CN116276339B - 一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，包括底箱体、砂轮研磨机构、研磨油喷洒装置、探测装置和工件装夹机构，所述工件装夹机构包括枪钻刀头装夹装置和第三移动机构，所述探测装置包括探测装置固定板，固定于探测装置固定板上的气缸固定座，固定于气缸固定座上的气缸，固定安装在气缸的活塞杆前端的转接板，设置在探测装置固定板上的导轨，设置在导轨上的滑块，固定于滑块上的滑块固定板，固定在滑块固定板下端的探针固定座，固定安装于探针固定座下端的探针，转接板同时固定于滑块固定板上；本发明具有结构紧凑、占用空间小、自动化程度高的优点，能同时加工多个枪钻刀头的V形槽，精度高，效率高。

Description

一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床

技术领域

本发明涉及一种数控工具磨床，具体涉及一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床。

背景技术

枪钻是一种精密深孔加工刀具，应用范围很广，可用于在各种工件材料上钻削加工非常深的孔，枪钻具有特定的几何形状，枪钻刀头是枪钻的主要部分，它直接影响加工质量，刀具寿命，其加工工艺也直接影响枪钻的生产成本以及用户的使用成本，枪钻刀头的V形槽的开设是枪钻刀头加工的重要工序，V形槽的设计使其能获得最佳的切削能力、加工精度以及成屑和排屑效率，能够降低生产成本和缩短加工时间，传统的V形槽加工方式有采用工具磨床加工的，但一般只能一次装夹一个工件，加工效率低，而且精度难以完全保证，也有通过改进的能保证加工精度的磨床，但往往结构复杂，操作繁琐，设备投资大，同时枪钻生产企业需要对磨损的枪钻刀头进行快速修磨，需要对枪钻刀头的V形槽进行快速研磨，因此枪钻生产或使用企业迫切需要能通过数控操作系统实现枪钻刀头的V形槽快速高效研磨的数控工具磨床。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能同时加工多个枪钻刀头刀具的V形槽、且加工精度高的操作简单、使用方便、自动化程度高的数控工具磨床。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，包括底箱体，固定安装在底箱体上的砂轮研磨机构，以及固定安装在底箱体上的工件装夹机构，所述底箱体设置有上底板，上底板上设置有砂轮研磨机构安装座和工件装夹机构安装座，所述砂轮研磨机构通过有砂轮研磨机构安装座固定安装于上底板上，所述工件装夹机构通过工件装夹机构安装座固定安装于上底板上，所述工件装夹机构包括枪钻刀头装夹装置和第三移动机构，第三移动机构可沿水平方向左右移动，还包括设置在所述砂轮研磨机构上的研磨油喷洒装置以及设置在所述研磨油喷洒装置上的探测装置，所述探测装置包括与研磨油喷洒装置通过螺钉固定安装的探测装置固定板，固定于探测装置固定板上的、且居中部位设置有圆孔的气缸固定座，固定于气缸固定座上的气缸，固定安装在气缸的活塞杆上的转接板，设置在探测装置固定板上的、且位于气缸固定座一侧的、与气缸的活塞杆伸缩方向平行的导轨，设置在导轨上的滑块，通过螺钉固定于滑块上的滑块固定板，固定在滑块固定板下端的探针固定座，固定安装于探针固定座下端的探针，气缸的缸筒前端设置有前法兰，气缸通过前法兰固定于气缸固定座上，气缸的活塞杆穿过气缸固定座的居中部位的圆孔，气缸的活塞杆的前端与转接板固定，转接板同时固定于滑块固定板上；所述砂轮研磨机构包括第一研磨砂轮、电主轴驱动机构、第一移动机构和第二移动机构，所述电主轴驱动机构上设置有电主轴，所述第一研磨砂轮安装于电主轴的一端；所述枪钻刀头装夹装置设置有一个以上。

