JPS6124339Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はプレス機のベツド上などに取付ける
プレス型などを固定するクランプ装置に関するも
のである。

プレス機において、そのベツド上にプレス型の
下型あるいはダイセツトの下枠などを固定する場
合、油圧シリンダで作動するクランプ爪により固
定する機構は公知である。

この公知のクランプ装置は横軸を中心として揺
動するクランプ爪を油圧シリンダにより駆動する
もので、クランプ爪は前後には移動できない。こ
のためクランプ爪の先端はクランプ装置の本体の
前端より常に突出していることになる。

従つて、クランプ爪を弛めた状態で、金型やダ
イセツトの下部の突縁を基板とクランプ爪の下部
間にそう入したのち油圧シリンダを働かせてクラ
ンプ爪の先端を突縁に押し付ける操作が必要であ
り、取外す場合にはその逆の操作となる。

しかし、ロボツトなどの自動操作により金型や
ダイセツトを取付ける場合、基板とクランプ爪間
の狭い間隙に金型などの突縁をそう入するという
操作をさせることは、不可能ではないが甚だ困難
で、高精度の制御が必要となる。

上記の問題を解決するものとして特開昭57−
41834号公報に記載された油圧式クランプ装置
は、進退自在の前部横軸を支点として揺動するク
ランプ爪の後部下側を、油圧シリンダで進退する
楔状のカムで持ち上げるようにしたもので、この
カムの後部に上向きに設けた支持部に、後端を横
軸により連結したバネ押しロツドの前部のバネで
前記クランプ爪の前寄り上部に横軸により取付け
たバネ受けを押すようにしたものである。

この公知の装置は、クランプ使用の前にはクラ
ンプ爪の前端部が本体の前端部附近となり、クラ
ンプ時にはクランプ爪が前進してその前端部でク
ランプ作用をするものであるから、金型などを基
板上に載せる場合、クランプ爪が邪魔にならない
という利点がある。

しかし、クランプ爪の後部下側を楔状のカムで
押し上げてクランプするものであるから、カムを
後退させたとき、クランプ爪の前端をバネで押し
上げるようにする必要があり、また、クランプ爪
の上部に、横軸によりバネ受けを取付け、カムの
後部に支持部を設けてバネ押しロツドの後端を支
持部に連結する構造であるから、上下方向に大き
くなり、きわめて大型となる。

上記の問題上を解決するために、この考案は、
クランプ本体の前部寄りのガイド孔に進退自在に
はめた前部横軸にクランプ爪の前部寄りを固定
し、前部横軸の直後において、本体内に進退自在
に取付けた進退部材の中程に後部横軸を固定し、
この後部横軸の端部を、前記ガイド孔の直後に位
置するように、本体に設けた前後方向の長孔に遊
嵌するとともに、この後部横軸の外端をクランプ
爪の後部寄りに設けた前下り勾配のカム孔に遊嵌
し、前記進退部材の前部にはバネにより前部横軸
の後側に押付けられる押圧子を進退自在に取付
け、本体の後部には前記進退部材を駆動する油圧
シリンダを設け、前記ガイド孔を前下りにしたも
のである。

以下にこの考案の詳細を添附図面に示す一実施
例に基づいて説明する。

図において、１は例えばプレス機のベツドのよ
うな基板で、この基板１上にボルト止めはどの手
段により本体２を固定する。この本体２の前部寄
りには本体を横断し前後方向に長いガイド孔３が
設けてある。図示例ではこのガイド孔３は前下り
に傾斜しているが必ずしも傾斜させる必要はな
い。

４は前記のガイド孔３に回動および進退自在に
はめた前部横軸で、その両端に左右一対のクラン
プ爪５の前寄りがボルトなどにより固定してあ
る。

６は本体２の後端から前方へ向けて形成した嵌
合孔でその内端は前記ガイド孔３に達している。
この嵌合孔６には進退部材７を進退自在にはめ込
むが、この部材７の前端には凹孔８を設け、この
凹孔８に進退自在にはめた押圧子９はバネ１０に
つり前部横軸４の後側に圧着する。

１１は進退部材７の中程に設けた横孔に固くは
めるなどの方法で固定した後部横軸で、その両端
部は本体２の両側に設けた前後方向の長孔１２を
摺動自在に貫通し、本体２の両側面から突出して
いる。

前記各クランプ爪５の後部寄りには前下りに傾
斜したカム孔１３を設け、このカム孔１３に後部
横軸１１の両端部を回動および進退自在にはめ込
む。

１４は本体２の後部に固定した油圧シリンダ
で、前記進退部材７の後端に形成したピストン１
５がシリンダ１４に嵌合する。このシリンダ１４
の後部にはシリンダ１４内の前部に通じる油孔１
６と後部に通じる油孔１７が設けられ、シリンダ
１４内には進退部材７を前方に押すバネ１８を設
ける。

