TW202325629A - 保管系統 - Google Patents

Abstract

本發明之保管系統具備有搬入埠、保管架、搬出埠、複數個搬送裝置、及判定部。搬入埠係供物品自外部被搬入的場所。保管架保管物品。搬出埠係將物品搬出至外部的場所。搬送裝置藉由沿著軌道移動，而對搬入埠、保管架、或搬出埠進行存取。判定部在滿足第1條件且滿足第2條件時判定為保管系統可使用；該第1條件係指自搬入埠至搬出埠之路徑由可使用之軌道所構成；而該第2條件係指有可沿著滿足第1條件之軌道搬送物品的搬送裝置存在。

Description

保管系統

本發明係關於保管自外部被搬入之物品並且將物品搬出至外部的保管系統。

專利文獻1揭示具備有保管架、及堆高式起重機之沖洗倉儲。保管架保管藉由沖洗裝置所沖洗之容器。堆高式起重機搬送自高架搬送車所接取之容器並將其保管於保管架。又，堆高式起重機取出被保管於保管架的容器，並交接給高架搬送車。

專利文獻2揭示使移行車沿著移行路徑移行之移行車系統。於移行路徑設有複數個進行貨物之交接的站點。於移行車系統中，設定有移行車不可移行之不可移行區間。移行車系統在從某站點出發不經由不可移行區間便可返回相同站點之情形時，將該站點設定為可使用。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第6562078號公報 [專利文獻2]日本專利第5035424號公報

(發明所欲解決之問題)

專利文獻1之沖洗倉儲由於僅具備1個堆高式起重機，因此例如於堆高式起重機無法使用之情形時，沖洗倉儲也會無法使用。專利文獻2之移行車系統雖會判定站點使用之可否，但並不會判定是否有可對判定為可使用之站點進行存取之移行車存在。因此，於判定是否可使用之精度上存在有可改善的餘地。

本發明係鑒於以上之情事所完成者，其主要目的在於，其具備有複數個搬送裝置之保管系統而提供如下的構成：即便於一部分裝置無法使用之情形時，亦可精度良好地判定保管系統是否可使用。 (解決問題之技術手段及功效)

本發明所欲解決之問題如上所述，以下對用以解決該問題之手段及其效果進行說明。

根據本發明之態樣，可提供以下之構成的保管系統。亦即，保管系統保管自外部所搬入之物品，並且將所保管之上述物品搬出至外部。保管系統具備有搬入埠、保管架、搬出埠、複數個搬送裝置、及判定部。上述搬入埠係供上述物品自外部被搬入的場所。上述保管架保管上述物品。上述搬出埠係將上述物品搬出至外部的場所。上述搬送裝置藉由沿著軌道移動，而對上述搬入埠、上述保管架、或上述搬出埠進行存取。當滿足第1條件且滿足第2條件之情形時，上述判定部判定為保管系統可使用；該第1條件係指自上述搬入埠至上述搬出埠之路徑以可使用之軌道所構成；而第2條件係指有可沿著滿足上述第1條件之軌道搬送上述物品的上述搬送裝置存在。

藉此，當即使保管系統之一部分無法使用，但保管系統之其他部分可使用之情形時，亦可判定為保管系統可使用。因此，其可有效率地運用保管系統。尤其，藉由不僅對軌道，亦包含對搬送裝置進行判定，則可精度良好地判定保管系統是否可使用。

於上述保管系統中，較佳係上述判定部除了上述第1條件及上述第2條件以外，當進一步滿足第3條件時判定為可保管自外部被搬入之上述物品；該第3條件係指鄰接於滿足上述第1條件之軌道而被設置的上述保管架可保管上述物品。

藉此，其不僅可判定保管系統是否可使用，亦可判定是否可實際地將物品保管於保管系統。

於上述保管系統中，較佳係設為以下的構成。亦即，設置有複數個上述搬入埠及上述搬出埠。上述判定部對上述搬入埠及上述搬出埠之所有組合，判定是否滿足上述第1條件。

藉此，其可更確實地防止即便保管系統可使用但卻被判定為無法使用之情形。

於上述保管系統中，較佳係設為以下的構成。亦即，上述判定部可與進行將上述物品搬入上述搬入埠之指令的管理裝置進行通信。上述判定部將保管系統是否可使用之判定結果，發送至上述管理裝置。

