CN212350179U - 一种冲压件模具用高效卸料平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压件模具用高效卸料平台装置,属于冲压模具技术领域,包括底板,所述底板上安装有放置板,所述放置板的一侧开设有放置槽,所述放置槽内滑动安装有水平设置的升降板,所述放置板的侧壁上安装有斜杆,斜杆上转动安装有转轴,所述转轴的顶部铰接有摆动杆,摆动杆的一端铰接有调节杆,所述调节杆的一端安装有组装板,所述组装板的底部安装有两个第一竖杆,第一竖杆的底部铰接有L板,所述L板的顶部铰接有连杆,第一竖杆上滑动套设有活动板;本实用新型实现模具冲压件的卸料功能,节省人工,提高卸料的安全性,同时对产品进行码垛,方便产品的拿取,易于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压模具技术领域,具体涉及一种冲压件模具用高效卸料平台装置。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中,将材料加工成零件的一种特殊工艺装备,称为冷冲压模具,现有的冲压件模具在卸料时,通过人工手动卸料,这样的安全性较低,同时对于卸下的料需要人工码垛,增加人工劳动强度。因此,需要一种冲压件模具用高效卸料平台装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压件模具用高效卸料平台装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种冲压件模具用高效卸料平台装置,包括底板,所述底板上安装有放置板,所述放置板的一侧开设有放置槽,所述放置槽内滑动安装有水平设置的升降板,所述放置板的侧壁上安装有斜杆,斜杆上转动安装有转轴,所述转轴的顶部铰接有摆动杆,摆动杆的一端铰接有调节杆,所述调节杆的一端安装有组装板,所述组装板的底部安装有两个第一竖杆,第一竖杆的底部铰接有L板,所述L板的顶部铰接有连杆,第一竖杆上滑动套设有活动板,所述组装板的底部安装有推杆电机,所述推杆电机的推杆与活动板固定连接。
采用上述方案,通过推杆电机带动活动板进行升降运动带动连杆运动使得连杆带动L板进行摆动,两个L板相互夹持对冲压件进行卸料,通过第一气缸带动摆动杆运动和第二气缸带动调节杆运动,调节卸料的距离和角度,配合双向电机带动转轴转动调节输送的方向,实现夹取式卸料,节省人工,提高卸料的安全性,通过把夹取后的物品放置到放置槽内的升降板上,当升降板上放置一件物品后,升降板下降一小段距离,便于下一个物品叠加在四个物品上,实现物品的码垛,可以整齐码垛,无需人工对物品码垛,方便物品的取用。
上述方案中,需要说明的是:推杆电机为EC2-CA推杆电机,第一气缸、第二气缸均为CDZ1B10-45-A型气缸。
作为一种优选的实施方式,所述斜杆上安装有水平设置的承重板,底板的顶部安装有承重杆,承重杆的顶部与承重板固定,转轴的底部与承重板转动连接,承重板上安装有双向电机,双向电机与转轴传动连接。
采用上述方案,双向电机带动转轴转动调节输送的方向,满足卸料的需求。
作为一种优选的实施方式,所述转轴上铰接有第一气缸,第一气缸的活塞杆与摆动杆铰接,摆动杆上铰接有第二气缸,第二气缸的活塞杆与调节杆铰接。
采用上述方案,通过第一气缸带动摆动杆运动和第二气缸带动调节杆运动,调节卸料的距离和角度,根据物品的位置进行调节,调节灵活。
作为一种优选的实施方式,所述放置槽的两侧内壁开设有滑槽,升降板的两端与滑槽的内壁滑动连接,滑槽内转动安装有竖直设置的往复丝杆,升降板与往复丝杆螺纹连接。
采用上述方案,通过往复丝杆转动带动升降板进行升降调节,使得在放下物品时落到升降板上,接收一个物品下降一端距离,距离与物品的厚度相同,这样实现物品的码垛。
作为一种优选的实施方式,所述底板上设有驱动电机,驱动电机的底部内壁安装有空腔,驱动电机内转动安装有两个竖直设置的第二竖杆,第二竖杆的顶部延伸至滑槽内并与往复丝杆的底部固定连接,空腔的输出轴与第二竖杆通过皮带轮传动连接。
采用上述方案,通过往复丝杆转动带动升降板进行升降调节,使得在放下物品时落到升降板上,接收一个物品下降一端距离,距离与物品的厚度相同,这样实现物品的码垛。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过推杆电机带动活动板进行升降运动带动连杆运动使得连杆带动L板进行摆动,两个L板相互夹持对冲压件进行卸料,通过第一气缸带动摆动杆运动和第二气缸带动调节杆运动,调节卸料的距离和角度,配合双向电机带动转轴转动调节输送的方向,实现夹取式卸料,节省人工,提高卸料的安全性。
通过把夹取后的物品放置到放置槽内的升降板上,当升降板上放置一件物品后,升降板下降一小段距离,便于下一个物品叠加在四个物品上,实现物品的码垛,可以整齐码垛,无需人工对物品码垛,方便物品的取用。
本实用新型实现模具冲压件的卸料功能,节省人工,提高卸料的安全性,同时对产品进行码垛,方便产品的拿取,易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处的结构示意图;
图3为放置板的部分结构剖视示意图;
图4为底板的剖视结构示意图。
图中:1、底板;2、放置板;3、放置槽;4、升降板;5、转轴;6、摆动杆;7、调节杆;8、第一气缸;9、第二气缸;10、组装板; 11、竖杆;12、L板;13、连杆;14、活动板;15、推杆电机;16、滑槽;17、往复丝杆;18、空腔;19、驱动电机;20、竖杆;21、斜杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整,在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种冲压件模具用高效卸料平台装置,包括底板1,底板1上安装有放置板2,放置板2的一侧开设有放置槽3,放置槽3内滑动安装有水平设置的升降板4,放置槽3 的两侧内壁开设有滑槽16,升降板4的两端与滑槽16的内壁滑动连接,滑槽16内转动安装有竖直设置的往复丝杆17,升降板4与往复丝杆17螺纹连接(见图1和图3);通过往复丝杆17转动带动升降板4进行升降调节,使得在放下物品时落到升降板4上,接收一个物品下降一端距离,距离与物品的厚度相同,这样实现物品的码垛。