优选的，所述研磨油喷洒装置固定于电主轴驱动机构上，所述研磨油喷洒装置包括中空设置的长方体悬臂和开设于长方体悬臂另一端的喷洒孔，长方体悬臂的一端固定于电主轴驱动机构上，长方体悬臂与电主轴平行设置，长方体悬臂与电主轴保持相对固定的位置，所述喷洒孔设置有多个，所述喷洒孔开设在长方体悬臂另一端的两侧和前端面。

进一步地，所述探测装置设置于研磨油喷洒装置的长方体悬臂开设喷洒孔的另一端；所述探测装置固定板沿竖直方向固定于长方体悬臂开设有喷洒孔的另一端的端头，所述导轨在探测装置固定板上沿竖直方向设置。

优选的，所述转接板为L形，L形转接板的一边固定于气缸的活塞杆的前端，L形转接板的另一边固定于滑块固定板的侧面。

优选的，所述第一研磨砂轮为粗磨砂轮，所述砂轮研磨机构还设置有第二研磨砂轮，第二研磨砂轮安装于第一研磨砂轮内侧的电主轴上，所述第二研磨砂轮为精磨砂轮。

进一步地，所述第一研磨砂轮和第二研磨砂轮均可以设置多片，第一研磨砂轮和第二研磨砂轮设置有多片时，第一研磨砂轮和第二研磨砂轮在电主轴上间隔设置。

优选的，所述枪钻刀头装夹装置包括装夹底座、开设于装夹底座上的装夹槽、安装于装夹槽中的刀具托举锁紧机构、用于紧密装夹不同规格枪钻刀头的上垫片、下垫片和固定于装夹底座底部的底板，所述装夹底座经底板通过螺钉固定于第三移动机构上。

进一步地，所述装夹槽包括设置于装夹槽上部的刀头装夹槽和设置于装夹槽下部的刀具托举锁紧机构安装槽；所述刀具托举锁紧机构包括安装于刀具托举锁紧机构安装槽中的刀具托架，设置于刀具托架下方、刀具托举锁紧机构安装槽内侧底部上方的推块，设置于推块上表面、用于压紧推块的推块压块，设置于刀具托架上表面的锁紧块，设置于刀具托架底部的锁紧板，固定于装夹底座上刀具托举机构安装槽两侧、用于防止刀具托架左右移动的左限位块和右限位块。

更进一步地，所述刀具托架为下部开槽的楔形结构，刀具托架上开设有两个沿开槽方向的长条形通孔，所述锁紧块上设置有两个与刀具托架上的长条形通孔对应的螺钉安装孔，所述锁紧板上设置有两个与刀具托架上的长条形通孔对应的螺孔，锁紧块与锁紧板可通过螺钉固定于刀具托架的上下两侧，并可沿刀具托架上的长条形通孔同步移动，所述推块为楔形，推块的前侧面可与刀具托架的后侧面配合，推块的后侧面可与刀具托举锁紧机构安装槽的内侧底部贴合，推块和推块压块上设置有对应的通孔，推块压块可通过螺钉和通孔与设置于刀具托举锁紧机构安装槽内侧底板上的螺孔将推块固定于刀具托举锁紧机构安装槽的内侧底板上；左限位块和右限位块上分别设置有两个通孔，并通过螺钉与开设于装夹底座两侧面的对应的螺孔配合对刀具托架进行左右限位与固定。

优选的，所述枪钻刀头装夹装置的数量为三个，三个枪钻刀头装夹装置沿第三移动机构的左右移动方向一字排列固定于第三移动机构上。

本发明通过枪钻刀头装夹装置、探测装置等的设置，能够同时对多个枪钻刀头的V形槽进行研磨，其有益效果如下：

(1)通过在同一底箱体上安装砂轮研磨机构和工件装夹机构，分别通过电主轴驱动机构、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构驱动，并在工件装夹机构设置多个枪钻刀头装夹装置，结构简单紧凑，操作方便，自动化程度高，能同时实现多个枪钻刀头V形槽的快速、高精度、全自动研磨加工，提高了加工效率和精度，降低了枪钻刀头V形槽的加工成本。

