CN218338937U - 羽毛球自动装套机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种羽毛球自动装套机，属于羽毛球加工设备的领域，其包括工作台，工作台上转动连接有同轴分布且相固定的第一转盘和第二转盘，第一转位于第二转盘下方，第一转盘上开设有若干圆周分布的卡口，卡口用于与外壳相卡接，第二转盘上设有与卡口一一对应的卡套，工作台上设有用于驱动第一转盘转动的驱动组件；工作台上设有用于将内壳从外壳中顶升至卡套内的顶料机构，工作台上设有用于将卡套中内壳压入羽毛球内的压合机构。本申请具有实现对羽毛球的自动合套、提高羽毛球合套效率的效果。

Description

羽毛球自动装套机

技术领域

本申请涉及羽毛球加工设备的领域，尤其是涉及一种羽毛球自动装套机。

背景技术

羽毛球生产中，羽毛球箍线后需要送入上胶机给两条环绕线圈进行上胶，为了对保障羽毛质量，在上胶前需要利用内、外壳将羽毛套住，将羽毛隔离、定位、保护。

如图1所示，内壳9插接在外壳8中，羽毛球的羽毛夹在内壳9和外壳8之间。

常规的羽毛球装套流程是利用上套设备将羽毛球放入外壳中，再将带有羽毛球的外壳传送至合套工位，由人工手动安装内壳，效率较低。

实用新型内容

为了改善羽毛球合套效率低的问题，本申请提供一种羽毛球自动装套机。

本申请提供的一种羽毛球自动装套机采用如下的技术方案：

一种羽毛球自动装套机，包括工作台，所述工作台上转动连接有同轴分布且相固定的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘位于第二转盘下方，所述第一转盘上开设有若干圆周分布的卡口，所述卡口用于与外壳相卡接，所述第二转盘上设有与卡口一一对应的卡套，所述工作台上设有用于驱动第一转盘转动的驱动组件；

所述工作台上设有用于将内壳从外壳中顶升至卡套内的顶料机构，所述工作台上设有用于将卡套中内壳压入羽毛球内的压合机构。

通过采用上述技术方案，内壳插接在外壳内，以组合的形式传送至卡口内，驱动组件驱使第一转盘转动，使得外壳移动至顶料机构位置，顶料机构将外壳中的内壳向上顶入卡套内；第一转盘继续转动，带动外壳与顶料机构分离，随后羽毛球落入到外壳内；第一转盘转动与压合机构对应，压合机构将卡套中的内壳向下压入羽毛球内并与外壳配合，从而将羽毛球的羽毛套住；通过第一转盘和第二转盘将外壳和内壳的拆分、合并在一道工序中完成，实现了对羽毛球的自动合套，节省了外壳、内壳和羽毛球流转所需的时间以及设备，提高了羽毛球合套的效率。

可选的，所述顶料机构包括第一气缸和推块，所述第一气缸安装在工作台内并与卡口轴线平行，所述第一气缸的活塞杆向上穿出工作台外并与推块相连，所述工作台上设有支座，所述支座远离工作台的一端连接有套筒，所述套筒位于第一转盘上方并与第一气缸同轴分布，所述套筒用于供外壳抵住并使内壳从套筒内移动。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆向上移动，带动推块从外壳底部穿进并推动内壳移动进入套筒内，内壳经套筒移出后插接至卡套内，方便快捷。

可选的，所述第一气缸的活塞杆端部同轴连接有加长杆，所述推块连接在加长杆远离第一气缸的一端。

通过采用上述技术方案，加长杆延长了第一气缸的活塞杆长度，降低了对第一缸体可移动行程的需求。

可选的，所述第一气缸的活塞杆端部与加长杆间连接有第一支板，所述第一气缸的缸体上设有第二支板，所述第二支板上设有与第一气缸平行的导套，所述导套内穿设有导柱，所述导柱与第一支板相连，所述工作台上开设有供第一支板移动的通槽。

通过采用上述技术方案，导柱与导套的配合起到了对加长杆移动的导向作用，提高了加长杆运动的稳定性。

可选的，所述支座侧壁设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部连接有定位环，所述定位环位于第一转盘下方，所述定位环与外壳相卡接使得外壳与套筒同轴分布。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱使定位环向上移动，定位环卡住外壳并带动外壳与套筒相抵，实现了对外壳的定心和固定，提高了内壳与套筒间的位置精度。

