CN219337068U - 一种刀具定位抓取设备及刀具打磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刀具定位抓取设备及刀具打磨系统，涉及刀具打磨技术领域。该刀具定位抓取设备包括机体、物料盘、抓取夹具、定位夹具以及打磨夹取夹具；物料盘设置于机体；抓取夹具活动设置于机体以用于将刀具从物料盘抓取出，并将刀具安放至定位夹具；定位夹具设置于机体以用于对从抓取夹具抓取而来的刀具进行定位；打磨夹取夹具用于对定位夹具上完成定位的刀具进行夹取。通过上述结构，抓取夹具可以对位于物料盘上的刀具进行抓取，并置于定位夹具上进行定位，定位完成后的刀具被打磨夹取夹具进行精准夹取，整体结构简单，自动化程度高，可靠性强，成本低廉。

Description

一种刀具定位抓取设备及刀具打磨系统

技术领域

本实用新型涉及刀具打磨技术领域，具体而言，涉及一种刀具定位抓取设备及刀具打磨系统。

背景技术

刀具打磨过程中的定位抓取作为刀剪制作的必要环节，对刀剪产品特别是高端刀具的品质有着重要的影响。目前五金刀剪产业的整体自动化程度有待提高，特别是刀具磨削环节，大部分企业仍然采用手工抓取打磨，出现了产品一致性差、生产效率低、人力成本高等一系列问题。国内有部分企业利用视觉系统辅助进行刀具定位抓取，但是由于成本较高的原因，难以在中小企业范围内推广使用。

因此，急需开发一种可靠性好、成本低廉的刀具定位抓取设备。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种刀具定位抓取设备，其具有可靠性好、成本低廉等优势。

本实用新型的目的之二在于提供一种包括上述刀具定位抓取设备的刀具打磨系统。

本实用新型可这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种刀具定位抓取设备，包括机体、物料盘、抓取夹具、定位夹具以及打磨夹取夹具；

物料盘设置于机体；抓取夹具活动设置于机体以用于将刀具从物料盘抓取出，并将刀具安放至定位夹具；定位夹具设置于机体以用于对从抓取夹具抓取而来的刀具进行定位；打磨夹取夹具用于对定位夹具上完成定位的刀具进行夹取。

在可选的实施方式中，抓取夹具包括第一基体、第二基体以及抓取头，第一基体沿X向可滑动地设置于机体，第二基体沿Z向可滑动地设置于第一基体，抓取头设置于第二基体。

在可选的实施方式中，抓取夹具还包括第一驱动器和第二驱动器；第一驱动器设置于第一基体并用于驱动第一基体沿X向移动；第二驱动器设置于第二基体并用于驱动第二基体沿Z向移动。

在可选的实施方式中，定位夹具包括定位基板、定位架、气嘴、第一定位推板以及第二定位推板；

定位基板设置于机体；定位架设置于定位基板并用于对抓取而来的刀具进行定位；气嘴用于朝向位于定位架上的刀具的一侧喷出压缩空气，以使刀具偏向定位架的一侧；第一定位推板沿Y向可滑动地设置于定位基板，以沿Y向推动刀具从而对刀具进行Y向粗定位；第二定位推板可转动地设置于定位基板，以横向推动刀具，以使刀具固定于定位架的一侧实现精定位。

在可选的实施方式中，定位架的数量为至少两个，至少两个定位架间隔分布从而对刀具的刀片的不同位置进行定位。

在可选的实施方式中，第一定位推板位于至少两个定位架的一侧，且与定位架间隔分布，第一定位推板用于抵推刀具的刀柄的尾端；

和/或，第二定位推板贯穿设置有气孔，气嘴用于通过气孔喷出压缩空气。

在可选的实施方式中，定位夹具还包括第三驱动器和第四驱动器；第三驱动器设置于定位基板并用于驱动第一定位推板移动；第四驱动器设置于定位基板并用于驱动第二定位推板转动。

