CN210334939U - 一种飞机骨架可重构柔性工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种飞机骨架可重构柔性工装，包括定位支架、定位工装、数控定位器、零点定位底座、激光跟踪仪、支架、零点紧固件、已装配骨架。本实用新型能够定位工装快速重构；本实用新型的零点定位系统能够快速重复定位；本实用新型能够数控定位器定位；本实用新型能够多机型适应。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空航天技术领域，具体涉及一种飞机骨架可重构柔性工装。
背景技术
传统的飞机装配工装的框架大多采用焊接方法进行连接，这种焊接方法存在一下诸多缺点：
（1）拆卸重用困难，通常为型号“一对一”专用，工装成本高。
（2）所用零组件多数是定制的，制造过程（包括原料采购、加工、焊接、时效、验证等）较复杂，特别是焊接后时效时间长，导致准备周期长。
（3）传统工艺装备的标准化程度低，设计周期长。
（4）大量暂时不用的焊接工装的储存需要占用巨大的厂房空间。
实用新型内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种飞机骨架可重构柔性工装能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：一种飞机骨架可重构柔性工装，包括定位支架和支架，所述定位支架设置于支架的两侧，所述定位支架的顶端设置有定位工装，所述定位工装设有多组，多组所述定位工装均匀分布，所述定位工装与定位支架连接，所述定位工装上设置有数控定位器，所述数控定位器与定位工装连接，所述定位支架的一侧设有固定连接的零点定位底座，所述定位支架的另一侧设有连接的激光跟踪仪，所述定位支架设有零点定位底座的一侧与支架相邻，所述支架的底端两侧分别设有固定连接的零点紧固件，所述支架通过零点紧固件插入零点定位底座内与定位支架固接，所述支架的顶端设置有已装配骨架，所述已装配骨架与支架连接。
进一步的，所述数控定位器和激光跟踪仪分别外接上位机。
本实用新型的有益效果：本实用新型能够定位工装快速重构：在进行骨架装配前，使用AGV搬运多个定位工装，再根据支架的大小确定工装之间的相对位置。该功能可以快速的实现定位工装的定位；本实用新型的零点定位系统能够快速重复定位：支架由AGV进行搬运，快速搬运到定位工装处。通过零点定位系统可将之家快速准确的放到两个定位工装之间。该功能简化了支架搬运和安装的过程，提高了工作效率；本实用新型能够数控定位器定位：通过激光跟踪仪测量数控定位器上的固定接头之间的位置关系，通过软件处理，控制系统控制数控定位器进行位置调整，满足固定接头之间的位置关系要求；本实用新型能够多机型适应：该可重构柔性工装由几个工装定位模块组成，没有焊接或永久连接工艺，通过几个模块之间的组合及定位器的调整可以适应不同的产品。该功能能够让工装应用于多机型骨架装配中，降低了工装成本，减少了飞机所需要的生产周期。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型定位工装的结构示意图。
图3是本实用新型支架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种飞机骨架可重构柔性工装，包括定位支架1和支架6，所述定位支架1设置于支架6的两侧，所述定位支架1的顶端设置有定位工装2，所述定位工装2设有多组，多组所述定位工装2均匀分布，所述定位工装2与定位支架1连接，所述定位工装2上设置有数控定位器3，所述数控定位器3与定位工装2连接，所述定位支架1的一侧设有固定连接的零点定位底座4，所述定位支架1的另一侧设有连接的激光跟踪仪5，所述定位支架1设有零点定位底座4的一侧与支架6相邻，所述支架6的底端两侧分别设有固定连接的零点紧固件7，所述支架6通过零点紧固件7插入零点定位底座4内与定位支架1固接，所述支架6的顶端设置有已装配骨架8，所述已装配骨架8与支架6连接。
优选的，所述数控定位器3和激光跟踪仪5分别外接上位机。
具体操作过程：在安装前，需先根据已装配骨架8结构选择合适的支架6。AGV车9通过其升降平台将定位支架1搬运到已装配骨架8的装配工位，并根据所选择的支架6使定位支架1保持一定的距离，定位支架1就位后，AGV车9撤离。
AGV车9将支架6搬运到两定位支架1之间，通过零点紧固件7头和零点定位底座4固定，将支架6和定位支架1固定，安装完成后AGV车9撤离。
激光跟踪仪5测量数控定位器3上的固定接头之间的位置关系，通过软件处理与产品的理论数模进行比较，得出各个接头与产品理论数模上的接头位置之间的偏差数据，再将数据反馈给数控定位器3外接上位机的控制系统，控制系统控制数控定位器3进行位置调整，满足固定接头之间的位置关系要求。
数控定位器3定位完成后，可以方便快捷的进行骨架的装配工作。
本实用新型为一种飞机骨架可重构柔性工装，本实用新型能够定位工装快速重构：在进行骨架装配前，使用AGV搬运多个定位工装，再根据支架的大小确定工装之间的相对位置。该功能可以快速的实现定位工装的定位；本实用新型的零点定位系统能够快速重复定位：支架由AGV进行搬运，快速搬运到定位工装处。通过零点定位系统可将之家快速准确的放到两个定位工装之间。该功能简化了支架搬运和安装的过程，提高了工作效率；本实用新型能够数控定位器定位：通过激光跟踪仪测量数控定位器上的固定接头之间的位置关系，通过软件处理，控制系统控制数控定位器进行位置调整，满足固定接头之间的位置关系要求；本实用新型能够多机型适应：该可重构柔性工装由几个工装定位模块组成，没有焊接或永久连接工艺，通过几个模块之间的组合及定位器的调整可以适应不同的产品。该功能能够让工装应用于多机型骨架装配中，降低了工装成本，减少了飞机所需要的生产周期。
本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。
Claims (2)
1.一种飞机骨架可重构柔性工装，其特征在于，所述的飞机骨架可重构柔性工装包括定位支架和支架，所述定位支架设置于支架的两侧，所述定位支架的顶端设置有定位工装，所述定位工装设有多组，多组所述定位工装均匀分布，所述定位工装与定位支架连接，所述定位工装上设置有数控定位器，所述数控定位器与定位工装连接，所述定位支架的一侧设有固定连接的零点定位底座，所述定位支架的另一侧设有连接的激光跟踪仪，所述定位支架设有零点定位底座的一侧与支架相邻，所述支架的底端两侧分别设有固定连接的零点紧固件，所述支架通过零点紧固件插入零点定位底座内与定位支架固接，所述支架的顶端设置有已装配骨架，所述已装配骨架与支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞机骨架可重构柔性工装，其特征在于，所述数控定位器和激光跟踪仪分别外接上位机。
Priority Applications (1)
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| CN201921105460.5U CN210334939U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种飞机骨架可重构柔性工装 |
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| CN210334939U true CN210334939U (zh) | 2020-04-17 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113909719A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-11 | 中国直升机设计研究所 | 一种轻型无人机机身骨架焊接装置 |
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2019
- 2019-07-16 CN CN201921105460.5U patent/CN210334939U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113909719A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-11 | 中国直升机设计研究所 | 一种轻型无人机机身骨架焊接装置 |
| CN113909719B (zh) * | 2021-10-09 | 2022-09-30 | 中国直升机设计研究所 | 一种轻型无人机机身骨架焊接装置 |
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