CN113184472B - 用于针织服装生产的智能吊挂生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针织服装生产设备技术领域，具体涉及一种用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：包括主轨连接座，主轨连接座的两端连接水平运行主轨，水平运行主轨上方设有水平驱动线，水平驱动线上间隔安装有若干第一正拖钩组件，主轨连接座的两侧分别设有上坡运行支轨和下坡运行支轨，上坡运行支轨上方设有上坡驱动线，上坡驱动线上间隔安装有若干第二正拖钩组件，下坡运行支轨上方设有下坡驱动线，下坡驱动线上间隔安装有若干反拖钩组件，主轨连接座上设有三向变轨机构。本发明整体结构新颖、实用，可实现衣架水平输送、向下输送或向上输送的不同输送需求，以满足立体错层式生产线的需求。

Description

用于针织服装生产的智能吊挂生产线

技术领域

本发明涉及针织服装生产设备技术领域，具体的涉及一种用于针织服装生产的智能吊挂生产线。

背景技术

近年来服装和家纺加工生产线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程从捆包流向单件流的转变，提高了生产效率，方便了生产管理，其中服装生产悬挂系统的物料输送过程都是将衣片夹在或放置在衣架上，然后通过控制衣架轮在悬挂系统主轨道和支轨道之间运行路径来实现的，并通过拖钩组件带动衣架在主轨道和支轨道上前进，主轨道用以连接各支轨道，支轨道用以将衣架运送到加工位，衣架在主轨道上运行时通过变轨机构进入支轨道。

市场销售的服装生产流水线上用的拖钩组件较多，但都存在一个相同的问题，即拖钩组件通常为正向钩住衣架滚轮，并带动衣架的前进，当现有的拖钩组件推动衣架在下坡轨道上前进时，衣架在自身重力的作用下容易出现衣架滚轮脱离拖钩组件的现象，使得现有的拖钩组件无法很好的带动衣架在下坡轨道上前进，且现有的变轨机构通常只能进行双向变轨，即一次只能将衣架从主轨道变轨至一个支轨道上前进或继续在主轨道上前进，随着服装生产流水线的进一步发展，其无法很好的满足立体错层式生产线的需求，该立体错层式的生产线在生产过程中，衣架上的衣物因不同的加工需求需要进入不同高度位置的加工工位，即需要继续水平输送、向下输送或向上输送的三种输送需求，这样就涉及到上坡支轨道和下坡支轨道的使用，但由于在水平主轨道上使用的拖钩组件通常为正向钩住衣架滚轮，以带动衣架的前进，由此一来，当衣架变轨至下坡支轨道上时，现有的拖钩组件无法很好的带动衣架在下坡支轨道上前进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、实用，可实现衣架水平输送、向下输送或向上输送的不同输送需求，以满足立体错层式生产线的需求的用于针织服装生产的智能吊挂生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种用于针织服装生产的智能吊挂生产线，包括主轨连接座，主轨连接座的两端连接水平运行主轨，水平运行主轨上方设有水平驱动线，水平驱动线上间隔安装有若干第一正拖钩组件，主轨连接座的两侧分别设有上坡运行支轨和下坡运行支轨，上坡运行支轨上方设有上坡驱动线，上坡驱动线上间隔安装有若干第二正拖钩组件，下坡运行支轨上方设有下坡驱动线，下坡驱动线上间隔安装有若干反拖钩组件，主轨连接座上设有三向变轨机构，三向变轨机构用于使水平运行主轨上前进的衣架继续在水平运行主轨上前进、变轨至下坡运行支轨上前进或变轨至上坡运行支轨上前进。

