JPS63172590U - - Google Patents

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JPS63172590U
JPS63172590U JP6660487U JP6660487U JPS63172590U JP S63172590 U JPS63172590 U JP S63172590U JP 6660487 U JP6660487 U JP 6660487U JP 6660487 U JP6660487 U JP 6660487U JP S63172590 U JPS63172590 U JP S63172590U
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JP6660487U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の要部を示す正面断面図、第２
図は第１図の拡大底面図、第３図は先端に部品を
保持した状態を示す第１図と同様の正面断面図、
第４図は部品をワークに供給した状態を示す正面
断面図、第５図は本考案の一実施例を示す全体側
面図である。 １は移動ブロツク、２はベース、３は支柱、４
はアーム、５はガイド軸、６は部品供給ユニツト
、７は部品分離台、８は作業台、９はワーク、１
０は支持台、１１はピストンシリンダ、１１ａは
ロツド、１２はガイド部材、１３は連結部材、１
４はストツパ部材、２０はスライド軸、２１は頭
部、２２はガイド面、２３はガイド溝、２３ａは
斜面、３０はスリーブ、３１は頭部、３２はガイ
ドレバー、４０は係止爪、４１は突起、４２は斜
面、４３はガイドばね、５０はカバー、５１は緩
衝ばね、６０は部品、６１は環状縁。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 筒状でかつ一方が内方に突出した環状縁６
    １を有する部品６０を保持する保持装置において
    、 支持台１０にピストンシリンダ１１とこのピス
    トンシリンダ１１に平行なスリーブ３０を取付け
    たガイド部材１２を固定し、 このスリーブ３０に軸方向に摺動自在でかつこ
    れに対して相対移動自在であるとともに前記ピス
    トンシリンダ１１のロツド１１ａに一端が固定さ
    れたスライド軸２０を貫挿し、 更に、このスライド軸２０の先端に、部品６０
    に当接するガイド面２２を形成するとともに円周
    方向の等分された位置に複数条のガイド溝２３を
    形成し、 このガイド溝２３に、前記スリーブ３０の先端
    に固定されたガイドレバー３２に揺動自在に軸支
    されかつ先端が内方へ突出するよう常時弾力付勢
    されて配置された係止爪４０を嵌装した、 ことを特徴とする部品の保持装置。 (2) スライド軸の前記ガイド溝の後部には先端
    に向つて内方へ傾斜する斜面２３ａが形成されて
    いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
    １項記載の部品の保持装置。 (3) 係止爪は先端に部品６０を係止するよう外
    方へ突出した突起４１を有するとともに後部に前
    記ガイド溝２３の斜面２３ａを摺接する斜面４２
    を有していることを特徴とする実用新案登録請求
    の範囲第１項又は第２項記載の部品の保持装置。
JP1987066604U 1987-04-30 1987-04-30 Expired - Lifetime JPH0518064Y2 (ja)

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JP1987066604U JPH0518064Y2 (ja) 1987-04-30 1987-04-30

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Publication Number Publication Date
JPS63172590U true JPS63172590U (ja) 1988-11-09
JPH0518064Y2 JPH0518064Y2 (ja) 1993-05-13

Family

ID=30904765

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JP (1) JPH0518064Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018062070A1 (ja) * 2016-09-30 2018-04-05 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構、ロボットハンド及びエンドエフェクタカバー

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS513355U (ja) * 1974-06-24 1976-01-12
JPS5170874U (ja) * 1974-11-29 1976-06-04

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS513355U (ja) * 1974-06-24 1976-01-12
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WO2018062070A1 (ja) * 2016-09-30 2018-04-05 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構、ロボットハンド及びエンドエフェクタカバー

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JPH0518064Y2 (ja) 1993-05-13

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