CN213451200U - 高效的扇叶与磁铁组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扇叶组装设备领域，尤其是高效的扇叶与磁铁组装装置。该组装装置包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、治具旋转机构、扇叶翻转上料机构、涂胶机构、磁铁充磁机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、皮带输送机，所述机台上安装有凸轮分割器、治具旋转机构、扇叶翻转上料机构、涂胶机构、磁铁充磁机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、皮带输送机。通过治具旋转机构来驱使治具轴向旋转。涂胶机构给扇叶涂胶。通过磁铁充磁机构给磁铁充磁。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。

Description

高效的扇叶与磁铁组装装置

技术领域

本实用新型涉及扇叶组装设备领域，尤其是高效的扇叶与磁铁组装装置。

背景技术

风扇在组装的过程中，需要将扇叶与环形磁铁安装组合在一起。但是现有的扇叶与环形磁铁的组合安装效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种高效的扇叶与磁铁组装装置。通过凸轮分割器来旋转治具。通过治具旋转机构来驱使治具轴向旋转。涂胶机构给扇叶涂胶。通过磁铁充磁机构给磁铁充磁。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高效的扇叶与磁铁组装装置，包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、治具旋转机构、扇叶翻转上料机构、涂胶机构、磁铁充磁机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、皮带输送机，所述机台上安装有凸轮分割器、治具旋转机构、扇叶翻转上料机构、涂胶机构、磁铁充磁机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、皮带输送机；

治具底部固定有导杆，凸轮分割器的转盘上设有导孔，导杆穿过导孔，治具底部与凸轮分割器的转盘之间设有弹簧。

具体地，所述治具旋转机构由卡嘴、卡嘴升降气缸、卡嘴旋转电机组成，卡嘴升降气缸的滑座上固定有卡嘴旋转电机，卡嘴旋转电机的输出轴上固定有卡嘴，导杆侧端固定有用于嵌入卡嘴的横杆。

具体地，所述扇叶翻转上料机构由抓料吸板、水平无杆气缸、升降气缸、旋转吸板、吸板旋转气缸、滑台气缸组成，水平无杆气缸的缸体和滑台气缸的缸体均固定在机台上，水平无杆气缸的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有抓料吸板，滑台气缸的滑座上固定有吸板旋转气缸，吸板旋转气缸的输出轴上固定有旋转吸板，旋转吸板和抓料吸板上均设有吸孔。

具体地，所述涂胶机构由胶筒、胶筒驱动气缸、胶筒升降线性模组、胶筒水平线性模组组成，胶筒水平线性模组的缸体固定在机台上，胶筒升降线性模组的缸体固定在胶筒水平线性模组的滑座上，胶筒升降线性模组的滑座上固定有胶筒驱动气缸，胶筒驱动气缸的活塞杆上固定有胶筒，胶筒驱动气缸的活塞杆与胶筒升降线性模组非垂直且非平行。

具体地，所述磁铁充磁机构由充磁台、充磁台水平驱动气缸、导磁环、导磁环升降气缸组成，充磁台水平驱动气缸的缸体和导磁环升降气缸的缸体均固定在机台上，充磁台水平驱动气缸的活塞杆固定在充磁台上，导磁环固定在导磁环升降气缸的活塞杆上。

具体地，所述磁铁取放机构由夹爪、夹爪水平驱动气缸、夹爪升降气缸组成，夹爪水平驱动气缸的缸体固定在机台上，夹爪水平驱动气缸的活塞杆固定在夹爪升降气缸的缸体上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪,机台上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。

具体地，所述磁铁扇叶压合机构由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高效的扇叶与磁铁组装装置。通过凸轮分割器来旋转治具。通过治具旋转机构来驱使治具轴向旋转。涂胶机构给扇叶涂胶。通过磁铁充磁机构给磁铁充磁。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的治具与治具旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型的扇叶翻转上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的涂胶机构的结构示意图；

图5是本实用新型的磁铁充磁机构的结构示意图；

图中1.机台，2.凸轮分割器，3.治具，4.导杆，5.治具旋转机构，6. 扇叶翻转上料机构，7.涂胶机构，8.磁铁充磁机构，9.磁铁取放机构，10.磁铁扇叶压合机构，11.皮带输送机，51.卡嘴，52.卡嘴升降气缸,53.卡嘴旋转电机，61.抓料吸板，62.水平无杆气缸，63.升降气缸，64.旋转吸板， 65.吸板旋转气缸，66.滑台气缸,71.胶筒，72.胶筒驱动气缸，73.胶筒升降线性模组，74.胶筒水平线性模组，81.充磁台，82.充磁台水平驱动气缸， 83.导磁环，84.导磁环升降气缸，91.夹爪，92.夹爪水平驱动气缸，93.夹爪升降气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的治具与治具旋转机构的结构示意图，图3是本实用新型的扇叶翻转上料机构的结构示意图，图4 是本实用新型的涂胶机构的结构示意图，图5是本实用新型的磁铁充磁机构的结构示意图。