可选的，所述压合机构包括压合气缸和压块，所述压合气缸安装在工作台上并与第二转盘轴线平行，所述压合气缸的活塞杆上平行连接有压杆，所述压杆下端与压块相连，所述压块位于第二转盘上方。

通过采用上述技术方案，压合气缸的活塞杆带动压杆向下移动，使得压块穿进卡套内将内壳向下压入羽毛球中与外壳卡合，压合气缸运动快速，便于第二转盘快速切换卡套，提高装套机的工作效率。

可选的，所述压杆与压合气缸的活塞杆间连接有滑座，所述工作台上设有供滑座移动的滑轨。

通过采用上述技术方案，滑座沿滑轨移动增加了压杆运动的稳定性。

可选的，所述卡套内设有与内壳相抵的定位面。

通过采用上述技术方案，定位面限制了内壳在卡套中的相对位置，使得各个卡套中的内壳位置保持一致，一方面提高压块下压的准确性，另一方面也减小了内壳被顶出卡套外的可能。

可选的，所述卡套侧壁开设有与卡套内部连通的限位槽，所述限位槽内插接有限位球，所述限位球部分伸入卡套内，所述卡套侧壁开设有与限位槽连通的环槽，所述卡套在环槽内设有弹性部件，所述弹性部件位于限位球连接。

通过采用上述技术方案，限位球在弹性部件的弹性力作用下与卡套相抵，减小了内壳从卡套中掉落的可能。

可选的，所述工作台上设有沿第一转盘分布的导轨，所述导轨上设有定位筒和导筒，所述定位筒位于第一转盘和第二转盘之间并与压块相对应，羽毛球沿所述导筒滑落至外壳内。

通过采用上述技术方案，导轨起到对外壳的围挡作用，使得外壳在第一转盘转动过程中保持位于卡口内；定位筒使得内壳可沿其内部移动，保证内壳下落的位置精度；导筒起到了对羽毛球的导向作用，使得羽毛球可沿导筒直接下落至外壳中，方便了羽毛球和外壳的配套。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一转盘和第二转盘将外壳和内壳的拆分、合并在一道工序中完成，节省了外壳、内壳和羽毛球流转所需的时间以及设备，提高了羽毛球合套的效率；

2.第二气缸驱使定位环向上移动，定位环卡住外壳并带动外壳与套筒相抵，实现了对外壳的定心和固定，提高了内壳与套筒间的位置精度。

附图说明

图1是用于体现外壳和内壳组合的示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现第一转盘和第二转盘的结构示意图。

图4是本申请实施例用于体现卡套的结构示意图。

图5是本申请实施例用于体现导轨和导筒的结构示意图。

图6是本申请实施例用于体现驱动组件的结构示意图。

图7是本申请实施例用于体现顶料机构的结构示意图。

图8是本申请实施例用于体现上料机构的结构示意图。

图9是图8中A处放大图。

图10是图8中B处放大图。

附图标记说明：1、工作台；11、第一转盘；111、卡口；112、连杆；12、第二转盘；13、卡套；131、定位面；14、导轨；2、驱动组件；21、伺服电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、转轴；3、顶料机构；30、通槽；31、第一气缸；32、推块；33、支座；34、套筒；35、加长杆；36、第一支板；37、第二支板；371、导套；38、导柱；39、第二气缸；391、定位环；4、上料机构；41、基座；42、料筒；421、锥套；43、导料板；44、进料口；45、台座；451、气动手指；46、上料气缸；47、导筒；5、压合机构；51、压合气缸；52、滑座；53、压杆；54、压块；55、滑轨；56、定位筒；6、限位槽；61、限位球；62、环槽；63、弹性部件；7、输送机；8、外壳；9、内壳。

具体实施方式

以下结合附图2-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种羽毛球自动装套机。如图1和图2，羽毛球自动装套机包括工作台1和输送机7，工作台1上转动连接有第一转盘11，第一转盘11上开设有若干沿自身轴线周向等距分布的卡口111，各个卡口111均沿第一转盘11径向延伸出第一转盘11外，且卡口111与外壳8的外轮廓相适配，卡口111轴线与第一转盘11轴线平行。

如图3和图4，第一转盘11上垂直设有若干周向排列的连杆112，各个连杆112远离第一转盘11的一端共同连接有第二转盘12，第二转盘12与第一转盘11同轴分布且两者位置相固定，第二转盘12上垂直设有与卡口111一一对应的卡套13，卡套13与第二转盘12轴线平行，卡套13内壁设有定位面131，卡套13在定位面131下部分的内径大于内壳9最大外径，卡套13在定位面131上部分的内径小于内壳9最大外径。