藉此，由於可將保管系統可使用之內容發送至管理裝置，因此可有效地活用保管系統。

於上述保管系統中，較佳係設為以下的構成。亦即，設置有複數個上述搬入埠及上述搬出埠。上述判定部將識別資訊發送至上述管理裝置；該識別資訊係將滿足上述第1條件及上述2條件之上述搬入埠及上述搬出埠加以特定者。

藉此，由於可通知管理裝置可使用之搬入埠與搬出埠，因此可更有效地活用管理系統。

於上述保管系統中，較佳係設為以下的構成。亦即，上述軌道包含複數個環形軌道、及將複數個上述環形軌道彼此加以連接的連接軌道。上述搬入埠及上述搬出埠鄰接於上述環形軌道而被設置。上述保管架被配置於由上述環形軌道所包圍的區域與上述環形軌道彼此之間。

藉此，即便對如包含複數個環形軌道般之複雜的軌道，亦可判定保管系統是否可使用。

於上述保管系統中，較佳係設為以下的構成。亦即，上述保管架沿著鉛直方向排列，可保管複數個上述物品。上述搬送裝置可沿著設置於天花板之上述軌道移行，並且藉由升降而對上述保管架之上述物品進行存取。

藉由將本發明應用於具備有可保管多個物品之保管架之保管系統，其可更有效地發揮本發明的效果。

其次，參照圖式來對本發明之實施形態進行說明。以下參照圖1對保管系統1之構成進行說明。圖1係概略地表示保管系統1之構成的圖。

本實施形態之保管系統1係於製造半導體製品之工廠設置複數個，用以保管圖2所示之物品50的系統。保管系統1保管的物品50係收容晶圓(半導體晶圓)之FOUP(Front-Opening Unified Pod；前開式晶圓傳送盒)。於工廠中設有處理晶圓的處理裝置，例如為了暫時性地保管要被供給至處理裝置前的晶圓，可使用保管系統1。再者，物品50亦可為收容光罩之光罩盒。

如圖1所示，保管系統1具備有軌道10、搬入埠21、搬出埠22、保管架30、及起重機(搬送裝置)40。

軌道10被設置於工廠之天花板。軌道10係用以供起重機40移行之構件。如圖2所示，軌道10具備有移行軌條10a、及供電軌條10b。於移行軌條10a形成有支撐起重機40並且用以供起重機40移行之移行支撐面。供電軌條10b被配置於移行軌條10a之下側。於供電軌條10b配置有省略圖示之供電線，對起重機40供給電力。又，於供電軌條10b之附近，配置有省略圖示之信號線，可於起重機40與後述之管理裝置103之間進行通信。

軌道10具備有環形軌道11、12、13、及連接軌道14、15、16、17。環形軌道11、12、13係環狀的軌道。環形軌道11、12、13係單向通行，供起重機40僅可朝圖中所示之箭頭(順時針)方向移行。環形軌道11、12、13分別排列地被配置，藉由連接軌道14、15、16、17所連接。具體而言，環形軌道11與環形軌道12由連接軌道14、17所連接，而環形軌道12與環形軌道13由連接軌道15、16所連接。連接軌道14、15、16、17係單向通行，供起重機40僅可朝圖中所示之箭頭方向移行。

搬入埠21及搬出埠22被連接於保管系統1之外部。於保管系統1之外部，設置有上述處理裝置、連接處理裝置與保管系統1之連接路徑、及沿著連接路徑移行之台車。於搬入埠21，起重機40自台車接取物品50(供物品50搬入)。自搬入埠21被搬入之物品50，藉由起重機40暫時性地被放置於保管架30。其後，在物品50藉由起重機40自保管架30被取出後，於搬出埠22，起重機40對台車交接物品50(物品50被搬出)。

