CN117897347A - 保管系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种保管系统，具备搬入口、保管架、搬出口、多个输送装置以及判定部。搬入口是从外部搬入物品的场所。保管架保管物品。搬出口是将物品搬出到外部的场所。输送装置沿着轨道移动，由此接近搬入口、保管架或者搬出口。判定部在满足从搬入口到搬出口的路径由能够使用的轨道构成的第1条件且满足能够沿着满足第1条件的轨道输送物品的输送装置的第2条件时，判定为保管系统能够使用。

Description

保管系统

技术领域

本发明涉及一种保管系统，保管从外部搬入的物品并且将物品搬出到外部。

背景技术

专利文献1公开了具备保管架以及堆装起重机的清洗储料器。保管架保管由清洗装置清洗后的容器。堆装起重机对从高架输送车接受的容器进行输送并保管于保管架。此外，堆装起重机将保管于保管架的容器取出并交接到高架输送车。

专利文献2公开了使行驶车沿着行驶路径行驶的行驶车系统。在行驶路径上设置有多个进行货物的交接的站。在行驶车系统中设定有行驶车无法行驶的不可行驶区间。行驶车系统为，在能够从某一站出发不经由不可行驶区间而返回相同站的情况下，将该站设定为能够使用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6562078号公报

专利文献2：日本专利第5035424号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的清洗储料器仅具备一个堆装起重机，因此例如在堆装起重机变得不能使用的情况下，清洗储料器变得不能使用。专利文献2的行驶车系统对站是否能够使用进行判定，但是不判定是否存在能够接近判定为能够使用的站的行驶车。因而，关于判定是否能够使用的精度存在改善的余地。

本发明是鉴于以上的事情而完成的，其主要目的在于提供一种构成，在具备多个输送装置的保管系统中，即使在一部分装置无法使用的情况下，也能够高精度地判定保管系统是否能够使用。

用于解决课题的手段

本发明要解决的课题如以上那样，接着对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

根据本发明的观点，提供以下构成的保管系统。即，保管系统保管从外部搬入的物品，并且将所保管的上述物品搬出到外部。保管系统具备搬入口、保管架、搬出口、多个输送装置以及判定部。上述搬入口是从外部搬入上述物品的场所。上述保管架保管上述物品。上述搬出口是将上述物品搬出到外部的场所。上述输送装置沿着轨道移动，由此接近上述搬入口、上述保管架或者上述搬出口。上述判定部为，在满足从上述搬入口到上述搬出口的路径由能够使用的轨道构成的第1条件且满足存在能够沿着满足上述第1条件的轨道输送上述物品的上述输送装置的第2条件时，判定为保管系统能够使用。

由此，在即使保管系统的一部分不能使用但保管系统的其他部分能够使用的情况下，也能够判定为保管系统能够使用。因而，能够有效地运用保管系统。尤其是，通过不仅包括轨道而且包括输送装置来进行判定，由此能够高精度地判定保管系统是否能够使用。

在上述保管系统中优选为，上述判定部为，在除了满足上述第1条件以及上述第2条件之外，还满足与满足上述第1条件的轨道邻接地设置的上述保管架能够保管上述物品的第3条件时，判定为能够保管从外部搬入的上述物品。

由此，不仅能够判定保管系统是否能够使用，还能够判定在保管系统中实际上是否能够保管物品。

在上述保管系统中优选成为以下构成。即，上述搬入口以及上述搬出口设置有多个。上述判定部对于上述搬入口以及上述搬出口的所有组合判定是否满足上述第1条件。

由此，能够更可靠地防止虽然保管系统能够使用却被判定为不能使用的情况。

在上述保管系统中优选成为以下构成。即，上述判定部能够与发出向上述搬入口搬入上述物品的指令的管理装置进行通信。上述判定部将保管系统是否能够使用发送到上述管理装置。

由此，能够将保管系统能够使用的情况发送到管理装置，因此能够有效地活用保管系统。

在上述保管系统中优选成为以下构成。即，上述搬入口以及上述搬出口设置有多个。上述判定部将确定满足上述第1条件以及上述2条件的上述搬入口以及上述搬出口的识别信息发送到上述管理装置。

