JPH0451945Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はピン等の部品を被組付部品に挿入する
部品挿入装置に関する。

（従来の技術） 被組付部品の空孔にピン等のワークを自動的に
圧入する技術は、たとえば特開昭56−3154号公
報、実開昭58−67630号公報に記載されているよ
うにすでに公知である。

ここでこの種の装置を第６図を参照しながら説
明する。１は治具２に載置された被組付部品で、
被組付部品１の上方にはガイド板３が設置され、
ガイド板３にはシヤツタ板４が摺動自在に載置さ
れている。

ガイド板３の上方にはシユート５が設置され、
このシユート５によつて図示しない部品供給装置
からワーク６がシヤツタ４のワーク用孔４ａに供
給されるようになつている。

上記ガイド板３には落下孔３ａが形成され、落
下孔３ａの下方に被組付部品１の空孔１ａが位置
している。

７はシヤツタ板４を進退動させるシリンダで、
ピストンロツド７ａがのびると、シヤツタ板４は
ワーク用孔４ａが落下孔３ａに一致するまで前進
する。

落下孔３ａの直上には圧入シリンダ８が設置さ
れ、そのピストンロツド８ａはワーク６を被組付
部品１の空孔１ａに圧入するようになつている。
９は落下孔３ａの出口側に取り付けられたガイド
ブツシユである。

つぎに上記従来例の作用について述べる。治具
２に被組付部品１を載置した後、シリンダ７を作
動させてシヤツタ板４を前進させ、ワーク用孔４
ａを落下孔３ａに一致させると、ワーク６は落下
孔３ａから落下して被組付部品１の空孔１ａの開
口部に当接する。

ワーク６の落下後、シヤツタ板４を後退させ、
ついで圧入シリンダ８によりワーク６を空孔１ａ
に圧入する。

シユート５の開口面は、シヤツタ板４の後退位
置においてワーク用孔４ａに開口しており、この
位置でワーク６がワーク用孔４ａに供給される。
シヤツタ板４の前進時には、シユート５の開口面
はシヤツタ板４の上面によつて閉鎖され、ワーク
６は待機状態にある。

第７図は被組付部品１に２つの空孔１ａ，１ｂ
がある場合に使用される装置を示すもので、この
装置では空孔１ａ，１ｂの数に対応してガイド板
３に２つの落下孔３ａ，３ｂが形成され、またシ
ヤツタ板４、シユート５および圧入シリンダ８の
ピストンロツド８ａもそれぞれ２つ設けられてい
る。

ワーク６の挿入に際しては２つのシユート５が
同時に前進し、空孔１ａ，１ｂのそれぞれに同時
にワーク６が挿入される。

（考案が解決しようとする問題点） 被組付部品１の外周形状が複雑であるために、
被組付部品１を治具２に載置するに際し、ガイド
板３の位置をそのままにして被組付部品１を横方
向から治具２に載置することができない場合、ガ
イド板３を治具２の上方から退動させ、被組付部
品１を治具２の上方から載置することが必要にな
る。

このため第６図に破線で示すように、治具２に
対してガイド板３を進退動させるシリンダ１０が
必要になる。

また複数のワーク６を圧入する必要がある場合
には、第７図に示すように複数のシヤツタ板４、
シユート５およびピストンロツド８ａが必要にな
る。

本考案は上記問題点を解決するためになされた
もので、構成が簡素な部品挿入装置を得ることを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記ガイド部材の前進時に前進シヤ
ツタ部材に当接して前記第２ワーク用孔を前記被
組付部品の空孔に位置させる固定部材を設け、 前記ガイド部材の第１ワーク用孔が前記空孔の
上方に位置するまで該ガイド部材を前進させるガ
イド部材進退動シリンダを設けたというものであ
る。

（作用） ワーク挿入時には、ガイド部材は前進し、シヤ
ツタ部材の第２ワーク用孔が被組付部品の空孔の
上方に位置したところでシヤツタ部材に固定部材
を当接し、シヤツタ部材と被組付部品との相対動
は停止する。

他方ガイド部材はさらに前進し、第１ワーク用
孔が被組付部品の空孔の上方に位置したところで
ガイド部材の前進は停止し、第２ワーク用孔内の
ワークが第１ワーク用孔を通過して被組付部品の
空孔の開口部に当接する。

ワークの挿入後、ガイド部材は後退を始め、こ
のガイド部材の後退開始とともにシヤツタ部材は
原位置に復帰を始め、ガイド部材の後退時にシユ
ータからシヤツタ部材の第２ワーク用孔にワーク
が供給される。

（実施例） 以下本考案の実施例を図面を参照しながら説明
する。第１図において、１２は治具、１３は治具
１２に載置された被組付部品、１４は被組付部品
１３の上方に設置された圧入シリンダである。