进一步的，三向变轨机构包括输入轨道、过渡轨道、第一输出轨道、第二输出轨道、第三输出轨道、第一分流轨道、第二分流轨道、第三分流轨道、第一分流驱动机构和第二分流驱动机构，第三分流轨道和第三输出轨道均呈弧形状且二者的弧度相适配，输入轨道的一端与左侧的水平运行主轨相连接且另一端与第一分流轨道相铰接，第一输出轨道的一端与右侧的水平运行主轨相连接且另一端与过渡轨道相连接，第二输送轨道的一端与下坡运行支轨相连接，第三输送轨道的一端与上坡运行支轨相连接且另一端与水平运行主轨之间留有可使衣架通过的间隙，第二分流轨道和第三分流轨道均设于过渡轨道下方，第一分流驱动机构用于带动第一分流轨道与过渡轨道、第二分流轨道或第三分流轨道相对接，第二分流驱动机构用于带动第二分流轨道与第二输送轨道相对接或带动第三分流轨道与第三输送轨道相对接。

进一步的，三向变轨机构还包括左分流座、右分流座、中间连接座和转动座，左分流座、中间连接座和右分流座从左到右依次设置并均与主轨连接座固定连接，转动座可转动的设于左分流座与右分流座之间并位于中间连接座下方，左分流座上设有输入轨道和第一分流轨道，中间连接座上设有过渡轨道，右分流座上设有上下布置的第一输出轨道和第二输出轨道，第三输出轨道设于第二输出轨道的一侧，转动座上相对称的两侧表面分别设有第二分流轨道和第三分流轨道。

进一步的，第一分流驱动机构包括分流气缸、连杆和滑块，左分流座内设有第一安装腔，分流气缸安装于第一安装腔内，分流气缸的活塞杆端部固定设有滑块，连杆的一端与滑块相铰接且另一端与第一分流轨道相铰接，第一分流轨道在分流气缸的带动下可在水平分流位置和倾斜分流位置之间进行摆动切换。

进一步的，左分流座上还设有用于使第一分流轨道稳定处于倾斜分流位置的倾斜限位槽。

进一步的，第二分流驱动机构包括驱动电机，右分流座内设有第二安装腔，驱动电机安装于第二安装腔内，转动座的一端固定设有第一固定轴，第一固定轴通过第一轴承与左分流座转动连接，转动座的另一端固定设有第二固定轴，第二固定轴通过第二轴承与右分流座转动连接，驱动电机的输出轴通过联轴器与第二固定轴传动连接，转动座在驱动电机的带动下可在下坡分流位置和上坡分流位置之间进行转动切换。

进一步的，下坡运行支轨的进站端设有向下倾斜设置的下坡下滑段，下坡下滑段与第二输出轨道相接的一端呈圆弧状，上坡运行支轨的进站端设有向下倾斜设置的上坡下滑段，上坡下滑段与第三输出轨道相接的一端呈条形状。

进一步的，下坡运行支轨和上坡运行支轨的进站端处均设有送衣放行机构，送衣放行机构包括Y型挡板、放行气缸和铰接座，铰接座上设有槽口，Y型挡板穿设于槽口内并与铰接座相铰接且使Y型挡板的开口端朝下设置，放行气缸的缸体与铰接座相铰接，放行气缸的活塞杆端部与Y型挡板的封闭端相铰接。

进一步的，下坡运行支轨的进站端处沿其前进方向在送衣放行机构的前方设有减速制动带。

进一步的，反拖钩组件包括底座、固定座和拖钩，固定座固定连接于底座上端，底座内设有向上且向右敞开的连接腔，连接腔底面向下且向右倾斜设置并形成有倾斜面，拖钩设于连接腔内且一端与底座相铰接，拖钩的另一端穿出连接腔且底部设有钩槽，连接腔内还设有压缩弹簧，压缩弹簧的下端与拖钩相连接且上端与固定座相连接，底座上靠近钩槽的一侧表面下部固定设有推动块。

