JPH05286545A - 搬送システムのエラー表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンガーコンベアにおいて、ハンガーの搬送
中に発生する種々のエラーの種類などをエラー発生位置
の近くのディスプレイに表示して、発生したエラーの原
因を容易に解明し得る。 【構成】 検出器により読取られたハンガーの識別コー
ドと、再度読取られたハンガーの識別コード信号とが比
較され、その２つの識別コードが合致しない時には、ホ
ストコンピュータにエラーフラグデータが送信され（Ｓ
７０）、セットされたエラーフラグをエラーテーブルか
ら検索される（Ｓ７１）。そして、回転警告灯が点灯さ
れると共に（Ｓ７２）エラー番号とエラー内容が最寄り
のディスプレイに表示される（Ｓ７３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送システムのエラー
表示装置に関し、特にキャリアの搬送中に発生したエラ
ーの種類などをエラー発生位置の近くのディスプレイに
表示するようにしたものに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫製工場等において使用される搬
送システムとしては、縫製加工品等の物品を吊持したハ
ンガーを搬送するハンガーコンベアシステムがあり、種
々の機構のものが実用化されている（例えば、特開昭６
２─２０１７１９号公報、特開平３─５６３２２号公
報、特開平３─５６３２３号公報、特開平３─６１１５
６号公報参照）。本願出願人の出願に係る特開平３─５
６３２２号公報や特開平３─５６３２３号公報に記載の
ハンガーコンベアは、ハンガーを４５°おきの８方向へ
振り分ける複数の振り分け装置と、各一対の振り分け装
置間を連結する複数の中間レール装置と、振り分け装置
に連結され作業ステーションへ延びる複数の分配レール
装置とを備えている。

【０００３】このハンガーコンベアにおいて採用された
ハンガーとその付属機構の具体的構造については、本願
出願人の出願に係る特開平３─６１１５６号公報に記載
されており、このハンガーコンベアは、水平方向に延び
るように架設支持されたレールと、レールに沿って水平
方向に延びるように配設されたチェーンと、ハンガーの
識別番号検出用のディスクを取付けるとともに、このチ
ェーンに係合する一対のスプロケットとレールに移動自
在に支持される転動ローラを有するハンガーと、このチ
ェーンをレールに沿って移動するように駆動する駆動手
段とを備えている。

【０００４】更に、このハンガーコンベアには、ディス
プレイやキーボードが接続され、ハンガーコンベアシス
テム全体の制御を司る１台のホストコンピュータと、こ
のホストコンピュータに接続された複数のコントロール
ユニットとからなる制御装置が設けられている。そし
て、各コントロールユニットは、搬送中のハンガーの識
別コードを検出器により読取る読取り制御、中間レール
装置上のハンガーを分配レール装置などに振り分ける為
に、この読取られたハンガー識別コードに基いて振り分
け装置の振り分け本体を回転駆動する駆動モータの駆動
制御を行なうとともに、検出器からのハンガー識別コー
ド及び中間レール装置や振り分け装置などに設けられた
複数の検出スイッチからの検出信号に基いて、搬送制御
上発生する種々のエラーを検出するエラー検出制御など
を司るように構成されている。そして、これらコントロ
ールユニットからのエラー信号は全てホストコンピュー
タに送信され、ホストコンピュータはエラー発生位置に
関係する警告用の回転警告灯を点灯させるとともに、ホ
ストコンピュータのディスプレイにエラー情報を表示す
るように構成されている。そして、ホストコンピュータ
において、送信されたエラー信号のデータに基いて、必
要に応じてチェーン駆動モータの駆動が停止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、搬送制御上で発生した種々のエラーに関し
て、そのエラー情報がホストコンピュータのディスプレ
イにだけ表示され、エラー発生位置に関係する回転警告
灯が点灯されるだけなので、このハンガーコンベアシス
テムが大型化された場合、特にホストコンピュータの設
置場所から遠方のオペレータは、回転警告灯が点灯した
ときには、その都度エラーの原因を追求する為に、多数
のハンガーの搬送状況を目視で確認したり、或いはホス
トコンピュータのディスプレイに表示されたエラー情報
を見に行かなければならず、エラー発生時における原因
追求措置に手間取ること、その為に作業能率が低下する
こと、などの問題がある。

