JP2000042655A - プレス機械の型クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型かつ低コストのプレス機械の型クランプ
装置を提供する。 【解決手段】 図２は上下が実際とは逆にしてある。フ
ックピン７のホゾ孔７１にメイン楔８が挿入され、その
斜面８ｂがリリース楔６２の斜面６２ａに圧接してフッ
クピン７をケーシング１内に引き込み、フックピン７の
頭部７２が上型９２の取付穴９２１開口縁に当接して上
型９２をスライド９１に固定している。駆動シリンダ８
５によって駆動ブロック８２が左方へ移動すると、スラ
イドブロック８１が下降し、操作片４を介してリリース
環６のリリース楔６２が右方へ移動させられて、その斜
面６２ａがメイン楔８の斜面８ａから離れる。駆動ブロ
ック８２がさらに左方へ移動すると、従動ブロック８３
を介してメイン楔８がホゾ孔７１内を左方へ移動させら
れ、フックピン７が上昇すると同時に、案内溝１４２に
よってメイン楔８が旋回させられてフックピン７が取付
穴９２１開口縁との当接を解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプレス機械の上型を
スライドに固定する型クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９にはスライド９１に設けた型クラン
プ装置のフックピン７部分を示し、フックピン７は図略
の直線駆動装置によってスライド９１側へ引き込まれて
おり、この状態でフックピン７の四角形の頭部７２の各
コーナ部７２１（図１０）が上型９２に設けた取付穴９
２１の周縁に圧接して上型９２をスライド９１に固定し
ている。上型９２をスライド９１から離脱させる場合に
は、図９の矢印で示すように上記直線駆動装置によって
フックピン７をやや下降させるか直線駆動装置による引
き込み力を解消した後、図略の回転駆動装置でフックピ
ン７を４５°回転させて頭部７２の各コーナ部７２１を
取付穴９２１の周縁と干渉しない位置へ移動させる（図
９、図１０の鎖線）。この状態で、スライド９１を上昇
させればフックピン７は取付穴９２１内から脱出して、
上型９２がスライド９１から離脱させられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の型
クランプ装置では、フックピンの引き込みと回転にそれ
ぞれ個別の駆動装置が必要であるため、装置体格が大き
くなるとともにコストも高いという問題があった。特
に、フックピンの十分な引き込み力を得るために油圧シ
リンダを使用することが多く、これも装置体格増大の一
因となっていた。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するもの
で、小型かつ低コストのプレス機械の型クランプ装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、スライド（９１）側に設けられ上
型（９２）の取付穴（９２１）に挿入されて位置し、所
定角度へ回動させられたのちスライド（９１）側へ引き
込まれて取付穴（９２１）の開口縁に頭部（７２）が当
接して上型（９２）をスライド（９１）に固定するフッ
クピン（７）と、フックピン（７）の一部に当接するカ
ム面（８ｂ）を有し、フックピン（７）と交差する方向
で正方向直線移動した時にカム面（８ｂ）によってフッ
クピン（７）をスライド（９１）側へ引き込むととも
に、旋回した時にフックピン（７）と係合してこれを一
体に回動させる操作部材（８）と、操作部材（８）を正
逆移動させる駆動手段（８５）と、正方向へ移動させら
れる操作部材（８）を案内して旋回させたのち直線移動
させ、ないし逆方向へ移動させられる操作部材（８）を
案内して戻り直線移動させたのち戻り旋回させる案内部
材（１）とを具備している。

【０００６】本第１発明において、駆動手段によって操
作部材を正方向へ移動させると、操作部材は案内部材に
よって旋回させられたのち直線移動させられる。これに
伴い、フックピンは上記所定角度へ回動させられたのち
スライド側へ引き込まれて、その頭部が上型の取付穴開
口縁に当接して上型がスライドに固定される。一方、駆
動手段によって操作部材を逆方向へ移動させると、操作
部材は案内部材によって直線移動させられたのち旋回さ
せられる。これに伴い、フックピンの引き込みが解消さ
れるとともに、フックピンは初期位置へ戻し回動させら
れてその頭部と上型の取付穴開口縁との当接状態が解消
され、この状態でスライドを上昇させれば上型の取付穴
からフックピンが抜け出てスライドと上型が分離され
る。本第１発明によれば、単一の駆動手段によってフッ
クピンの引き込みと回動を併せて行うことができるか
ら、型クランプ装置全体が小型かつ低コストなものとな
る。特に、カム面によってフックピンを引き込むように
しているから、引き込み駆動力を軽減することが可能
で、駆動手段として従来の油圧シリンダに代えてエアシ
リンダを使用できるから、これによっても型クランプ装
置の小型化と低コスト化が実現される。