由上述描述可知，本发明提供的用于针织服装生产的智能吊挂生产线整体结构新颖、实用，当衣架从水平运行主轨变轨至下坡运行支轨上时，与此同时，可使得拖动衣架前进的第一正拖钩组件变换成反拖钩组件，通过反拖钩组件的设置，可反向钩住衣架的滚轮，避免在前进过程中使得衣架上的滚轮脱离反拖钩组件，同时反拖钩组件还可很好的推动衣架在下坡运行分轨上前进；通过三向变轨机构的设置，从而可使在水平运行主轨上前进的衣架继续在水平运行主轨上前进、变轨至下坡运行支轨上前进或变轨至上坡运行支轨上前进，即满足衣架水平输送、向下输送或向上输送的不同输送需求，从而使得衣架上的衣物可根据不同的加工需求进入不同高度位置的加工工位，以满足立体错层式生产线的需求。

附图说明

图1为本发明用于针织服装生产的智能吊挂生产线一个角度的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图4为本发明用于针织服装生产的智能吊挂生产线另一个角度的立体结构示意图。

图5为图4中C处的局部放大示意图。

图6为本发明用于针织服装生产的智能吊挂生产线的局部结构示意图。

图7为三向变轨机构的立体结构示意图。

图8为图7中D处的局部放大示意图。

图9为图7中E处的局部放大示意图。

图10为转动座的立体结构示意图。

图11为送衣放行机构的立体结构示意图。

图12为反拖钩组件的立体结构示意图。

图13为反拖钩组件的内部结构示意图。

图14为三向变轨机构用于使水平运行主轨上前进的衣架继续在水平运行主轨上前进时的状态示意图。

图15为三向变轨机构用于使水平运行主轨上前进的衣架变轨至下坡运行支轨上前进时的状态示意图。

图16为三向变轨机构用于使水平运行主轨上前进的衣架变轨至上坡运行支轨上前进时的状态示意图。

图中：1-主轨连接座；21-水平运行主轨；22-水平驱动线；23-第一正拖钩组件；31-上坡运行支轨；311-上坡下滑段；32-上坡驱动线；33-第二正拖钩组件；41-下坡运行支轨；411-下坡下滑段；42-下坡驱动线；43-反拖钩组件；431- 底座；4311-连接腔；432-固定座；433-拖钩；4331-钩槽；434-压缩弹簧；435- 推动块；5-三向变轨机构；51-输入轨道；52-过渡轨道；531-第一输出轨道； 532-第二输出轨道；533-第三输出轨道；541-第一分流轨道；542-第二分流轨道；543-第三分流轨道；55-第一分流驱动机构；551-分流气缸；552-连杆；553- 滑块；56-第二分流驱动机构；561-驱动电机；562-联轴器；571-左分流座；5711- 第一安装腔；5712-倾斜限位槽；572-右分流座；5721-第二安装腔；573-中间连接座；574-转动座；5741-第一固定轴；5742-第二固定轴；58-间隙；6-衣架； 7-送衣放行机构；71-Y型挡板；72-放行气缸；73-铰接座；731-槽口；8-减速制动带。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1至图16所示，本发明所述的一种用于针织服装生产的智能吊挂生产线，包括主轨连接座1，所述主轨连接座1的两端连接水平运行主轨21，所述水平运行主轨21上方设有水平驱动线22，所述水平驱动线22上间隔安装有若干第一正拖钩组件23，所述主轨连接座1的两侧分别设有上坡运行支轨31和下坡运行支轨41，所述上坡运行支轨31上方设有上坡驱动线32，所述上坡驱动线32上间隔安装有若干第二正拖钩组件33，所述下坡运行支轨41上方设有下坡驱动线42，所述下坡驱动线42上间隔安装有若干反拖钩组件43，所述主轨连接座1上设有三向变轨机构5，所述三向变轨机构5用于使所述水平运行主轨 21上前进的衣架6继续在所述水平运行主轨21上前进、变轨至所述下坡运行支轨41上前进或变轨至所述上坡运行支轨31上前进。