【０００６】本発明は前記課題を解決する為になされた
ものであり、その目的は、キャリアの搬送中に発生する
種々のエラーの種類などをエラー発生位置の近くのディ
スプレイに表示して、発生したエラーの原因を容易に解
明し得るような搬送システムのエラー表示装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する為
に、本発明の搬送システムのエラー表示装置は、図１の
機能ブロック図に示すように、物品を載置するキャリア
を受け入れて別の方向へ振り分ける複数の振り分け装置
と、振り分け装置間に配設され、振り分け装置から他の
振り分け装置へキャリアを搬送する複数の中間搬送ユニ
ットと、複数の振り分け装置に夫々連結され、振り分け
装置から受け入れたキャリアを作業ステーションを経由
して元の振り分け装置へ搬送する複数の分配搬送ユニッ
トとを備え、更に各中間搬送ユニットに設けられ、各キ
ャリアに特有のパターンで設けられた複数の識別子を読
取って各キャリアを識別する為のキャリア識別信号を発
生する識別信号発生手段と、各振り分け装置に設けら
れ、振り分け装置へのキャリアの出入りを検出する複数
の検出手段と、複数の識別信号発生手段と複数の検出手
段からの信号を受けて、エラーの発生を判別するエラー
判別手段と、各作業ステーション又は各作業ステーショ
ン群に夫々対応させてその近くの所定位置に設けられた
複数のエラー表示用のディスプレイと、エラー判別手段
の出力を受けて、エラー発生位置に対応するディスプレ
イに、少なくともエラーの発生とエラーの種類とを表示
させる表示制御手段とを備えている。

【０００８】尚、前記エラー判別手段は、１つおきの中
間搬送ユニットに夫々設けられた複数のコントロールユ
ニットから構成するようにしてもよい。また、前記表示
制御手段は、前記複数のコントロールユニットから構成
するようにしてもよい。

【０００９】

【作用】前記構成を有する搬送システムのエラー表示装
置においては、エラーの発生は、エラー判別手段によ
り、複数の識別信号発生手段から出力されるキャリア特
有のキャリア識別信号と複数の検出手段から出力される
信号を受けて判別される。そして、少なくともエラーの
発生とエラーの種類とは、エラー判別手段の出力を受け
て、表示制御手段により各作業ステーション又は各作業
ステーション群に夫々対応させてその近くの所定位置に
設けられた複数のエラー表示用のディスプレイのうちエ
ラー発生位置に対応するディスプレイに表示される。こ
れにより、表示されたエラーの種類などによりエラーの
原因を容易に解明でき、エラー発生に対して早急に且つ
正確に対処することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。このハンガーコンベアシステムは、縫製加工
工場において、搬送体（キャリア）としてのハンガー８
に吊持した種々のワーク（加工布片、半完成品や完成品
等）をハンガー８とともに搬送する為のものである。図
２に示すように、このハンガーコンベアシステムＨＣに
は、複数の振り分け装置１が所定間隔おきに直列状に配
設され、各対の振り分け装置１間に複数の中間レールユ
ニット２が架橋状に配設されている。また、ワーク搬送
方向上流端の振り分け装置１の左右両側には一対のワー
ク投入用分配レールユニット３が連結され、ワーク搬送
方向下流端の振り分け装置１の左右両側には一対のワー
ク取出し用分配レールユニット４が連結されている。更
に、搬送経路途中の各振り分け装置１の左右両側には作
業者６が配置された作業ステーション７に延びる作業用
分配レールユニット５が連結されている。そして、これ
らハンガーコンベアシステムＨＣの全体に亙って多数の
ハンガー８（図４参照）が配設されている。尚、以下の
説明において、ワーク搬送方向を基準として上流、下流
を定義することとする。

【００１１】前記複数の振り分け装置１は同一の構造で
あり、複数の中間レールユニット２も同一の構造であ
る。また、一対の投入用分配レールユニット３（３Ａ、
３Ｂ）は左右対象の構造であり、一対の取り出し分配レ
ールユニット４（４Ａ、４Ｂ）は左右対象の構造でな
り、複数の作業用分配レールユニット５と同一の構造で
ある。このため、このハンガーコンベアシステムＨＣに
おけるハンガー８の搬送方向は、複数の矢印で示すとお
り基本的に平面視にて搬送方向は反時計回り方向である
が、図２に示すように、右側の投入用分配レールユニッ
ト３Ａ及び左側の取り出し分配レールユニット４Ｂにお
けるハンガー８の搬送方向は時計回り方向である。

【００１２】次に、振り分け装置１の具体的構成につい
て図３〜図６を参照して説明する。各振り分け装置１
は、図４及び図６に示すように、床面に立設される支柱
１０が設けられている。この支柱１０の上端には、図６
に示すように、取付軸部材１１が固定されており、その
取付軸部材１１の上端には支持板１２が固定されてい
る。また、取付軸部材１１には振り分け機構１３が回転
自在に装着されており、その振り分け機構１３の本体部
材１４は、タイミングベルト１５とタイミングプーリ１
６を介してサーボモータ１７により回転駆動される。そ
のサーボモータ１７は前記支持板１２上に装着されてお
り、モータ軸に固定された駆動プーリ１７ａとタイミン
グプーリ１６との間にタイミングベルト１５が張設され
ている。尚、このサーボモータ１７にはエンコーダ１５
９が取付けられ、サーボモータ１７の回転量つまり本体
部材１４の回転角度が検出可能になっている。

