JPH0518064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はワークに所定の形状をした部品を取付
けるためにこの部品の内側を保持する部品保持装
置に関する。

〔従来の技術〕

このように、部品を保持してワークにこれを運
ぶようにしたものは最近になつて多種類のものが
提案されている。この中で最も一般的に普及して
いるものに、対向する一対の爪を設けてこれで外
形を挾持するようにしたものがあり、筒状の部品
を保持する場合は、この保持爪を部品の穴に入れ
た後、外方へ開いて部品の内面に作用するように
している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような装置を使用して部品
を保持した場合、部品が柔軟性を有していると、
部品がこの保持力により変形するとともに確実に
保持されない。また、このような装置において
は、保持力を比較的大きくする必要があり、この
ため、部品に損傷を与えることがある等の問題点
を有している。これら問題点を解決するため、各
種の工夫がなされているが、なかでも部品を保持
する保持爪に係止部を設けて部品の突出部あるい
は端面を係止するようにしたものが一般的であ
る。しかしながら、これら保持爪で部品を保持す
る場合、部品の損傷は防止できるものの、係止部
を設けている関係で、部品の離脱が不確実とな
り、新たな問題が生じている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決することを目的とす
るもので、支持台１０にピストンシリンダ１１と
このピストンシリンダ１１に平行で下方に頭部３
１を持つスリーブ３０を取付けたガイド部材１２
を固定し、 このスリーブ３０に軸方向に摺動自在でかつこ
れに対して相対移動自在であるとともに前記ピス
トンシリンダ１１のロツド１１ａに一端が固定さ
れたスライド軸２０を貫挿して設け、 さらに、前記スリーブ３０の頭部３１に円周方
向の等分された位置でスライド軸２０を囲むよう
にガイドレバー３２を固定し、 このガイドレバー３２に筒状でかつ一方が内方
に突出した環状縁６１を有する部品６０を保持す
る突起４１を持つ係止爪４０を揺動自在にかつ後
端が内方へ突出するよう常時弾力付勢して配置す
る。

また、前記スライド軸２０の先端に頭部２１を
設け、この頭部２１の前記係止爪４０に対応した
位置に係止爪４０が移動自在なガイド溝２３を設
け、このガイド溝２３の後部に係止爪４０の後部
に当接して係止爪４０の先端を開閉する傾面２３
ａを設ける一方、 この頭部２１の端面にスライド軸２０前進時に
部品６０に当接するガイド面２２を設ける。

〔作用〕

部品６０が環状縁６１を上にしてあらかじめ供
給されてから支持台１０が下降すると、部品６０
の環状縁６１内にスライド軸２０の先端が入る。
この時、係止爪４０はこの環状縁６１により一
旦、先端が内側に回動した後、突起４１が環状縁
６１を通過すると、直ちにガイドばね４３の作用
により元の状態に戻る。これによりこの部品６０
は係止爪４０で係止される。一方、この部品６０
は係止爪４０で保持されるまでの間にスライド軸
２０の先端のガイド面２２によりスライド軸２０
の中心に一致するようになつているから部品６０
の中心がスライド軸２０の中心に常時一致する。
このようにして保持された部品６０が所定位置に
運ばれると、ピストンシリンダ１１が作動し、前
記スライド軸２０は前進して、係止爪４０の後部
をガイド溝２３の斜面２３ａが押すから全ての係
止爪４０は先端が内側へ回動し、続いてスライド
軸２０の先端の頭部２１が部品６０を突き出すか
ら、部品６０はこの保持装置から離れる。この
後、ピストンシリンダ１１が逆動して、スライド
軸２０は後退するから係止爪４０は元の状態に復
帰する。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。第５図において、１はベース２上に直立固定
された支柱３に水平固定したアーム４に沿い往復
動自在な移動ブロツクであり、この移動ブロツク
１には所定位置において、昇降動自在な支持台１
０を先端に固定したガイド軸５が設けられてい
る。前記移動ブロツク１が後退した時の所定位置
にはベース２に固定した部品供給ユニツト６から
整列供給された部品６０が位置決めされる部品分
離台７が配置されている。一方、この移動ブロツ
ク１の前進位置には、部品６０を取付けるワーク
９を位置決めする作業台８が固定されている。

また、前記支持台１０には第１図に示すよう
に、ピストンシリンダ１１が固定しており、この
ピストンシリンダ１１のロツド１１ａはこれに平
行に配置されているスライド軸２０の後端に固定
されている。このスライド軸２０は前記支持台１
０に固定したガイド部材１２に取付けたスリーブ
３０に摺動自在に貫挿してあり、このスリーブ３
０の先端には、前記スライド軸２０の先端に形成
された頭部２１が位置している。この頭部２１に
は先端にテーパ面及び平面を有するガイド面２２
が形成してあり、この頭部２１には第２図に示す
ように、円周方向において等分された位置に軸方
向に複数条のガイド溝２３が形成されている。こ
のガイド溝２３はこの実施例では３条としたが、
何もこれに限定するものではなく、３条以上であ
れば、この部品６０の位置決めが簡単にできる。

更に、前記スリーブ３０の先端頭部３１には、
ガイドレバー３２が前記スライド軸２０のガイド
溝２３に対応して固定してあり、このガイドレバ
ー３２の先端には前記ガイド溝２３に嵌装されか
つ揺動自在な係止爪４０が軸支されている。この
係止爪４０の先端には外側に突起４１が形成して
あり、先端が内側に突出するようガイドばね４３
で常時弾力付勢されている。また、前記ガイド溝
２３の後部には斜面２３ａが形成してあり、この
斜面２３ａはスリーブ３０に対してスライド軸２
０が前進した時、前記係止爪４０の後端に形成さ
れた斜面４２に摺接して先端が内側に回動するよ
うになつている。