如图5，工作台1上设有沿第一转盘11周边分布的导轨14，导轨14呈弧形且导轨14内径大于第一转盘11外径，导轨14上设有倾斜的导筒47，导筒47倾斜向下的一端位于第一转盘11上方并与各个卡口111的转动轨迹相对应。

工作台1上设有驱动组件2、顶料机构3、上料机构4和压合机构5，驱动组件2用于驱动第一转盘11转动；输送机7的输出端靠近导轨14的一端分布，外壳8摆放在输送机7的输送带上，内壳9插接在外壳8中，外壳8和内壳9以组合的形式进行输送，且外壳8上端内径与内壳9上端外径相同；导筒47位于顶料机构3和压合机构5之间，顶料机构3位于输送机7输出端的一侧。

上料时，输送机7的输入端布置机械手，机械手将组合好的外壳8逐个摆放到输送机7的输送带上，输送机7将组合好的外壳8向第一转盘11输送，驱动组件2驱使转轴24带动第一转盘11和第二转盘12同步转动，第一转盘11的卡口111刚好与传送过来的外壳8正对，外壳8移动并卡接至卡口111内并支撑在第一转盘11上。

驱动组件2驱使第一转盘11转动，第一转盘11带动外壳8移动至顶料机构3位置，同时下一个卡口111移动与输送机7对应，顶料机构3将外壳8中的内壳9向上顶升至卡套13内，内壳9与定位面131相抵，内壳9外周壁与卡套13内壁抵接，使得内壳9卡接在卡套13内。

驱动组件2继续驱使第一转盘11转动，第一转盘11带动分离后的外壳8移动至导筒47处，羽毛球经上料机构4输送至导筒47内，然后沿导筒47滑落至分离出内壳9的外壳8中。

第一转盘11转动，带有羽毛球的外壳8移动至压合机构5位置，压合机构5将该羽毛球上方的卡套13中的内壳9向下压入羽毛球中并使其与外壳8相插接，完成羽毛球的装套作业，随后装套好的羽毛球在第一转盘11的带动下移出导轨14外侧，工作台1上设有机械手，机械手将装套好的羽毛球卸下。

如图6，工作台1上转动连接有转轴24，转轴24垂直于工作台1且转轴24上端与第一转盘11同轴固定，驱动组件2包括安装在工作台1内的伺服电机21，伺服电机21的电机轴上设有主动齿轮22，转轴24下端位于工作台1内并同轴连接有从动齿轮23，从动齿轮23的齿顶圆直径大于主动齿轮22的齿顶圆直径且两者相互啮合。伺服电机21驱动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动转轴24转动，转轴24带动第一转盘11和第二转盘12同步转动。

如图7，顶料机构3包括套筒34和第一气缸31，工作台1上垂直设有支座33，支座33远离工作台1的一端与套筒34固定，套筒34位于第一转盘11和第二转盘12之间且套筒34与卡口111轴线平行，套筒34下端与第一转盘11间存在间距，该间距可供外壳8位于第一转盘11上部分通过，第一气缸31安装工作台1内并与套筒34同轴分布，第一气缸31的活塞杆，向上穿出工作台1外并垂直固定有第一支板36，工作台1上开设有供第一支板36穿过的通槽30；第一支板36上垂直设有加长杆35，加长杆35远离第一支板36的一端连接有推块32，推块32与套筒34同轴分布并可沿套筒34内部移动。

第一气缸31的缸体上设有与第一支板36平行的第二支板37，第二支板37的两端均设有与第一气缸31平行的导套371，两个导套371内均穿设有导柱38，导柱38远离第二导套371的一端与第一支板36连接。

如图8和图9，支座33侧壁设有第二气缸39，第二气缸39的轴线与第一气缸31平行，第二气缸39的活塞杆朝上并连接有定位环391，定位环391内径大于外壳8的最小外径并小于外壳8的最大外径，定位环391位于第一转盘11下方并与套筒34正对。

当第一转盘11带动组合好的外壳8移动至套筒34正下方时，第二气缸39启动，驱使定位环391向上套住外壳8并带动外壳8与套筒34底面抵接，定位环391起到了对外壳8的定心作用，使得外壳8与套筒34同轴；随后第一气缸31启动，第一气缸31的活塞杆带动加长杆35上移，推块32从外壳8底部穿进并推动内壳9向上移动，内壳9在推块32的推动下移动进入套筒34中，再从套筒34中移出插入卡套13内，完成内壳9与外壳8的分离动作，第一气缸31和第二气缸39依次复位。

