JPS5921742B2 - 被加工物の支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被加工物を支持するための装置に関する。

例えば、孔あけ専用機は被加工物を一方の側面からドリ
ルで加工し、他方の側面で被加工物を支持ロッドで支持
している。

この支持ロッドは、これを駆動するための案内ロッドと
斜面で対偶をなし、その斜面の（さび作用により被加工
物に一定の支持力を与えるようにしている。

ところが斜面による支持ロッドの変位量が少ないため、
被加工物の支持位置での空間が少な（、被加工物の固定
および取り外し操作は狭い空間でしなげればならず、作
業性の悪いものとなっている。

ここに本発明の目的は、上記従来例の欠点すなわち作業
性を改善するものであり、被加工物の固定位置において
大きな空間を形成できるようにする点にある。

上記目的のもとに本発明の支持装置は、案内ロッドの変
位を支持ロッドに対して斜面で伝達する経路の他に、こ
の案内ロッドの変位を連動体により上記支持ロッドに伝
達し、この支持ロッドに上記斜面の変位量よりも大きな
進退変位量を与えるようにしている。

以下、本発明を図面に示す一実施例にもとづき具体的に
説明する。

まず第１図は一例として孔あけ加工機１を示している。

この孔あけ加工機１は、ベース２の上に基準片３を固定
し、この基準片３の上に被加工物４を載置し、この被加
工物４をシリンダー５のロッド６に固定されているクラ
ンプ片７で上方から押さえ、かつ側方から支持ロッド８
で支持した状態で他方の側方からドリル９を被加工物４
に向けて前進させるようにしである。

なお上記シリンダー５は、ベース２の上方のコラム２ａ
に取付けられている。

さて第２図は本発明に係る被加工物４の支持装置１０を
示している。

この被加工物４に当接可能な従動側の支持ロッド８と原
動側の案内ロッド１１とをそれらの斜面１２．１３で面
対偶のもとに連動させるとともに、上記案内ロッド１１
の上下方向の変位で連動体１４としてのアーム１４□を
駆動し、このアーム１４□の揺動運動で案内ロッド１１
から離れた状態の上記支持ロッド８を進退させるように
している。

そして上言己アーム１４□は、はぼＬ字型で支軸１５に
より揺動自在に支持される。

その一端の案内用突片１６は、案内ロッド１１に形成さ
れている当たり部１７、段部１８および渭り溝１９に対
応し、かつ他端の連結突片２０は、支持ロッド８の連結
孔２１に臨んでいる。

上記支持ロッド８は、フレーム２２の内部において水平
方向に移動できるように支持され、開口部においてダス
トシール２３により密閉されている。

また案内ロッド１１は、フレーム２２に取付けられてい
るブツシュ２４により上方および下方において摺動自在
に支持され、その内部において上下方向に変位できるよ
うにしである。

この案内ロッド１１は、往復駆動手段としてのコイルス
プリング２５およびシリンダ２６によって駆動される関
係にある。

すなわちシリンダー２６はフレーム２２の一部に固定さ
れており、そのシリンダーロッド２７は連結板２８に固
定されており、この連結板２８は摺動孔２９により案内
ロッド１１のシャフト３０に挿入しである。

上記コイルスプリング２５は、シャフト３０に挿入され
ており、一端で案内ロッド１１の段状の受部３２に当た
り、他端でスプリング受３１を介して連結板２８に当た
っている。

なおナツト３３はストッパーの役目を果たしている。

次に動作を第２図ないし第４図を参照しながら説明する
。

まず第２図の状態において、支持ロッド８は、被加工物
４を一定の押圧力で支持し、ドリル９の推力に対抗して
いる。

すなわちシリンダー２６の操作によりシリンダーロッド
２γが上昇すると、連結板２８は、シャフト３０にそっ
て上昇し、コイルスプリング２５に圧縮力を与える。

案内ロッド１１は、上記圧縮力を受けて上方に変位し、
その斜面１３を支持ロッド８の斜面１２に接触させ、そ
の斜面１２の支持ロッド８の長手方向への分力で支持ロ
ッド８を矢印方向に押圧している。

これらの斜面１２．１３は案内ロッド１１の変位量を縮
小して支持ロッド８に伝達するため、支持ロッド８の押
圧力は、くさび作用でドリル９の推力に充分対向できる
力となっている。

しかも連結板２８の押圧力がいったんコイルスプリング
２５に吸収され、コイルスプリング２５の弾力として伝
達されるため、案内ロッド１１の上方への押圧力は、ば
らつきのない状態で均一なものとなっている。

なおこの状態においてアーム１４１の案内用突片１６は
、滑り溝１９に軽く接触していて摺動可能な状態にあっ
て揺動せず、したがって支持ロッド８になんら作用しな
い状態にある。

被加工物４の孔あけ加工は、この状態で進められる。

その後、被加工物４の孔あけ加工が完了し、支持ロッド
８を後退させる場合には、第３図に示すようにシリンダ
ー２６を動作させ、連結板２８を下降させる。

このようにすると連結板２８は、ストッパーとしてのナ
ツト３３に当たって案内ロッド１１を強制的に下降させ
る。

案内ロッド１１が下降し、その斜面１３が支持ロッド８
の斜面１２から離れた直後にその当たり部１７は、案内
用突片１６に当たり、アーム１４□を反時計方向に回動
させる。

