SU1437179A1 - Подающее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к маилинострое- нию, а именно к подающим устройствам автоматических и автоматизированных линий . Цель изобретени  - улучшение условий обслуживани  и ремонтопригодности за счет облегчени  доступа к механизмам и упрощени  послеремонтных накладок. Платформа 3 с закрепленной на ней собираемой деталью перемещаетс  по уст;5 ж ройству. Упор 4 платфор.мы 3 проходит защелку 36 и упираетс  в собачку 28, котора  при повороте воздействует на выключатель 24, от которого включаетс  силовой цилиндр 10, соединенный с подъемной плитой 15. Последн   фиксирующими пальцами 16 центрирует платформу 3 и вместе с собираемой деталью подаетс  на обработку. По завершении обработки платформа 3 опускаетс  в нижнее положение на механизм перемещени  платформы, упор 4 проскальзывает по собачке 28, и платформа 3 удал етс  за пределы устройства. При необходимости пропуска платформы 3 по устройству без подъема на позицию сборки за счет включени  привода 19, соединенного через серьгу 22 с поворотным рычагом 21, последний, поворачива сь в оси, пропускает платформу без задержки у собачки 28. 3 ил. п 285 21 22 3 f (Л /

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к подающим устройствам автоматических и автоматизированных линий .

Цель изобретени  - улучшение условий обслуживани  и ремонтопригодности за счет облегчени  доступа к механизмам и упро- ш,ени  послеремонтных наладок.

На фиг. 1 изображено предлагаемое

I подающее устройство, общий вид; на

i фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -

I поворотный рычаг и фиксирующий элемент

в исходном положении при платформе,

изображенной в подн том положении.

Устройство содержит станину 1, на которой размещен механизм 2 перемещени  платформы 3, выполненный, например, в виде двух ветвей роликового конвейера. Платформа 3 имеет упор 4 и втулки 5. Между ветв ми роликового конвейера размещен подъемный механизм 6. На станине 1 размещена сборочна , например резьбоза- винчивающа  установка 7, а на платформе 3 установлена собираема  деталь 8.

Подъемный механизм б содержит основание 9 с закрепленными на нем силовым цилиндром 10, стойкой 11 с установленным на ней переключателем 2 и направл ющими втулками 13, в которых размещены скалки 14 с закрепленной на них подъемной плитой 15, на которой установлены фиксирующие пальцы 16. Основание 9 выполнено с возможностью свободного прохода между ветв ми роликового конвейера. Переключающа  пластина 17 закреплена непосредственно на подъемной плите 15 с возможностью взаимодействи  с переключателем 12. Подъемна  плита 15 выполнена с вырезом дл  корпуса отсекател  18, который вместе с приводом 19 также закреплен на стойке 11. В корпусе отсекател  18 на оси 20 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости поворотный рычаг 21 с серьгой 22. Последн   размещена с возможностью взаимодействи  с приводом 19 и образует вместе с ним фиксирующий элемент . Поворотный рычаг 21 подпружинен пружиной 23, а на серьге 22 закреплен выключатель 24. Серьга 22 входит в вилку 25 и воспринимает усилие от привода 19 через палец 26, запрессованный в вилку 25.

В гнезде одного из плеч поворотного рычага 21 на оси 27 расположена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействи  с упором 4 платформы 3 собачка 28, подпружиненна  пружиной 29 и снабженна  винтом 30, предназначенным дл  взаимодействи  с выключателем 24. Пружина 29 поджата регулировочной пробкой 31. В прорези верхней части собачки 28 установлен с возможностью свободного вращени  ролик 32. Другое плечо поворотного рычага 21 имеет регулировочный винт 33, установленный

с возможностью взаимодействи  с упругим элементом 34, закрепленным на стойке 11. В гнезде корпуса на оси 35 установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости защелка 36, подпружиненна  пружиной 37. Силовой цилиндр 10 воздействует на подъемную плиту 15 с помощью упора 38 и рамки 39.