【００１３】前記振り分け機構１３は、図５に示すよう
に、４５°間隔で放射方向に水平に配設され基端部にお
いて本体部材１４に固定された８本の振り分けアーム１
９を有し、振り分けアーム１９は、中間レールユニット
２や分配レールユニット３、４、５との間でハンガー８
を移動させる為のものであり、各振り分けアーム１９に
は、後述するハンガー８のハンガーロッド５１（図８参
照）を導入する為の先端開放状のスリット１９ａが形成
されている。また各振り分けアーム１９の先端部には、
スリット１９ａと同様のスリット２０ａを有する可動ア
ーム２０がその外端部においてピン結合され、可動アー
ム２０は中間レールユニット２の出口部２５ｂや分配レ
ールユニット３、４、５の出口部９９ｂからハンガー８
の自重でハンガー８を導入する為内端側へ向かって下り
傾斜状に配置されている。更に、振り分けアーム１９の
下方にはエアシリンダ１８が支柱１０に固定配置されて
おり、そのエアシリンダ１８のロッドを伸長させて可動
アーム２０を図６に仮想線図示のように外端側へ向かっ
て下り傾斜状に傾けることにより、可動アーム２０から
中間レールユニット２の入口部２５ａや分配レールユニ
ット３，４，５の入口部９９ａへ前記自重でハンガー８
を送り出すように構成してある。

【００１４】振り分け装置１は、中間レールユニット２
の出口部２５ｂ又は分配レールユニット３〜５の出口部
９９ｂから、１組の振り分けアーム１９と可動アーム２
０にハンガー８を受け取った後、振り分け機構１３を指
令された角度（４５°の整数倍）だけ回転させることに
より、その１組の振り分けアーム１９と可動アーム２０
を左右何れかの分配レールユニット３〜５の入口部９９
ａ又は中間レールユニット２の入口部２５ａに一致さ
せ、その後対応するエアシリンダ１８のロッドを伸長さ
せることで可動アーム２０を起こしてハンガー８を前記
何れかの入口部へ供給する。ここで、図３・図６に示す
ように、コンベアシステムＨＣの稼働中にエラーが発生
したときに、回転しながら点灯する赤色の回転警告灯１
２２が各支柱１０に設けられている。

【００１５】前記中間レールユニット２の具体的構成に
ついて、図３〜図１０に基いて説明する。尚、作業用分
配レールユニット５は、平面視Ｕ形の支枠の複数個所で
支持された平面視Ｕ形の一対のレール９９が配設された
ものであり、その詳しい説明を省略する。各中間レール
ユニット２は、図３・図４に示すように、左右一対の支
枠２４が平行に長く設けられ、図１０に示すように、両
支枠２４の各々の下面に、複数個所において支持片７７
が配置固定されている。左右の支枠２４の下方には、支
枠２４と平行になるように、板材を折曲することにより
形成された矩形状の支持金具７９が、前記各支持片７７
にそれぞれ２本のボルト７８により支枠２４と間隔を置
いて複数個固定されている。各支持金具７９には、図１
０に示すように、ハンガー８のハンガーロッド５１の通
過を許す開口７９ａが形成されている。

【００１６】前記複数の支持金具７９の内側に亙って、
前記可動アーム２０の外端部と同レベルに支持された２
条のレール２５が開口７９ａの幅と同じだけ間隔を置い
て配設されている。更に、レール２５は、図５に示すよ
うに、その両端部が内側に折曲されている。無端チェー
ン２８は一対のレール２５に沿ってレール２５よりも所
定高さ高く且つやや内側に水平面内に配設されている。
更に、複数の支持金具７９の内側部には、図１０に示す
ように、チェーン２８を案内するチェーンガイド機構２
９が取付けられている。そして、チェーン２８は、駆動
モータ３１（図１１参照）の同一方向への回転により、
図示外の駆動機構を介して図２の矢印方向へ周回移動す
る。更に、これら複数の支持金具７９の外側には、図４
・図６・図１０に示すように、レール２５の略全長に亙
って保護カバー１２０が取付けられており、これら複数
の保護カバー１２０の各々には、各作業ステーション７
に対応させて、搬送作業中に発生したエラーの内容や後
述のように検出器３３で検出されたハンガー８の識別番
号などを表示する為の矩形状の液晶ディスプレイ１２１
（図６参照）が設けられている。