１５はガイド部材で、被組付部品１３の一側方
から被組付部品１３の上方に進退動自在になつて
いる。このガイド部材１５にはシヤツタ部材１６
が摺動自在に載置されている。ガイド部材１５の
後端部には起立部１７が突設され、起立部１７と
シヤツタ部材１６の後端部との間にはばね部材１
８が中立状態で配設され、またガイド部材１５の
前端部には、ばね部材１８が中立状態にあるとき
にシヤツタ部材１６の前端部が当接するストツパ
１９が設けられている。

ガイド部材１５には、さらに被組付部品１３の
空孔１３ａの数に対応する数の第１ワーク用孔２
０が形成され、そしてこのようなワーク用孔は、
第２ワーク用孔２１としてシヤツタ部材１６にも
形成されている。これら第１，第２ワーク用孔２
０，２１は、ワーク挿入時、空孔１３ａと同心状
に重なり合うように、いいかえれば第１，第２ワ
ーク用孔２０，２１は空孔１３ａの上方に位置す
るように配置されている。

２２は図示しない部品供給装置に接続されたシ
ユートで、その開口面はガイド部材１５の進退動
時にシヤツタ部材１６の第２ワーク用孔２１のそ
れぞれに臨むようになつている。

２３はシヤツタ部材１６の前端面に当接自在な
固定部材で、ガイド部材１５の前部と相対向する
ように被組付部品１３の他側方に設けられてい
る。

２４はガイド部材１５を進退動させるガイド部
材進退動シリンダ、２５は圧入シリンダ１４に取
り付けられた圧入治具である。

つぎに上記構成に係る装置の作用について述べ
る。ワークの挿入工程時には、第１図に示す位置
からガイド部材進退動シリンダ２４を作動させて
ガイド部材１５を前進させる。この状態では第２
ワーク用孔２１にワーク２６が入つているため、
第２図に示すようにシユート２２の開口面から突
出したワーク２６ａはシヤツタ部材１６およびワ
ーク２６のそれぞれの上面を摺動するだけであ
る。

そしてガイド部材１５がある程度前進してシヤ
ツタ部材１６の第２ワーク用孔２１が被組付部品
１３の空孔１３ａの上方に達したところでシヤツ
タ部材１６の前端面が固定部材２３に当接する。

他方ガイド部材１５は、シヤツタ部材１６が固
定部材２３に当接した後も前進を続け、第３図に
示すようにガイド部材１５の第１ワーク用孔２０
が被組付部品１３の空孔１３ａの上方に達したと
ころでガイド部材１５の前進は停止する。この間
シヤツタ部材１６はガイド部材１５に対して相対
的に後退し、ばね部材１８は圧縮される。

上記のようにしてガイド部材１５が停止する
と、第２ワーク用孔２１内のワーク２６は第１ワ
ーク用孔２０を通つて自重により落下し、空孔１
３ａの開口端に当接する。ついで圧入治具２５が
第１，第２ワーク用孔２０，２１内に進入し、ワ
ーク２６を空孔１３ａ内に圧入する。

こうしてワーク２６の圧入が完了すると、圧入
治具２５が上昇し、ついでガイド部材１５が後退
を開始し、第４図に示すように、シユート２２か
ら突出したワーク２６ａがシヤツタ部材１６の上
面を摺動する。

他方シヤツタ部材１６は、ガイド部材１５の後
退に伴つてばね部材１８の弾発付勢力によりスト
ツパ１９方向に移動し、第２ワーク用孔２１はガ
イド部材１５により閉鎖される。したがつてシユ
ート２２から供給されるワーク２６ａは第２ワー
ク用孔２１内に順次挿着されていくことになる。
これを示すのが第５図である。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案ではガイド部材自
体が進退動自在であるから、被組付部品の外周形
状にかかわらず適用可能である。

また１つのシユートによつて複数のワークが１
つのシヤツタ部材に供給可能であるから、部品点
数を少なくでき、構成が簡素になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品挿入装置の断面図、
第２図ないし第５図は本考案に係る装置の作用説
明図、第６図および第７図は従来の部品挿入装置
の断面図である。 １３……被組付部品、１３ａ……空孔、１５…
…ガイド部材、１６……シヤツタ部材、２０……
第１ワーク用孔、２１……第２ワーク用孔、２２
……シユート、２３……固定部材、２４……ガイ
ド部材進退動シリンダ、２５……圧入治具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被組付部品に対して進退動自在にガイド部材を
   設け、 該ガイド部材にシヤツタ部材を摺動自在にかつ
   原位置に復帰自在に載置し、 該ガイド部材とシヤツタ部材とのそれぞれに前
   記被組付部品の空孔と同心状に重なる第１および
   第２ワーク用孔を形成し、 該シヤツタ部材の第２ワーク用孔にワークを供
   給するシユートと、該ワークを前記被組付部品の
   空孔に挿入する挿入治具とを設け、 さらに前記ガイド部材の前進時に前記シヤツタ
   部材に当接して前記第２ワーク用孔を前記被組付
   部品の空孔の上方に位置させる固定部材を設け、 前記ガイド部材の第１ワーク用孔が前記空孔の
   上方に位置するまで該ガイド部材を前進させるガ
   イド部材進退動シリンダを設けたことを特徴とす
   る部品挿入装置。