在可选的实施方式中，打磨夹取夹具包括夹取头和嵌套橡胶圈，嵌套橡胶圈安装于夹取头的前端，以弹性夹持刀具。

在可选的实施方式中，夹取头的前端设置有多个间隔分布的环形槽，每个环形槽均分布有嵌套橡胶圈，嵌套橡胶圈套设环形槽且部分凸出环形槽。

第二方面，本实用新型提供一种刀具打磨系统，包括打磨设备和前述实施方式任一项的刀具定位抓取设备；打磨设备用于承接从打磨夹取夹具夹持而来的刀具，并对刀具进行打磨。

本实用新型的有益效果包括：

该刀具定位抓取设备将物料盘设置于机体并用于存放刀具；抓取夹具活动设置于机体以将用于将刀具从物料盘抓取出并安放至定位夹具；定位夹具设置于机体以用于对从抓取夹具抓取而来的刀具进行定位；打磨夹取夹具用于对定位夹具上完成定位的刀具进行夹取。

通过上述设置可对位于物料盘上的刀具进行抓取，并置于定位夹具上进行定位，定位完成后的刀具被打磨夹取夹具进行精准夹取，整体结构简单，可靠性强，成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的刀具定位抓取设备的整体示意图；

图2为本实施例提供的刀具定位抓取设备的部分示意图；

图3为图2中定位夹具的示意图；

图4为图2中打磨夹取夹具的示意图。

图标：100-刀具定位抓取设备；10-机体；20-物料盘；30-抓取夹具；31-第一基体；32-第二基体；33-抓取头；34-第一驱动器；35-第二驱动器；40-定位夹具；41-定位基板；42-定位架；43-气嘴；44-第一定位推板；45-第二定位推板；451-气孔；46-第三驱动器；47-第四驱动器；50-打磨夹取夹具；51-夹取头；511-环形槽；52-嵌套橡胶圈；60-控制箱；200-刀具；210-刀片；220-刀柄。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请一并参照图1和图2，本实施例提供一种刀具定位抓取设备100，其包括机体10、物料盘20、抓取夹具30、定位夹具40以及打磨夹取夹具50。

物料盘20设置于机体10并用于存放刀具200。

抓取夹具30活动设置于机体10，该抓取夹具30用于将刀具200从物料盘20抓取出并安放至定位夹具40。

定位夹具40设置于机体10以用于对从抓取夹具30抓取而来的刀具200进行定位。

打磨夹取夹具50用于对定位夹具40上完成定位的刀具200进行夹取。

通过上述设置，抓取夹具30可以对位于物料盘20上的刀具200进行抓取，并置于定位夹具40上进行定位，定位完成后的刀具200被打磨夹取夹具50进行精准夹取，整体结构简单，可靠性强，生产制造成本低。

为了便于自动化控制，该刀具定位抓取设备100还包括控制箱60，例如PLC控制器，其可以控制上述提及的各个部件进行自动化作业(下详述)。

结合图2，本实施例中，抓取夹具30包括第一基体31、第二基体32以及抓取头33，第一基体31沿X向可滑动地设置于机体10，第二基体32沿Z向可滑动地设置于第一基体31，抓取头33设置于第二基体32，且用于抓取和安放刀具200。

也即，该抓取头33可以实现X向和Z向的移动，一般地，通过导轨限制其移动轨迹和行程，实现直线型的移动，这样能利于抓取的精准度。此外，在其它实施例中不排除其轨迹为弧线型，另外该第一基体31和第二基体32也可以替换成多自由度的机械臂。

为了便于自动化，本实施例中，抓取夹具30还包括第一驱动器34和第二驱动器35；第一驱动器34设置于第一基体31以用于驱动第一基体31沿X向移动；第二驱动器35设置于第二基体32以用于驱动第二基体32沿Z向移动。第一驱动器34和第二驱动器35可以使用气缸、油缸、电缸(电机驱动丝杠机构)等。该第一驱动器34和第二驱动器35均可受控制箱60控制。

请参考图2和图3，为了实现刀具200的精准定位，本实施例中，定位夹具40包括定位基板41、定位架42、气嘴43、第一定位推板44以及第二定位推板45。

定位基板41设置于机体10；定位架42设置于定位基板41并用于对抓取而来的刀具200进行定位；气嘴43用于朝向位于定位架42上的刀具200的一侧喷出压缩空气，以使刀具200偏向定位架42的一侧；第一定位推板44沿Y向可滑动地设置于定位基板41，以沿Y向推动刀具200从而对刀具200进行Y向粗定位；第二定位推板45可转动地设置于定位基板41，以横向推动刀具200，以使刀具200固定于定位架42的一侧实现精定位。

