CN210682202U - 一种上片工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上片工作站，属于服装流水线设备领域。本实用新型的上片工作站，通过在服装流水线主轨道上设置用于提升衣架载具的提升机构的方式，将上片工作站直接设置在衣架主轨上，不需要通过在衣架主轨外侧设置桥接站的方式将上片后的衣架载具输送到衣架主轨上，因而减小了吊挂输送线整体的宽度，从而减少了吊挂输送线的占地面积，提高了上片工作效率。

Description

一种上片工作站

技术领域

本实用新型涉及服装生产线设备技术领域，更具体地说，涉及一种上片工作站。

背景技术

服装生产中，成衣或裁片加工完成后，需要挂载在衣架上并通过吊挂输送线完成运输。其中，向衣架上挂载成衣或裁片的工序称为上片。一般来说，为了防止低处的设备阻碍运输或是污染服装，吊挂输送线的主轨需要安装在较高的空间位置上，而工人在上片时又需要吊挂输送线上衣架位于适合的相对较低的位置。

因此，可行的做法是，从吊挂输送线的主轨上引出一条支轨，并在支轨下方设置上片工作站，采用提升装置将挂载了成衣或裁片的衣架提升至较高的支轨上，最后通过出站系统将衣架从支轨引入主轨并完成运输。如申请人于2017年12月1日申请的名称为吊挂系统工作站的中国专利文件(申请号为2017216557461)，该申请案的工作站包括进站机构、出站机构以及提升装置，该进站机构、出站机构及提升装置之间通过联接导轨连接，工作站下方设有至少两个工位。

这种设立与主轨并行的工作站方式，虽然能够解决上述问题，但对于上片工序而言，工人仅仅需要将成衣或裁片挂载在衣架上，该上片方式会降低衣架的输送效率。此外，由于设置了与主轨并行的上片工作站，使得吊挂输送线的整体宽度增大，从而浪费场地资源。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中上片工作站与衣架主轨并行设置而浪费场地资源的不足，提供了一种上片工作站。本方案通过将上片工作站直接设置在主轨上，并使得驱动轨跨越上片装置，因而减少了吊挂输送线的占地面积，并提高了生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种上片工作站，包括上片装置、驱动轨、拖钩和衣架主轨，所述拖钩安装在所述驱动轨上，用于驱动所述衣架主轨上的衣架载具运动；所述上片装置包括进站轨道、提升机构和出站轨道，所述提升机构通过进站轨道和出站轨道分别与衣架主轨连接，衣架主轨上输送的衣架载具经由进站轨道进入提升机构，并由该提升机构输送至较低位置进行上片，完成上片后衣架载具通过提升机构提升，直接经由出站轨道输送至衣架主轨上，因而上片工作站的上片效率更高；所述驱动轨与进站轨道上游的衣架主轨平行，并在进站轨道的进口端与进站轨道叉开，所述驱动轨与出站轨道的输出端汇合，并与出站轨道下游的衣架主轨平行。

进一步地，所述进站轨道的进口端与所述衣架主轨连接，所述进站轨道的出口端与所述提升机构连接，且所述进口端高于所述出口端。

进一步地，所述出站轨道的输入端与所述提升机构连接，所述出站轨道的输出端与所述衣架主轨连接，且所述输入端高于所述输出端。

进一步地，所述出站轨道包括连接轨，所述输出端通过所述连接轨与所述衣架主轨连接，且出站轨道在连接轨位置段与驱动轨汇合平行。衣架载具从依靠自身的重力滑入接入轨后，在没有驱动力的作用下，最终会停在连接轨上，而驱动轨在连接轨处与出站轨道汇合，从而使得驱动轨上的拖钩能够驱使衣架载具继续输送。

进一步地，所述进站轨道和/或出站轨道上设置有放行机构，用于阻挡所输送的衣架载具，该放行机构能够使得进站轨道和/或出站轨道具备储藏衣架载具的功能。

进一步地，所述放行机构包括挡块，以及用于驱动所述挡块伸缩的驱动件，所述驱动件为气缸，或液压缸，或轴向电机。

进一步地，所述进站轨道和出站轨道上均设置有放行机构，并在进站轨道和出站轨道上分别设置与所述放行机构对应的第一传感器和第二传感器。

进一步地，所述第二传感器的两侧分别设置有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器位于出站轨道的输入端，所述第四传感器位于衣架主轨上，通过上片装置的四个传感器和放行机构的相互配合，控制上片装置内衣架载具的数量和位置。