如附图1所示，一种高效的扇叶与磁铁组装装置，包括机台1、凸轮分割器 2、治具3、导杆4、治具旋转机构5、扇叶翻转上料机构6、涂胶机构7、磁铁充磁机构8、磁铁取放机构9、磁铁扇叶压合机构10、皮带输送机11，所述机台1上安装有凸轮分割器2、治具旋转机构5、扇叶翻转上料机构6、涂胶机构 7、磁铁充磁机构8、磁铁取放机构9、磁铁扇叶压合机构10、皮带输送机11；

治具3底部固定有导杆4，凸轮分割器2的转盘上设有导孔，导杆4穿过导孔，治具3底部与凸轮分割器2的转盘之间设有弹簧。

如附图2所示，治具旋转机构5由卡嘴51、卡嘴升降气缸52、卡嘴旋转电机53组成，卡嘴升降气缸52的滑座上固定有卡嘴旋转电机53，卡嘴旋转电机53的输出轴上固定有卡嘴51，导杆4侧端固定有用于嵌入卡嘴51的横杆。

当治具3移动至治具旋转机构5下方时，卡嘴升降气缸52驱使卡嘴51往上移动，使得导杆4底部的横杆嵌入卡嘴51的卡槽内，接着卡嘴旋转电机53 驱使卡嘴51、导杆4、治具3进行轴向旋转。

如附图3所示，扇叶翻转上料机构6由抓料吸板61、水平无杆气缸62、升降气缸63、旋转吸板64、吸板旋转气缸65、滑台气缸66组成，水平无杆气缸 62的缸体和滑台气缸66的缸体均固定在机台1上，水平无杆气缸62的滑座上固定有升降气缸63，升降气缸63的活塞杆上固定有抓料吸板61，滑台气缸66 的滑座上固定有吸板旋转气缸65，吸板旋转气缸65的输出轴上固定有旋转吸板 64，旋转吸板64和抓料吸板61上均设有吸孔。

扇叶翻转上料机构6的工作方式为，水平无杆气缸62可以驱使抓料吸板61 进行水平直线移动，升降气缸63可以驱使抓料吸板61进行上下直线移动。初始状态下旋转吸板64被吸板旋转气缸65旋转至水平状态，旋转吸板64的吸孔朝上，此时抓料吸板61从外部流道上吸住扇叶，然后将扇叶放到旋转吸板64 上吸住。接着滑台气缸66调整旋转吸板64的高度后，吸板旋转气缸65驱使旋转吸板64旋转，直到将扇叶旋转放置到治具3内。

如附图4所示，涂胶机构7由胶筒71、胶筒驱动气缸72、胶筒升降线性模组73、胶筒水平线性模组74组成，胶筒水平线性模组74的缸体固定在机台1 上，胶筒升降线性模组73的缸体固定在胶筒水平线性模组74的滑座上，胶筒升降线性模组73的滑座上固定有胶筒驱动气缸72，胶筒驱动气缸72的活塞杆上固定有胶筒71，胶筒驱动气缸72的活塞杆与胶筒升降线性模组73非垂直且非平行。

胶筒水平线性模组74可以驱使胶筒71水平直线移动，胶筒升降线性模组 73可以驱使胶筒71上下直线移动，从而调整好胶筒71的位置。接着胶筒驱动气缸72可以驱使胶筒71直线来回移动，而胶筒71倾斜朝向治具3。

如附图5所示，磁铁充磁机构8由充磁台81、充磁台水平驱动气缸82、导磁环83、导磁环升降气缸84组成，充磁台水平驱动气缸82的缸体和导磁环升降气缸84的缸体均固定在机台1上，充磁台水平驱动气缸82的活塞杆固定在充磁台81上，导磁环83固定在导磁环升降气缸84的活塞杆上。

磁铁充磁机构8的工作方式为，磁铁取放机构9将抓起的磁铁放置到充磁台81的充磁头上，接着充磁台水平驱动气缸82驱使磁铁水平直线移动至导磁环83正下方，然后导磁环升降气缸84驱使导磁环83往下移动，导磁环83下移至磁铁处给磁铁进行充磁后，导磁环83上移复位，而充磁台水平驱动气缸82 驱使磁铁反向移动复位，最后磁铁取放机构9将充磁后的磁铁从充磁台81上取走。