由此，能够将能够使用的搬入口和搬出口通知给管理装置，因此能够更有效地活用管理系统。

在上述保管系统中优选成为以下构成。即，上述轨道包括多个环形轨道、以及将多个上述环形轨道彼此连接的连接轨道。上述搬入口以及上述搬出口与上述环形轨道邻接地设置。上述保管架配置于由上述环形轨道包围的区域以及上述环形轨道彼此之间。

由此，对于包括多个环形轨道那样的复杂的轨道，也能够判定保管系统是否能够使用。

在上述保管系统中优选成为以下构成。即，上述保管架能够在铅垂方向上排列地保管多个上述物品。上述输送装置能够沿着设置于顶棚的上述轨道行驶，并且通过升降而接近上述保管架的上述物品。

通过将本发明应用于具备能够保管大量物品的保管架的保管系统，能够更有效地发挥本发明的效果。

附图说明

图1是概要地表示本发明的一个实施方式的保管系统的构成的图。

图2是概要地表示起重机的构成的侧视图。

图3是表示判定保管系统是否能够使用的处理的流程图。

图4是概要地表示第1例的不能使用的轨道、保管架以及起重机的图。

图5是概要地表示第2例的不能使用的轨道、保管架以及起重机的图。

图6是概要地表示第3例的不能使用的轨道、保管架以及起重机的图。

图7是概要地表示其他实施方式的轨道的图。

具体实施方式

接着，参照附图对本发明的实施方式进行说明。参照图1对保管系统1的构成进行说明。图1是概要地表示保管系统1的构成的图。

本实施方式的保管系统1为，在制造半导体产品的工厂中设置有多个，是用于保管图2所示的物品50的系统。保管系统1所保管的物品50是收纳晶片(半导体晶片)的FOUP(Front-Opening Unified Pod：前端开启式晶片传送盒)。在工厂中设置有处理晶片的处理装置，例如为了将向处理装置供给之前的晶片暂时进行保管等而使用保管系统1。另外，物品50也可以是收纳中间掩模的中间掩模盒。

如图1所示，保管系统1具备轨道10、搬入口21、搬出口22、保管架30以及起重机(输送装置)40。

轨道10设置于工厂的顶棚。轨道10是用于使起重机40行驶的部件。如图2所示，轨道10具备行驶轨10a以及供电轨10b。在行驶轨10a上形成有用于支承起重机40并且使起重机40行驶的行驶支承面。供电轨10b配置在行驶轨10a的下侧。在供电轨10b上配置有省略图示的供电线，向起重机40供给电力。此外，在供电轨10b的附近配置有省略图示的信号线，能够在起重机40与后述的管理装置103之间进行通信。

轨道10具备环形轨道11、12、13以及连接轨道14、15、16、17。环形轨道11、12、13是环形状的轨道。环形轨道11、12、13单向通行，起重机40仅能够向图中所示的箭头方向(右转)行驶。环形轨道11、12、13分别排列设置，并通过连接轨道14、15、16、17连接。具体而言，环形轨道11与环形轨道12通过连接轨道14、17连接，环形轨道12与环形轨道13通过连接轨道15、16连接。连接轨道14、15、16、17单向通行，起重机40仅能够向图中所示的箭头方向行驶。

搬入口21以及搬出口22与保管系统1的外部连接。在保管系统1的外部设置有上述处理装置、将处理装置与保管系统1连接的连接路径、以及沿着连接路径行驶的台车。在搬入口21中，起重机40从台车接受物品50(物品50被搬入)。从搬入口21搬入的物品50通过起重机40暂时放置于保管架30。之后，在通过起重机40从保管架30取出物品50之后，在搬出口22中起重机40将物品50交接到台车(物品50被搬出)。

另外，由起重机40与台车进行的物品50的交接，也可以不直接进行而间接进行。即，也可以在搬入口21或者搬出口22设置交接台，经由交接台来交接物品50。本实施方式的保管系统1具备多个搬入口21以及多个搬出口22。代替该情况，搬入口21的设置数量也可以为一个，搬出口22的设置数量也可以为一个。