进一步地，还包括阻挡机构，所述阻挡机构设置在上游的衣架主轨上，所述阻挡机构用于阻挡所输送的衣架载具。

进一步地，所述提升机构为链传动提升装置。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的上片工作站，通过进站轨道和出站轨道将用于提升衣架载具的提升机构与衣架主轨连接的方式，将上片工作站直接设置在衣架主轨上，不需要通过在衣架主轨外侧设置桥接站的方式将上片后的衣架载具输送到衣架主轨上，因而减小了吊挂输送线整体的宽度，从而减少了吊挂输送线的占地面积，提高了上片工作效率；所述驱动轨与进站轨道上游的衣架主轨平行，并在进站轨道的进口端与进站轨道叉开，所述驱动轨与出站轨道的输出端汇合，并与出站轨道下游的衣架主轨平行，因而驱动轨不会阻碍上片装置的正常运转。

(2)本实用新型中的进站轨道和出站轨道的均倾斜设置，且进站轨道和出站轨道位于上游的一端高于其下游的一端，使得衣架载具在进站轨道和出站轨道内，均能够依赖自身重力滑行，不需要设置额外的驱动机构；提升机构设置在进站轨道和出站轨道之间，能够将衣架载具输送至较低处以便于上片，上片后能够将衣架载具提升至高处的出站轨道处，并经由出站轨道输送至衣架主轨上，上片效率较高。

(3)本实用新型中的进站轨道和出站轨道上设置有放行机构，且上片装置包括4个传感器，通过放行机构和传感器的配合，能够控制位于上片装置内衣架载具的数量和位置，使得上片工作站还具有存储衣架载具的功能，进而提高了上片工作站的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的吊挂输送系统示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本实用新型中进站轨道结构示意图；

图4为提升轨道结构示意图；

图5为本实用新型中出站机构结构示意图；

图6为放行机构结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、衣架主轨；101、阻挡机构；110、连接轨；

200、上片装置；210、进站轨道；211、进口端；212、出口端；220、提升机构；221、接入端；222、导出端；230、出站轨道；231、输入端；232、输出端；241、第一传感器；242、第二传感器；243、第三传感器；244、第四传感器；250、放行机构；251、固定座；252、限位件；253、驱动件；

300、驱动轨；301、拖钩；310、驱动主轨；320、弯折轨；330、直轨。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本说明书的具体实施方式中提供的各实施例之间必要时可以相互组合，单个实施例中出现多种实施方式时，各实施方式必要时也可以相互组合。若无其它说明，经过组合后的实施例或实施方式在不产生意想不到的效果时，仍在本实用新型的保护范围内，因而本说明书的具体实施方式中不再赘述。

本实施方式所要输送的衣架载具可以包括滚轮、连接杆和衣架体组成，滚轮设置在轨道上，衣架载具能够沿着轨道输送，连接杆连接滚轮和衣架体，衣架体上能够直接挂载成衣或裁片，或者能够挂载衣架；也可以是其他服装吊挂输送线通用的衣架载具。

本实施方式的上片工作站工作时，位于上游的衣架主轨100上输送的衣架载具经由进站轨道210输送至提升机构220，提升机构220将衣架载具垂直输送至较低的位置，由人工进行上片操作后，提升机构220再将衣架载具垂直提升至较高位置，最后衣架载具经由出站轨道230离开上片装置200并继续在衣架主轨100上输送。

参照图1，本实施方式的一种上片工作站，具体包括衣架主轨100、上片装置200和驱动轨300。衣架主轨100上开设有缺口，在缺口上设置上片装置200。上片装置200包括进站轨道210、提升机构220和出站轨道230，提升机构220能够将衣架载具垂直运输，且提升机构220通过进站轨道210和出站轨道230分别与衣架主轨100连接，使得衣架主轨100与上片装置200之间能够形成允许衣架载具输送的闭合通路。

参照图2，衣架主轨100与上片装置200位于上游的连接处上可以设置阻挡机构101，通过阻挡机构101的运动端的伸缩并与衣架主轨100配合，从而控制衣架载具进入上片装置200 的数量。具体的，阻挡机构101可以是运动端上设置有挡块的气缸、液压缸或电机，气缸、液压缸或电机驱动挡块伸入或缩回衣架主轨100内，实现对衣架载具的阻挡。