再者，藉由起重機40與台車所進行之物品50的交接，亦可並非直接性，而是間接性地被執行。亦即，亦可於搬入埠21或搬出埠22設置交接台，而經由交接台來交接物品50。本實施形態之保管系統1具備有複數個搬入埠21及複數個搬出埠22。如將其取代，可使搬入埠21設置數為1個，亦可使搬出埠22設置數為1個。

保管架30保管物品50。如圖2所示，保管架30具有沿著鉛直方向被排列的擱板31。於各個擱板31上，可使用起重機40來放置物品50。藉此，保管架30可保管複數個物品。保管架30沿著軌道10被排列配置。具體而言，保管架30被配置於由環形軌道11、12、13所包圍的區域與環形軌道11、12、13彼此之間。換言之，保管架30相對於沿著軌道10移動之起重機40的行進方向被配置於側方(左側或右側)。

起重機40具備有移行部41、受電部42、移載部43、及導引柱44。複數個起重機40分別為相同的構成。

移行部41被配置於移行軌條10a內。移行部41具備有產生用以使起重機40移行之動力的移行馬達、及被配置為與移行軌條10a之移行支撐面相接的車輪。車輪藉由移行馬達所旋轉驅動。受電部42被配置於供電軌條10b內。受電部42係自供電軌條10b之供電線取得電力的拾波線圈等，將自供電線取得的電力供給至移行馬達等之電氣設備。

移載部43可沿著導引柱44朝鉛直方向移動。移載部43可將叉架等之構件相對於擱板31進行伸縮。藉由該構成，移載部43將物品50放置於保管架30之擱板31、或將被放置於保管架30之擱板31的物品50取出。又，保管系統1具備有被設置於工廠之地板面的導軌18。於導軌18形成有省略圖示之軌條。導引柱44可沿著該軌條移動。

保管系統1由保管控制裝置(判定部)101所控制。保管控制裝置101係伺服器或PC(個人電腦；personal computer)等，具備有運算裝置、儲存裝置、及通信裝置。保管控制裝置101例如進行與以下之作業相關的控制：起重機40於搬入埠21接取物品50的作業；起重機40將物品50放置於保管架30的作業；及起重機40於搬出埠22交接物品50的作業。保管控制裝置101針對每一個保管系統1被設置。

於保管控制裝置101連接有通信控制裝置102。通信控制裝置102具備有用以與起重機40等進行通信的通信裝置。通信控制裝置102藉由定期地與起重機40(詳細而言為設置於起重機40之起重機控制裝置)進行通信來確認起重機40可使用之情形，並且取得起重機40的位置。又，通信控制裝置102當於無法接收來自起重機40之應答的情形時、或者當於自起重機40接收到表示其自身無法使用之信號的情形時，取得起重機40無法使用之內容。通信控制裝置102將關於起重機40之使用可否的資訊，發送至保管控制裝置101。再者，保管控制裝置101亦可進行由通信控制裝置102所進行之處理的至少一部分。

保管控制裝置101連接有管理裝置103。管理裝置103係伺服器或PC等，具備有運算裝置、儲存裝置、及通信裝置。管理裝置103總括地控制被設於工廠之各系統。例如，管理裝置103決定供給至保管控制裝置101之物品50、或決定供給至處理裝置之物品50。

其次，參照圖3至圖6，對根據保管系統1之狀態來判定保管系統1是否可使用之處理進行說明。所謂保管系統1可使用，係表示可自搬入埠21搬入物品50、可將所搬入之物品50保管於保管架30、且可自搬出埠22搬出物品50。