一方、前記ピストンシリンダ１１のロツド１１
ａとスライド軸２０を連結している連結部材１３
にはこのスライド軸２０の移動量を前記ガイド部
材１２との間で調整するストツパ部材１４が位置
調整自在に取付られている。このガイド部材１２
に固定されたスリーブ３０にはカバー５０が外挿
してあり、このカバー５０はスリーブ３０の頭部
３１により係止されている。このカバー５０とガ
イド部材１２との間には緩衝ばね５１が巻設して
あり、これにより前記係止爪４０が常時カバー５
０内に内蔵されるようになつている。

次にこの実施例の動作を説明する。部品供給ユ
ニツト６から整列供給された部品６０が部品分離
台７上にあらかじめ整列供給されてから、スター
ト信号が入ると、支持台１０が下降する。これに
より部品６０内に係止爪４０の先端が入り、部品
６０は第３図に示すように、スライド軸２０の先
端と係止爪４０との間に位置決め保持される。こ
のようにして、部品６０が保持されると、支持台
１０は上昇し、これと同時に移動ブロツク１はあ
らかじめ設定された所定位置まで前進し、ワーク
９の直上に達する。

続いて、支持台１０は下降を開始し、第４図に
示すように、ワーク９にカバー５０の先端が当接
すると、この位置で支持台１０は下降を停止す
る。そして、ピストンシリンダ１１が縮退動作
し、ロツド１１ａが下降するから、スライド軸２
０も下降し、先端のガイド溝２２の斜面２３ａが
係止爪４０の斜面４２に摺接し、係止爪４０は先
端が内側へ回動される。これにより、部品６０の
環状縁６１から係止爪４０の突起４１が外れるか
ら、これと同時にスライド軸２０の先端の頭部２
１で部品６０は前方へ突き出され、部品６０は所
定位置に載置される。

この後、ピストンシリンダ１１が伸長し、ロツ
ク１１ａが上昇すると、スライド軸２０も上昇す
るから係止爪４０はガイドばね４３により逆方向
へ回動し、第１図に示すように元へ戻る。これと
ともに支持台１０も上昇し、スリーブ３０の頭部
３１に前記カバー５０が係止されて一斉に上昇す
るとともに部品分離台７の位置まで後退する。そ
して次の部品６０を保持して以上の動作が繰り返
される。

〔考案の効果〕

本考案は以上説明した実施例から明らかなよう
に、シリンダの作動にともなつて移動するスライ
ド軸先端に頭部を設け、この頭部に部品を保持す
る突起を持つ係止爪に対応してガイド溝を設け、
このガイド溝の後部に係止爪に当接する傾面を設
けて係止爪を開閉するとともに、頭部の端面に部
品に当接するガイド面を設けているため、部品の
離脱の際に部品を強制的に係止爪から離脱させる
ことができ、確実に部品を係止爪から離脱させ、
所定の位置に部品供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部を示す正面断面図、第２
図は第１図の拡大底面図、第３図は先端に部品を
保持した状態を示す第１図と同様の正面断面図、
第４図は部品をワークに供給した状態を示す正面
断面図、第５図は本考案の一実施例を示す全体側
面図である。 １は移動ブロツク、２はベース、３は支柱、４
はアーム、５はガイド軸、６は部品供給ユニツ
ト、７は部品分離台、８は作業台、９はワーク、
１０は支持台、１１はピストンシリンダ、１１ａ
はロツド、１２はガイド部材、１３は連結部材、
１４はストツパ部材、２０はスライド軸、２１は
頭部、２２はガイド面、２３はガイド溝、２３ａ
は斜面、３０はスリーブ、３１は頭部、３２はガ
イドレバー、４０は係止爪、４１は突起、４２は
斜面、４３はガイドばね、５０はカバー、５１は
緩衝ばね、６０は部品、６１は環状縁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 支持台１０にピストンシリンダ１１とこのピス
   トンシリンダ１１に平行で下方に頭部３１を持つ
   スリーブ３０を取付けたガイド部材１２を固定
   し、 このスリーブ３０に軸方向に摺動自在でかつこ
   れに対して相対移動自在であるとともに前記ピス
   トンシリンダ１１のロツド１１ａに一端が固定さ
   れたスライド軸２０を貫挿して設け、 さらに、前記スリーブ３０の頭部３１に円周方
   向の等分された位置でスライド軸２０を囲むよう
   にガイドレバー３２を固定し、 このガイドレバー３２に筒状でかつ一方が内方
   に突出した環状縁６１を有する部品６０を保持す
   る突起４１を持つ係止爪４０を揺動自在にかつ後
   端が内方へ突出するよう常時弾力付勢して配置す
   る一方、前記スライド軸２０をこの係止爪４０の
   後端に当接させその先端が開くように位置させ、
   前記スライド軸２０の後退にともなつて係止爪４
   ０の突起４１により環状縁６１を係止して部品６
   ０を保持する部品の保持装置において、 スライド軸２０の先端に頭部２１を設け、この
   頭部２１の前記係止爪４０に対応した位置に係止
   爪４０が移動自在なガイド溝２３を設け、このガ
   イド溝２３の後部に係止爪４０の後部に当接して
   係止爪４０の先端を開閉する傾面２３ａを設ける
   一方、 この頭部２１の端面にスライド軸２０前進時に
   部品６０に当接するガイド面２２を設けたことを
   特徴とする部品の保持装置。