快速地放置在所述的多个导向片114之间，零件的外边缘与所述定位部1141抵靠，所述定位部1141 能够起辅助定位作用，更进一步地使零件固定稳固。

在一些具体的实施方式中，为了进一步避免工人在涂胶工作中闯入所述防护栏3的防护范围，参考图1和图4，所述防护栏3上设置有用于示意所述驱动机构12正在工作的警示灯34。如此，当所述驱动机构12工作时，所述警示灯34亮，提醒工人远离所述工作台1。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种白车身后轮罩内板涂胶装置，其特征在于，工作台、控制箱和设置在所述工作台周侧的防护栏；所述工作台上设置有由驱动机构驱动移动的涂胶头、用于固定零件的固定夹具以及用于为所述涂胶头定位原点的定位构件；所述防护栏的一侧设有供送入零件的敞口，所述敞口处设有安全光栅；所述防护栏外设置有启动按钮和停止按钮。

2.根据权利要求1所述的一种白车身后轮罩内板涂胶装置，其特征在于，所述涂胶头由所述驱动机构驱动以沿第一方向、第二方向和第三方向移动；所述第一方向和第二方向均位于水平面上且相互垂直，所述第三方向竖直且与所述第一方向和第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种白车身后轮罩内板涂胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的第一支架、设置在所述第一支架上的第一电动滑台、设置在所述第一电动滑台上的第二支架、设置在所述第二支架上的第二电动滑台以及设置在所述第二电动滑台上的第三电动滑台；所述涂胶头设置在所述第三电动滑台上；所述第一电动滑台驱动所述第二支架沿所述第一方向移动，所述第二电动滑台驱动所述第三电动滑台沿所述第二方向移动，所述第三电动滑台驱动所述涂胶头沿所述第三方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种白车身后轮罩内板涂胶装置，其特征在于，所述定位构件包括定位支架和设置在所述定位支架上的第一光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种白车身后轮罩内板涂胶装置，其特征在于，所述固定夹具包括支撑架、设置在所述支撑架上的第二光电传感器以及设置在所述支撑架上的定位销。

6.根据权利要求5所述的一种白车身后轮罩内板涂胶装置，其特征在于，所述固定夹具还包括设置在所述支撑架周侧的若干导向片，所述导向片包括竖直设置的定位部以及从所述定位部上端向外折弯形成的导向部，所述定位部的下端可拆卸地固定在所述工作台上。

7.根据权利要求1所述的一种白车身后轮罩内板涂胶装置，其特征在于，所述防护栏上设置有用于示意所述驱动机构正在工作的警示灯。