提升机构220的作用在于将衣架载具进行垂直运输，具体可以是链传动提升装置，例如但不限于申请号为2009101557187的中国专利文件公开的链传动提升机构，也可以是其他通用的提升机构，提升机构220的具体结构没有限制，只要能够实现衣架的垂直输送即可。

驱动轨300上安装有拖钩301，具体的是拖钩301通过齿条组件安装在驱动轨300上，该拖钩301在齿条组件的驱使下，能够沿驱动轨300移动并拖动衣架主轨100上的衣架载具移动。驱动轨300在进站轨道210的进口端211与进站轨道210分叉，在出站轨道230的输出端232与出站轨道230汇合平行，即驱动轨300相对于上片装置200的位置段向上拱起，使得驱动轨300上的拖钩301能够跨越该上片装置200并拖动出站轨道内的衣架载具继续输送。

具体的，驱动轨300整体呈拱桥状，上片装置200位于驱动轨300下方。驱动轨300可以包括驱动主轨310、弯折轨320和直轨330，驱动主轨310依附于衣架主轨100设置，具体可以设置在衣架主轨100上方，且与衣架主轨100平行；直轨330依附于上片装置200设置，具体可以设置在上片装置200的上方，且直轨330的两端分别通过弯折轨320与驱动主轨310 连接，因而驱动轨300上的拖钩301能够通过该拱桥状结构跨越上片装置200进行输送，不会干扰上片装置200工作。

驱动轨300可以是申请号为2016104623829的中国专利文件公开的拖钩以及用于驱动拖钩移动的齿条组件，也可以是本领域内其他通用的拖钩及驱动组件。

参照图3和图5，本实施方式中进站轨道210和出站轨道230可以倾斜设置，衣架载具能够依靠自身重力在进站轨道210和出站轨道230上滑行。具体的，进站轨道210包括进口端211和出口端212，进站轨道210通过进口端211与衣架主轨100连接，通过出口端212 与提升机构220的接入端221连接，且进口端211高于出口端212；出站轨道230包括输入端231和输出端232，出站轨道230通过输入端231与提升机构220的导出端222连接，通过输出端232与衣架主轨100连接，且输入端231高于输出端232。

出站轨道230还可以包括连接轨110，出站轨道230的输出端232能够通过连接轨110 与衣架主轨100连接，且出站轨道230在连接轨110位置段与驱动轨300汇合平行。具体的，出站轨道230的输出端232可以低于衣架主轨100，连接轨110自输出端232引出后向上倾斜，并与衣架主轨100连接，从出站轨道230输出的衣架载具能够停留在连接轨110上进行储存；驱动轨300相对于出站轨道230的位置段向下弯折，并在相对于连接轨110的位置段与出站轨道230汇合，使得驱动轨300上运行的拖钩301能够与储存在连接轨110上的衣架载具配合，从而驱动衣架载具离开出站轨道230并继续在衣架主轨100上输送。

作为本实施方式的进一步优化，进站轨道210上可以设置放行机构250，该放行机构250 用于阻挡衣架载具，将进站轨道210上的衣架载具逐个放行至提升机构220的接入端221；出站轨道230上也可以设置阻挡衣架载具的放行机构250，用于将出站轨道230上的衣架载具逐个放行至连接轨110上。

放行机构250可以包括挡块，以及驱动该挡块收缩的驱动件，该驱动件可以是气缸、液压缸、电机；参照图6，放行机构250也可以是申请号为2009201198584的中国专利文件公开的放行机构，即包括固定座251、限位件252和驱动件253，限位件252和驱动件253均铰接设置在固定座251上，且限位件252和驱动件253之间铰接连接，驱动件253可以是气缸、液压缸、电机。

作为更进一步地优化，可以在上片装置200内设置多个传感器，并通过多个传感器与阻挡机构101和放行机构250的配合，控制位于上片装置200内衣架载具的数量和位置，使得上片工作站还具有存储衣架载具的功能。具体的，参照图1，可以在进站轨道210上放行机构250对应的位置设置第一传感器241，在出站轨道230上放行机构250对应的位置设置第二传感器243，在第二传感器243的两侧分别设置第三传感器243和第四传感器244，且第三传感器243设置在出站轨道230的输入端231上，第四传感器244设置在位于上片工作站下游的衣架主轨100上。