放置板2的侧壁上安装有斜杆21,斜杆21上转动安装有转轴5,斜杆21上安装有水平设置的承重板,底板1的顶部安装有承重杆,承重杆的顶部与承重板固定,转轴5的底部与承重板转动连接,承重板上安装有双向电机,双向电机与转轴5传动连接(见图1和图4);双向电机带动转轴5转动调节输送的方向,满足卸料的需求。
转轴5的顶部铰接有摆动杆6,摆动杆6的一端铰接有调节杆7,转轴5上铰接有第一气缸8,第一气缸8的活塞杆与摆动杆6铰接,摆动杆 6上铰接有第二气缸9,第二气缸9的活塞杆与调节杆7铰接(见图1);通过第一气缸8带动摆动杆6运动和第二气缸9带动调节杆7运动,调节卸料的距离和角度,根据物品的位置进行调节,调节灵活。
调节杆7的一端安装有组装板10,组装板10的底部安装有两个第一竖杆11,第一竖杆11的底部铰接有L板12,L板12的顶部铰接有连杆 13,第一竖杆11上滑动套设有活动板14,组装板10的底部安装有推杆电机15,推杆电机15的推杆与活动板14固定连接(见图2);本实用新型实现模具冲压件的卸料功能,节省人工,提高卸料的安全性,同时对产品进行码垛,方便产品的拿取,易于推广。
底板1上设有驱动电机19,驱动电机19的底部内壁安装有空腔 18,驱动电机19内转动安装有两个竖直设置的第二竖杆20,第二竖杆20的顶部延伸至滑槽16内并与往复丝杆17的底部固定连接,空腔18的输出轴与第二竖杆20通过皮带轮传动连接(见图4);通过驱动电机19带动第二竖杆20转动,第二竖杆20带动往复丝杆17转动,驱动电机19为RV75型双向减速电机,可以进行输出轴的锁定。
在使用时,通过推杆电机15带动活动板14进行升降运动带动连杆 13运动使得连杆13带动L板12进行摆动,两个L板12相互夹持对冲压件进行卸料,通过第一气缸8带动摆动杆6运动和第二气缸9带动调节杆7 运动,调节卸料的距离和角度,配合双向电机带动转轴5转动调节输送的方向,实现夹取式卸料,节省人工,提高卸料的安全性。通过把夹取后的物品放置到放置槽3内的升降板4上,当升降板4上放置一件物品后,升降板4下降一小段距离,便于下一个物品叠加在四个物品上,实现物品的码垛,可以整齐码垛,无需人工对物品码垛,方便物品的取用,通过驱动电机19带动第二竖杆20转动,第二竖杆20带动往复丝杆17转动带动升降板4进行升降调节,使得在放下物品时落到升降板4上,接收一个物品下降一端距离,距离与物品的厚度相同,这样实现物品的码垛。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种冲压件模具用高效卸料平台装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上安装有放置板(2),所述放置板(2)的一侧开设有放置槽(3),所述放置槽(3)内滑动安装有水平设置的升降板(4),所述放置板(2)的侧壁上安装有斜杆(21),斜杆(21)上转动安装有转轴(5),所述转轴(5)的顶部铰接有摆动杆(6),摆动杆(6)的一端铰接有调节杆(7),所述调节杆(7)的一端安装有组装板(10),所述组装板(10)的底部安装有两个第一竖杆(11),第一竖杆(11)的底部铰接有L板(12),所述L板(12)的顶部铰接有连杆(13),第一竖杆(11)上滑动套设有活动板(14),所述组装板(10)的底部安装有推杆电机(15),所述推杆电机(15)的推杆与活动板(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件模具用高效卸料平台装置,其特征在于:所述斜杆(21)上安装有水平设置的承重板,所述底板(1)的顶部安装有承重杆,承重杆的顶部与承重板固定,转轴(5)的底部与承重板转动连接,承重板上安装有双向电机,双向电机与转轴(5)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件模具用高效卸料平台装置,其特征在于:所述转轴(5)上铰接有第一气缸(8),所述第一气缸(8)的活塞杆与摆动杆(6)铰接,所述摆动杆(6)上铰接有第二气缸(9),第二气缸(9)的活塞杆与调节杆(7)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件模具用高效卸料平台装置,其特征在于:所述放置槽(3)的两侧内壁开设有滑槽(16),升降板(4)的两端与滑槽(16)的内壁滑动连接,滑槽(16)内转动安装有竖直设置的往复丝杆(17),所述升降板(4)与往复丝杆(17)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种冲压件模具用高效卸料平台装置,其特征在于:所述底板(1)上设有驱动电机(19),所述驱动电机(19)的底部内壁安装有空腔(18),所述驱动电机(19)内转动安装有两个竖直设置的第二竖杆(20),所述第二竖杆(20)的顶部延伸至滑槽(16)内并与往复丝杆(17)的底部固定连接,所述空腔(18)的输出轴与第二竖杆(20)通过皮带轮传动连接。
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CN201921602584.4U CN212350179U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种冲压件模具用高效卸料平台装置 |
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CN113649452A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-16 | 晋江市凤竹机械紧固件有限公司 | 一种全自动螺栓头冲压机及其冲压方法 |
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