保管架30保管物品50。如图2所示，保管架30具有在铅垂方向上排列的搁板31。能够使用起重机40将物品50放置于各个搁板31。由此，保管架30能够保管多个物品。保管架30沿着轨道10排列配置。具体而言，保管架30配置于由环形轨道11、12、13包围的区域以及环形轨道11、12、13彼此之间。换言之，保管架30相对于沿着轨道10移动的起重机40的行进方向配置在侧方(左侧或者右侧)。

起重机40具备行驶部41、受电部42、移载部43以及引导柱44。多个起重机40分别为相同构成。

行驶部41配置在行驶轨10a内。行驶部41具备产生用于使起重机40行驶的动力的行驶马达、以及以与行驶轨10a的行驶支承面接触的方式配置的车轮。车轮由行驶马达旋转驱动。受电部42配置在供电轨10b内。受电部42是从供电轨10b的供电线取得电力的耦合线圈等，将从供电线取得的电力供给到行驶马达等电气设备。

移载部43能够沿着引导柱44而在铅垂方向上移动。移载部43能够使叉子等部件相对于搁板31伸缩。根据该构成，移载部43将物品50放置于保管架30的搁板31、或者取出放置于保管架30的搁板31的物品50。此外，保管系统1具备设置在工厂的地面上的导轨18。导轨18形成有省略图示的轨。引导柱44能够沿着该轨移动。

保管系统1由保管控制装置(判定部)101控制。保管控制装置101是服务器或者PC等，具备运算装置、存储装置以及通信装置。保管控制装置101例如进行与起重机40在搬入口21接受物品50的作业、起重机40将物品50放置于保管架30的作业、起重机40在搬出口22交接物品50的作业相关的控制。针对每个保管系统1设置有保管控制装置101。

保管控制装置101连接有通信控制装置102。通信控制装置102具备用于与起重机40等进行通信的通信装置。通信控制装置102通过定期地与起重机40(详细来说是设置于起重机40的起重机控制装置)进行通信，由此对起重机40能够使用的情况进行确认，并且取得起重机40的位置。此外，通信控制装置102在无法接收来自起重机40的响应的情况、或者从起重机40接收到表示本机不能使用的信号的情况下，取得起重机40不能使用的情况。通信控制装置102将与起重机40是否能够使用相关的信息发送到保管控制装置101。另外，通信控制装置102进行的处理的至少一部分也可以由保管控制装置101进行。

保管控制装置101连接有管理装置103。管理装置103是服务器或者PC等，具备运算装置、存储装置以及通信装置。管理装置103总括控制设置于工厂的各系统。例如，管理装置103决定向保管控制装置101供给的物品50、或者决定向处理装置供给的物品50。

接着，参照图3至图6对基于保管系统1的状态来判定保管系统1是否能够使用的处理进行说明。所谓保管系统1能够使用，表示能够从搬入口21搬入物品50，能够将所搬入的物品50保管于保管架30，且能够从搬出口22搬出物品50。

图3中记载了表示基于保管系统1的状态来判定保管系统1是否能够使用的处理的流程图。以下，参照图4的具体例对图3的流程图进行说明。

在图4中，保管系统1的能够使用的部分与不能使用的部分被区分表示。图4是在位于环形轨道12的起重机40中产生异常而起重机40停止的例子。在该情况下，起重机40无法响应与通信控制装置102之间的定期通信。此外，保管控制装置101基于起重机40的位置对起重机40进行控制，因此能够确定变得无法接收起重机40的响应紧前的起重机40的位置。由此，能够确定起重机40产生了异常的情况及其位置。另外，在起重机40的通信功能还起作用的情况下，也可以将本机存在异常的情况以及本机的位置从起重机40发送到通信控制装置102。保管控制装置101通过与通信控制装置102进行通信来取得与起重机40是否能够使用相关的信息。

在图4所示的例子中，产生了异常的起重机40所位于的环形轨道12以及连接轨道16变得不能使用。进而，与这些轨道10邻接的保管架30变得不能使用。

在本实施方式中，基于起重机40的异常来确定能够使用的轨道10。代替该情况或者在此基础上，也可以基于其他部分的异常来确定能够使用的轨道10。例如，在轨道10的供电轨10b存在异常的情况下，也可以将存在异常的区域确定为轨道10不能使用。或者，在设置于轨道10的信号线存在异常的情况下，也可以将存在异常的区域确定为轨道10不能使用。