【００１７】ここで、ハンガー８の具体的構造について
図７〜図１０により説明する。各ハンガー８には、図１
０に示すように、キャリア本体５０の中央部から鉛直下
方に延びるハンガーロッド５１が設けられ、キャリア本
体５０の上端部には、チェーン２８に外側から係合する
スプロケットからなる係合円板５２が設けられている。
また、キャリア本体５０と係合円板５２との間には、摩
擦クラッチ機構（図示略）が設けられている。前記ハン
ガーロッド５１の下部には、図４に示すように、複数の
ワークを保持可能なワーク保持部５４が設けられてい
る。

【００１８】図８に示すように、前記キャリア本体５０
は搬送方向に細長く形成され、このキャリア本体５０の
長さ方向中央部の左右両側部には、軸部材５５を介して
レール２５上を転動する転動ローラ５６が夫々設けられ
ている。左右一対の軸部材５５は、図１０に示すよう
に、転動ローラ５６よりも外側へ所定長さ突出され、軸
部材５５にはスリーブ５７が回転自在に外嵌装着されて
いる。また、キャリア本体５０の両端部の左右両側部に
は、図７・図８に示すように、レール２５の上面よりも
少し上方に位置しハンガー８が搬送方向に揺動したとき
にレール２５の上面に当接してハンガー８の揺動を規制
する揺動規制輪５８が設けられている。

【００１９】更に、キャリア本体５０の下部には、図８
及び図１０に示すように、ハンガーロッド５１から上流
側と下流側へ所定距離あけた位置に一対の鉛直ボス５９
が一対のレール２５間に突設されており、これら鉛直ボ
ス５９にはガイドローラ６０が鉛直軸心回りに回転可能
に夫々装着され、これらガイドローラ６０と一対のレー
ル２５によりキャリア本体５０の鉛直軸回りの回動を規
制している。尚、キャリア本体５０の両端部には、図８
に示すように、緩衝用のゴム部材６１がビス６２で固定
され、搬送途中に接近したハンガー８同志の衝突を緩衝
させるようになっている。従って、ハンガー８は一対の
転動ローラ５６を一対のレール２５上を転動させること
により、レール２５に沿って移動自在である。

【００２０】ハンガー８のチェーン周回方向への移動が
規制されない状態では、チェーン２８からの搬送駆動力
が係合円板５２に作用しても摩擦クラッチ機構により、
係合円板５２はキャリア本体５０に対して相対回転せ
ず、ハンガー８がチェーン２８と一体的にレール２５上
を移動する。また、ハンガー８の移動が後述のストップ
機構３２で阻止されたときには、摩擦クラッチ機構の摩
擦クラッチ部に滑りが生じて係合円板５２はキャリッジ
本体５０に対して相対回転し、ハンガー８は停止状態に
維持される。

【００２１】前記係合円板５２には、図７に示すよう
に、その円周部にチェーン２８と噛合する複数の係合歯
５２ａが等ピッチで形成されている。また、係合円板５
２の平面部には、円周１２等分位置に基準パルス発生用
の１１個のビットスリット７３が透設されており、円周
１２等分位置のうちビットスリット７３を形成しない１
個所が原点位置となる。更に、係合円板５２の平面部に
おけるビットスリット７３よりも内側には、係合円板５
２の回転中心とビットスリット７３とを結ぶ放射線上
に、透孔７４が１１個形成されており、その透孔７４を
塞ぐ閉鎖板７５がハンガー８毎に異なるように設けられ
ている。このため、ハンガー８は、２の１１乗−１＝２
０４７種類作ることができる。このように構成されたハ
ンガー８が後述するストップ機構３２により停止され、
係合円板５２が図７において時計方向へ回転している状
態で、後述する検出器３３が、これらのビットスリット
７３、透孔７４、閉鎖板７５の位置を検出し、ハンガー
８の種類（番号）を識別するための識別コードを出力す
る。

【００２２】次に、中間レールユニット２のチェーンガ
イド機構２９とストップ機構３２と検出器３３について
図３〜図５及び図７〜図１０を参照しながら説明する。
前記チェーンガイド機構２９は、図１０に示すように構
成されており、支持金具７９の内側部には、チェーン２
８の内側部を案内する一体部品又は複数部品からなる合
成樹脂製の案内条材８０と、チェーン２８の底部を案内
する一体部品又は複数部品からなる合成樹脂製の案内条
材８１とが、図１０に示すように、各内側レール２５の
斜め上方部に沿って配設されている。これら案内条材８
０，８１は、ネジ８４により取付け具８２，８３ととも
に一体的に固定されており、また取付け具８２，８３は
図示しないビスにより支持金具７９に固定されている。