当所述衣架6从所述水平运行主轨21变轨至所述下坡运行支轨41上时，与此同时，可使得拖动所述衣架6前进的第一正拖钩组件23变换成所述反拖钩组件43，通过所述反拖钩组件43的设置，可反向钩住所述衣架6的滚轮，避免在前进过程中使得所述衣架6上的滚轮脱离所述反拖钩组件43，同时所述反拖钩组件43还可很好的推动所述衣架6在所述下坡运行分轨上前进；通过所述三向变轨机构5的设置，从而可使在所述水平运行主轨21上前进的所述衣架6继续在所述水平运行主轨21上前进、变轨至所述下坡运行支轨41上前进或变轨至所述上坡运行支轨31上前进，即满足所述衣架6水平输送、向下输送或向上输送的不同输送需求，从而使得所述衣架6上的衣物可根据不同的加工需求进入不同高度位置的加工工位，以满足立体错层式生产线的需求。

具体的，所述水平驱动线22、所述上坡驱动线32和所述下坡驱动线42均可由首尾连接的齿条组件所组成，齿条组件可选用现有技术中的结构，如授权公告号为CN205689728U的一种齿条组件及输送线组件，故在此不对所述水平驱动线22、所述上坡驱动线32和所述下坡驱动线42的具体结构做过多赘述，所述第一正拖钩组件23可选用现有技术中的结构，如授权公告号为CN206720148U 的一种衣架6拖钩组件，故在此不对所述第一正拖钩组件23的具体结构做过多赘述，所述第二正拖钩组件33可选用现有技术中的结构，如授权公告号为 CN209080746U的一种大间距衣架存放装置，故在此不对所述第二正拖钩组件33 的具体结构做过多赘述。

此外，所述衣架6上设有RFID芯片，所述衣架6的所有信息都储存在这个 RFID芯片中，在衣服加工过程中，它将记录这件衣服的每道工序的作业人，作业效率，返工情况等信息，在所述水平运行主轨21上设有进衣读卡器，进衣读卡器用于读取所述衣架6信息，并反馈信息给PC机，PC机再根据反馈信息判定所述衣架6“水平、上坡、下坡”，并发送工作指令给主板，控制所述三向变轨机构5的动作，从而使得所述水平运行主轨21上前进的衣架6继续在所述水平运行主轨21上前进、变轨至所述下坡运行支轨41上前进或变轨至所述上坡运行支轨31上前进，另外，所述RFID芯片的使用及其控制为现有技术，在此不做过多赘述。

如图7、图14、图15和图16所示，所述三向变轨机构5包括输入轨道51、过渡轨道52、第一输出轨道531、第二输出轨道532、第三输出轨道533、第一分流轨道541、第二分流轨道542、第三分流轨道543、第一分流驱动机构55和第二分流驱动机构56，具体的，所述输入轨道51、所述过渡轨道52、所述第一输出轨道531、所述第二输出轨道532、所述第三输出轨道533、所述第一分流轨道541、所述第二分流轨道542和所述第三分流轨道543均呈中间高两侧低的结构，确保所述衣架6上的滚轮正常运行，所述第三分流轨道543和所述第三输出轨道533均呈弧形状且二者的弧度相适配，所述输入轨道51的一端与左侧的所述水平运行主轨21相连接并齐平，使得在所述水平运行主轨21上所述衣架6的滚轮无缝运行至所述输入轨道51上，且保证滚轮不会偏移，所述输入轨道51的另一端与所述第一分流轨道541相铰接，所述第一分流轨道541可上下摆动，从而便于实现分流，所述第一输出轨道531的一端与右侧的所述水平运行主轨21相连接齐平且另一端与所述过渡轨道52相连接齐平，从而使得所述衣架6的滚轮可在所述过渡轨道52、所述第一输出轨道531、所述水平运行主轨21上顺利无缝运行，且保证滚轮不会偏移，所述第二输送轨道的一端与所述下坡运行支轨41相连接齐平，从而使得所述衣架6的滚轮可在所述第二输送轨道和所述下坡运行支轨41上顺利无缝运行，且保证滚轮不会偏移，所述第三输送轨道的一端与所述上坡运行支轨31相连接齐平，从而使得所述衣架6的滚轮可在所述第三输送轨道和所述上坡运行支轨31上顺利无缝运行，所述第三输送轨道的另一端与所述水平运行主轨21之间留有可使所述衣架6通过的间隙58，从而便于所述水平运行主轨21上的衣架6可继续在所述水平运行主轨21上前进或变轨至所述下坡运行支轨41上前进，所述第二分流轨道542和所述第三分流轨道543均设于所述过渡轨道52下方，所述第一分流驱动机构55用于带动所述第一分流轨道541与所述过渡轨道52、所述第二分流轨道542或所述第三分流轨道543相对接，所述第二分流驱动机构56用于带动所述第二分流轨道542 与所述第二输送轨道相对接或带动所述第三分流轨道543与所述第三输送轨道相对接。