(2)通过在砂轮研磨机构的电主轴上设置第一研磨砂轮和第二研磨砂轮，实现枪钻刀头V形槽在同一台磨床上的粗磨和精磨，并且由于第一研磨砂轮和第二研磨砂轮可以设置多片砂轮，无需频繁停机更换砂轮，大大提高了磨床工作效率，降低了枪钻刀头V形槽的生产成本。

(3)枪钻刀头装夹装置通过装夹底座、装夹槽、刀具托举锁紧机构、上垫片、下垫片的设置，并通过上垫片、下垫片适应不同规格的枪钻刀头的装夹加工，通过装夹底座、装夹槽、刀具托举锁紧机构适用不同规格的枪钻刀头可靠锁紧与固定，并通过设置多个枪钻刀头装夹装置，可以同时装夹多个枪钻刀头，同时对多个枪钻刀头的V形槽进行加工，具有结构简单，操作方便，加工效率高、精度高的优点。

(4)通过探测装置的设置，并采用气缸推动上下移动，可以对V形槽进行及时精确的检测，从而通过数控系统对磨床各部分动作进行精确控制，同时在正常研磨时，又能及时移开，在保证加工精度的同时提高了加工效率，实现了加工过程的全自动化。

(5)通过在电主轴的上方设置有研磨油喷洒装置，可以在第一研磨砂轮或者第二研磨砂轮研磨枪钻刀头V形槽时同时向研磨砂轮和枪钻刀头均匀喷洒研磨油，提高研磨速度和研磨效果，延长砂轮使用寿命，同时结构紧凑，减少了设备体积，使操作更方便，工作效率更高，生产成本更低。

附图说明

图1为本发明一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床的结构图；

图2为图1中的研磨油喷洒装置的结构图；

图3为图1中的探测装置的结构图；

图4为图1中的枪钻刀头装夹装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，如图1所示，包括底箱体1，固定安装在底箱体1上的砂轮研磨机构2，设置在所述砂轮研磨机构2上的研磨油喷洒装置3，设置在所述研磨油喷洒装置3上的探测装置4，以及固定安装在底箱体1上的工件装夹机构5，所述底箱体1设置有上底板11，上底板11上设置有砂轮研磨机构安装座111和工件装夹机构安装座112，所述砂轮研磨机构2通过有砂轮研磨机构安装座111固定安装于上底板11上，所述工件装夹机构5通过工件装夹机构安装座112固定安装于上底板11上。所述砂轮研磨机构2包括第一研磨砂轮21、电主轴驱动机构23、第一移动机构24和第二移动机构25，所述电主轴驱动机构23上设置有电主轴231，所述第一研磨砂轮21安装于电主轴231的一端，所述第一研磨砂轮21为粗磨砂轮；所述砂轮研磨机构2还设置有第二研磨砂轮22，第二研磨砂轮22安装于第一研磨砂轮21内侧的电主轴231上，第二研磨砂轮22为精磨砂轮，所述第一研磨砂轮21和第二研磨砂轮22均可以设置多片，第一研磨砂轮21和第二研磨砂轮22设置有多片时，第一研磨砂轮21和第二研磨砂轮22在电主轴231上间隔设置，电主轴驱动机构23安装于第一移动机构24上，第一移动机构24可带动电主轴驱动机构23沿竖直方向上下移动，第一移动机构24安装于第二移动机构25上，第二移动机构25安装于砂轮研磨机构安装座111上，从而使砂轮研磨机构2固定安装于上底板11上，第二移动机构25可带动第一移动机构24沿水平方向前后移动，从而带动电主轴驱动机构23沿水平方向前后移动。所述工件装夹机构5包括枪钻刀头装夹装置51和第三移动机构52，第三移动机构52可沿水平方向左右移动，第三移动机构52可带动枪钻刀头装夹装置51沿水平方向左右移动，所述枪钻刀头装夹装置51设置有一个以上，一个以上的枪钻刀头装夹装置51沿第三移动机构52的左右移动方向一字排列固定于第三移动机构52上，具体的，所述枪钻刀头装夹装置51的数量为三个，三个枪钻刀头装夹装置51沿第三移动机构52的左右移动方向一字排列固定于第三移动机构52上。

