CN216576207U - 基体和刀头取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨边轮生产技术领域。一种基体和刀头取放装置，包括横移轨道、第一滑移台座、第二滑移台座、基体取放板和刀头取放料盘，在所述基体取放板的前部设置有用于吸取基体的基体吸料单元，所述基体取放板的后部设置有用于顶推基体的基体卸料单元；在所述刀头取放料盘的后部设置有支撑台，所述刀头取放料盘回转设置在所述支撑台上，在所述第二滑移台座上设置有驱动所述支撑台前后动作的刀头取放驱动部；所述刀头取放料盘上设置有环形的刀头取放夹持槽，所述刀头取放夹持槽的两侧壁上布设有弹性夹持头。本申请能够实现刀头和基体在多个工位之间的周转，完成基体和刀头的抓取，也便于在后续的焊接作业中实现基体和刀头的整体对位焊接。

Description

基体和刀头取放装置

技术领域

本实用新型属于磨边轮生产技术领域，具体涉及一种基体和刀头取放装置。

背景技术

磨边轮主要通过基体和刀头焊接的方法进行连接，磨边轮主要应用于石材或其他非金属材料的切割和抛光，刀头在基体上一般呈环形排布，现在技术中的基体和刀头的组对焊接工艺较为落后，自动化程度低，不仅在进行基体和刀头的排布时存在操作误差，而且在焊接时也无法有效的控制焊接路径，导致焊接质量存在问题，影响产品的质量。在进行刀头和基体的夹持、对位对接、焊接等工艺中，如何实现自动化、精确化操作是目前面临的难题，如何提高生产效率和产品质量，均需要对各工序的结构和工艺进行升级改进。

在进行基体和刀头的取放过程中，需要基体的自动抓取，并向焊接装置进行给料，还需要进行刀头的抓取和自动排布，并与基体进行对位贴合，再进行焊接，整个动作过程包含了多个工位之间的切换、不同部件在多个装置之间的转移、工件之间的对位等等，其不仅影响生产的效率，而且决定了产品的质量，因此需要针对上述功能的实现提出更为可靠的技术结构支持。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种基体和刀头取放装置，其结构设计合理，能够实现刀头和基体在多个工位之间的周转，完成基体和刀头的抓取，也便于在后续的焊接作业中实现基体和刀头的整体对位焊接。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种基体和刀头取放装置，包括：

横移轨道；

滑动设置在所述横移轨道上的第一滑移台座和第二滑移台座，所述横移轨道与所述第一滑移台座之间设置有第一滑移驱动部，所述横移轨道与所述第二滑移台座之间设置有第二滑移驱动部；

基体取放板，所述基体取放板设置在所述第一滑移台座前部，所述基体取放板呈环形结构，所述第一滑移台座上设置有驱动所述基体取放板前后动作的基体取放驱动部，在所述基体取放板的前部设置有用于吸取基体的基体吸料单元，所述基体取放板的后部设置有用于顶推基体的基体卸料单元；以及

刀头取放料盘，所述刀头取放料盘设置在所述第二滑移台座的前部，在所述刀头取放料盘的后部设置有支撑台，所述刀头取放料盘回转设置在所述支撑台上，在所述第二滑移台座上设置有驱动所述支撑台前后动作的刀头取放驱动部；

所述刀头取放料盘上设置有环形的刀头取放夹持槽，所述刀头取放夹持槽的两侧壁上布设有弹性夹持头。

根据本实用新型基体和刀头取放装置，优选地，所述基体取放板后部设置有后基板，所述基体取放驱动部与所述后基板连接，所述基体取放板与后基板之间呈圆周布设有多根滑移轴，所述基体取放板与后基板之间的滑移轴上套设有压缩弹簧，所述滑移轴的前端与所述基体取放板固定，所述滑移轴的后端滑动穿设在所述后基板上，且滑移轴的后端设置有限位端头。