首先，保管控制装置101选择一个搬入口21以及一个搬出口22的组合(S101)。如后所述，在搬入口21或者搬出口22存在多个的情况下，保管控制装置101对搬入口21和搬出口22的所有组合进行以下的判定。

接着，保管控制装置101判定从所选择的搬入口21到搬出口22是否通过能够使用的轨道10连接(S102，第1条件)。具体而言，保管控制装置101以所选择的搬入口21以及搬出口22为基准点进行路径搜索。然后，判定轨道10是否存在仅通过能够使用的轨道10的路径(不通过不能使用的轨道10的路径)。

尤其是，在本实施方式那样包括单向通行的路径的情况下，优选搜索以搬入口21为起点且以搬出口22为终点的路径以及以搬出口22为起点且以搬入口21为终点的路径的双方。其原因在于，为了使保管系统1发挥功能，起重机40从搬入口21向搬出口22仅到达一次是不足够的，需要起重机40能够自由地接近搬入口21以及搬出口22。

在图4所示的例子中，对于搬入口21和搬出口22无论在选择了哪个组合的情况下，环形轨道11都满足第1条件。

接着，保管控制装置101判定在满足第1条件的轨道10上是否存在能够动作的起重机40(S103，第2条件)。保管控制装置101基于从通信控制装置102取得的信息以及第1条件的判定结果来进行该判定。保管控制装置101为，在满足第1条件的轨道10上存在能够使用的起重机40的情况下，判定为满足第2条件。或者，保管控制装置101为，在存在虽然在判定时刻不存在于满足第1条件的轨道10上、但是能够移动到满足第1条件的轨道10的起重机40的情况下，也判定为满足第2条件。

接着，保管控制装置101判定与满足第1条件的轨道10邻接地设置的保管架30是否能够保管物品50(S104，第3条件)。所谓保管架30能够保管物品50是指，保管架30能够使用、且在保管架30中存在用于放置物品50的空架。所谓保管架30能够使用例如是指在保管架30未产生错误。保管控制装置101计算与满足第1条件的轨道10邻接地设置的保管架30的空架数量(即，有效架的数量)，并判定空架数量是否为一个以上。所谓与轨道10邻接地设置是指，设置在沿着轨道10移动的起重机40能够接近的位置。

另外，也可以代替本实施方式的构成，在与满足第1条件的轨道10邻接地设置的保管架30的空架数量为阈值以上的情况下，判断为满足第3条件。

在图4所示的例子中，配置在环形轨道11内侧的保管架30与满足第1条件的轨道10(环形轨道11)邻接地设置。进而，配置在连接轨道14与17之间的保管架30中的靠近环形轨道11一侧的保管架30，也与满足第1条件的轨道10(环形轨道11)邻接地设置。因此，保管控制装置101在这些保管架30中存在空架的情况下，判定为保管架30能够保管物品50。

保管控制装置101在上述第1条件、第2条件以及第3条件全部满足的情况下，将在步骤S101中选择的搬入口21和搬出口22判定为能够使用并登记(S105)。此外，保管控制装置101在搬入口21和搬出口22的至少一个组合能够使用的情况下，判定为保管系统1能够使用。其原因在于，能够使用至少一个组合来运用保管系统1。在本实施方式中，不仅对第1条件以及第2条件进行判定还对第3条件进行判定，因此除了能够判定保管系统1能够使用之外，还能够判定能够保管从外部搬入的物品50。

接着，保管控制装置101判定是否存在未判定的搬入口21和搬出口22的组合(S106)。在存在未判定的搬入口21和搬出口22的组合的情况下，保管控制装置101再次进行步骤S101到S105的处理。另外，保管控制装置101为，即使在判定为第1条件、第2条件、第3条件中的某一个条件不满足的情况下，也判定是否存在未判定的搬入口21和搬出口22的组合(S106)。

保管控制装置101为，在不存在未判定的搬入口21和搬出口22的组合的情况下，换言之，在对所有的搬入口21和搬出口22的组合进行了判定的情况下，将判定结果发送到管理装置103(S107)。