如图7所示，此外，所述三向变轨机构5还包括左分流座571、右分流座 572、中间连接座573和转动座574，所述左分流座571、所述中间连接座573 和所述右分流座572从左到右依次设置并均与所述主轨连接座1固定连接，所述转动座574可转动的设于所述左分流座571与所述右分流座572之间并位于所述中间连接座573下方，具体的，所述左分流座571上设有所述输入轨道51 和所述第一分流轨道541，所述中间连接座573上设有过渡轨道52，所述右分流座572上设有上下布置的所述第一输出轨道531和所述第二输出轨道532，所述第三输出轨道533设于所述第二输出轨道532的一侧，所述转动座574上相对称的两侧表面分别设有所述第二分流轨道542和所述第三分流轨道543，从而可方便对所述转动座574进行转动，从而实现对所述第二分流轨道542和所述第三分流轨道543的切换。

如图8所示，所述第一分流驱动机构55包括分流气缸551、连杆552和滑块553，所述左分流座571内设有第一安装腔5711，所述分流气缸551安装于所述第一安装腔5711内，所述分流气缸551的活塞杆端部固定设有所述滑块 553，所述连杆552的一端与所述滑块553相铰接且另一端与所述第一分流轨道 541相铰接，所述第一分流轨道541在所述分流气缸551的带动下可在水平分流位置和倾斜分流位置之间进行摆动切换，通过所述分流气缸551上活塞杆的伸缩，从而使得滑块553进行滑动并通过所述连杆552带动所述第一分流轨道541 的上下摆动，从而实现分流效果，另外，所述第一安装腔5711内还可设有用于对所述滑块553的移动起到导向作用的导轨，进一步确保所述滑块553滑动时的顺畅性。

如图8所示，此外，所述左分流座571上还设有用于使所述第一分流轨道 541稳定处于所述倾斜分流位置的倾斜限位槽5712。

如图9和图10所示，所述第二分流驱动机构56包括驱动电机561，所述右分流座572内设有第二安装腔5721，所述驱动电机561安装于所述第二安装腔 5721内，所述转动座574的一端固定设有第一固定轴5741，所述第一固定轴5741 通过第一轴承与所述左分流座571转动连接，所述转动座574的另一端固定设有第二固定轴5742，所述第二固定轴5742通过第二轴承与所述右分流座572转动连接，所述驱动电机561的输出轴通过联轴器562与所述第二固定轴5742传动连接，所述转动座574在所述驱动电机561的带动下可在下坡分流位置和上坡分流位置之间进行转动切换，优选的，所述驱动电机561可选用步进电机，所述步进电机用于带动所述转动座574每次转动180度，从而切换所述第二分流轨道542和所述第三分流轨道543的上下位置，当所述第二分流轨道542处于所述转动座574的上端位置，而所述第三分流轨道543处于所述转动座574 的下端位置时，所述步进电机可带动所述转动座574反转180度，从而使得所述第二分流轨道542处于所述转动座574的下端位置，而所述第三分流轨道543 处于所述转动座574的上端位置，此时，所述第三分流轨道543可与所述第三输出轨道533相对接；当所述第三分流轨道543处于所述转动座574的上端位置，而所述第二分流轨道542处于所述转动座574的下端位置时，所述步进电机可带动所述转动座574正转180度，从而使得所述第三分流轨道543处于所述转动座574的下端位置，而所述第二分流轨道542处于所述转动座574的上端位置，此时，所述第二分流轨道542可与所述第二输出轨道532相对接。