【０００７】本第２発明では、操作部材をフックピン
（７）に形成されたホゾ孔（７１）内に挿入される楔体
（８）で構成し、当該楔体（８）の斜面（８ｂ）を上記
カム面とする。本第２発明においては、ホゾ孔内へ挿入
された楔体の斜面がホゾ孔内周面と当接することによっ
てフックピンが引き込まれるとともに、楔体が旋回する
とホゾ孔によって互いに係合した状態でフックピンが回
動させられる。楔体はホゾ孔内に挿入されるとホゾ孔と
嵌合してその状態を維持するから、上記駆動手段はフッ
クピンの引き込み当初だけ駆動力を発揮すれば良く、駆
動エネルギーの節減を図ることができる。

【０００８】本第３発明では、楔体（８）の斜面（８
ｂ）に当接する斜面（６２ａ）を有し上記駆動手段（８
５）により作動させられる補助楔体（６２）を上記ホゾ
穴（７１）内に配設し、補助楔体（６２）はホゾ孔（７
１）内からの楔体（８）の脱出移動に先立って当該楔体
（８）の斜面（８ｂ）との当接を解消する方向へ移動さ
せられる。本第３発明においては、楔体の斜面が補助楔
体の斜面と当接することによってフックピンが引き込ま
れるとともに、ホゾ孔内からの楔体の脱出移動に先立っ
て補助楔体は楔体斜面との当接を解消する方向へ移動さ
せられるから、楔体の脱出移動が容易に行われる。

【０００９】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は型クランプ装置の側面図で
あり、図２はその破断垂直断面図である。また、図３は
型クランプ装置の水平断面図である。なお、各図は構造
の理解を容易にするために上下を実際の取り付け方向と
は逆にしてある。型クランプ装置はスライド９１に固定
される、一部が切り欠かれた略長方形の厚肉ケーシング
１を有し、ケーシング１の長辺側の両側面にはそれぞれ
凹所１１が形成されて、これら凹所１１内の前後（図
１，図３の左右）位置に側面視でＶ字形のレバー体２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄがそれぞれ配設されている。各レ
バー体２Ａ〜２Ｄはその屈曲部で軸体３１，３２，３
３，３４により回動自在に支持されるとともに、前後の
レバー体２Ａ，２Ｂと２Ｃ，２Ｄは後脚２１（図１）の
先端間がリンク板３５，３６で連結されている。そし
て、各後側レバー体２Ｂ，２Ｄの前脚２２（図１に一方
のみ図示）と凹所１１面との間にはコイルバネ３７が設
けられて、レバー体２Ａ〜２Ｄが図１の反時計方向へ回
転付勢されている。なお、左右（図３の上下）に位置す
る前後の各レバー体２Ａ，２Ｂと２Ｃ，２Ｄの各後脚２
１の先端は、側壁１２，１３のＵ字穴１２１，１２２，
１３１，１３２（図１）を貫通してケーシング１を横断
する軸体３７，３８によって互いに結合されている。

【００１１】ケーシング１の内空間には中央に長板状の
操作片４が配設されており、操作片４は前後左右位置を
平行リンク５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄにより支持されてい
る。すなわち、各平行リンク５Ａ〜５Ｄは基端がそれぞ
れ上記軸体３１〜３４に結合されるとともに、各平行リ
ンク５Ａ〜５Ｄの先端は操作片４の前後部を貫通する上
記軸体３７，３８に連結されている。

【００１２】上記操作片４の前端は上下方向へ回動可能
な連結リンク４１によってリリース環６に連結されてい
る。リリース環６はケーシング１の内空間の幅とほぼ同
寸の矩形の外周を有する環状体で、その円形開口６１内
には一定幅の補助楔体たるリリース楔６２が径方向へ架
設されている。リリース楔６２は上面６２ａが前方（図
２の左方）へ下り傾斜する斜面となっている。これら操
作片４、連結リンク４１、およびリリース環６の外観を
図４に示す。リリース環６の開口６１内には、ケーシン
グ１から上方へ突出するフックピン７の基端部が位置し
（図２参照）、リリース楔６１はフックピン７に貫通形
成された縦長のホゾ穴７１（図５参照）の下半部内に位
置している。ホゾ穴７１の下側面７１ｂとリリース楔６
２の下面６２ｂとの間にはコロ状ベアリング６３が隣接
して多数設けられている。なお、リリース環６の開口６
１の内径はフックピン７の外径よりも一定量大きくして
ある。