【００２３】次に、前記ストップ機構３２と検出器３３
について、図３、図５、図８〜図１０を参照しつつ説明
すると、ストップ機構３２と検出器３３は、レール２５
の出口部２５ｂに設けられた支持金具７９よりも一つチ
ェーン周回方向上流側の支持金具７９の内部に配置さ
れ、その支持金具７９を介して支枠２４に支持される
が、ストップ機構３２は、図１０に示すように、支持金
具７９の内部上面に、ボルト８７により固定板８８が固
定され、その固定板８８には、図９に示すように、係止
アーム９０が折曲部で連結されている支軸８９が段付ネ
ジにて取付けられており、係止アーム９０は支軸８９を
中心に回動可能である。また、係止アーム９０はハンガ
ー８のキャリア本体５０の上端に突出した軸部材６９の
頭部６９ａをチェーン２８の周回方向下流側から係止す
るものであり、図９に実線で示す係止位置と仮想線で示
す退避位置とに亙って水平揺動自在である。

【００２４】更に、支軸８９には係止アーム９０を係止
位置へ付勢するトーションバネ９１（図１０参照）が巻
回されている。そして、前記支持金具７９の外側上面に
は、図９及び図１０に示すように、前記ボルト８７によ
り、保持板７９ａを介してエアシリンダ９２が設けられ
ており、そのエアシリンダ９２のピストン９２ａは係止
アーム９０の連結部９０ｃに連結しており、トーション
バネ９１に抗してピストン９２ａを突出させると、係止
アーム９０を支軸８９を中心として退避位置に回動させ
る。また、通常、係止アーム９０は係止位置に配置され
ている。前記係止アーム９０の先端部には軸部材６９の
頭部６９ａを係止するＶ形の係止部９０ａが形成され、
そのＶ形の係止部９０ａにより軸部材６９が左右方向に
ずれることなく係止される。

【００２５】ストップ機構３２により停止したハンガー
８の係合円板５２に対応する位置における取付金具７９
の内部側面には、図９及び図１０に示すように、二組の
発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ３３ａ，
３３ｂから検出器３３が形成されている。フォトインタ
ラプタ３３ａは、ビットスリット７３と対向する位置に
配置され、チェーン２８の周回速度つまり係合円板５２
の回転速度に基づいて原点位置及びビットスリット７３
の位置を検出する。また、フォトインタラプタ３３ｂ
は、透孔７４及び閉鎖板７５と対向する位置に配置さ
れ、フォトインタラプタ３３ａのビットスリット７３の
位置データに基づいて透孔７４か閉鎖板７５かを検出
し、そのデータをコントロールユニットＣＵに供給す
る。そして、そのコントロールユニットＣＵがフォトイ
ンタラプタ３３ａ，３３ｂからのデータに基づいて、ハ
ンガー８の識別コードを読取ると共に、ストップ機構３
２によりハンガー８が係止されていることを検出する。

【００２６】このようにして、検出器３３によりハンガ
ー８の識別コードが読取られ、図５に示すように、振り
分け装置１の振り分けアーム１９とレール２５の出口部
２５ｂとが一致していると、エアシリンダ９２のロッド
９２ａが突出される。これにより、係止アーム９０は、
トーションバネ９１に抗して支軸８９を中心として退避
位置に回動する。すると、係止アーム９０によるハンガ
ー８の係止が解除され、ハンガー８がチェーン２８の周
回によりレール２５の出口部２５ｂの方向（矢印Ａ方
向）に移動する。このとき、後続のハンガー８は係止ア
ーム９０が退避位置に配置されているため、係止アーム
９０の当接部９０ｂの円弧状端面により、その軸部材６
９の頭部６９ａが係止されており、続けてハンガー８が
搬送されることがなく、確実に１個ずつハンガー８がス
トップされる。そして、エアシリンダ９２のピストンロ
ッド９２ａが引き込まれると、係止アーム９０はトーシ
ョンバネ９１により係止位置に回動される。この回動に
伴い、後続のハンガー８の軸部材６９の頭部６９ａと係
止アーム９０の当接部９０ｂの円弧状端面とが摺動し、
後続のハンガー８がスムーズに搬送され、Ｖ形の係止部
９０ａにより軸部材６９が係止され、ハンガー８が係止
される。このとき、更に後続のハンガー８は、そのゴム
部材６１と係止中のハンガー８のゴム部材６１とが当接
しているので、同様に搬送されない。