如图2所示，并结合图1，所述研磨油喷洒装置3固定于砂轮研磨机构2的电主轴驱动机构23上，所述研磨油喷洒装置3包括中空设置的长方体悬臂31和开设于长方体悬臂31另一端的喷洒孔32，长方体悬臂31的一端固定于电主轴驱动机构23上，长方体悬臂31与电主轴231平行设置，使电主轴驱动机构23移动时，长方体悬臂31与电主轴231能同步运行，使得长方体悬臂31与电主轴231保持相对固定的位置，所述喷洒孔32设置有多个，所述喷洒孔32开设在长方体悬臂31另一端的两侧和前端面。

如图3所示，并结合图1，所述探测装置4设置于长方体悬臂31开设喷洒孔32的另一端；所述探测装置4包括与研磨油喷洒装置3通过螺钉固定安装的探测装置固定板401，固定于探测装置固定板401上的、且居中部位设置有圆孔的气缸固定座403，固定于气缸固定座403上的气缸402，固定安装在气缸402的活塞杆上的转接板404，设置在探测装置固定板401上的、且位于气缸固定座403一侧的、与气缸402的活塞杆伸缩方向平行的导轨405，设置在导轨405上的滑块406，通过螺钉固定于滑块406上的滑块固定板407，固定在滑块固定板407下端的探针固定座408，固定安装于探针固定座408下端的探针409，气缸402的缸筒前端设置有前法兰410，气缸402通过前法兰410固定于气缸固定座403上，气缸402的活塞杆穿过气缸固定座403的居中部位的圆孔，气缸402的活塞杆的前端与转接板404固定，转接板404同时固定于滑块固定板407上，具体的，探测装置固定板401沿竖直方向固定于长方体悬臂31开设有喷洒孔32的另一端的端头，转接板404为L形，L形转接板404的一边固定于气缸402的活塞杆的前端，L形转接板404的另一边固定于滑块固定板407的侧面，所述导轨405在探测装置固定板401上沿竖直方向设置，当气缸402的活塞杆伸缩时，可以通过L形转接板404带动滑块固定板407以及固定于滑块固定板407上的滑块406沿导轨405上下滑动。

如图4所示，并结合图1，所述枪钻刀头装夹装置51包括装夹底座511、开设于装夹底座511上的装夹槽512、安装于装夹槽512中的刀具托举锁紧机构513、用于紧密装夹不同规格枪钻刀头的上垫片514、下垫片515和固定于装夹底座511底部的底板516，所述装夹底座511经底板516通过螺钉固定于第三移动机构52上，所述装夹槽512包括设置于装夹槽512上部的刀头装夹槽5121和设置于装夹槽512下部的刀具托举锁紧机构安装槽5122；所述刀具托举锁紧机构513包括安装于刀具托举锁紧机构安装槽5122中的刀具托架5131，设置于刀具托架5131下方、刀具托举锁紧机构安装槽5122内侧底部上方的推块5132，设置于推块5132上表面、用于压紧推块的推块压块5133，设置于刀具托架5131上表面的锁紧块5134，设置于刀具托架5131底部的锁紧板5135，固定于装夹底座511上刀具托举机构安装槽5122两侧、用于防止刀具托架5131左右移动的左限位块5136和右限位块5137；所述刀具托架5131为下部开槽的楔形结构，刀具托架5131上开设有两个沿开槽方向的长条形通孔51311，所述锁紧块5134上设置有两个与刀具托架5131上的长条形通孔51311对应的螺钉安装孔51341，所述锁紧板5135上设置有两个与刀具托架5131上的长条形通孔51311对应的螺孔51351，锁紧块5134与锁紧板5135可通过螺钉固定于刀具托架5131的上下两侧，并可沿刀具托架5131上的长条形通孔51311进行位置变化，也就是锁紧块5134与锁紧板5135可通过螺钉连接于刀具托架5131的上下两侧后，可沿刀具托架5131上的长条形通孔51311同步移动，达到工艺规定的要求后，可通过拧紧螺钉将锁紧块5134与锁紧板5135固定于刀具托架5131上下两侧，从而对不同规格的枪钻刀头进行前后锁紧、可靠固定，所述推块5132为楔形，推块5132的前侧面可与刀具托架5131的后侧面配合，推块5132的后侧面可与刀具托举锁紧机构安装槽5122的内侧底部贴合，推块5132和推块压块5133上设置有对应的通孔，推块压块5133可通过螺钉和通孔与设置于刀具托举锁紧机构安装槽5122内侧底板也就是槽底上的螺孔将推块5132固定于刀具托举锁紧机构安装槽5122的内侧底板上，也就是通过螺钉穿过推块压块5133和推块5132上对应的通孔，并进入刀具托举锁紧机构安装槽5122内侧底板上设置的螺孔，将推块5132固定于刀具托举锁紧机构安装槽5122的内侧底板上，推块5132在向刀具托举锁紧机构安装槽5122的内侧底板移动过程中，其楔形结构对刀具托架5131形成挤压，推动刀具托架5131沿刀具托举锁紧机构安装槽5122的内侧底板向前移动，从而将刀具托架5131可靠固定在刀具托举锁紧机构安装槽5122内，并经锁紧块5134实现对不同规格的枪钻刀头的前后锁紧与可靠固定；左限位块5136和右限位块5137上分别设置有两个通孔，通过螺钉与开设于装夹底座511两侧面的对应的螺孔配合对刀具托架5131进行左右的限位与固定，从而对不同规格的枪钻刀头进行左右位置的可靠固定。