【００１３】操作片４の上面にはスライドブロック８１
が設けられており、このスライドブロック８１は側面視
で台形となっている。そして、スライドブロック８１の
後側斜面８１ｂに、駆動ブロック８２がその斜面８２ａ
を当接させて位置し、この駆動ブロック８２に、ケーシ
ング１の端面に設けられたエアシリンダ８５から水平に
延びるロッド８５１の先端がねじ込み固定されている。
スライドブロック８１の前側斜面８１ａには従動ブロッ
ク８３がその斜面８３ａを当接させて位置し、従動ブロ
ック８３は水平方向へ回動可能な連結リンク８４によっ
て操作部材を構成する楔体としてのメイン楔８の基端に
連結されている。

【００１４】メイン楔８の本体部はフックピン７のホゾ
穴７１の上半部内に挿入され、その水平な上面８ａがホ
ゾ穴７１の上側面７１ａに圧接するとともに、前方へ下
り傾斜するカム面としての下面８ｂはリリース楔６２の
上面６２ａに圧接している。これにより、フックピン７
はケーシング１内へ引き込まれている。駆動ブロック８
２、従動ブロック８３、連結リンク８４、およびメイン
楔８を下方から見た外観を図６に示す。図６より明らか
なように、従動ブロック８３の後面左右端部に立設され
た平行なガイドシャフト８６，８７が駆動ブロック８２
の左右端部を貫通して、これらガイドシャフト８６，８
７に案内されて駆動ブロック８２が移動するようになっ
ており、また、駆動ブロック８２の後面と各ガイドシャ
フト８６，８７の後端頭部８６１，８７１との間にはそ
れぞれコイルバネ８６２，８７２が配設されている。な
お、図より明らかなように、駆動ブロック８２の斜面８
２ａはその底面前側中央部に形成され、従動ブロック８
３の斜面８３ａはその底面後側中央部に形成されてい
る。

【００１５】図２において、従動ブロック８３とメイン
楔８の基端部にそれぞれ設けられている連結ピン８８，
８９の頭部８８１，８９１は、案内部材を兼ねるケーシ
ング１の頂壁１４下面に形成された案内溝１４１，１４
２内に位置している。すなわち、連結ピン８８の頭部８
８１は大径で薄く形成されており、広幅で浅い案内溝１
４１内に位置している。これに対して、連結ピン８９の
頭部８９１は小径で厚く形成されており、狭幅で深い案
内溝１４２内に位置している。これら案内溝１４１，１
４２は、図３の鎖線で示すように、案内溝１４１がケー
シング１の幅方向中央を直線状に長手方向の中央付近ま
で延び、案内溝１４２がこれに連続して暫く直線状に延
びた後、幅方向へ湾曲転向している。

【００１６】図２に示す状態では、エアシリンダ８５の
ロッド８５１は正方向移動端たる後退位置にあり、連結
ピン８９の頭部８９１は案内溝１４２の直線部にある。
したがって、メイン楔８はケーシング１の幅方向中央線
に一致して位置し、フックピン７はその軸回りの所定角
度に位置決めされている。この状態でフックピン７の頭
部７２はその四角形の各コーナ部７２１（図９、図１０
参照）が上型９２に設けた取付穴９２１の周縁に圧接し
て上型９２をスライド９１に固定している。フックピン
７の中心には頭部からホゾ穴７１に至る貫通孔７３が設
けられ（図５）、この貫通孔７３はホゾ穴７１に開口す
る部分で小径となってここにリフターピン７４が挿入さ
れている（図２）。リフターピン７４はその鍔部７４１
と、貫通孔７３の開口部内にねじ込まれた栓部材７５と
の間に設けたコイルバネ７６によって下方の突出方向へ
付勢されている。

【００１７】上記構造の型クランプ装置によってスライ
ド９１から上型９２を離脱させる場合には、図７に示す
ように、エアシリンダ８５のロッド８５１を逆方向たる
前方へ移動させる。駆動ブロック８２の前進動に伴って
スライドブロック８１は下方へ押し出され、操作片４を
下降させる。操作片４は下降しつつ平行リンク５Ａ〜５
Ｄによって後方へ移動させられ、連結リンク４１を介し
てリリース環６を後方へ引く。これにより、リリース楔
６２の上面６２ａとメイン楔８の下面８ｂが僅かに離れ
てこれらの圧接状態が解消される。この状態でさらにエ
アシリンダ８５のロッド８５１を進出作動させると、図
８に示すように、操作片４が下降した状態でスライドブ
ロック８１が前方へ移動し、従動ブロック８３、および
連結リンク８４を介してメイン楔８が前方へ移動し、フ
ックピン７のホゾ穴７１内に比較的大きな隙を生じる。