圖3記載表示根據保管系統1之狀態來判定保管系統1是否可使用之處理的流程圖。以下，一邊參照圖4之具體例一邊說明圖3之流程圖。

於圖4中，保管系統1可使用的部分與無法使用的部分被區分顯示。圖4係位於環形軌道12之起重機40且發生異常而起重機40停止的例子。於該情形時，起重機40無法對與通信控制裝置102之定期的通信作出應答。又，保管控制裝置101由於根據起重機40的位置來控制起重機40，因此可對即將無法接收到起重機40之應答之起重機40的位置加以特定。藉此，可將起重機40已發生異常之情形及其位置加以特定。再者，當起重機40之通信功能尚有作用之情形時，亦可將本身存在異常及本身的位置自起重機40發送至通信控制裝置102。保管控制裝置101藉由與通信控制裝置102進行通信，來取得關於起重機40是否可使用的資訊。

於圖4所示之例子中，已發生異常起重機40位置之環形軌道12及連接軌道16將無法使用。此外，鄰接於該等軌道10之保管架30將無法使用。

於本實施形態中，根據起重機40之異常，將可使用之軌道10加以特定。如將其取代、或者另外，根據其他部分之異常，將可使用之軌道10加以特定亦可。例如，於軌道10之供電軌條10b存在異常之情形時，對於存在異常之區域亦可將軌道10特定為無法使用。或者，於被設在軌道10之信號線存在異常之情形時，對於存在異常之區域亦可將軌道10特定為無法使用。

首先，保管控制裝置101選擇1個搬入埠21與1個搬出埠22的組合(S101)。如後述般，當存在複數個搬入埠21或搬出埠22之情形時，保管控制裝置101對搬入埠21與搬出埠22之所有組合進行以下的判定。

其次，保管控制裝置101對自所選擇之搬入埠21至搬出埠22是否以可使用的軌道10所連接進行判定(S102；第1條件)。具體而言，保管控制裝置101以所選擇之搬入埠21及搬出埠22為基準點進行路徑探索。然後，對軌道10是否有僅通過可使用之軌道10的路徑(不會通過無法使用之軌道10的路徑)存在進行判定。

尤其，在如本實施形態般包含單向通行之路徑之情形時，較佳係探索以搬入埠21為起點並以搬出埠22為終點之路徑、及以搬出埠22為起點並以搬入埠21為終點之路徑的雙方。其原因在於，為了使保管系統1發揮功能，起重機40僅自搬入埠21到達搬出埠22一次並不充分，而其存在起重機40可自如地對搬入埠21及搬出埠22進行存取的必要。

於圖4所示之例子中，無論對搬入埠21與搬出埠22選擇何種組合，環形軌道11皆可滿足第1條件。

其次，保管控制裝置101對在滿足第1條件之軌道10上是否有可動作之起重機40存在進行判定(S103；第2條件)。保管控制裝置101根據自通信控制裝置102所取得之資訊、與第1條件之判定結果來進行該判定。保管控制裝置101於當滿足第1條件之軌道10上有可使用之起重機40存在之情形時，判定為滿足第2條件。或者，保管控制裝置101在判定時間點時於軌道上雖不存在滿足第1條件之起重機40但有存在可移動至滿足第1條件之軌道的起重機40時，則仍判定為滿足第2條件。

其次，保管控制裝置101對鄰接於滿足第1條件之軌道10而被設置之保管架30是否可保管物品50進行判定(S104；第3條件)。所謂保管架30可保管物品50係指保管架30可使用，且保管架30有用以放置物品50之空棚架存在之情形。所謂保管架30可使用係指例如保管架30未發生錯誤之情形。保管控制裝置101計算出鄰接於滿足第1條件之軌道10而被設置之保管架30之空棚架的數量(即有效之棚架的數量)，來判定空棚架的數量是否為1以上。所謂鄰接於軌道10而被設置，係意指被設在可對沿著軌道10移動之起重機40進行存取的位置。

再者，取代本實施形態之構成，亦可在鄰接於滿足第1條件之軌道10而被設置之保管架30之空棚架的數量為閾值以上之情形時，判斷為滿足第3條件。

於圖4所示之例子中，被配置於環形軌道11之內側的保管架30，鄰接於滿足第1條件之軌道10(環形軌道11)而被設置。此外，被配置於連接軌道14與17之間的保管架30之中靠近環形軌道11側的保管架30，亦鄰接於滿足第1條件之軌道10(環形軌道11)而被設置。因此，保管控制裝置101於當該等保管架30有空棚架存在之情形時，則判定為保管架30可保管物品50。