根据本实用新型基体和刀头取放装置，优选地，所述基体取放驱动部包括：

设置在所述第一滑移台座上设置有第一基座；

基体取放动力推杆，其设置在所述第一基座上，所述基体取放动力推杆的动作端与所述后基板连接；以及

第一导向杆，所述第一导向杆的前端与所述后基板连接，所述第一基座上设置有与所述第一导向杆对应的第一导向滑套。

根据本实用新型基体和刀头取放装置，优选地，所述基体卸料单元为设置在所述后基板或基体取放板上的基体卸料动力推杆，所述基体取放板上设置有与基体卸料动力推杆的动作端对应的卸料通孔。

根据本实用新型基体和刀头取放装置，优选地，所述基体吸料单元为设置在所述基体取放板上的永磁铁块；或

所述基体吸料单元为设置在所述基体取放板上的电磁铁；或

所述基体吸料单元为设置在所述基体取放板上的负压吸嘴，所述负压吸嘴后部连接有负压装置。

根据本实用新型基体和刀头取放装置，优选地，所述刀头取放驱动部包括：

设置在所述第二滑移台座上的第二基座；

刀头取放动力推杆，其设置在所述第二基座上，所述刀头取放动力推杆的动作端与支撑台连接；以及

第二导向杆，所述第二导向杆的前端与支撑台连接，所述第二基座上设置有与第二导向杆对应的第二导向滑套。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请结构设计合理，能够实现刀头和基体在多个工位之间的周转，完成基体和刀头的抓取，也便于在后续的焊接作业中实现基体和刀头的整体对位焊接。本申请通过横移轨道的设置能够使得第一滑移台座、第二滑移台座在同一水平上进行移动，并且能够使得横移轨道上形成左中右三个工位，进而为后续的焊接工作预留出有效的空间，方便后续的对位作业；本申请的基体取放板能够实现基体在存放架上的抓取，并且喂料给后续的焊接工序中的焊接设备，刀头取放盘能够实现对呈环形排布好的刀头进行夹持，进而与焊接设备上的基体进行对位，进而实现同步旋转焊接；本申请的结构实现了在一个横移轨道上的多个工位之间的转换动作，不仅结构紧凑，而且不会对各个工序的动作造成干涉，能够提高后续的对位的精准度和焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的基体和刀头取放装置的结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例的基体取放板的装配结构示意图之一。

图3为根据本实用新型实施例的基体取放板的装配结构示意图之二。

图4为根据本实用新型实施例的刀头取放料盘的装配结构示意图之一。

图5为根据本实用新型实施例的刀头取放料盘的装配结构示意图之二。

图6为根据本实用新型实施例的弹性夹持头的装配结构示意图。

图中序号：

401为横移轨道、402为第一滑移台座、403为第二滑移台座、404为基体取放板、405为刀头取放料盘、406为支撑台、407为刀头取放夹持槽、408为弹性夹持头、409为后基板、410为滑移轴、411为压缩弹簧、412为第一基座、413为基体取放动力推杆、414为第一导向杆、415为第一导向滑套、416为基体卸料动力推杆、417为永磁铁块、418为第二基座、419为刀头取放动力推杆、420为第二导向杆、421为第二导向滑套。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图6，本申请公开了一种基体和刀头取放装置，包括横移轨道401、滑动设置在所述横移轨道401上的第一滑移台座402和第二滑移台座403、基体取放板404和刀头取放料盘405，所述横移轨道401与所述第一滑移台座402之间设置有第一滑移驱动部，所述横移轨道401与所述第二滑移台座403之间设置有第二滑移驱动部；所述基体取放板404设置在所述第一滑移台座402前部，所述基体取放板404呈环形结构，所述第一滑移台座402上设置有驱动所述基体取放板404前后动作的基体取放驱动部，在所述基体取放板404的前部设置有用于吸取基体的基体吸料单元，所述基体取放板404的后部设置有用于顶推基体的基体卸料单元；所述刀头取放料盘405设置在所述第二滑移台座403的前部，在所述刀头取放料盘405的后部设置有支撑台406，所述刀头取放料盘405回转设置在所述支撑台406上，在所述第二滑移台座403上设置有驱动所述支撑台406前后动作的刀头取放驱动部；所述刀头取放料盘405上设置有环形的刀头取放夹持槽407，所述刀头取放夹持槽407的两侧壁上布设有弹性夹持头408。本实施例中的支撑台上通过轴承设置有转轴，刀头取放料盘后部设置有活动盘，活动盘固定设置在转轴的端部，从而能够实现有效的轴向定位支撑，满足后续焊接工艺中需要刀头取放料盘整体旋转的技术要求。