保管控制装置101向管理装置103发送的判定结果，例如为保管系统1是否能够使用、判定为能够使用的搬入口21和搬出口22的识别信息、有效架的数量。

接着，对图5以及图6所示的例子的判定结果进行说明。

图5是在位于环形轨道11的起重机40中产生异常而起重机40停止的例子。在该情况下，环形轨道11的一部分以及连接轨道17变得不能使用。进而，与这些轨道10邻接的保管架30变得不能使用。

在图5中，搬入口21以及搬出口22与环形轨道11邻接地设置。本实施方式的环形轨道11为单向通行，因此不存在从搬入口21到达搬出口22的路径。因而，不满足第1条件(图3的S102)，因此判定为保管系统1不能使用。

图6是在位于环形轨道11中的搬入口21以及搬出口22附近的起重机40中产生异常而起重机40停止的例子。在该情况下，环形轨道11的一部分(尤其是设置有搬入口21以及搬出口22的位置)变得不能使用。但是，在图6所示的例子中，进一步与环形轨道13邻接地设置有搬入口21以及搬出口22。

不存在以与环形轨道11邻接的搬入口21以及搬出口22为基准点的路径。因而，对于这些搬入口21以及搬出口22不判定为能够使用。另一方面，存在以与环形轨道13邻接的搬入口21以及搬出口22为基准点的路径。具体而言，存在从搬入口21通过环形轨道13返回搬出口22的路径、以及从搬入口21通过环形轨道13、连接轨道16、环形轨道12、连接轨道15返回搬出口22的路径。因而，如图6所示，存在满足第1条件的轨道10。此外，由于在满足第1条件的轨道10上存在能够使用的起重机40，所以在存在能够保管物品50的空架的情况下，判定为保管系统1能够使用。

在上述实施方式中，轨道10单向通行，但轨道10也可以能够往复移动。例如，在图7中记载了具备被设定为能够往复移动的轨道10的保管系统1。

图7的轨道10具备U字轨道91、92、93。U字轨道91、92、93分别独立且不连接。在U字轨道91、92、93上分别设置有搬入口21以及搬出口22。与U字轨道91、92、93邻接地设置有保管架30。在U字轨道91、92、93上分别设置有1台起重机40。在这种轨道10中，也能够通过进行基本上与上述实施方式相同的处理来判定保管系统1是否能够使用。但是，在以下的状况下，例如可以考虑到在图7中与搬入口21和搬出口22邻接的轨道10能够使用，除此以外的轨道10(即，与保管架30邻接的轨道10)不能使用的状况。在该情况下，搬入口21和搬出口22通过能够使用的轨道10连接，因此保管控制装置101在步骤S102中判定为“是”。此外，在与搬入口21和搬出口22邻接的轨道10上存在起重机40的情况下，保管控制装置101在步骤S103中判定为“是”。此外，在步骤S104中，保管控制装置101判定与该轨道10邻接的保管架30是否能够保管物品。但是，在与搬入口21以及搬出口22邻接的轨道10上原本就不存在保管架30。在该情况下，保管控制装置101在步骤S104中也判定为“否”。其原因在于，在不存在保管架30的情况下，不能保管物品50。

如以上说明的那样，本实施方式的保管系统1保管从外部搬入的物品50，并且将所保管的物品50搬出到外部。保管系统1具备搬入口21、保管架30、搬出口22、多个起重机40以及保管控制装置101。搬入口21是从外部搬入物品50的场所。保管架30保管物品50。搬出口22是将物品50搬出到外部的场所。起重机40沿着轨道10移动，由此能够接近搬入口21、保管架30或者搬出口22。保管控制装置101在满足从搬入口21到搬出口22的路径由能够使用的轨道10构成的第1条件、且满足存在能够沿着满足第1条件的轨道10输送物品50的起重机40的第2条件时，判定为保管系统1能够使用。

由此，在即使保管系统1的一部分不能使用但保管系统1的其他部分能够使用的情况下，也能够判定为保管系统1能够使用。因而，能够有效地运用保管系统1。尤其是，通过不仅包括轨道10还包括起重机40来进行判定，由此能够高精度地判定保管系统1是否能够使用。