具体的，上垫片514和下垫片515装配到装夹槽512内的刀头装夹槽5121内，上垫片514位于刀头装夹槽5121的内顶部，下垫片515位于刀头装夹槽5121的内后侧下部，枪钻刀头在放置到刀头装夹槽5121后，上端与上垫片514抵接，下端与锁紧块5134抵接，而枪钻刀头的后下侧则与下垫片515抵接，可根据不同规格的枪钻刀头选择不同的上垫片514和下垫片515，以保证枪钻刀头在刀头装夹槽5121内的装配紧密，并通过刀具托架5131向前调节，使固定于刀具托架5131上的锁紧块5134同步移动，则可将枪钻刀头进行前后位置的锁紧与可靠固定。

其加工枪钻刀头V形槽的工作过程如下：

步骤1)检查并调试磨床，将磨床预热；

步骤2)根据所要加工的枪钻刀头的型号规格的加工工艺要求选择并组装第一研磨砂轮21和/或第二研磨砂轮22，组装砂轮组前应检查砂轮有无破损、断裂、脱层，并进行修磨、擦拭、清理；

步骤3)根据所要加工的枪钻刀头的规格选择相应的上垫片514、下垫片515装配于刀头装夹槽5121内，然后将第三移动机构52上安装的枪钻刀头装夹装置51进行调整在同一轴线上，也就是沿第三移动机构52左右移动方向的同一直线上，并固定于底板516上，然后将枪钻刀头放置在刀头装夹槽5121内，利用刀具托举锁紧机构513进行锁紧固定，然后，启动第三移动机构52试验移动，并在实验成功后复位；

步骤4)在装配好枪钻刀头后，开启数控系统，通过控制第二移动机构25调整第一移动机构24的位置，然后启动第一移动机构24，调整电主轴驱动机构23的位置，同时启动探测装置4的气缸402，通过探测装置4的探针409，检查枪钻刀头的位置，使电主轴231上的第一研磨砂轮21或第二研磨砂轮22到达能够研磨枪钻刀头的位置，然后启动电主轴驱动机构23，使得第一研磨砂轮21或第二研磨砂轮22对枪钻刀头进行V形槽的研磨加工，并根据枪钻刀头V形槽的加工工艺通过数控系统控制第三移动机构52向前移动或向后移动，使得同一直线上的枪钻刀头装夹装置51带动枪钻刀头依次通过第一研磨砂轮21或第二研磨砂轮22进行研磨加工，同时研磨油喷洒装置3喷出研磨油，提高研磨砂轮的研磨效率以及砂轮的使用寿命，研磨过程中，应根据研磨工艺通过探测装置4中的探针409随着气缸402控制，在导轨405上进行上下滑动，对经过第一研磨砂轮21或第二研磨砂轮22研磨后的枪钻刀头进行检测，若未达到研磨要求，则继续进行研磨，若达到研磨要求，则进行下一步工序，直到达到加工要求。