Устройство работает следующим образом. Платформа 3 с закрепленной на ней

0 собираемой деталью 8 передаетс  к сборочной установке 7, при этом, проход  защелку 36, упор 4 утапливает ее, а после прохождени  последнего под действием пружины 37 защелка поворачиваетс  вокруг

с оси 35 и занимает свое прежнее положение , преп тству  отскоку платформы 3. Упира сь в собачку 28, упор 4 нажимает на нее, поворачива  вокруг оси 27 до упора в плоскость гнезда поворотного рычага 21, при этом поворотный рычаг 21 пово0 рачиваетс  вокруг оси 20, и регулировочный винт 33, упира сь в упругий элемент 34, снижает усилие взаимодействи  между упором 4 и собачкой 28. Одновременно винт 30, расположенный на собачке 28, нажимает на выключатель 24 и включает силовой цилиндр 10, щток которого перемещаетс  вверх и через рамку 39 перемещает подъемную плиту 15 вместе с платформой 3. При этом фиксирующие пальцы 16 вход т в отверсти  втулок 5,

Q точно ориентиру  подъемную плиту 15 с платформой 3 относительно сборочной установки 7. При подъеме упор 4 освобождает собачку 28, котора  под действием пружины 29 занимает исходное положение, поворачива сь вокруг оси 27.

5 В крайнем верхнем положении подъемной плиты 15 переключающа  пластина 17 нажимает на переключатель 12, включа  сборочную установку 7. По окончании сборочной операции со сборочной установки 7 подаетс  сигнал на силовой цилиндр 10,

0 который опускает подъемную плиту 15 с платформой 3. При этом упор 4 своей нижней плоскостью нажимает сверху на выступающую часть собачки 28, отжимает ее вместе с поворотным рычагом 21, поворачива  с последний вокруг оси 20 и утаплива  собачку 28. Платформа 3 устанавливаетс  на роликовый конвейер механизма 2 перемещени , а подъемна  плита 15 при даль- нейщем движении вниз выводит фиксирующие пальцы 16 из отверстий втулок 5.

0 Платформа 3 перемещаетс  роликовым конвейером механизма 2 перемещени  и, проскальзыва  упором 4 над роликом 32, уходит с позиции сборки. Собачка 28 и поворотный рычаг 21 освобождаютс  от действи  упора 4 и посредством пружин 29 и 23

5 возвращаютс  в исходное положение.

В случае технологической необходимости, когда деталь 8 не подлежит сборке на сборочной установке 7, по соответствующему датчику (не показан) включаетс  привод 19, перемещающий закрепленную на нем вилку 25 с пальцем 26 в правое крайнее положение. При этом за счет смещени  серьги 22 поворотный рычаг 21 пово- рачиваетс  на оси 20 и пропускает платформу 3. Последн  , по заверщении выхода из-под сборочной установки 7, воздействует на соответствующий датчик {не показан ), от которого включаетс  в обратном направлении привод 19, возвращаю- щий серьгу 22 в первоначальное положение , и поворотный рычаг 21 за счет пружины 23 также возвращаетс  в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Подающее устройство, содержащее установленный на станине механизм перемещени  платформы с упором, подъемный ме- 20 ханизм с фиксаторами дл  платформы.

   5

   0

   переключатель, размещенный с возможностью взаимодействи  с подъемным механизмом , поворотный рычаг, установленный на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, на одном из плеч которого выполнено гнездо с расположенной в нем с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействи  с выключателем посредством винта подаружи- ненной собачкой, а на другом плече размещен регулировочный винт дл  взаимодействи  с упругим элементом, закрепленным на станине, фиксирующий элемент с приводом, размещенный на станине с возможностью взаимодействи  с поворотным рычагом, и защелку, отличающеес  тем, что, с целью улучщени  условий обслуживани  и ремонтопригодности, фиксирующий элемент закреплен на поворотном рычаге и выполнен в виде серьги, установленной с возможностью взаимодействи  с соответствующим приводом, а поворотный рычаг выполнен подпружиненным к станине.

   Г

   ы

   д(/г.1

   NT, -J

   fb