为了便于保障基板的稳定有效的取放，本申请针对基体取放板和基体取放驱动部进行了具体的结构设计。本实施例中的基体取放板404后部设置有后基板409，基体取放驱动部与后基板409连接，基体取放板404与后基板409之间呈圆周布设有多根滑移轴410，基体取放板404与后基板409之间的滑移轴410上套设有压缩弹簧411，滑移轴410的前端与基体取放板404固定，滑移轴410的后端滑动穿设在所述后基板409上，且滑移轴410的后端设置有限位端头。

进一步地，本实施例中的基体取放驱动部包括设置在所述第一滑移台座402上设置有第一基座412、基体取放动力推杆413和第一导向杆414，基体取放动力推杆413设置在所述第一基座412上，所述基体取放动力推杆413的动作端与所述后基板409连接；所述第一导向杆414的前端与所述后基板409连接，所述第一基座412上设置有与所述第一导向杆414对应的第一导向滑套415。基体卸料单元为设置在后基板409或基体取放板404上的基体卸料动力推杆416，基体取放板404上设置有与基体卸料动力推杆416的动作端对应的卸料通孔。

基体吸料单元为设置在所述基体取放板404上的永磁铁块417；基体吸料单元也可以采用其他的结构形式；如基体吸料单元为设置在所述基体取放板404上的电磁铁、或者基体吸料单元为设置在所述基体取放板404上的负压吸嘴，所述负压吸嘴后部连接有负压装置。

在进行基体的取放动作中，通过基体取放动力推杆推动后基板前后移动，后基板带动基体取放板同步动作，当基体取放板接触基体存放架上的基体时，基体取放动力推杆持续前推，基体取放板能够相对于后基板后移，在压缩弹簧的作用下，从而使得基体取放板与基体有效的贴合，进而实现吸附抓取；基体取放动力推杆回缩，从而使得后基板和基体取放板带动基体同步回缩，在通过第一滑移台座的横移，能够使得基体取放板与后续的焊接设备对应，进而将基体取放板上的基体喂料给焊接设备，实现一次基体的取放过程。

本实施例中的刀头取放驱动部包括设置在所述第二滑移台座403上的第二基座418、刀头取放动力推杆419和第二导向杆420，刀头取放动力推杆419设置在所述第二基座418上，所述刀头取放动力推杆419的动作端与支撑台406连接；所述第二导向杆420的前端与支撑台406连接，所述第二基座418上设置有与第二导向杆420对应的第二导向滑套421。

本实施例中的刀头取放夹持槽407的各侧壁上均设置有至少两排第一装配孔，在各所述第一装配孔内均对应设置有弹性夹持头，这样一个刀头至少通过两侧的八个点位进行夹持定位，稳定性更好，不会发生偏摆。如图中所示，第一夹持槽的外侧壁上的第一装配孔为通孔，在第一夹持料盘的外侧设置有第一防护抱箍，第一夹持槽的内侧壁上的第一装配孔为沉孔，在进行弹性夹持头的选择时，可以根据装配的便捷性，对内侧壁和外侧壁上的弹性夹持头进行不同的结构的选择，如内侧壁上的弹性夹持头可以选择橡胶柱，在外侧壁上的弹性夹持头可以选择有压头和弹簧组成的伸缩性和可调性均较好的组合件，且也方便进行装配，通过弹簧的施压，能够使得压头和橡胶柱完成对刀头的夹持，由于外侧壁上的为通孔，因此需要在刀头取放料盘的外壁设置外抱箍，起到防护作用，且也会对外侧壁上的弹性夹持头的外端有限位作用。对于弹性夹持头的结构还可以采用现有技术中的其他结构形式，其达到的效果是能够通过多排弹性夹持头对刀头进行稳定定位。