保管控制裝置101於全部滿足上述第1條件、第2條件、及第3條件之情形時，將在步驟S101所選擇之搬入埠21與搬出埠22判定為可使用並加以登錄(S105)。又，保管控制裝置101於搬入埠21與搬出埠22之至少1個組合可使用之情形時，判定為保管系統1可使用。其原因在於，可使用至少1個組合來運用保管系統1。於本實施形態中，由於不僅對第1條件及第2條件，亦對第3條件進行判定，因此除了判定為保管系統1可使用，亦可判定為自外部所搬入之物品50可保管。

其次，保管控制裝置101對是否有未判定之搬入埠21與搬出埠22之組合存在進行判定(S106)。保管控制裝置101在有未判定之搬入埠21與搬出埠22之組合存在之情形時，再次進行步驟S101至S105之處理。再者，保管控制裝置101在判定為未滿足第1條件、第2條件、第3條件之任一者之情形時，亦對是否有未判定之搬入埠21與搬出埠22之組合存在進行判定(S106)。

保管控制裝置101當在沒有未判定之搬入埠21與搬出埠22之組合存在之情形時，換言之，當已對搬入埠21與搬出埠22之所有組合進行判定之情形時，則將判定結果發送至管理裝置103(S107)。

保管控制裝置101發送至管理裝置103之判定結果例如包括保管系統1是否可使用、判定為可使用之搬入埠21與搬出埠22之識別資訊、及有效之架之數量。

其次，說明有關圖5及圖6所示例之判定結果。

圖5係位於環形軌道11之起重機40產生異常而導致起重機40停止之例。在該情形時，環形軌道11之一部分及連接軌道17無法使用。進而，鄰接於該等軌道10之保管架30將無法使用。

圖5中，搬入埠21及搬出埠22鄰接於環形軌道11而設置。本實施形態之環形軌道11供單向通行，因此不存在自搬入埠21到達搬出埠22之路徑。因此，不滿足第1條件(圖3之S102)，因而被判定保管系統1無法使用。

圖6係位於環形軌道11中搬入埠21及搬出埠22之附近之起重機40產生異常而導致起重機40停止之例。在該情形時，環形軌道11之一部分(尤其設置有搬入埠21及搬出埠22之位置)無法使用。然而，於圖6所示之例中，進而鄰接於環形軌道13設置有搬入埠21及搬出埠22。

鄰接於環形軌道11之搬入埠21及搬出埠22為基準點的路徑並不存在。因此，該等搬入埠21及搬出埠22不會被判定為可使用。另一方面，鄰接於環形軌道13之搬入埠21及搬出埠22為基準點的路徑則存在。具體而言，自搬入埠21通過環形軌道13返回至搬出埠22的路徑、以及自搬入埠21通過環形軌道13、連接軌道16、環形軌道12、及連接軌道15返回至搬出埠22的路徑係存在。因此，如圖6所示，滿足第1條件之軌道10存在。又，由於在滿足第1條件之軌道10有可使用的起重機40存在，因此在有可保管物品50之空棚架存在之情形時，則被判定為保管系統1可使用。