本发明的有益效果主要体现在以下方面：

(1)通过在同一底箱体上安装砂轮研磨机构和工件装夹机构，分别通过电主轴驱动机构、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构驱动，并在工件装夹机构设置多个枪钻刀头装夹装置，结构简单紧凑，操作方便，自动化程度高，能同时实现多个枪钻刀头V形槽的快速、高精度、全自动研磨加工，提高了加工效率和精度，降低了枪钻刀头V形槽的加工成本。

(2)通过在砂轮研磨机构的电主轴上设置第一研磨砂轮和第二研磨砂轮，实现枪钻刀头V形槽在同一台磨床上的粗磨和精磨，并且由于第一研磨砂轮和第二研磨砂轮可以设置多片砂轮，无需频繁停机更换砂轮，大大提高了磨床工作效率，降低了枪钻刀头V形槽的生产成本。

(3)枪钻刀头装夹装置通过装夹底座、装夹槽、刀具托举锁紧机构、上垫片、下垫片的设置，并通过上垫片、下垫片适应不同规格的枪钻刀头的装夹加工，通过装夹底座、装夹槽、刀具托举锁紧机构适用不同规格的枪钻刀头可靠锁紧与固定，并通过设置多个枪钻刀头装夹装置，可以同时装夹多个枪钻刀头，同时对多个枪钻刀头的V形槽进行加工，具有结构简单，操作方便，加工效率高、精度高的优点。

(4)通过探测装置的设置，并采用气缸推动上下移动，可以对V形槽进行及时精确的检测，从而通过数控系统对磨床各部分动作进行精确控制，同时在正常研磨时，又能及时移开，在保证加工精度的同时提高了加工效率，实现了加工过程的全自动化。

(5)通过在电主轴的上方设置有研磨油喷洒装置，可以在第一研磨砂轮或者第二研磨砂轮研磨枪钻刀头V形槽时同时向研磨砂轮和枪钻刀头均匀喷洒研磨油，提高研磨速度和研磨效果，延长砂轮使用寿命，同时结构紧凑，减少了设备体积，使操作更方便，工作效率更高，生产成本更低。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，包括底箱体，固定安装在底箱体上的砂轮研磨机构，以及固定安装在底箱体上的工件装夹机构，所述底箱体设置有上底板，上底板上设置有砂轮研磨机构安装座和工件装夹机构安装座，所述砂轮研磨机构通过有砂轮研磨机构安装座固定安装于上底板上，所述工件装夹机构通过工件装夹机构安装座固定安装于上底板上，所述工件装夹机构包括枪钻刀头装夹装置和第三移动机构，第三移动机构可沿水平方向左右移动，其特征在于：还包括设置在所述砂轮研磨机构上的研磨油喷洒装置以及设置在所述研磨油喷洒装置上的探测装置，所述探测装置包括与研磨油喷洒装置通过螺钉固定安装的探测装置固定板，固定于探测装置固定板上的、且居中部位设置有圆孔的气缸固定座，固定于气缸固定座上的气缸，固定安装在气缸的活塞杆前端的转接板，设置在探测装置固定板上的、且位于气缸固定座一侧的、与气缸的活塞杆伸缩方向平行的导轨，设置在导轨上的滑块，通过螺钉固定于滑块上的滑块固定板，固定在滑块固定板下端的探针固定座，固定安装于探针固定座下端的探针，气缸的缸筒前端设置有前法兰，气缸通过前法兰固定于气缸固定座上，气缸的活塞杆穿过气缸固定座的居中部位的圆孔，转接板同时固定于滑块固定板上；所述砂轮研磨机构包括第一研磨砂轮、电主轴驱动机构、第一移动机构和第二移动机构，所述电主轴驱动机构上设置有电主轴，所述第一研磨砂轮安装于电主轴的一端；所述枪钻刀头装夹装置设置有一个以上；所述枪钻刀头装夹装置包括装夹底座、开设于装夹底座上的装夹槽、安装于装夹槽中的刀具托举锁紧机构、用于紧密装夹不同规格枪钻刀头的上垫片、下垫片和固定于装夹底座底部的底板，所述装夹底座经底板通过螺钉固定于第三移动机构上；所述装夹槽包括设置于装夹槽上部的刀头装夹槽和设置于装夹槽下部的刀具托举锁紧机构安装槽；所述刀具托举锁紧机构包括安装于刀具托举锁紧机构安装槽中的刀具托架，设置于刀具托架下方、刀具托举锁紧机构安装槽内侧底部上方的推块，设置于推块上表面、用于压紧推块的推块压块，设置于刀具托架上表面的锁紧块，设置于刀具托架底部的锁紧板，固定于装夹底座上刀具托举机构安装槽两侧、用于防止刀具托架左右移动的左限位块和右限位块。