本申请的刀头取放夹持槽407的槽底也可以设置弹性夹持头，从而实现刀头的三个方位的有效定位。精准度和后续焊接工序中与基体的贴合度可以实现进一步的提高。

在进行刀头的取放动作中，通过刀头取放动力推杆419推动支撑台前后移动，并带动刀头取放料盘同步移动，首先刀头取放料盘需要对呈环形排布好的刀头进行接收，通过将刀头取放料盘移动至与前移工序中的刀头排布夹持装置对应，在刀头排布夹持装置的作用下使得刀头整体推送入刀头取放料盘中，并完成稳定夹持；在通过第二滑移台座在横移轨道上的横移动作，使得刀头取放料盘与后续的焊接设备上的基体对应，通过刀头取放动力推杆的伸出，使得刀头与基体贴合，随着焊接设备驱动基体转动，能够带动刀头取放料盘相对于支撑台回转，从而实现周向各刀头的依次焊接。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基体和刀头取放装置，其特征在于，包括：

横移轨道；

滑动设置在所述横移轨道上的第一滑移台座和第二滑移台座，所述横移轨道与所述第一滑移台座之间设置有第一滑移驱动部，所述横移轨道与所述第二滑移台座之间设置有第二滑移驱动部；

基体取放板，所述基体取放板设置在所述第一滑移台座前部，所述基体取放板呈环形结构，所述第一滑移台座上设置有驱动所述基体取放板前后动作的基体取放驱动部，在所述基体取放板的前部设置有用于吸取基体的基体吸料单元，所述基体取放板的后部设置有用于顶推基体的基体卸料单元；以及

刀头取放料盘，所述刀头取放料盘设置在所述第二滑移台座的前部，在所述刀头取放料盘的后部设置有支撑台，所述刀头取放料盘回转设置在所述支撑台上，在所述第二滑移台座上设置有驱动所述支撑台前后动作的刀头取放驱动部；

所述刀头取放料盘上设置有环形的刀头取放夹持槽，所述刀头取放夹持槽的两侧壁上布设有弹性夹持头。

2.根据权利要求1所述的基体和刀头取放装置，其特征在于，所述基体取放板后部设置有后基板，所述基体取放驱动部与所述后基板连接，所述基体取放板与后基板之间呈圆周布设有多根滑移轴，所述基体取放板与后基板之间的滑移轴上套设有压缩弹簧，所述滑移轴的前端与所述基体取放板固定，所述滑移轴的后端滑动穿设在所述后基板上，且滑移轴的后端设置有限位端头。

3.根据权利要求2所述的基体和刀头取放装置，其特征在于，所述基体取放驱动部包括：

设置在所述第一滑移台座上设置有第一基座；

基体取放动力推杆，其设置在所述第一基座上，所述基体取放动力推杆的动作端与所述后基板连接；以及

第一导向杆，所述第一导向杆的前端与所述后基板连接，所述第一基座上设置有与所述第一导向杆对应的第一导向滑套。

4.根据权利要求2或3所述的基体和刀头取放装置，其特征在于，所述基体卸料单元为设置在所述后基板或基体取放板上的基体卸料动力推杆，所述基体取放板上设置有与基体卸料动力推杆的动作端对应的卸料通孔。

5.根据权利要求2或3所述的基体和刀头取放装置，其特征在于，所述基体吸料单元为设置在所述基体取放板上的永磁铁块；或

所述基体吸料单元为设置在所述基体取放板上的电磁铁；或

所述基体吸料单元为设置在所述基体取放板上的负压吸嘴，所述负压吸嘴后部连接有负压装置。

6.根据权利要求1所述的基体和刀头取放装置，其特征在于，所述刀头取放驱动部包括：

设置在所述第二滑移台座上的第二基座；

刀头取放动力推杆，其设置在所述第二基座上，所述刀头取放动力推杆的动作端与支撑台连接；以及

第二导向杆，所述第二导向杆的前端与支撑台连接，所述第二基座上设置有与第二导向杆对应的第二导向滑套。

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