在本实施方式的保管系统1中，保管控制装置101在除了满足第1条件以及第2条件之外，还满足与满足第1条件的轨道10邻接地设置的保管架30能够保管物品50的第3条件时，判定为能够保管从外部搬入的物品50。

由此，不仅能够判定保管系统1是否能够使用，还能够判定在保管系统1中实际上是否能够保管物品。

在本实施方式的保管系统1中，搬入口21以及搬出口22设置有多个。保管控制装置101对于搬入口21以及搬出口22的所有组合判定是否满足第1条件。

由此，能够更可靠地防止虽然保管系统1能够使用却被判定为不能使用的情况。

在本实施方式的保管系统1中，保管控制装置101能够与发出向搬入口21搬入物品50的指令的管理装置103进行通信。保管控制装置101将保管系统1是否能够使用发送到管理装置103。

由此，能够将保管系统能够使用的情况发送到管理装置103，因此能够有效地活用保管系统。

在本实施方式的保管系统1中，搬入口21以及搬出口22设置有多个。保管控制装置101将确定满足第1条件以及上述2条件的搬入口21以及搬出口22的识别信息发送到管理装置103。

由此，能够将能够使用的搬入口和搬出口通知给管理装置103，因此能够更有效地活用管理系统。

在本实施方式的保管系统1中，轨道10包括多个环形轨道11、12、13、以及将多个环形轨道11、12、13彼此连接的连接轨道14、15、16、17。搬入口21以及搬出口22与环形轨道11、12、13邻接地设置。保管架30配置于由环形轨道11、12、13包围的区域以及环形轨道11、12、13彼此之间。

由此，对于包括多个环形轨道11、12、13那样的复杂的轨道10，也能够判定保管系统1是否能够使用。

在本实施方式的保管系统1中，保管架30能够在铅垂方向上排列地保管多个物品50。起重机40能够沿着设置于顶棚的轨道10行驶，并且能够通过升降来接近保管架30的物品50。

通过将本发明应用于具备能够保管大量物品的保管架的保管系统，能够更有效地发挥本发明的效果。

在本实施方式中包含以下的特征1至特征7。

[特征1]

一种保管系统，保管从外部搬入的物品，并且将所保管的上述物品搬出到外部，其特征在于，具备：

搬入口，是从外部搬入上述物品的场所；

保管架，保管上述物品；

搬出口，是将上述物品搬出到外部的场所；

多个输送装置，通过沿着轨道移动，由此接近上述搬入口、上述保管架或者上述搬出口；以及

判定部，在满足从上述搬入口到上述搬出口的路径由能够使用的轨道构成的第1条件且满足存在能够沿着满足上述第1条件的轨道输送上述物品的上述输送装置的第2条件时，判定为保管系统能够使用。

[特征2]

在特征1所记载的保管系统中，其特征在于，

上述判定部为，在除了满足上述第1条件以及上述第2条件之外，还满足与满足上述第1条件的轨道邻接地设置的上述保管架能够保管上述物品的第3条件时，判定为能够保管从外部搬入的上述物品。

[特征3]

在特征1或者2所记载的保管系统中，其特征在于，

上述搬入口以及上述搬出口设置有多个，

上述判定部对于上述搬入口以及上述搬出口的全部组合，判定是否满足上述第1条件。

[特征4]

在特征1至3任一项所记载的保管系统中，其特征在于，

上述判定部能够与发出向上述搬入口搬入上述物品的指令的管理装置进行通信，

上述判定部将保管系统是否能够使用发送到上述管理装置。

[特征5]

在特征4所记载的保管系统中，其特征在于，

上述搬入口以及上述搬出口设置有多个，

上述判定部将确定满足上述第1条件以及上述2条件的上述搬入口以及上述搬出口的识别信息发送到上述管理装置。

[特征6]

在特征1至5任一项所记载的保管系统中，其特征在于，

上述轨道包括多个环形轨道、以及将多个上述环形轨道彼此连接的连接轨道，

上述搬入口以及上述搬出口与上述环形轨道邻接地设置，

上述保管架配置于由上述环形轨道包围的区域以及上述环形轨道彼此之间。

[特征7]