【００２７】ところで、搬送途中のハンガー８の移動位
置を検出する為の各種センサーについて説明する。前記
各振り分け装置１の振り分けアーム１９の直ぐ上側に
は、図５に示すように、中間レールユニット２の出口部
２５ｂから或いは分配レールユニット３〜５の出口部９
９ｂから供給されたハンガー８の受取りを検出する為
に、近接スイッチからなる４個の受取り検出センサー１
２３が、これら出口部２５ｂ、９９ｂの各々に対応させ
て設けられている。また、中間レールユニット２の入口
部２５ａに或いは分配レールユニット３〜５の入口部９
９ａに供給されたハンガー８を検出する為に、チェーン
周回方向におけるこれら入口部２５ａ、９９ａの最初の
支持金具７９内側には、近接スイッチからなる供給検出
センサー１２４が設けられている。

【００２８】次に、このハンガーコンベアシステムＨＣ
の制御系は、図１１のブロック図に示すように構成され
ている。ホストコンピュータ１５０には、キーボード１
５１やディスプレイ１５２やプリンタ１５３が接続され
るとともに、各振り分け装置１毎に設けられた複数のコ
ントロールユニットＣＵが接続されている。各コントロ
ールユニットＣＵは、ＣＰＵ１５４と、このＣＰＵ１５
４にデータバスなどのバス１５７を介して接続された入
出力インターフェース１５８、ＲＯＭ１５５及びＲＡＭ
１５６とから構成されている。この入出力インターフェ
ース１５８には、４個の受取りセンサー１２３と、４個
の供給検出センサー１２４と、検出器３３と、非常時に
チェーン２９の駆動を停止させる２つの非常停止スイッ
チ１６０と、エンコーダ１５９と、４個のエアシリンダ
１８を駆動する電磁切換弁１６１の為の駆動回路１６１
ａと、エアシリンダ９２を駆動する電磁切換弁１６２の
為の駆動回路１６２ａと、サーボモータ１７の為の駆動
回路１７ａと、図６に示すディスプレイ１２１の為のデ
ィスプレイコントローラ１２１ａと、回転警告灯１２２
の為の駆動回路１２２ａが夫々接続されている。

【００２９】ＲＯＭ１５５には、前記種々の制御対象機
器を制御する為の多数の制御プログラム、各センサー１
２３、１２４や検出器３３から入力される検出信号に基
いて、ハンガー８の搬送状態を検出する一方、異常時に
は回転警告灯１２２を点灯するなどのエラー表示処理の
為の制御プログラムなどが格納されている。更に、ＲＯ
Ｍ１５５には、多数のエラー番号（Ｅ００〜Ｅｎｎ）の
エラーフラグとこれらエラーフラグのエラー内容とを対
応させたエラーテーブルが格納されている。ＲＡＭ１５
６には、ホストコンピュータ１５０から送信された各ハ
ンガー８の識別コードと対応付けた各ハンガー８の搬送
経路のデータが記憶される。

【００３０】次に、前記コントロールユニットＣＵで行
なわれる種々の制御のうち、ハンガー８の識別コードを
読取る識別コード読取り制御のルーチンと、中間レール
ユニット２から振り分け装置１にハンガー８を受渡し且
つ振り分け装置１から作業用分配レールユニット５にハ
ンガー８を受渡す受渡し制御のルーチンについて、図１
２・図１３のフローチャートに基いて、またエラー発生
時のエラー表示制御のルーチンについて、図１４のフロ
ーチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝
３０、３１、３２・・・・）は各ステップである。

【００３１】このハンガーコンベアシステムＨＣに電源
が投入されるとこの制御が開始され、先ず検出器３３か
らの識別コードつまりパルス列信号の入力が常に検出さ
れ（Ｓ３０）、パルス列信号が入力されたときには（Ｓ
３０：Ｙｅｓ）、透孔７４の位置に応じたパルス列信号
である識別コードが読取られ（Ｓ３１）、更に再度識別
コードが読取られる（Ｓ３２）。次に、これら２つの識
別コードが同一のときつまり識別コードの読取りが正し
いときには（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ハンガー８の識別番号
がディスプレイ１２１に所定時間表示され（Ｓ３４）、
電磁切換弁１６２が所定時間だけ駆動され、ストップ機
構３２のエアシリンダ９２の駆動により係止アーム９０
が退避位置に回動されてハンガー８がレール２５の出口
部２５ｂの方向に移動され（Ｓ３５）、前記Ｓ３０に戻
る。例えば、図１６に示すように、ディスプレイ１２１
には、この読取った識別コードに基いてハンガー識別番
号「０１２３」が表示される。尚、このディスプレイ１
２１には、表示内容に関連するステーション番号が常に
表示されている。

