JPH0128996Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば前工程プレス機械より送ら
れたワークを保持した状態で反転することで、次
工程プレス機械にこのワークを供給するワーク反
転装置に関するものである。

［従来技術］ 従来のワーク反転装置として例えば第１図に示
すようなものがある。すなわち、フレーム１０１
には上下方向に向けて流体圧シリンダ１０３の上
部が装着され、この流体圧シリンダ１０３は上端
側にピストンロツド１０５を上下動自在に備えて
いる。前記フレーム１０１には更にガイドバー１
０７が、フレーム１０１に対して上下方向に摺動
自在に設けられており、このガイドバー１０７の
上端と前記ピストンロツド１０５の上端とには、
連結部材１０９が装着されている。

更に、連結部材１０９の上面には固定部材１１
１が装着されている。この固定部材１１１の上端
には支軸１１３を支点として回動自在なワーク保
持装置１１５が設けられている。このワーク保持
装置１１５は固定部１１７と可動部１１９とから
なり、固定部１１７側にシリンダ１２１が装着さ
れ、可動部１１９側に前記シリンダ１２１のピス
トンロツド１２３が装着されている。すなわち、
シリンダ１２１を作動させてピストンロツド１２
３を移動させることで、前記可動部１１９は支軸
１２５を支点として回動し、固定部１１７と可動
部１１９とでワークを保持するものである。

また、前記固定部材１１１の左側部には略上下
方向に向けて流体圧シリンダ１２７が装着されて
おり、この流体圧シリンダ１２７の上端側に備え
られたピストンロツド１２９の上端は、前記固定
部１１７の一端に装着されている。すなわち、こ
の流体圧シリンダ１２７を作動させてピストンロ
ツド１２９を移動させることによつて、前記固定
部１１７すなわちワーク保持装置１１５を回動さ
せるのである。

このような従来のワーク反転装置では、流体圧
シリンダ１２１を作動させることによつて可動部
１１９を回動させ、固定部１１７と可動部１１９
とでワークを保持する。ワークがワーク保持装置
１１５で保持されたら、流体圧シリンダ１０３の
作動によりピストンロツド１０５が上方に進出す
る。このピストンロツド１０５の進出と共にガイ
ドバー１０７が上昇し、連結部材１０９も上昇す
る。連結部材１０９が上昇することによつて固定
部材１１１ならびにワーク保持装置１１５等も上
昇する。

このようにしてワーク保持装置１１５等が上昇
したところで、流体圧シリンダ１２７を作動させ
てピストンロツド１２９を第１図で下方に後退さ
せる。ピストンロッド１２９が下方に後退する
と、固定部１１７が支軸１１３を支点として反時
計方向に回動し、ワーク保持装置１１５としても
反時計方向に回動することになる。第２図は、上
記したようなワーク保持装置１１５が反時計方向
に回動したところを示している。

この第２図の状態で、流体圧シリンダ１２１の
作動によりピストンロッド１２３を第２図で略下
方に後退させることによって、ワーク保持装置１
１５によるワークの保持を解除し、次の工程のプ
レス機械にこのワークを供給する。

ところが、このような従来のワーク反転装置で
は、ワークを上昇させる駆動装置としての流体圧
シリンダとは別個に、ワーク反転用のみに用いら
れる駆動装置としての流体圧シリンダが設けられ
ているため、部品点数が多く構造が複雑となり高
価なものになるという問題があった。

［考案の目的］ この考案は上記したような従来の問題点に鑑み
創案されたもので、構造が比較的簡単でなおかつ
低コストのワーク反転装置を提供するものであ
る。

［考案の構成］ この目的を達成するためにこの考案は、進退移
動可能な移動部を有する駆動装置と、この移動部
の移動方向と同方向に進退移動し、かつ移動限用
のストッパを有するガイド部材と、前記駆動装置
の移動部先端にピン結合にて装着されるとともに
前記ガイド部材の進出側先端のピンに長孔を介し
て装着され、前記駆動装置によりストツパの移動
限まで移動し、前記ガイド部材側のピンを長孔が
滑りつつ支点として回動するワーク保持装置と、
該ワーク保持装置と前記移動部とに設けたスプリ
ングとからなるものである。

［実施例］ 以下、第３図〜第５図に基づいてこの考案の一
実施例を詳細に説明する。フレーム１には上下方
向に向けて駆動装置としての流体圧シリンダ３の
上部が装着され、この流体圧シリンダ３の上端側
には上下方向に進退移動可能な移動部としてのピ
ストンロツド５が備えられている。このピストン
ロツド５の上端にはワーク保持装置７の固定部９
の下端が支軸１０を介して装着され、固定部９の
左側方に突出した突出部１１に穿設された長孔１
３には、前記フレーム１に対し上下方向に摺動自
在に進退移動するガイド部材１５の上端が支持ピ
ン１７を介して装着されている。