如图5、图8和图10，上料机构4包括垂直固定在工作台1上的基座41，基座41上设有料筒42，料筒42位于导筒47上方，料筒42侧壁连接有两个相互平行的导料板43，导料板43沿远离料筒42方向倾斜向上延伸，羽毛球摆放并排列在导料板43上，料筒42上开设有与导料板43倾斜向下端对应的进料口44；料筒42下端设有锥套421，锥套421远离料筒42一端内径小于锥套421另一端内径。

基座41侧壁滑动连接有沿其高度方向移动的台座45，台座45位于锥套421下方并安装有气动手指451，气动手指451与锥套421相对分布，基座41侧壁安装有与其平行的上料气缸46，上料气缸46的活塞杆朝上并与台座45底面相连。

羽毛球沿导料板43滑动，经进料口44落入料筒42内，然后沿料筒42下落至锥套421中，此时羽毛球的球头以及部分毛梗伸出锥套421外，且羽毛球伸出部分落在气动手指451的两个夹爪之间，气动手指451气动并夹住羽毛球，上料气缸46带动台座45向下移动，使得气动手指451拉动羽毛球从锥套421中分离，待羽毛球靠近导筒47倾斜向上一端时，气动手指451松开羽毛球，羽毛球下落至导筒47内，再沿导筒47滑落至外壳8中。双层导料板43增加了羽毛球存储量，利于保证上料作业的持续进行。

如图6，压合机构5包括压合气缸51，压合气缸51安装在工作台1上并与第二转盘12轴线平行，压合气缸51的活塞杆朝上且活塞杆端部连接有滑座52，滑座52远离压合气缸51活塞杆的一端设有与压合气缸51平行的压杆53，压杆53下端固定有压块54，压块54位于第二转盘12上方，工作台1上垂直设有滑轨55，滑座52滑动连接在滑轨55并沿滑轨55上下移动。

导轨14上设有定位筒56，定位筒56位于第二转盘12和第一转盘11之间并与压块54正对，定位筒56上端与卡套13之间以及定位筒56下端与第一转盘11之间均留有间距，以供卡套13和外壳8分别通过。

如图4，卡套13侧壁开设有若干沿其径向延伸的限位槽6，各个限位槽6均与卡套13内部连通，限位槽6内插接有限位球61，限位槽6靠近卡套13轴线的一端内径小于限位球61直径；卡套13侧壁开设有同轴分布的环槽62，环槽62与各个限位槽6连通，卡套13在环槽62内设有弹性部件63，弹性部件63为弹簧、弹片或弹性绳，本实施例中弹性部件63选用弹簧，弹簧呈圈状并套在环槽62内，各个限位球61均与弹簧连接，各个限位球61在弹簧的弹性力作用下部分伸入卡套13内。当内壳9插入卡套13内并与定位面131相抵时，各个限位球61与内壳9外壁抵接，起到了对内壳9的夹紧作用，减小了内壳9与卡套13脱落的可能。

当第二转盘12带动内壳9移动至压块54正下方时，压合气缸51的活塞杆驱动滑座52向下移动，滑座52带动压杆53同步下移，压杆53带动压块54插入卡套13内，将内壳9向下推入定位筒56中，再沿定位筒56下推至羽毛球内，使得内壳9与外壳8相插接，羽毛球的毛叶部分夹在内壳9与外壳8之间，实现了对羽毛球的装套作业。

本申请实施例实施原理为：输送机7将组合好的外壳8向第一转盘11输送，使得外壳8卡入第一转盘11上的卡口111内；伺服电机21驱使转轴24转动，使得第一转盘11和第二转盘12转动切换工位，带动组合好的外壳8移动至套筒34下方，第二气缸39启动并推动定位环391向上移动，定位环391套住外壳8并将外壳8向上抵在套筒34下端；第一气缸31驱动加长杆35向上移动，加长杆35带动推块32从外壳8底端插入，将内壳9向上经套筒34推送、插入卡套13中，直至内壳9与定位面131相抵，第一气缸31驱动加长杆35复位，第二气缸39驱动定位环391复位，外壳8下降并支撑在第一转盘11上。

第一转盘11转动，分离后的外壳8移动至导筒47位置，气动手指451夹住羽毛球，上料气缸46驱动台座45向下移动，待羽毛球靠近导筒47后，气动手指451松开夹爪，使得羽毛球下落至导筒47内，羽毛球沿导筒47下落至外壳8中。