具体的控制过程如下：

初始状态时，阻挡机构101的运动端伸出衣架主轨100，衣架载具从上片工作站站上游的衣架主轨100由拖钩301拖行至阻挡机构101处被阻挡停留，后面的衣架载具依次排列停放。阻挡机构101放行一个衣架载具后复位，衣架载具沿进站轨道210下滑至放行机构250 处被阻挡，同时第一传感器241感应到衣架载具后，阻挡机构101不会放行衣架，进站轨道 210的放行机构250放行衣架载具。衣架载具下滑至提升机构220的接入端221后被提升机构220输送至较低处，由人工将成衣、裁片或其他物料挂载到衣架载具上后，衣架载具由提升机构220提升至导出端222。衣架载具经由导出端222进入出站轨道230后被放行机构250 阻挡，同时，当第二传感器242感应到衣架载具且第四传感器244未感应到衣架载具时，出站轨道230上的放行机构250放行衣架载具；衣架载具滑落到连接轨110上并被汇合的驱动轨300上的拖钩301拖行至衣架主轨100上。当第四传感器244感应到衣架载具时，说明衣架主轨100已存储满衣架，出站轨道230上的放行机构250不再放行衣架载具，经由提升机构220提升的衣架载具被放行机构250后方的出站轨道230上；当第三传感器243也感应到衣架载具时，提升机构不再运转，同时位于进站轨道210上的放行机构250不再放行衣架载具。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上片工作站，包括上片装置(200)、驱动轨(300)、拖钩(301)和衣架主轨(100)，所述拖钩(301)安装在所述驱动轨(300)上，用于驱动所述衣架主轨(100)上的衣架载具运动；其特征在于：所述上片装置(200)包括进站轨道(210)、提升机构(220)和出站轨道(230)，所述提升机构(220)通过进站轨道(210)和出站轨道(230)分别与衣架主轨(100)连接；所述驱动轨(300)与进站轨道(210)上游的衣架主轨(100)平行，并在进站轨道(210)的进口端(211)与进站轨道(210)叉开，所述驱动轨(300)与出站轨道(230)的输出端(232)汇合，并与出站轨道(230)下游的衣架主轨(100)平行。

2.根据权利要求1所述的一种上片工作站，其特征在于：所述进站轨道(210)的进口端(211)与所述衣架主轨(100)连接，所述进站轨道(210)的出口端(212)与所述提升机构(220)连接，且所述进口端(211)高于所述出口端(212)。

3.根据权利要求2所述的一种上片工作站，其特征在于：所述出站轨道(230)的输入端(231)与所述提升机构(220)连接，所述出站轨道(230)的输出端(232)与所述衣架主轨(100)连接，且所述输入端(231)高于所述输出端(232)。

4.根据权利要求3所述的一种上片工作站，其特征在于：所述出站轨道(230)包括连接轨(110)，所述输出端(232)通过所述连接轨(110)与所述衣架主轨(100)连接，且出站轨道(230)在连接轨(110)位置段与驱动轨(300)汇合平行。

5.根据权利要求1所述的一种上片工作站，其特征在于：所述进站轨道(210)和/或出站轨道(230)上设置有放行机构(250)，用于阻挡所运输的衣架载具。

6.根据权利要求5所述的一种上片工作站，其特征在于：所述放行机构(250)包括挡块，以及用于驱动所述挡块伸缩的驱动件，所述驱动件为气缸，或液压缸，或轴向电机。

7.根据权利要求6所述的一种上片工作站，其特征在于：所述进站轨道(210)和出站轨道(230)上均设置有放行机构(250)，并在进站轨道(210)和出站轨道(230)上分别设置与所述放行机构(250)对应的第一传感器(241)和第二传感器(242)。

8.根据权利要求7所述的一种上片工作站，其特征在于：所述第二传感器(242)的两侧分别设置有第三传感器(243)和第四传感器(244)，所述第三传感器(243)位于出站轨道(230)的输入端(231)，所述第四传感器(244)位于衣架主轨(100)上。

9.根据权利要求8所述的一种上片工作站，其特征在于：还包括阻挡机构(101)，所述阻挡机构(101)设置在上游的衣架主轨(100)上，所述阻挡机构(101)用于阻挡所输送的衣架载具。

10.根据权利要求1所述的一种上片工作站，其特征在于：所述提升机构(220)为链传动提升装置。

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