CN219340866U - 一种传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种传输装置，包括第一传输机构、移送机构、第二传输机构、升降机构、第三传输机构以及推出机构，移送机构用于把载具自第一传输机构夹住后移送至第二传输机构，升降机构用于把载具自第二传输机构下降并移送至第三传输机构，推出机构用于把第三传输机构所传输的载具推离第三传输机构。本实用新型通过移送机构把上料完成的载具移送至第二传输机构进行传输加工，并在加工完毕后由升降机构把载具移送至位于第二传输机构下方的第三传输机构进行传输，使得载具在回到初始位置后由推出机构进行推出，经上下机构而提升了空间利用率，并让独立的载具也能够实现自动回到初始位置的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种传输装置。
背景技术
目前自动化生产中，通常采用载具对产品进行承载，然后由传输机构传输载具以使得产品经过多个工位的加工，从而完成生产。在下料以后对于载具的处理，一般有两种方式：一种是把载具进行集中下料，然后统一运输到上料的位置进行使用；另一种则是通过把传输机构设计成闭环的结构，让产品下料后载具能够自行回到初始位置。
而上述两种方式，通常分别针对与传输机构分离的载具以及与传输机构一体的载具进行使用，但是对于由人工进行上料的产品，例如电子烟的发热丝，通常采用的是第一种方式，明显会导致效率下降；而采用第二种方式则不仅导致传输机构的结构较为臃肿，还有雨载具与传输机构一体式而导致上料不方便，影响到上料动作的可靠。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种传输装置，简化了结构以节省空间，并实现了对于独立载具的自动下料。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种传输装置，包括第一传输机构、移送机构、第二传输机构、升降机构、第三传输机构以及推出机构，第一传输机构、第二传输机构以及第三传输机构均用于传输载具，第三传输机构位于第二传输机构的正下方，移送机构用于把载具自第一传输机构夹住后移送至第二传输机构，升降机构用于把载具自第二传输机构下降并移送至第三传输机构，推出机构用于把第三传输机构所传输的载具推离第三传输机构。
进一步的，所述移送机构包括固定件、限位件、限位气缸以及直线驱动模组，限位气缸用于驱动限位件靠近或远离固定件，限位件用于插入载具的槽内并把载具压至与固定件抵触，直线驱动模组用于驱动限位气缸来回移动以带动载具自第一传输机构移送至第二传输机构。
更进一步的，所述移送机构还包括识别器，识别器用于识别载具是否到位，识别器与限位气缸以及直线驱动模组信号连接。
进一步的，所述升降机构包括升降台、升降气缸以及推动件，升降气缸用于驱动升降台升降，升降台用于承托载具，推动件用于在升降台下降后把载具推入第三传输机构。
更进一步的，所述升降机构还包括抵触件，抵触件与第二传输就够分别位于升降台的两侧，抵触件用于在载具自第二传输机构进入升降台时与载具抵触。
优选的，所述升降机构还包括接近开关，接近开关用于感测抵触件与载具之间的距离。
进一步的，所述推出机构包括检测器以及推出气缸，检测器用于检测载具是否到位，推出气缸用于在载具到位后把载具推离第三传输机构。
更进一步的，所述推出机构还包括下料架以及多根下料辊，多根下料辊呈矩形阵列转动设置于下料架，推出气缸用于把载具推向多根下料辊，下料辊用于带动载具下料。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过移送机构把上料完成的载具移送至第二传输机构进行传输加工，并在加工完毕后由升降机构把载具移送至位于第二传输机构下方的第三传输机构进行传输，使得载具在回到初始位置后由推出机构进行推出，经上下机构而提升了空间利用率，并让独立的载具也能够实现自动回到初始位置的效果。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型的移送机构的俯视图。
图3为本实用新型的升降机构的示意图。
图4为本实用新型的推出机构的俯视图。
附图标记：1—第一传输机构，2—移送机构，3—第二传输机构，4—升降机构，5—第三传输机构，6—推出机构，21—固定件，22—限位件，23—限位气缸，24—直线驱动模组，25—识别器，41—升降台，42—升降气缸，43—推动件，44—抵触件，45—接近开关，61—检测器，62—推出气缸，63—下料架，64—下料辊。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种传输装置，包括第一传输机构1、移送机构2、第二传输机构3、升降机构4、第三传输机构5以及推出机构6，第一传输机构1、第二传输机构3以及第三传输机构5均用于传输载具，第三传输机构5位于第二传输机构3以及第一传输机构1的正下方，移送机构2用于把载具自第一传输机构1夹住后移送至第二传输机构3，升降机构4用于把载具自第二传输机构3下降并移送至第三传输机构5，推出机构6用于把第三传输机构5所传输的载具推离第三传输机构5。具体的，该第一传输机构1、第二传输机构3以及第三传输机构5均为常规的传输带或者辊轮传输机构。
工作时，工作人员把需要人工上料的物品放入载具后，再把载具放在第一传输机构1上，经第一传输机构1带动而经过其他工位以把能够自动化上料的部件放入载具；随后移送机构2把载具自第一传输机构1移送至第二传输机构3，经第二传输机构3传输而使得载具经过各工位以实现对载具所承载的部件进行加工组装；在产品被组装加工完成后，载具会被带动而送至升降机构4，由对应的机械手把产品自载具取出，然后载具由升降机构4带动而下降至第三传输机构5并进入第三传输机构5，经第三传输机构5传输至初始位置后，由推出机构6把载具推离第三传输机构5，以便于工作人员拿起载具并进行上料。