如图3和图5所示，所述下坡运行支轨41的进站端设有向下倾斜设置的下坡下滑段411，从而使得所述衣架6可因自身重力下在所述下坡下滑段411实现前进，所述下坡下滑段411与所述第二输出轨道532相接的一端呈圆弧状，所述上坡运行支轨31的进站端设有向下倾斜设置的上坡下滑段311，从而使得所述衣架6可因自身重力下在所述上坡下滑段311实现前进，所述上坡下滑段311 与所述第三输出轨道533相接的一端呈条形状。

如图3、图5和图11所示，所述下坡运行支轨41和所述上坡运行支轨31 的进站端处均设有送衣放行机构7，所述送衣放行机构7包括Y型挡板71、放行气缸72和铰接座73，所述铰接座73上设有槽口731，所述Y型挡板71穿设于所述槽口731内并与所述铰接座73相铰接且使所述Y型挡板71的开口端朝下设置，所述放行气缸72的缸体与所述铰接座73相铰接，所述放行气缸72的活塞杆端部与所述Y型挡板71的封闭端相铰接，具体的，所述铰接座73可通过安装臂固定连接于横梁上，通过采用此结构，其整体结构简单，执行动作可靠，可很好的解决所述衣架6进行排队及放行的问题，所述Y型挡板71的开口端靠近所述放行气缸72的一侧形成有第一弧形挡块且另一侧形成有第二弧形挡块，在实际使用过程中，当所述衣架6进入至所述送衣放行机构7处时，首先由于所述放行气缸72的活塞杆处于回缩状态，从而使得所述Y型挡板71的封闭端向靠近所述放行气缸72一侧摆动，此时，所述第一弧形挡块可很好的挡住所述衣架6，当需要对所述衣架6放行时，此时，所述放行气缸72的活塞杆向外伸出，从而带动所述Y型挡板71的封闭端向远离所述放行气缸72一侧摆动，并使所述第一弧形挡块解除对所述衣架6的阻挡作用，而此时所述第二弧形挡块可挡住所述衣架6，然后，所述放行气缸72的活塞杆再快速向内回缩，带动所述Y型挡板71的快速转动，并使所述第二弧形挡块解除对所述衣架6的阻挡，同时所述第一弧形挡块可对所述衣架6起到一定推动作用，从而使得所述衣架6 继续向前前进。

如图5所示，所述下坡运行支轨41的进站端处沿其前进方向在所述送衣放行机构7的前方设有减速制动带8，所述减速制动带8可由多个固定间隔设置的弹性橡胶板组成，由此可使得所述衣架6停留在所述下坡运行支轨41的所述减速制动带8处，从而更好的便于所述反拖钩组件43钩住所述衣架6上的滚轮，并带动所述衣架6进行下坡前进。

如图12和图13所示，具体的，所述反拖钩组件43包括底座431、固定座 432和拖钩433，所述固定座432固定连接于所述底座431上端，所述底座431 内设有向上且向右敞开的连接腔4311，所述连接腔4311底面向下且向右倾斜设置并形成有倾斜面，所述拖钩433设于所述连接腔4311内且一端与所述底座431 相铰接，所述拖钩433的另一端穿出所述连接腔4311且底部设有钩槽4331，所述连接腔4311内还设有压缩弹簧434，所述压缩弹簧434的下端与所述拖钩433 相连接且上端与所述固定座432相连接，所述底座431上靠近所述钩槽4331的一侧表面下部固定设有推动块435，所述固定座432可与所述下坡驱动线42固定连接，通过采用此结构，所述反拖钩组件43可在所述下坡驱动线42的带动下向前前进，可将所述拖钩433上设有所述钩槽4331的一端端部外表面设置有弧形面，当其与所述衣架6上的滚轮转轴相接触时，可很好的将所述拖钩433 上设有所述钩槽4331的一端向上顶起，当所述反拖钩组件43继续向前前进后，可使得所述滚轮转轴进入所述拖钩433的钩槽4331内，而此时所述拖钩433在所述压缩弹簧434的带动下可向下摆动进行复位，从而使得所述拖钩433可很好的钩住所述滚轮，同时所述推动块435可对所述滚轮起到相应的推动作用，从而当所述反拖钩组件43在所述下坡驱动线42的带动下前进时，可很好的带动所述衣架6在所述下坡运行支轨41上前进，有效避免所述衣架6在下坡时因自重向前滚动而导致脱离所述反拖钩组件43，从而很好的解决如所述第一正拖钩组件23或所述第二正拖钩组件33无法带动衣架6进行下坡的问题。