也即，通过气嘴43可以实现刀具200的辅助定位，通过第一定位推板44和第二定位推板45可以实现刀具200的粗定位和精定位，最终完成刀具200在定位架42上的精准定位，以便后续打磨夹取夹具50的夹取。

同时，为了保持刀具200定位的稳定性，结合图3，本实施例中，定位架42的数量为至少两个，至少两个定位架42间隔分布从而对刀具200的刀片210的不同位置进行定位。本实施例中，定位架42的数量为两个，不排除其它实施例中选用三个、四个或更多个。

通常，第一定位推板44对刀柄220进行抵推，从而避免刀片210受损，因此，本实施例中，第一定位推板44位于至少两个定位架42的一侧，且与定位架42间隔分布，第一定位推板44用于抵推刀具200的刀柄220的尾端。

同样地，为了实现自动化，本实施例中，定位夹具40还包括第三驱动器46和第四驱动器47；第三驱动器46设置于定位基板41以用于驱动第一定位推板44移动；第四驱动器47设置于定位基板41以用于驱动第二定位推板45转动。第三驱动器46和第四驱动器47可以使用气缸、油缸、电缸(电机驱动丝杠机构)等。该第三驱动器46和第四驱动器47均可受控制箱60控制。

为了实现整体结构集成化，本实施例中，第二定位推板45贯穿设置有气孔451，气嘴43用于通过气孔451喷出压缩空气。也即，气嘴43可以安装在第二定位推板45的气孔451处，方便吹气后同步对刀具200进行抵推。

请参考图2和图4，为了避免夹具对刀具200造成磨损，本实施例中，打磨夹取夹具50包括夹取头51和嵌套橡胶圈52，嵌套橡胶圈52安装于夹取头51的前端，以弹性夹持刀具200。可参考地，夹持刀具200的刀片210。

具体地，夹取头51具有四个前端，相对的两个前端构成一对夹持组件从而对刀片210同一位置的相对两侧进行夹持，每个前端均可设置嵌套橡胶圈52。

为了提升每个前端的夹持效果，本实施例中，夹取头51的前端设置有多个间隔分布的环形槽511，每个环形槽511均分布有嵌套橡胶圈52，嵌套橡胶圈52套设环形槽511且部分凸出环形槽511。凸出的部分可以弹性抵接刀片210。

相较于普通橡胶套头，嵌套的环形橡胶圈具有节省材料、不易脱落、便于装拆等优势，不仅可以提高抓取精度，还可以保护刀片210的金属表面。

此外，本实施例还提供了一种刀具200打磨系统，其包括打磨设备(图未示，可参考现有技术)和上述的刀具定位抓取设备100；打磨设备用于承接从打磨夹取夹具50夹持而来的刀具200，并对刀具200进行打磨。

承上，本申请提供的刀具定位抓取设备100的工作原理包括：

抓取夹具30的夹持头在第一驱动器34和第二驱动器35的带动下实现X向和Z向的运动，夹持头可采用指形气缸，当抓取夹具30运动到物料盘20存放刀具200正上方时，夹持头沿Z向下降到设定位置，并驱动夹持头完成对刀具200的抓取，随后沿Z向升高，并移动到定位夹具40的上方，最后沿Z向降低高度并松开，实现将刀具200安放至定位夹具40，上述过程确保了刀具200在X向和Z向的定位。

控制与气嘴43连接的电磁阀打开，压缩空气进入气嘴43，喷吹刀具200使其偏向定位架42一侧。第一定位推板44在第三驱动器46的驱动下，纵向推动刀具200，对刀具200进行Y向定位，完成刀具200的粗定位。第二定位推板45在第四驱动器47的驱动下，旋转横向推动刀具200，使其固定于定位架42的一侧，完成刀具200的精定位。