於上述實施形態中，軌道10雖單向通行，但軌道10亦可往返移動。例如，於圖7記載有具備被設定為可往返移動之軌道10的保管系統1。

圖7之軌道10具備有U字軌道91、92、93。U字軌道91、92、93分別獨立，且並未相連接。於U字軌道91、92、93分別設有搬入埠21及搬出埠22。鄰接於U字軌道91、92、93其設有保管架30。於U字軌道91、92、93分別設有1台起重機40。即便於此種軌道10，基本上亦可藉由進行與上述實施形態相同的處理，來判定保管系統1是否可使用。然而，在以下的狀況，考慮例如圖7中鄰接於搬入埠21與搬出埠22之軌道10可使用，而其他的軌道10(即鄰接於保管架30之軌道10)無法使用的狀況。於該情形時，由於搬入埠21與搬出埠22以可使用的軌道10相連接，因此保管控制裝置101於步驟S102判定為Yes(是)。又，在鄰接於搬入埠21與搬出埠22之軌道10當有起重機40存在之情形時，保管控制裝置101於步驟S103判定為Yes。又，於步驟S104中，保管控制裝置101對鄰接於該軌道10之保管架30是否可保管物品進行判定。然而，在鄰接於搬入埠21及搬出埠22之軌道10原本就不存在保管架30。即便於該情形時，保管控制裝置101亦在步驟S104中判定為No(否)。其原因在於，因為在沒有保管架30存在之情形時則無法保管物品50。

如以上所說明般，本實施形態之保管系統1保管自外部所搬入之物品50，並且將所保管之物品50搬出至外部。保管系統1具備有搬入埠21、保管架30、搬出埠22、複數個起重機40、及保管控制裝置101。搬入埠21係供物品50自外部被搬入的場所。保管架30保管物品50。搬出埠22係將物品50搬出至外部的場所。起重機40藉由沿著軌道10移動，對搬入埠21、保管架30、或搬出埠22進行存取。保管控制裝置101於滿足自搬入埠21至搬出埠22之路徑以可使用之軌道10所構成之第1條件，且滿足有可沿著滿足第1條件之軌道10搬送物品50之起重機40存在之第2條件時，則判定為保管系統1可使用。以上為特徵1。

藉此，在即便保管系統1的一部分無法使用，但保管系統1的其他部分可使用之情形時，亦可判定為保管系統1可使用。因此，其可有效率地運用保管系統1。尤其，藉由不僅軌道10而亦包含起重機40來進行判定，其可精度良好地判定保管系統1是否可使用。

於本實施形態之保管系統1中，保管控制裝置101除了滿足第1條件及第2條件，進一步在滿足鄰接於滿足第1條件之軌道10而被設置之保管架30可保管物品50之第3條件時，則判定為可保管自外部被搬入的物品50。以上為特徵2。

藉此，不僅可判定保管系統1是否可使用，亦可判定實際上是否可將物品保管於保管系統1。

於本實施形態之保管系統1中，設有複數個搬入埠21及搬出埠22。保管控制裝置101對搬入埠21及搬出埠22之所有組合，判定是否滿足第1條件。以上為特徵3。

藉此，其可更確實地防止保管系統1雖然可使用卻被判定為無法使用之情形。

於本實施形態之保管系統1中，保管控制裝置101可與將物品50搬入搬入埠21之指令的管理裝置103進行通信。保管控制裝置101將保管系統1是否可使用發送至管理裝置103。以上為特徵4。

藉此，由於可將保管系統可使用之內容發送至管理裝置103，因此其可有效地活用保管系統。

於本實施形態之保管系統1中，設有複數個搬入埠21及搬出埠22。保管控制裝置101對管理裝置103發送將滿足第1條件及上述2條件之搬入埠21及搬出埠22加以特定的識別資訊。以上為特徵5。

藉此，由於可將可使用之搬入埠與搬出埠通知給管理裝置103，因此其可更有效地活用管理系統。

於本實施形態之保管系統1中，軌道10包含複數個環形軌道11、12、13、及將複數個環形軌道11、12、13彼此加以連接的連接軌道14、15、16、17。搬入埠21及搬出埠22鄰接於環形軌道11、12、13而被設置。保管架30被配置於由環形軌道11、12、13所包圍的區域與環形軌道11、12、13彼此之間。以上為特徵6。

藉此，即便對如包含複數個環形軌道11、12、13般之複雜的軌道10，亦可判定保管系統1是否可使用。

於本實施形態之保管系統1中，保管架30沿著鉛直方向排列，可保管複數個物品50。起重機40可沿著被設於天花板之軌道10移行，並且藉由升降而對保管架30之物品50進行存取。以上為特徵7。