本发明所述的用于针织服装生产的智能吊挂生产线的使用方法如下：工作时，当在水平运行主轨21上前进的衣架6继续在水平运行主轨21上前进时，此时，三向变轨机构5将进行如图14所示的动作切换，分流气缸551的活塞杆将向外伸出并带动滑块553的滑动，从而使得连杆552带动第一分流轨道541 向上摆动，实现所述第一分流轨道541与过渡轨道52相对接，与此同时，转动座574在驱动电机561带动下进行翻转，并使得第二分流轨道542与第二输出轨道532相对接，此时，第三输出轨道533与水平运行主轨21之间留有可使衣架6通过的间隙58；当在水平运行主轨21上前进的衣架6需要变轨至下坡运行支轨41上前进时，此时，三向变轨机构5将进行如图15所示的动作切换，所述分流气缸551的活塞杆将向内回缩并带动滑块553的滑动，从而使得连杆552 带动第一分流轨道541向下摆动，与此同时，转动座574在驱动电机561带动下进行翻转，并使得第二分流轨道542与第二输出轨道532相对接，由此，所述第一分流轨道541也将与所述第二分流轨道542相对接，此时，第三输出轨道533与水平运行主轨21之间留有可使衣架6通过的间隙58；当在水平运行主轨21上前进的衣架6需要变轨至上坡运行支轨31上前进时，此时，三向变轨机构5将进行如图16所示的动作切换，所述分流气缸551的活塞杆将向内回缩并带动滑块553的滑动，从而使得连杆552带动第一分流轨道541向下摆动，与此同时，转动座574在驱动电机561带动下进行翻转，并使得第三分流轨道 543与第三输出轨道533相对接，由此，所述第一分流轨道541也将与所述第三分流轨道543相对接。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：包括主轨连接座，所述主轨连接座的两端连接水平运行主轨，所述水平运行主轨上方设有水平驱动线，所述水平驱动线上间隔安装有若干第一正拖钩组件，所述主轨连接座的两侧分别设有上坡运行支轨和下坡运行支轨，所述上坡运行支轨上方设有上坡驱动线，所述上坡驱动线上间隔安装有若干第二正拖钩组件，所述下坡运行支轨上方设有下坡驱动线，所述下坡驱动线上间隔安装有若干反拖钩组件，所述主轨连接座上设有三向变轨机构，所述三向变轨机构用于使所述水平运行主轨上前进的衣架继续在所述水平运行主轨上前进、变轨至所述下坡运行支轨上前进或变轨至所述上坡运行支轨上前进，所述三向变轨机构包括输入轨道、过渡轨道、第一输出轨道、第二输出轨道、第三输出轨道、第一分流轨道、第二分流轨道、第三分流轨道、第一分流驱动机构和第二分流驱动机构，所述第三分流轨道和所述第三输出轨道均呈弧形状且二者的弧度相适配，所述输入轨道的一端与左侧的所述水平运行主轨相连接且另一端与所述第一分流轨道相铰接，所述第一输出轨道的一端与右侧的所述水平运行主轨相连接且另一端与所述过渡轨道相连接，所述第二输出轨道的一端与所述下坡运行支轨相连接，所述第三输出轨道的一端与所述上坡运行支轨相连接且另一端与所述水平运行主轨之间留有可使所述衣架通过的间隙，所述第二分流轨道和所述第三分流轨道均设于所述过渡轨道下方，所述第一分流驱动机构用于带动所述第一分流轨道与所述过渡轨道、所述第二分流轨道或所述第三分流轨道相对接，所述第二分流驱动机构用于带动所述第二分流轨道与所述第二输出轨道相对接或带动所述第三分流轨道与所述第三输出轨道相对接。