【００３２】しかし、読取られた２つの識別コードが合
致しないときには（Ｓ３３：Ｎｏ）、読取りミスに対応
するエラーフラグがセットされ（Ｓ３６）、前記Ｓ３０
に戻る。その結果、コントロールユニットＣＵのメイン
ルーチンにおいて、種々の制御の実行中におけるエラー
フラグのセット状態を常に監視制御しているので、この
エラーフラグがセットされたときには、メインルーチン
のエラー表示制御（図１４参照）が実行される。この制
御が開始されると、先ずセットされたエラーフラグのデ
ータがホストコンピュータ１５０に送信され（Ｓ７
０）、エラーテーブルに基いてセットされたエラーフラ
グについて検索される（Ｓ７１）。次に、回転警告灯１
２２が点灯され（Ｓ７２）、エラー番号（エラーの種
類）とエラー内容とが中間レールユニット２に設けられ
たディスプレイ１２１に表示され（Ｓ７３）、この制御
を終了してリターンする。尚、ホストコンピュータ１５
０においては、このエラーフラグのエラー番号をディス
プレイ１５２に表示する一方、この送信されたエラーフ
ラグのデータに基いて、駆動モータ３１の駆動停止の必
要性を判断し、必要なときには駆動モータ３１の駆動を
停止する。例えば、図１５に示すように、エラー番号
「Ｅ１２」とエラー内容「ハンガー識別番号の読取りミ
ス」とがディスプレイ１２１に表示される。

【００３３】一方、ハンガーコンベアシステムＨＣに電
源が投入されると受渡し制御（図１３参照）が開始さ
れ、先ず電磁切換弁１６２の駆動つまりハンガー８がレ
ール２５の出口部２５ｂの方向への移動が常に検出され
（Ｓ５０）、ハンガー８が移動されたときには（Ｓ５
０：Ｙｅｓ）、コントロールユニットＣＵの内部に設け
られたタイマＴに所定時間ｔ１（例えば、１０秒）がセ
ットされ（Ｓ５１）、このタイマＴの作動が開始される
（Ｓ５２）。次に、この移動開始したハンガー８が出口
部２５ｂから振り分けアーム１９に移動して受取り検出
センサー１２３から検出信号が入力され、このタイマＴ
がタイムアップしていないとき、即ちハンガー８が順調
に振り分けアーム１９に移動したときには（Ｓ５３：Ｎ
ｏ、Ｓ５４：Ｙｅｓ）、このハンガー８の識別コードと
搬送経路のデータとに基いてサーボモータ１７が所定位
置まで駆動される（Ｓ５５）。

【００３４】次に、電磁切換弁１６１が駆動されて、エ
アシリンダ１８が作動して可動アーム２０から分配レー
ルユニット５の入口部９９ａへ自重でハンガー８が送り
出され（Ｓ５６）、タイマＴに所定時間ｔ２（例えば、
１０秒）がセットされ（Ｓ５７）、このタイマＴの作動
が開始される（Ｓ５８）。次に、この送り出されたハン
ガー８が入口部９９ａに移動して、この入口部９９ａに
設けられた供給検出センサー１２４から検出信号が入力
され、このタイマＴがタイムアップしていないとき、即
ちハンガー８が順調にレール９９に移動したときには
（Ｓ５９：Ｎｏ、Ｓ６０：Ｙｅｓ）、前記Ｓ５０に戻
る。

【００３５】しかし、受取り検出センサー１２３から検
出信号が入力されずにタイマＴがタイムアップしたとき
には（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、ハンガー８の受渡し時にハン
ガー８の移動が何らかの原因により阻止されているの
で、ハンガー８の受渡しミスに関するエラーフラグがセ
ットされ（Ｓ６１）、受取り検出信号の入力待ちとなる
（Ｓ６２）。そして、前述したようにエラー表示制御が
実行され、回転警告灯１２２が点灯され且つエラー番号
及びエラー内容とがディスプレイ１２１に表示されるの
で、このエラー内容を認識した作業者６によりハンガー
８の受渡しが行なわれたとき、Ｓ６２でＹｅｓと判定さ
れ、前記セットされたエラーフラグがリセットされ（Ｓ
６３）、Ｓ５５に移行する。また、同様に、供給検出セ
ンサー１２４から検出信号が入力されずにタイマＴがタ
イムアップしたときには（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、ハンガー
８の受渡しが何らかの原因により阻止されているので、
受渡しミスに関するエラーフラグがセットされ（Ｓ６
４）、供給検出信号の入力待ちとなる（Ｓ６５）。そし
て、同様に作業者６によりハンガー８の受渡しが行なわ
れたとき、Ｓ６５でＹｅｓと判定され、前記セットされ
たエラーフラグがリセットされ（Ｓ６６）、Ｓ５０に移
行する。ところで、上述した制御は一例に過ぎず、その
他種々の制御の実行中に発生したエラーに関するエラー
内容をその都度ディスプレイ１２１に表示するようにし
てもよい。

