JP4895079B2 - 天井走行車システム - Google Patents
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Description
・ 受け渡し先のロードポートが塞がっているため物品を仮置きする、
・ 特急品の搬送のために、今まで搬送してきた物品を仮置きして天井走行車を空荷にする、
・ ロードポートから取りあえず物品を搬出して後続の天井走行車で搬送するのを待つ、等の目的に用いられることが多い。またこのようにすることにより、搬送作業を柔軟に行うことができ、搬送効率が改善する。しかしながらバッファを柔軟に運用すると、どのバッファにどの物品を保管するかを、コントローラ側で管理することが難しくなる。
この発明での追加の課題は、IDをより確実に読み取れるようにすることにある。
請求項2の発明での追加の課題は、天井走行車の搬送能力を向上させることにある。
3 インターベイルート
4 イントラベイルート
5 分岐合流部
6 ルート境界
7 レールの継目
8 処理装置
9 ロードポート
10 サイドバッファ
11 下部バッファ
20,22 天井走行車
24 搬送コントローラ
26 生産コントローラ
28 ローカルコントローラ
30 走行レール
31 給電レール
32 リニアスケール
33 バーコード
35,36,37 支柱
40 走行部
41 受電部
42 本体フレーム
44 落下防止カバー
45 横送り部
46 θドライブ
47 昇降駆動部
48 昇降台
49 落下防止爪
50 物品
52 カバー
53 フランジ
54 バーコード
60 バーコードリーダ
62 アーム
63 回動モータ
64 リニアセンサ
66 バーコードリーダ
68 フィーダ無線
72 据付判定部
74 給電線センサ
76 加速度センサ
78 受電量センサ
80 通信状態センサ
82 リニアスケールチェッカー
84 バーコード位置チェッカー
90 在庫ファイル
92 レーザ距離計
95 リッツ線
96 受電コア
97,100,104 接触検知部材
98,101,105 ヒンジ
99,102,106 接触センサ
110 ブリッジ
112 駆動輪
113 車輪
115 ハンド
116 加速度センサ
Claims (2)
- 走行レールに沿って複数の天井走行車を走行させると共に、該レールの側方に物品載置台を設けて物品を仮置きするようにしたシステムにおいて、
前記複数の天井走行車は、物品をチャックする昇降台と、該昇降台を昇降させる昇降駆動部と、昇降駆動部及び昇降台を走行レールの側方へ横移動させる横送り部とを備え、
物品のIDを読み取るためのIDリーダと、読み取ったIDを制御部へ通信するための通信手段と、前記IDリーダを物品の横移動と干渉しない退避位置と、物品のIDを読み取る読み取り位置で物品の横移動と干渉する位置との間で移動させるIDリーダの移動手段、とを備え、物品を昇降台によりチャックし天井走行車内へ引き込んだ状態で物品のIDを読み取るように構成した第1の天井走行車と、前記IDリーダを備えない第2の天井走行車とを設けて、これらを共に前記走行レールに沿って走行させるようにしたことを特徴とする、天井走行車システム。 - 前記第1の天井走行車により、物品のIDの読み取りによる棚卸しと、物品の搬送とを行うようにしたことを特徴とする、請求項1の天井走行車システム。
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JP2005122461A JP4895079B2 (ja) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | 天井走行車システム |
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