ガイド部材１５の下端にはこのガイド部材１５
の上昇限となるストツパ１９が設けられ、フレー
ム１より上方側のガイド部材１５にはこのガイド
部材１５の下降限となるストツパ２１が設けられ
ている。すなわち、ガイド部材１５はストツパ１
９とストツパ２１との間の長さだけ上下動するの
である。また、ガイド部材１５が上昇限に達した
後、固定部９は流体圧シリンダ３の作動により回
動するが、この回動を停止するストツパ２３が、
前記ピストンロツド５上端の左側部に設けられて
いる。

前記ワーク保持装置７は前記固定部９と可動部
２５とから構成され、可動部２５は固定部９に対
し支軸２７を介して回動自在である。そして、固
定部９の上方に突出した突出部２８には流体圧シ
リンダ２９が装着され、この流体圧シリンダ２９
のピストンロツド３１の先端には前記可動部２５
の一側部が装着されている。すなわち、流体圧シ
リンダ２９の作動によるピストンロツド３１の移
動により可動部２５が回動するのである。そし
て、この回動によつて固定部９と可動部２５とで
ワークが保持される。

また、前記固定部９の可動部２５側と前記ピス
トンロツド５上端とには、第３図で紙面と直交す
る方向にそれぞれ支持ピン３３，３５が設けられ
ており、この支持ピン３３と支持ピン３５とには
弾性部材としてのスプリング３７の両端が、固定
部９を第３図で時計方向に回動するように付勢し
て弾装されている。

次に、このような構成のワーク反転装置の作用
を説明する。まず、流体圧シリンダ２９を作動さ
せてピストンロツド３１を第３図で左斜め上方に
後退させる。この後退により可動部２５は支軸２
７を支点として反時計方向に回動し、ワーク保持
装置７は固定部９と可動部２５とでワークを受け
入れられる状態となる。この状態でワークが固定
部９と可動部２５との間に入り込んだ後、流体圧
シリンダ２９を作動させる。流体圧シリンダ２９
の作動によりピストンロツド３１を第３図で右斜
め下方に進出させると、可動部２５は支軸２７を
支点として時計方向に回動し、固定部９と可動部
２５とでワークを挟圧し保持する。上記したよう
な可動部２５の回動時には、流体圧シリンダ２９
も固定部９に対して回動する。

このようにしてワーク保持装置７によつてワー
クが保持されたら、流体圧シリンダ３を作動させ
ピストンロツド５を上昇させる。このピストンロ
ツド５の上昇によりガイド部材１５は、第４図に
示すようにストツパ１９がフレーム１の下面に当
接するまで上方に進出する。これらピストンロツ
ド５およびガイド部材１５の上昇によつてワーク
保持装置７もワークと共に上昇する。

上記したようにガイド部材１５が上昇限に達し
たら、更にピストンロツド５を上昇させるべく流
体圧シリンダ３を作動させる。このピストンロツ
ド５の上昇により固定部９が、スプリング３７に
抗して支持ピン１７を支点として反時計方向に第
５図のように回動する。この固定部９の回動は突
出部１１がストツパ２３に当接するまで行なわれ
る。このとき、支持ピン１７は固定部９の長孔１
３内を移動する（実際には長孔１３側の固定部９
が移動する）ので、固定部９の回動が可能とな
る。

このような固定部９の反時計方向の回動によ
り、可動部２５および流体圧シリンダ２９等も同
方向に回動する。これらの回動すなわちワーク保
持装置７の回動と共に、このワーク保持装置７に
保持されたワークも同方向に回動した後、ピスト
ンロツド３１を第５図で左斜め下方に後退させる
べく流体圧シリンダ２９を作動させることによ
り、可動部２５を支軸２７を支点として反時計方
向に回動させてワーク保持装置７によるワークの
保持を解除する。この結果、ワークは次の工程の
プレス機械に供給されることになる。

［考案の効果］ 以上のようにこの考案によれば、ワーク保持装
置を進退移動させる駆動装置で、ワーク保持装置
を反転させるように構成したため、反転用専用の
駆動装置を設ける必要がなくなることから、構造
が複雑になることはなく、なおかつ低コストで実
施できる。

なお、この考案は前述の実施例に限定されるこ
とはなく、前述の実施例以外の態様でも実施しう
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワーク反転装置の正面図、第２
図はワーク保持装置が反転した後の従来のワーク
反転装置の正面図、第３図はこの考案における一
実施例のワーク反転装置の正面図、第４図は第３
図の状態からワーク保持装置が上昇した後の同正
面図、第５図は第４図の状態からワーク保持装置
が反転した後の同正面図。 図面の主要部を表わす符号の説明、３……流体
圧シリンダ（駆動装置）、５……ピストンロツド
（移動部）、７……ワーク保持装置、１５……ガイ
ド部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 進退移動可能な移動部を有する駆動装置と、こ
   の移動部の移動方向と同方向に進退移動し、かつ
   移動限用のストツパを有するガイド部材と、前記
   駆動装置の移動部先端にピン結合にて装着される
   とともに前記ガイド部材の進出側先端のピンに長
   孔を介して装着され、前記駆動装置によりストツ
   パの移動限まで移動し、前記ガイド部材側のピン
   を長孔が滑りつつ支点として回動するワーク保持
   装置と、該ワーク保持装置と前記移動部とに設け
   たスプリングとからなるワーク反転装置。