【００３６】以上説明したように、ハンガーの搬送中に
エラーが発生したときには、その発生したエラーの内容
などがエラー発生位置に対応するディスプレイ１２１に
表示されるので、この表示を介してエラーの原因を容易
に解明でき、エラー発生に対して早急に且つ正確に対処
することができる。

【００３７】尚、前記１つのコントロールユニットＣＵ
で２乃至複数の作業ステーション７に対応する複数の振
り分け装置１を制御するようにし、エラー発生時には、
このエラーの内容をエラー発生位置に対応するディスプ
レイ１２１に表示するように構成してもよい。尚、エラ
ーが発生したステーション番号とエラー番号だけを表示
してもよい。尚、ディスプレイ１２１に代えて７セグメ
ント表示用の表示器を設け、この表示器にエラー番号だ
けを表示することも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の搬送シス
テムのエラー表示装置によれば、複数の識別信号発生手
段と検出手段とディスプレイと、エラー判別手段と、表
示制御手段とを設け、発生したエラーの種類などがエラ
ー発生位置に対応するディスプレイに表示されるので、
この表示を介してエラーの原因を容易に解明でき、エラ
ー発生に対して早急に且つ正確に対処することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】実施例に係るハンガーコンベアシステムの全体
構成平面図である。

【図３】振り分け装置と中間レールユニットと作業用分
配レールユニットの概略平面図である。

【図４】振り分け装置と中間レールユニットの側面図で
ある。

【図５】振り分け装置と中間レールユニットの一部と作
業用分配レールユニットの要部拡大平面図である。

【図６】振り分け装置と中間レールユニットの要部拡大
側面図である。

【図７】中間レールユニットのレール等とチェーンとハ
ンガーの平面図である。

【図８】中間レールユニットのレール等とチェーンとハ
ンガーの要部の側面図である。

【図９】中間レールユニットのストップ機構の平面図で
ある。

【図１０】ハンガーを含む図３の１０─１０線拡大断面
図である。

【図１１】ハンガーコンベアシステムの制御系のブロッ
ク図である。

【図１２】識別コード読取り制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１３】受渡し制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図１４】エラー表示制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。

【図１５】ハンガー認識番号の読取りエラーの表示例の
図である。

【図１６】ハンガー移動停止エラーの表示例の図であ
る。

【符号の説明】

ＨＣ ハンガーコンベアシステム １ 振り分け装置 ２ 中間レールユニット ５ 作業用分配レールユニット ８ ハンガー ２５ レール ２８ チェーン ３３ 検出器 ３３ａ フォトインタラプタ ３３ｂ フォトインタラプタ １２１ 液晶ディスプレイ １２３ 受取り検出センサー １２４ 供給検出センサー １５５ ＲＯＭ １５６ ＲＡＭ ＣＵ コントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/61 Ａ 8010−3Ｆ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置するキャリアを受け入れて別
   の方向へ振り分ける複数の振り分け装置と、前記振り分
   け装置間に配設され、振り分け装置から他の振り分け装
   置へキャリアを搬送する複数の中間搬送ユニットと、複
   数の振り分け装置に夫々連結され、振り分け装置から受
   け入れたキャリアを作業ステーションを経由して元の振
   り分け装置へ搬送する複数の分配搬送ユニットとを備
   え、キャリアを複数の作業ステーションに亙って搬送す
   る搬送システムにおいて、 前記各中間搬送ユニットに設けられ、各キャリアに特有
   のパターンで設けられた複数の識別子を読取って各キャ
   リアを識別する為のキャリア識別信号を発生する識別信
   号発生手段と、 前記各振り分け装置に設けられ、振り分け装置へのキャ
   リアの出入りを検出する複数の検出手段と、 前記複数の識別信号発生手段と複数の検出手段からの信
   号を受けて、エラーの発生を判別するエラー判別手段
   と、 前記各作業ステーション又は各作業ステーション群に夫
   々対応させてその近くの所定位置に設けられた複数のエ
   ラー表示用のディスプレイと、 前記エラー判別手段の出力を受けて、エラー発生位置に
   対応するディスプレイに、少なくともエラーの発生とエ
   ラーの種類とを表示させる表示制御手段と、を備えたこ
   とを特徴とする搬送システムのエラー表示装置。
2. 【請求項２】 前記エラー判別手段は、１つおきの中間
   搬送ユニットに夫々設けられた複数のコントロールユニ
   ットからなることを特徴とする請求項１に記載の搬送シ
   ステムのエラー表示装置。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、前記複数のコント
   ロールユニットからなることを特徴とする請求項２に記
   載の搬送システムのエラー表示装置。