2.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，其特征在于：所述研磨油喷洒装置固定于电主轴驱动机构上，所述研磨油喷洒装置包括中空设置的长方体悬臂和开设于长方体悬臂另一端的喷洒孔，长方体悬臂的一端固定于电主轴驱动机构上，长方体悬臂与电主轴平行设置，长方体悬臂与电主轴保持相对固定的位置，所述喷洒孔设置有多个，所述喷洒孔开设在长方体悬臂另一端的两侧和前端面。

3.根据权利要求2所述的一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，其特征在于：所述探测装置设置于研磨油喷洒装置的长方体悬臂开设喷洒孔的另一端；所述探测装置固定板沿竖直方向固定于长方体悬臂开设有喷洒孔的另一端的端头，所述导轨在探测装置固定板上沿竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，其特征在于：所述转接板为L形，L形转接板的一边固定于气缸的活塞杆的前端，L形转接板的另一边固定于滑块固定板的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，其特征在于：所述第一研磨砂轮为粗磨砂轮，所述砂轮研磨机构还设置有第二研磨砂轮，第二研磨砂轮安装于第一研磨砂轮内侧的电主轴上，所述第二研磨砂轮为精磨砂轮。

6.根据权利要求5所述的一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，其特征在于：所述第一研磨砂轮和第二研磨砂轮均可以设置多片，第一研磨砂轮和第二研磨砂轮设置有多片时，第一研磨砂轮和第二研磨砂轮在电主轴上间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，其特征在于：所述刀具托架为下部开槽的楔形结构，刀具托架上开设有两个沿开槽方向的长条形通孔，所述锁紧块上设置有两个与刀具托架上的长条形通孔对应的螺钉安装孔，所述锁紧板上设置有两个与刀具托架上的长条形通孔对应的螺孔，锁紧块与锁紧板可通过螺钉固定于刀具托架的上下两侧，并可沿刀具托架上的长条形通孔同步移动，所述推块为楔形，推块的前侧面可与刀具托架的后侧面配合，推块的后侧面可与刀具托举锁紧机构安装槽的内侧底部贴合，推块和推块压块上设置有对应的通孔，推块压块可通过螺钉和通孔与设置于刀具托举锁紧机构安装槽内侧底板上的螺孔将推块固定于刀具托举锁紧机构安装槽的内侧底板上；左限位块和右限位块上分别设置有两个通孔，并通过螺钉与开设于装夹底座两侧面的对应的螺孔配合对刀具托架进行左右限位与固定。

8.根据权利要求1所述的一种可同时加工多个刀具的数控工具磨床，其特征在于：所述枪钻刀头装夹装置的数量为三个，三个枪钻刀头装夹装置沿第三移动机构的左右移动方向一字排列固定于第三移动机构上。