【００１８】そこで、リフターピン７４がホゾ穴７１内
へ進出してメイン楔８の上面８ａに当接し、その反力で
フックピン７全体が上昇して、その頭部７２が上型９２
の取付穴９２１の周縁から離れる。この時、同時に、メ
イン楔８の基端部に設けた連結ピン８９の頭部８９１が
案内溝１４２の転向部へ至り、メイン楔８が大きくケー
シング１の幅方向へ旋回して、これに伴いフックピン７
が軸回りにほぼ４５°回転させられる。これにより、フ
ックピン頭部７２の各コーナ部７２１（図１０参照）は
取付穴９２１の周縁と干渉しない位置へ移動させられ
（図１０の鎖線）、スライド９１を図８の下方へ移動さ
せるとフックピン７は取付穴９２１内から脱出し、上型
９２からスライド９１が離脱させられる。

【００１９】上型９２をスライド９１に固定する場合に
は、フックピン７を上型９２の取付穴９２１内に挿入し
た後、エアシリンダ８５のロッド８５１を正方向たる後
方へ後退移動させる。駆動ブロック８２の後退移動に伴
ってスライドブロック８１および操作片４が上昇し、リ
リース楔６が前進して図２に示す初期位置へ戻る。さら
にロッド８５１を後退させると従動ブロック８３および
メイン楔８が後方（図８の右方）への移動を開始し、メ
イン楔８基端部の連結ピン頭部８９１が案内溝１４２の
転向部から直線部へ移動するにつれてフックピン７が軸
回りに戻り旋回して図２に示す初期位置になるととも
に、メイン楔８がホゾ穴７１内へ後退し、これに伴って
フックピン７が再びケーシング１内へ引き込まれる。そ
して、フックピン７の頭部７２のコーナ部７２１（図１
０参照）が上型９２の取付穴９２１周縁に当接して上型
９２がスライド９１に固定される。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明のプレス機械の型ク
ランプ装置は、フックピンの直進動と回転動を単一の駆
動手段で行うことができるから、小型かつ低コストであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】型クランプ装置の側面図である。

【図２】型クランプ装置の破断垂直断面図で、断面部は
図３のII−II線に沿ったものである。

【図３】型クランプ装置の水平断面図で、図１のIII −
III 線に沿った断面図である。

【図４】操作片、リリース環等を下方から見た斜視図で
ある。

【図５】フックピンを下方から見た分解斜視図である。

【図６】駆動ブロック、従動ブロック、メイン楔等を下
方から見た斜視図である。

【図７】型クランプ装置の作動を示す破断垂直断面図で
ある。

【図８】型クランプ装置の作動を示す破断垂直断面図で
ある。

【図９】フックピン設置部のスライダと上型の断面図で
ある。

【図１０】図９のX −X 線に沿った断面図である。

【符号の説明】

１…ケーシング、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ…レバー体、
４…操作片、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ…平行リンク、６
…リリース環、６２…リリース楔、７…フックピン、７
１…ホゾ孔、７２…頭部、８…メイン楔、８ｂ…斜面、
８ｂ…カム面、８５…エアシリンダ、９１…スライド、
９２…上型、９２１…取付穴。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライド側に設けられ上型の取付穴に挿
   入されて位置し、所定角度へ回動させられたのち前記ス
   ライド側へ引き込まれて前記取付穴の開口縁に頭部が当
   接して前記上型を前記スライドに固定するフックピン
   と、 前記フックピンの一部に当接するカム面を有し、前記フ
   ックピンと交差する方向で正方向直線移動した時に前記
   カム面によって前記フックピンを前記スライド側へ引き
   込むとともに、旋回した時に前記フックピンと係合して
   これを一体に回動させる操作部材と、 前記操作部材を正逆移動させる駆動手段と、 正方向へ移動させられる前記操作部材を案内して旋回さ
   せたのち直線移動させ、ないし逆方向へ移動させられる
   前記操作部材を案内して戻り直線移動させたのち戻り旋
   回させる案内部材とを具備するプレス機械の型クランプ
   装置。
2. 【請求項２】 前記操作部材を前記フックピンに形成さ
   れたホゾ孔内に挿入される楔体で構成し、当該楔体の斜
   面を前記カム面とした請求項１に記載のプレス機械の型
   クランプ装置。
3. 【請求項３】 前記楔体の斜面に当接する斜面を有し前
   記駆動手段により作動させられる補助楔体を前記ホゾ穴
   内に配設し、前記補助楔体は前記ホゾ孔内からの前記楔
   体の脱出移動に先立って当該楔体の斜面との当接を解消
   する方向へ移動させられる請求項２に記載のプレス機械
   の型クランプ装置。