定位结束后，打磨夹取夹具50的夹取头51(可选用薄壁气缸)夹持刀具200，第一定位推板44和第二定位推板45复位，打磨夹取夹具50抓取刀具200进入打磨工序。

综上所述，本申请提供的刀具定位抓取设备100至少具有以下优点：

基于抓取夹具30、定位夹具40以及打磨夹取夹具50，通过控制箱60的自动或半自动控制，可以对需要进行打磨工序的刀具200进行定位，为后续自动化打磨工序做准备。整体而言，其自动化程度高、定位精确、可靠性高、成本低廉、便于维护，对于加工过程中刀具200的表面光洁度要求低，可以在五金刀剪行业中的中小企业范围内推广使用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具定位抓取设备，其特征在于，包括机体、物料盘、抓取夹具、定位夹具以及打磨夹取夹具；

所述物料盘设置于所述机体；所述抓取夹具活动设置于所述机体，以用于将所述刀具从所述物料盘抓取出并安放至所述定位夹具；所述定位夹具设置于所述机体以用于对从所述抓取夹具抓取而来的所述刀具进行定位；所述打磨夹取夹具用于对定位夹具上完成定位的所述刀具进行夹取。

2.根据权利要求1所述的刀具定位抓取设备，其特征在于，所述抓取夹具包括第一基体、第二基体以及抓取头，所述第一基体沿X向可滑动地设置于所述机体，所述第二基体沿Z向可滑动地设置于所述第一基体，所述抓取头设置于所述第二基体。

3.根据权利要求2所述的刀具定位抓取设备，其特征在于，所述抓取夹具还包括第一驱动器和第二驱动器；所述第一驱动器设置于所述第一基体并用于驱动所述第一基体沿X向移动；所述第二驱动器设置于所述第二基体并用于驱动所述第二基体沿Z向移动。

4.根据权利要求1所述的刀具定位抓取设备，其特征在于，所述定位夹具包括定位基板、定位架、气嘴、第一定位推板以及第二定位推板；

所述定位基板设置于所述机体；所述定位架设置于所述定位基板并用于对抓取而来的所述刀具进行定位；所述气嘴用于朝向位于所述定位架上的所述刀具的一侧喷出压缩空气，以使所述刀具偏向所述定位架的一侧；所述第一定位推板沿Y向可滑动地设置于所述定位基板，以沿Y向推动所述刀具从而对所述刀具进行Y向粗定位；所述第二定位推板可转动地设置于所述定位基板，以横向推动所述刀具，以使所述刀具固定于所述定位架的一侧实现精定位。

5.根据权利要求4所述的刀具定位抓取设备，其特征在于，所述定位架的数量为至少两个，至少两个所述定位架间隔分布从而对所述刀具的刀片的不同位置进行定位。

6.根据权利要求5所述的刀具定位抓取设备，其特征在于，所述第一定位推板位于至少两个所述定位架的一侧，且与所述定位架间隔分布，所述第一定位推板用于抵推所述刀具的刀柄的尾端；

和/或，所述第二定位推板贯穿设置有气孔，所述气嘴用于通过所述气孔喷出压缩空气。

7.根据权利要求4所述的刀具定位抓取设备，其特征在于，所述定位夹具还包括第三驱动器和第四驱动器；所述第三驱动器设置于所述定位基板并用于驱动所述第一定位推板移动；所述第四驱动器设置于所述定位基板并用于驱动所述第二定位推板转动。

8.根据权利要求1所述的刀具定位抓取设备，其特征在于，所述打磨夹取夹具包括夹取头和嵌套橡胶圈，所述嵌套橡胶圈安装于所述夹取头的前端，以弹性夹持所述刀具。

9.根据权利要求8所述的刀具定位抓取设备，其特征在于，所述夹取头的前端设置有多个间隔分布的环形槽，每个所述环形槽均分布有所述嵌套橡胶圈，所述嵌套橡胶圈套设所述环形槽且部分凸出所述环形槽。

10.一种刀具打磨系统，其特征在于，包括打磨设备和权利要求1-9任一项所述的刀具定位抓取设备；所述打磨设备用于承接从所述打磨夹取夹具夹持而来的所述刀具，并对所述刀具进行打磨。

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