藉由將本發明應用於具有可保管多個物品之保管架的保管系統，其可更有效地發揮本發明的效果。

又，本實施形態包含以下之特徵1至特徵7。 [特徵1] 一種保管系統，係保管自外部被搬入之物品，並且將所保管之上述物品搬出至外部者；其特徵在於，其具備有： 搬入埠，其係供上述物品自外部被搬入的場所； 保管架，其保管上述物品； 搬出埠，其係將上述物品搬出至外部的場所； 複數個搬送裝置，其等藉由沿著軌道移動，對上述搬入埠、上述保管架、或上述搬出埠進行存取；及 判定部，其在滿足第1條件且滿足第2條件時判定為保管系統可使用；該第1條件係指自上述搬入埠至上述搬出埠之路徑由可使用之軌道所構成；而第2條件係指沿著滿足上述第1條件之軌道有可搬送上述物品的上述搬送裝置存在。 [特徵2] 如特徵1所記載之保管系統，其中， 上述判定部除了滿足上述第1條件及上述第2條件以外，在進一步滿足第3條件時則判定為可保管自外部被搬入之上述物品；該第3條件係指鄰接於滿足上述第1條件之軌道而被設置的上述保管架上可保管上述物品。 [特徵3] 如特徵1或2所記載之保管系統，其中， 設置有複數個上述搬入埠及上述搬出埠， 上述判定部對上述搬入埠及上述搬出埠之所有組合，判定是否滿足上述第1條件。 [特徵4] 如特徵1至3中任一項所記載之保管系統，其中， 上述判定部可與將上述物品搬入上述搬入埠之指令的管理裝置進行通信， 上述判定部將保管系統是否可使用之判定結果，發送至上述管理裝置。 [特徵5] 如特徵4所記載之保管系統，其中， 設置有複數個上述搬入埠及上述搬出埠， 上述判定部將識別資訊發送至上述管理裝置；該識別資訊係將滿足上述第1條件及上述2條件之上述搬入埠及上述搬出埠加以特定者。 [特徵6] 如特徵1至5中任一項所記載之保管系統，其中， 上述軌道包含複數個環形軌道、及將複數個上述環形軌道彼此加以連接的連接軌道， 上述搬入埠及上述搬出埠鄰接於上述環形軌道而被設置， 上述保管架被配置於由上述環形軌道所包圍的區域與上述環形軌道彼此之間。 [特徵7] 如特徵1至6中任一項所記載之保管系統，其中， 上述保管架沿著鉛直方向排列，可保管複數個上述物品， 上述搬送裝置可沿著被設置於天花板之上述軌道移行，並且藉由升降而對上述保管架之上述物品進行存取。 上述之特徵1至特徵7只要不產生矛盾便可適當地被加以組合。例如，可將特徵1至特徵N－1之至少一者適當地與特徵N(N＝1，2，…，7)相組合。

以上雖已說明本發明較佳之實施形態，但上述之構成例如可作如下之變更。

上述實施形態所示之流程圖為一例，其亦可被省略一部分處理、變更一部分處理的內容、或追加新處理。例如，亦可省略步驟S104(第3條件)的處理。

於上述實施形態中，保管控制裝置101在對第1條件(軌道10之條件)進行判定後，對第2條件(起重機40之條件)進行判定。但是，若對實質上相同之內容進行判定，則亦可不將判定處理區分為第1條件與第2條件。例如，保管控制裝置101亦可選擇1個起重機40，對該起重機40是否可自搬入埠21移動至搬出埠22進行判定，並對所有起重機40進行該處理。

於上述實施形態中，保管控制裝置101在對第1條件(軌道10之條件)進行判定後，對第3條件(保管架30之條件)進行判定。但是，若對實質上相同之內容進行判定，則亦可不將判定處理區分為第1條件與第3條件。例如，保管控制裝置101亦可選擇1個保管架30，對該保管架30是否鄰接於自搬入埠21至搬出埠22之可使用的軌道10而被設置，並對所有保管架30進行該處理。再者，對第2條件(起重機40之條件)進行判定之處理，例如亦可在可使用之軌道10是否設置有保管架30的判定之後再進行。