2.根据权利要求1所述的用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：所述三向变轨机构还包括左分流座、右分流座、中间连接座和转动座，所述左分流座、所述中间连接座和所述右分流座从左到右依次设置并均与所述主轨连接座固定连接，所述转动座可转动的设于所述左分流座与所述右分流座之间并位于所述中间连接座下方，所述左分流座上设有所述输入轨道和所述第一分流轨道，所述中间连接座上设有过渡轨道，所述右分流座上设有上下布置的所述第一输出轨道和所述第二输出轨道，所述第三输出轨道设于所述第二输出轨道的一侧，所述转动座上相对称的两侧表面分别设有所述第二分流轨道和所述第三分流轨道。

3.根据权利要求2所述的用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：所述第一分流驱动机构包括分流气缸、连杆和滑块，所述左分流座内设有第一安装腔，所述分流气缸安装于所述第一安装腔内，所述分流气缸的活塞杆端部固定设有所述滑块，所述连杆的一端与所述滑块相铰接且另一端与所述第一分流轨道相铰接，所述第一分流轨道在所述分流气缸的带动下可在水平分流位置和倾斜分流位置之间进行摆动切换。

4.根据权利要求3所述的用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：所述左分流座上还设有用于使所述第一分流轨道稳定处于所述倾斜分流位置的倾斜限位槽。

5.根据权利要求2所述的用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：所述第二分流驱动机构包括驱动电机，所述右分流座内设有第二安装腔，所述驱动电机安装于所述第二安装腔内，所述转动座的一端固定设有第一固定轴，所述第一固定轴通过第一轴承与所述左分流座转动连接，所述转动座的另一端固定设有第二固定轴，所述第二固定轴通过第二轴承与所述右分流座转动连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述第二固定轴传动连接，所述转动座在所述驱动电机的带动下可在下坡分流位置和上坡分流位置之间进行转动切换。

6.根据权利要求1所述的用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：所述下坡运行支轨的进站端设有向下倾斜设置的下坡下滑段，所述下坡下滑段与所述第二输出轨道相接的一端呈圆弧状，所述上坡运行支轨的进站端设有向下倾斜设置的上坡下滑段，所述上坡下滑段与所述第三输出轨道相接的一端呈条形状。

7.根据权利要求1所述的用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：所述下坡运行支轨和所述上坡运行支轨的进站端处均设有送衣放行机构，所述送衣放行机构包括Y型挡板、放行气缸和铰接座，所述铰接座上设有槽口，所述Y型挡板穿设于所述槽口内并与所述铰接座相铰接且使所述Y型挡板的开口端朝下设置，所述放行气缸的缸体与所述铰接座相铰接，所述放行气缸的活塞杆端部与所述Y型挡板的封闭端相铰接。

8.根据权利要求7所述的用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：所述下坡运行支轨的进站端处沿其前进方向在所述送衣放行机构的前方设有减速制动带。

9.根据权利要求1所述的用于针织服装生产的智能吊挂生产线，其特征在于：所述反拖钩组件包括底座、固定座和拖钩，所述固定座固定连接于所述底座上端，所述底座内设有向上且向右敞开的连接腔，所述连接腔底面向下且向右倾斜设置并形成有倾斜面，所述拖钩设于所述连接腔内且一端与所述底座相铰接，所述拖钩的另一端穿出所述连接腔且底部设有钩槽，所述连接腔内还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端与所述拖钩相连接且上端与所述固定座相连接，所述底座上靠近所述钩槽的一侧表面下部固定设有推动块。

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