このため支持ロッド８はアーム１４□の回転角に相当す
る距離だけ大きく後退することになる。

したがって被加工物４の取り出しは、大きな空間におい
て可能となる。

ここでこの支持ロッド８の後退量は、アーム１４１の腕
の長さを選択することにより自由に設定できる。

このようにして支持ロッド８は、案内ロッド１１が待避
した状態で急速に後退し、被加工物４の取り出しのため
に大きな空間をあけるのである。

つづいて基準片３とクランプ片７との間に新たな被加工
物４を置き、支持ロッド８を前進させて支持する。

この場合には第４図に示すように、案内ロッド１１を再
び上昇させる。

この上昇時において斜面１３が斜面１２に接触する以前
に案内口ツｉ−’１１の段部１８が案内用突片１６に当
たりアーム１４１を時計方向に回動させるため、支持ロ
ッド８は後退位置から急速に前進し、被加工物４の直前
で停止する。

その後、案内ロッド１１がさらに上昇しその斜面１３が
斜面１２に接触して支持ロッド８をゆっくりと前進させ
、大きな力で被加工物４を支持することになる。

次に第５図および第６図の実施例を説明する。

まず第５図は、カム機構を応用した実施例である。

この実施例で連動体１４は、カム板１４２と従動板１４
３とで構成されており、カム板１４２は案内ロッド１１
に固定されていてへの字型の溝カム３４を有しており、
また従動板１４３は支持ロッド８に固定されており、上
記溝カム３４にはまり込むロー２３５を有している。

この実施例では案内ロッド１１が下降し、斜面１２．１
３の相互の接触が離れた時点で、溝カム３４がその一部
の傾斜部分でローラー３５を実質的に案内し、支持ロッ
ド８を急速に後退させるようにしている。

なおりム機構は、インバースカムでもよいから、カム板
１４２と従動板１４３との取付位置は逆であってもよい
。

また第６図は、摩擦伝導機構を応用した実施例である。

この実施例において連動体１４は駆動板１４４と回転体
としての駆動ローラ１４５により構成されており、駆動
板１４４は案内ロッド１１に固定されており、１駆動ロ
ーラー１４．はフレーム２２に支軸３６により回転自在
に取り付けられ、支持ロッド８の下面に摩擦的に接触す
るようにしである。

この実施例で案内ロッド１１が下降し、斜面１２．１３
が離れると、駆動板１４４が駆動ローラー１４．に接し
、それを反時計方向に回動させる。

このため１駆動ローラー１４．は、支持ロッド８を急速
に後退させることになる。

なお回転体としての駆動ローラー１４５は歯車でもよく
、これに対応して駆動板ｊ４４は欠歯ラックとしても構
成してよい。

また駆動板１４４と駆動ローラー１４５との取付関係は
、図示のものと逆の関係であってもよい。

本発明によれば、案内ロッドの変位が連動体に伝達され
、この連動体が斜面間の分離後に支持ロッドを大きく後
退または前進させるため、被加工物の固定支持位置にお
いて大きな空間が形成できるから、被加工物の装着およ
び取り外しが大きな空間のもとに行なえるので、その操
作が迅速かつ容易なものとなる。

特に本発明の支持装置は、案内ロッドの動きをそのまま
利用しているので、特別な別の駆動手段を必要とせず、
したがって構造が簡単なものとできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は孔あけ加工機の側面図、第２図は本発明に係る
被加工物の支持装置の断面図、第３図および第４図は動
作状態を示す側面図、第５図および第６図は本発明の他
の実施例を示す概略的な側面図である。 １０・・・・・・支持装置、１１・・・・・・案内ロッ
ド、１２゜１３・・・・・・斜面、１４・・・・・・連
動体、１４、・・・・・・アーム、１４２・・・・・・
カム板、１４３・・・・・・従動板、１４４・・・・・
・駆動板、１４５・・・・・・駆動ローラー、１５・・
・・・・支軸、１６・・・・・・案内用突片、１１・・
・・・・当り部、１８・・・・・・段部、１９・・・・
・・滑り溝、２０・・・・・・連結突片、２１・・・・
・・連結孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被加工物に当接可能な位置で進退自在に設けられ一
   端に斜面を有する従動側の支持ロッドと、この支持ロッ
   ドの進退方向と交差する方向に往復運動可能な状態で設
   けられ一端の斜面で上記支持ロッドの斜面と溜り対偶を
   なす案内ロッドと、この案内ロッドに往復運動を与える
   往復駆動手段と、上記支持ロッドおよび案内ロッドと対
   偶をなし上記両針面の分離後において上記案内ロッドの
   往復運動を支持ロッドに進退方向の運動として伝達する
   連動体とを具備することを特徴とする被加工物の支持装
   置。 ２ 連動体は、支軸により揺動自在に支持されたＬ字状
   のアームで構成され、そのアームの一端は、支持ロッド
   に突設された連結孔と係り合い、かつ上記アームの他端
   は、案内ロッドの往復運動の方向に形成された渭り溝内
   に臨ませ、さらに上記渭り溝と連続した位置に上記両針
   面の当接前に上記アームの他端に係り合う段部、および
   両針面の分離後上記アームの他端と当接する当たり部を
   刻設してなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の被加工物の支持装置。 ３ 連動板は、カム板と従動板とで構成されており、上
   記カム板は、はぼへの字形の溝カムを有し、また上記従
   動板は、案内ロッドおよび支持ロッドの斜面の分離後に
   おいて上記溝カムにより実質的に案内されるローラーを
   有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の被加工物の支持装置。 ４ 連動体は、駆動板と回転板とで構成され、これらの
   駆動板および回転体は、案内ロッドおよび支持ロッドの
   斜面の分離後に実質的に対偶をなすことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の被加工物の支持装置。