磁铁取放机构9由夹爪91、夹爪水平驱动气缸92、夹爪升降气缸93组成，夹爪水平驱动气缸92的缸体固定在机台1上，夹爪水平驱动气缸92的活塞杆固定在夹爪升降气缸93的缸体上，夹爪升降气缸93的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪91,机台1上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。

夹爪水平驱动气缸92可以驱使夹爪91进行水平直线移动，夹爪升降气缸 93可以驱使夹爪91进行上下直线移动。

磁铁扇叶压合机构10由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台1上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台1上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。

本申请的工作方式为，首先扇叶翻转上料机构6将外部流道上的扇叶吸起并放置到治具3内，接着凸轮分割器2驱使转盘及治具3转动。当载有扇叶的治具3被转到涂胶机构7下方之后，涂胶机构7的胶筒71的出胶口移动至扇叶的上胶位进行注胶。而下方的治具旋转机构5驱使治具3轴向旋转，这样就可以在扇叶上注成一个环状胶条。接着将治具3转至磁铁取放机构9处，磁铁取放机构9将磁铁放置到磁铁充磁机构8上进行充磁，再将充磁后的磁铁放到治具3内的扇叶上。接着将治具3转至磁铁扇叶压合机构10下方，压头升降气缸驱使压头往下移动，压头压在磁铁及扇叶上，治具3受到压力后，沿着转盘导孔往下移动，在弹簧的作用下，为治具3提供缓冲，避免硬接触。最后治具3 底部的导杆4顶在下方机台1上的支撑杆上，压头则将磁铁压合组装到扇叶上。最后将组装好的扇叶放到皮带输送机11上水平传送到其他工位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：包括机台(1)、凸轮分割器(2)、治具(3)、导杆(4)、治具旋转机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、涂胶机构(7)、磁铁充磁机构(8)、磁铁取放机构(9)、磁铁扇叶压合机构(10)、皮带输送机(11)，所述机台(1)上安装有凸轮分割器(2)、治具旋转机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、涂胶机构(7)、磁铁充磁机构(8)、磁铁取放机构(9)、磁铁扇叶压合机构(10)、皮带输送机(11)；

治具(3)底部固定有导杆(4)，凸轮分割器(2)的转盘上设有导孔，导杆(4)穿过导孔，治具(3)底部与凸轮分割器(2)的转盘之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述治具旋转机构(5)由卡嘴(51)、卡嘴升降气缸(52)、卡嘴旋转电机(53)组成，卡嘴升降气缸(52)的滑座上固定有卡嘴旋转电机(53)，卡嘴旋转电机(53)的输出轴上固定有卡嘴(51)，导杆(4)侧端固定有用于嵌入卡嘴(51)的横杆。

3.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述扇叶翻转上料机构(6)由抓料吸板(61)、水平无杆气缸(62)、升降气缸(63)、旋转吸板(64)、吸板旋转气缸(65)、滑台气缸(66)组成，水平无杆气缸(62)的缸体和滑台气缸(66)的缸体均固定在机台(1)上，水平无杆气缸(62)的滑座上固定有升降气缸(63)，升降气缸(63)的活塞杆上固定有抓料吸板(61)，滑台气缸(66)的滑座上固定有吸板旋转气缸(65)，吸板旋转气缸(65)的输出轴上固定有旋转吸板(64)，旋转吸板(64)和抓料吸板(61)上均设有吸孔。

4.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述涂胶机构(7)由胶筒(71)、胶筒驱动气缸(72)、胶筒升降线性模组(73)、胶筒水平线性模组(74)组成，胶筒水平线性模组(74)的缸体固定在机台(1)上，胶筒升降线性模组(73)的缸体固定在胶筒水平线性模组(74)的滑座上，胶筒升降线性模组(73)的滑座上固定有胶筒驱动气缸(72)，胶筒驱动气缸(72)的活塞杆上固定有胶筒(71)，胶筒驱动气缸(72)的活塞杆与胶筒升降线性模组(73)非垂直且非平行。

5.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述磁铁充磁机构(8)由充磁台(81)、充磁台水平驱动气缸(82)、导磁环(83)、导磁环升降气缸(84)组成，充磁台水平驱动气缸(82)的缸体和导磁环升降气缸(84)的缸体均固定在机台(1)上，充磁台水平驱动气缸(82)的活塞杆固定在充磁台(81)上，导磁环(83)固定在导磁环升降气缸(84)的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述磁铁取放机构(9)由夹爪(91)、夹爪水平驱动气缸(92)、夹爪升降气缸(93)组成，夹爪水平驱动气缸(92)的缸体固定在机台(1)上，夹爪水平驱动气缸(92)的活塞杆固定在夹爪升降气缸(93)的缸体上，夹爪升降气缸(93)的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪(91),机台(1)上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。

7.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述磁铁扇叶压合机构(10)由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台(1)上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台(1)上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。

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