於上述實施形態中，作為搬送裝置的例子，雖已舉出起重機40來進行說明，但只要可搬送物品50，其並不限定於起重機40，本發明亦可被應用於其他構成之搬送裝置(高架搬送車等)。

於上述實施形態中，雖已對被設置於製造半導體產品之工廠之保管系統1進行說明，但該保管系統1亦可設置於製造其他產品的工廠。又，該保管系統1亦可設置於除製造工廠以外的建築物(例如倉庫)。

1:保管系統 10:軌道 10a:移行軌條 10b:供電軌條 11,12,13:環形軌道 14,15,16,17:連接軌道 18:導軌 21:搬入埠 22:搬出埠 30:保管架 31:擱板 40:起重機(搬送裝置) 41:移行部 42:受電部 43:移載部 44:導引柱 50:物品 91,92,93:U字軌道 101:保管控制裝置(判定部) 102:通信控制裝置 103:管理裝置

圖1係概略地表示本發明一實施形態之保管系統的構成圖。 圖2係概略地表示起重機之構成的側視圖。 圖3係表示判定保管系統之使用可否之處理的流程圖。 圖4係概略地表示第1例中無法使用之軌道、保管架、及起重機的圖。 圖5係概略地表示第2例中無法使用之軌道、保管架、及起重機的圖。 圖6係概略地表示第3例中無法使用之軌道、保管架、及起重機的圖。 圖7係概略地表示另一實施形態之軌道的圖。

Claims (7)

1. 一種保管系統，係保管自外部被搬入之物品，並且將所保管之上述物品搬出至外部者；其特徵在於，其具備有： 搬入埠，其係供上述物品自外部被搬入的場所； 保管架，其保管上述物品； 搬出埠，其係將上述物品搬出至外部的場所； 複數個搬送裝置，其等藉由沿著軌道移動，對上述搬入埠、上述保管架、或上述搬出埠進行存取；及 判定部，其在滿足第1條件且滿足第2條件時判定為保管系統可使用；該第1條件係指自上述搬入埠至上述搬出埠之路徑由可使用之軌道所構成；而第2條件係指沿著滿足上述第1條件之軌道有可搬送上述物品的上述搬送裝置存在。
2. 如請求項1之保管系統，其中， 上述判定部除了滿足上述第1條件及上述第2條件以外，在進一步滿足第3條件時判定為可保管自外部被搬入之上述物品；該第3條件係指鄰接於滿足上述第1條件之軌道而被設置的上述保管架可保管上述物品。
3. 如請求項1之保管系統，其中， 設置有複數個上述搬入埠及上述搬出埠， 上述判定部對上述搬入埠及上述搬出埠之所有組合，判定是否滿足上述第1條件。
4. 如請求項1之保管系統，其中， 上述判定部可與進行將上述物品搬入上述搬入埠之指令的管理裝置進行通信， 上述判定部將保管系統是否可使用之判定結果，發送至上述管理裝置。
5. 如請求項4之保管系統，其中， 設置有複數個上述搬入埠及上述搬出埠， 上述判定部將識別資訊發送至上述管理裝置；該識別資訊係將滿足上述第1條件及上述2條件之上述搬入埠及上述搬出埠加以特定者。
6. 如請求項1之保管系統，其中， 上述軌道包含複數個環形軌道、及將複數個上述環形軌道彼此加以連接的連接軌道， 上述搬入埠及上述搬出埠鄰接於上述環形軌道而被設置， 上述保管架被配置於由上述環形軌道所包圍的區域與上述環形軌道彼此之間。
7. 如請求項1之保管系統，其中， 上述保管架沿著鉛直方向排列，可保管複數個上述物品， 上述搬送裝置可沿著被設置於天花板之上述軌道移行，並且藉由升降而對上述保管架之上述物品進行存取。