在特征1至6任一项所记载的保管系统中，其特征在于，

上述保管架能够在铅垂方向上排列地保管多个上述物品，

上述输送装置能够沿着设置于顶棚的上述轨道行驶，并且通过升降而接近上述保管架的上述物品。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但上述构成例如能够如以下那样变更。

上述实施方式中示出的流程图为一例，也可以省略一部分处理、变更一部分处理的内容、或者追加新的处理。例如，也可以省略步骤S104(第3条件)的处理。

在上述实施方式中，保管控制装置101在判定了第1条件(轨道10的条件)之后判定第2条件(起重机40的条件)。但是，只要对实质上相同的内容进行判定，则也可以不将判定处理区分为第1条件与第2条件。例如，保管控制装置101也可以为，选择一个起重机40，判定该起重机40是否能够从搬入口21移动到搬出口22，对所有起重机40进行该处理。

在上述实施方式中，保管控制装置101在判定了第1条件(轨道10的条件)之后判定第3条件(保管架30的条件)。但是，只要对实质上相同的内容进行判定，则也可以不将判定处理区分为第1条件与第3条件。例如，保管控制装置101也可以为，选择一个保管架30，判定该保管架30是否与从搬入口21到搬出口22的能够使用的轨道10邻接地设置，对所有保管架30进行该处理。另外，判定第2条件(起重机40的条件)的处理，例如能够在能够使用的轨道10是否设置有保管架30的判定之后进行。

在上述实施方式中，作为输送装置的例子而列举起重机40进行了说明，但只要能够输送物品50，则并不限定于起重机40，也能够将本发明应用于其他构成的输送装置(高架输送车等)。

在上述实施方式中，对设置于制造半导体产品的工厂的保管系统1进行了说明，但该保管系统1也能够设置于制造其他产品的工厂。此外，该保管系统1也能够设置于制造工厂以外的建筑物(例如仓库)。

符号的说明

1：保管系统；10：轨道；21：搬入口；22：搬出口；30：保管架；40：起重机(输送装置)；50：物品；101：保管控制装置(判定部)。

Claims (7)

1.一种保管系统，保管从外部搬入的物品，并且将所保管的上述物品搬出到外部，其特征在于，具备：

搬入口，是从外部搬入上述物品的场所；

保管架，保管上述物品；

搬出口，是将上述物品搬出到外部的场所；

多个输送装置，通过沿着轨道移动，由此接近上述搬入口、上述保管架或者上述搬出口；以及

判定部，在满足从上述搬入口到上述搬出口的路径由能够使用的轨道构成的第1条件且满足存在能够沿着满足上述第1条件的轨道输送上述物品的上述输送装置的第2条件时，判定为保管系统能够使用。

2.根据权利要求1所述的保管系统，其特征在于，

上述判定部为，在除了满足上述第1条件以及上述第2条件之外，还满足与满足上述第1条件的轨道邻接地设置的上述保管架能够保管上述物品的第3条件时，判定为能够保管从外部搬入的上述物品。

3.根据权利要求1所述的保管系统，其特征在于，

上述搬入口以及上述搬出口设置有多个，

上述判定部对于上述搬入口以及上述搬出口的所有组合，判定是否满足上述第1条件。

4.根据权利要求1所述的保管系统，其特征在于，

上述判定部能够与发出向上述搬入口搬入上述物品的指令的管理装置进行通信，

上述判定部将保管系统是否能够使用发送到上述管理装置。

5.根据权利要求4所述的保管系统，其特征在于，

上述搬入口以及上述搬出口设置有多个，

上述判定部将确定满足上述第1条件以及上述2条件的上述搬入口以及上述搬出口的识别信息发送到上述管理装置。

6.根据权利要求1所述的保管系统，其特征在于，

上述轨道包括多个环形轨道、以及将多个上述环形轨道彼此连接的连接轨道，

上述搬入口以及上述搬出口与上述环形轨道邻接地设置，

上述保管架配置于由上述环形轨道包围的区域以及上述环形轨道彼此之间。

7.根据权利要求1所述的保管系统，其特征在于，

上述保管架能够在铅垂方向上排列地保管多个上述物品，

上述输送装置能够沿着设置于顶棚的上述轨道行驶，并且通过升降而接近上述保管架的上述物品。