この考案のクランプ装置は上記の構成であり、
第３図は進退部材７が後退した状態を示し、この
部材７に固定した後部横軸１１がクランプ爪５の
カム孔１３の後端に当り、クランプ爪５を後退さ
せているから、その先端は第３図のように本体２
の前端とほぼ一致している。従つてプレス型など
の突縁１９はクランプ爪５に邪魔されることなく
基板１上に載せることができる。

つぎに油圧シリンダ１４の切換弁を操作してピ
ストン１５を前進させると、ピストン１５ととも
に進退部材７が前進する。このため、部材７の前
部の押圧子９が前部横軸４を押して前進するので
横軸４に固定したクランプ爪５も前進し、その前
縁１９上に突出する。

横軸４がガイド孔３の前端に達するとクランプ
爪５は前進しなくなるが、押圧子９がバネ１０を
圧縮して引込むことにより進退部材７はさらに前
進する。このように、停止したクランプ爪５に対
して進退部材７が前進すると、これと一体の後部
横軸１１がクランプ爪５のカム孔１３に沿すつて
前進する。このカム孔１３は前下りに傾斜してい
るから、横軸１１が水平の長孔１２に沿つて前進
すると、横軸１１がカム孔１３を押し上げる状態
となり、クランプ爪５は横軸４を中心に回動し、
その前部が第１図のように突縁９を基板１へ押し
付ける。

また、第１図のクランプ状態から油圧回路を切
換えてピストン１５を後退させると、これととも
に後退する進退部材７と一体の後部横軸１１がま
ず後退するが、このとき押圧子９はバネ１０によ
り前部横軸４に押し付けられて動かないから横軸
１１はクランプ爪５に対して後退することにな
る。

従つて横軸１１がクランプ爪５のカム孔１３内
を後退し、クランプ爪５の先端部を上げて突縁１
９から離す。ついで横軸１１がカム孔１３の後端
に達すると、クランプ爪５も進退部材７とともに
後退を始め、横軸１１が長孔１２の後端に達する
と、クランプ爪５の先端は本体２の先端と等しく
なる。

この考案は上記のような基板１上に設けた本体
２の側面にクランプ爪５を回動および進退自在に
取舗け、クランプ前はこのクランプ爪５の前部が
本体２の前端から引込むか、本体２の前端と同一
位置になるからプレス型などがクランプ爪５に邪
魔されることなく基板１上に載せられるのでプレ
ス型などの着脱が容易に行えるものであるが、特
にこの考案の場合は、クランプ爪５の揺動中心と
なる前部横軸４と、その後方の押圧子９やバネ１
０、後部横軸１１油圧シリンダ１４などが前後に
配置されているので、全長に亘りきわめて低く、
かつ小型に形成できる。

従つてクランプ力が大であるに拘わらず小形軽
量のものが得られる。また、クランプを解除する
ときは進退部材７を後退させると、まず後部横軸
１１がカム孔１３内に後退してクランプ爪５を開
放し、つづいてクランプ爪５を後退するのでクラ
ンプ解除操作もきわめてスムーズに行える。しか
も、このような作用は本体２の後部に設けた油圧
シリンダ１４により進退部材７を進退させること
により行えるので、多数のクランプ装置の同時制
御もきわめて簡単に行える。また、ガイド孔３が
前下りになつているから、クランプ爪５の前進と
ともに爪５の前部が下り出し締付け作用が速くな
るなどの効果がある。なお、本体の中央に巾の広
い１個の爪を設け、本体の両側内に左右一対の進
退子を設けてこれを油圧シリンダで駆動するなど
の種々の構成のものが実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のクランプ装置の一実施例を
示す縦断側面図、第２図は同上の平面図、第３図
は同じくクランプ爪の後退時の一部縦断側面図で
ある。 １……基板、２……本体、３……ガイド孔、４
……前部横軸、５……クランプ爪、７……進退部
材、９……押圧子、１０……バネ、１１……後部
横軸、１２……長孔、１３……カム孔、１４……
油圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基板上に固定した本体の前部寄りに、本体を横
   断する前後方向に長いガイド孔を設け、このガイ
   ド孔に回動および進退自在にはめた前部横軸に
   は、後退時に、前端部を本体の前端部附近とする
   クランプ爪を取付け、このクランプ爪を、油圧シ
   リンダにより前進させて、このクランプ爪の前端
   を下降させるカム機構を設けた油圧式クランプ装
   置において、上記の前部横軸にクランプ爪の前部
   寄りを固定し、前部横軸の直後において、本体内
   に進退自在に取付けた進退部材の中程に後部横軸
   を固定し、この後部横軸の端部を、前記ガイド孔
   の直後に位置するように、本体に設けた前後方向
   の長孔に遊嵌するとともに、この後部横軸の外端
   をクランプ爪の後部寄りに設けた前下り勾配のカ
   ム孔に遊嵌し、前記進退部材の前部にはバネによ
   り前部横軸の後側に押付けられる押圧子を進退自
   在に取付け、本体の後部には前記進退部材を駆動
   する油圧シリンダを設け、前記のガイド孔を前下
   りとした油圧式クランプ装置。