本实用新型主要用于电子烟等小型部件的生产，因此载具的高度和体积均较小，使得第一传输机构1、第二传输机构3以及第三传输机构5所要求的高度也较小，让工作人员只需稍微抬手即可把载具放入第一传输机构1。
在本实施例中，所述移送机构2包括固定件21、限位件22、限位气缸23以及直线驱动模组24，限位气缸23用于驱动限位件22靠近或远离固定件21，限位件22用于插入载具的槽内并把载具压至与固定件21抵触，直线驱动模组24用于驱动限位气缸23来回移动以带动载具自第一传输机构1移送至第二传输机构3，该直线驱动模组24为常规的装置，在此不再赘述。
即载具具有一个槽，让限位气缸23能够驱动限位件22插入，然后直线驱动模组24带动限位气缸23平移时，限位件22会移动至槽的边缘处进行抵触并经此带动载具平移，从而在让载具切换位置的同时，也实现了对于载具的定位。
通过移送机构2的设置，使得第一传输机构1和第二传输机构3的长度均不需要太长，从而让两者的设置更为简单方便。
具体的，所述移送机构2还包括识别器25，识别器25用于识别载具是否到位，识别器25与限位气缸23以及直线驱动模组24信号连接。该识别器25为红外收发器，当载具经过识别器25的前方时，识别器25被触发，此时限位气缸23即控制限位件22插入载具的槽中，从而保证载具及时被压向固定件21进行夹持，避免了载具掉落。
优选的，载具另一侧可具有一凸起，而固定件21具有限位槽，使得载具能够被限位气缸23推动时使得凸起插入限位槽内进行滑动，进一步避免了载具的掉落。
作为本实施例的另一实施方式：该固定件21与限位件22之间还可设有支撑板(图中未视出)，用于让载具进行滑动，即固定件21与限位件22配合仅起到带动载具快速切换传输机构的作用，通过支撑板来保证载具不掉落以及不晃动，提升了稳定性。
在本实施例中，所述升降机构4包括升降台41、升降气缸42以及推动件43，升降气缸42用于驱动升降台41升降，升降台41用于承托载具，推动件43用于在升降台41下降后把载具推入第三传输机构5。
该推动件43优选为气缸，即升降气缸42驱动升降台41下降后，由推动件43推动载具进入第三传输机构5进行传输，达到了自动化的效果。
具体的，所述升降机构4还包括抵触件44，抵触件44与第二传输就够分别位于升降台41的两侧，抵触件44用于在载具自第二传输机构3进入升降台41时与载具抵触。实际使用时，所述升降机构4还包括接近开关45，接近开关45用于感测抵触件44与载具之间的距离。
即抵触件44用于对载具进行限位，以避免载具离开升降台41，当载具与抵触件44接触时，接近开关45被触发而发送信号至升降气缸42，由升降气缸42带动升降台41下降，达到了保证载具完全进入升降台41后才下降的效果。
在本实施例中，所述推出机构6包括检测器61以及推出气缸62，检测器61用于检测载具是否到位，推出气缸62用于在载具到位后把载具推离第三传输机构5。该检测器61可为接近开关45或者红外收发器，用于识别载具是否到位并在到位后及时把其推离第三传输机构5的效果。
具体的，所述推出机构6还包括下料架63以及多根下料辊64，多根下料辊64呈矩形阵列转动设置于下料架63，推出气缸62用于把载具推向多根下料辊64，下料辊64用于带动载具下料。
在载具离开第三传输机构5后，由载具在惯性作用下于下料辊64滑动一定距离，以便于工作人员取出载具；同时，下料架63可倾斜设置，起到引导载具滑下的效果，避免载具直接从第三传输机构5掉出而受损。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种传输装置，其特征在于：包括第一传输机构、移送机构、第二传输机构、升降机构、第三传输机构以及推出机构，第一传输机构、第二传输机构以及第三传输机构均用于传输载具，第三传输机构位于第二传输机构的正下方，移送机构用于把载具自第一传输机构夹住后移送至第二传输机构，升降机构用于把载具自第二传输机构下降并移送至第三传输机构，推出机构用于把第三传输机构所传输的载具推离第三传输机构。
2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于：所述移送机构包括固定件、限位件、限位气缸以及直线驱动模组，限位气缸用于驱动限位件靠近或远离固定件，限位件用于插入载具的槽内并把载具压至与固定件抵触，直线驱动模组用于驱动限位气缸来回移动以带动载具自第一传输机构移送至第二传输机构。
3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于：所述移送机构还包括识别器，识别器用于识别载具是否到位，识别器与限位气缸以及直线驱动模组信号连接。
4.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于：所述升降机构包括升降台、升降气缸以及推动件，升降气缸用于驱动升降台升降，升降台用于承托载具，推动件用于在升降台下降后把载具推入第三传输机构。
5.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于：所述升降机构还包括抵触件，抵触件与第二传输就够分别位于升降台的两侧，抵触件用于在载具自第二传输机构进入升降台时与载具抵触。
6.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于：所述升降机构还包括接近开关，接近开关用于感测抵触件与载具之间的距离。
7.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于：所述推出机构包括检测器以及推出气缸，检测器用于检测载具是否到位，推出气缸用于在载具到位后把载具推离第三传输机构。
8.根据权利要求7所述的传输装置，其特征在于：所述推出机构还包括下料架以及多根下料辊，多根下料辊呈矩形阵列转动设置于下料架，推出气缸用于把载具推向多根下料辊，下料辊用于带动载具下料。
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