第一转盘11转动，带有羽毛球的外壳8移动至定位筒56下方，压合气缸51启动并带动滑座52下移，使得压杆53带动压块54插入卡套13内，将卡套13内的内壳9下压至羽毛球中，随后压合气缸51带动滑座52上移复位，压块54与内壳9分离，实现了对羽毛球的自动装套。

通过设置第一转盘11和第二转盘12，在一道工序流程中完成了对外壳8和内壳9的分离以及羽毛球的装套，相较于先装外壳8再流转人工装配内壳9的方式，节省了外壳8、内壳9和羽毛球流转所需的时间以及设备，实现了内壳9和外壳8的自动合套，使得羽毛球合套的效率提升。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球自动装套机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上转动连接有同轴分布且相固定的第一转盘(11)和第二转盘(12)，所述第一转盘(11)位于第二转盘(12)下方，所述第一转盘(11)上开设有若干圆周分布的卡口(111)，所述卡口(111)用于与外壳(8)相卡接，所述第二转盘(12)上设有与卡口(111)一一对应的卡套(13)，所述工作台(1)上设有用于驱动第一转盘(11)转动的驱动组件(2)；

所述工作台(1)上设有用于将内壳(9)从外壳(8)中顶升至卡套(13)内的顶料机构(3)，所述工作台(1)上设有用于将卡套(13)中内壳(9)压入羽毛球内的压合机构(5)。

2.根据权利要求1所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述顶料机构(3)包括第一气缸(31)和推块(32)，所述第一气缸(31)安装在工作台(1)内并与卡口(111)轴线平行，所述第一气缸(31)的活塞杆向上穿出工作台(1)外并与推块(32)相连，所述工作台(1)上设有支座(33)，所述支座(33)远离工作台(1)的一端连接有套筒(34)，所述套筒(34)位于第一转盘(11)上方并与第一气缸(31)同轴分布，所述套筒(34)用于供外壳(8)抵住并使内壳(9)从套筒(34)内移动。

3.根据权利要求2所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述第一气缸(31)的活塞杆端部同轴连接有加长杆(35)，所述推块(32)连接在加长杆(35)远离第一气缸(31)的一端。

4.根据权利要求3所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述第一气缸(31)的活塞杆端部与加长杆(35)间连接有第一支板(36)，所述第一气缸(31)的缸体上设有第二支板(37)，所述第二支板(37)上设有与第一气缸(31)平行的导套(371)，所述导套(371)内穿设有导柱(38)，所述导柱(38)与第一支板(36)相连，所述工作台(1)上开设有供第一支板(36)移动的通槽(30)。

5.根据权利要求2或4所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述支座(33)侧壁设有第二气缸(39)，所述第二气缸(39)的活塞杆端部连接有定位环(391)，所述定位环(391)位于第一转盘(11)下方，所述定位环(391)与外壳(8)相卡接使得外壳(8)与套筒(34)同轴分布。

6.根据权利要求1所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述压合机构(5)包括压合气缸(51)和压块(54)，所述压合气缸(51)安装在工作台(1)上并与第二转盘(12)轴线平行，所述压合气缸(51)的活塞杆上平行连接有压杆(53)，所述压杆(53)下端与压块(54)相连，所述压块(54)位于第二转盘(12)上方。

7.根据权利要求6所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述压杆(53)与压合气缸(51)的活塞杆间连接有滑座(52)，所述工作台(1)上设有供滑座(52)移动的滑轨(55)。

8.根据权利要求1所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述卡套(13)内设有与内壳(9)相抵的定位面(131)。

9.根据权利要求1所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述卡套(13)侧壁开设有与卡套(13)内部连通的限位槽(6)，所述限位槽(6)内插接有限位球(61)，所述限位球(61)部分伸入卡套(13)内，所述卡套(13)侧壁开设有与限位槽(6)连通的环槽(62)，所述卡套(13)在环槽(62)内设有弹性部件(63)，所述弹性部件(63)位于限位球(61)连接。

10.根据权利要求1所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述工作台(1)上设有沿第一转盘(11)分布的导轨(14)，所述导轨(14)上设有定位筒(56)和导筒(47)，所述定位筒(56)位于第一转盘(11)和第二转盘(12)之间并与压块(54)相对应，羽毛球沿所述导筒(47)滑落至外壳(8)内。

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