CN110466995A - 上料及贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上料及贴附设备，包括移料机器人和贴附装置，其中，移料机器人的移料机械臂可带动夹具移动，以将产品移动到不同的位置，夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持产品，产品定位装置的产品承载座可接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部可对产品进行定位，这样可实现产品的精确定位，然后使用贴附主机在产品上贴附绒条等物料便可在准确位置完成贴附。通过该技术方案，可实现箱体等产品的自动输送、上料、定位以及贴绒条，实现了生产的自动化操作，从而可以降低劳动强度、提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

Description

上料及贴附设备

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种上料及贴附设备。

背景技术

在显示屏生产中，涉及多种工序，其中一道工序是在显示屏的箱体上贴附绒条，以避免多个箱体装配时具有缝隙。现有技术中是采用人工搬运箱体并将箱体放置到贴附装置等工位，在生产中需要多次搬运箱体，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明提供了一种上料及贴附设备，以解决现有技术中的显示屏生产劳动强度大、生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：移料机器人，包括移料机械臂和设置在移料机械臂上的夹具，夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持产品，移料机械臂用于带动夹具移动，以将产品移动到不同的位置；贴附装置，包括贴附主机和设置在贴附主机上的产品定位装置，产品定位装置包括产品承载座和第一产品定位部，产品承载座用于接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于产品承载座上的产品进行定位，贴附主机用于对位于产品定位装置上的产品贴附物料。

进一步地，第一夹具夹持机构的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让产品，第二夹具夹持机构的至少一部分可移动地设置，以在产品的第二部位夹持或避让产品，夹具还包括：夹具架体，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均设置在夹具架体上，夹具架体与移料机械臂连接。

进一步地，产品定位装置还包括：第一产品限位座，第一产品限位座具有第一产品限位面，第一产品限位面用于对位于产品承载座上的产品的一侧进行限位；第一产品定位部的至少一部分平行于第一产品限位面可移动地设置，以对产品进行限位或避让产品；第二产品定位部，第二产品定位部与第一产品定位部驱动连接，以通过第二产品定位部带动第一产品定位部靠近或远离第一产品限位面，以使第一产品定位部将产品压紧在第一产品限位座上或松开产品。

进一步地，上料及贴附设备还包括：供料装置，供料装置包括可移动地设置的供料车，供料车用于承载并移动产品，以对移料机器人供应产品。

进一步地，供料车具有用于放置产品的物料腔，供料装置还包括：供料限位部，用于对供料车进行限位，供料限位部具有供料限位区域，供料车通过移动可进入或离开供料限位区域；供料定位部，供料定位部的至少一部分可移动到供料限位区域内，供料定位部可与位于供料限位区域内的供料车限位配合，以将供料车定位到预定的供料位置。

进一步地，上料及贴附设备还包括：旋转装置，旋转装置包括旋转机架和可转动地设置在旋转机架上的旋转台，旋转台用于接收移料机器人供应的产品，以将位于旋转台上的产品转动预定角度。

进一步地，旋转装置还包括：第一旋转驱动部，第一旋转驱动部与旋转台驱动连接，以驱动旋转台旋转；旋转定位部，旋转定位部的至少一部分可移动地设置，旋转定位部用于与位于旋转台上的产品限位配合，以限定产品在旋转台上的位置。

进一步地，上料及贴附设备还包括：输送线，输送线用于承载经旋转台转动后的产品并将产品输出。

进一步地，第一夹具夹持机构包括：第一夹具夹持部，设置在夹具架体上；第二夹具夹持部，设置在夹具架体上，第一夹具夹持部和第二夹具夹持部可相互靠近或远离，以夹持或避让产品的两个不同侧面。

进一步地，第一夹具夹持部为多个，多个第一夹具夹持部间隔设置在夹具架体上，第二夹具夹持部为多个，多个第二夹具夹持部间隔设置在夹具架体上，其中，多个第一夹具夹持部可在夹具架体上同步移动。

进一步地，第一夹具夹持部和第二夹具夹持部均包括：夹具夹板，设置在夹具架体上；夹具定位销，夹具定位销的至少一部分凸出设置在夹具夹板上，夹具定位销用于插入产品的工艺孔中，以对产品进行定位。

进一步地，第二夹具夹持机构包括：夹具夹爪，可移动地设置在夹具架体上，夹具夹爪为两个，两个夹具夹爪可相互靠近或远离，以夹持或避让产品的第二部位。

进一步地，夹具夹爪上具有夹持槽，夹具夹爪的夹持槽的内壁面与产品的第二部位的外壁面相匹配，两个夹具夹爪的夹持槽相对设置。

进一步地，第一产品定位部包括：第一产品座体，第二产品定位部与第一产品座体驱动连接；第一产品限位件，可移动地设置在第一产品座体上，第一产品限位件的移动方向平行于第一产品限位面，第一产品限位件用于压紧产品。

进一步地，第一产品定位部和第二产品定位部均为两个，两个第一产品定位部和两个第二产品定位部一一对应地设置，两个第一产品定位部之间的距离可调节地设置；两个第一产品定位部具有限位状态和避让状态，两个第一产品定位部处于避让状态的情况下，两个第一产品定位部之间的距离大于产品的宽度以供产品通过，两个第一产品定位部处于限位状态的情况下，两个第一产品定位部之间的距离小于产品的宽度以对产品进行限位。

进一步地，第二产品定位部包括：第二产品座体，固定设置；第一定位驱动部，设置在第二产品座体上，第一定位驱动部与第一产品定位部驱动连接，以带动第一产品定位部往返移动；第二导向件，与第一产品定位部连接，第二导向件与第二产品座体限位配合，以对第一产品定位部进行导向。

进一步地，产品定位装置还包括：第二产品限位座，设置在第一产品限位座的一侧，第二产品限位座具有第二产品限位面，第二产品限位面与第一产品限位面垂直，第二产品限位面用于对位于产品承载座上的产品的另一侧进行限位；第三产品定位部，第三产品定位部的至少一部分可靠近或远离第二产品限位面，以将位于产品承载座上的产品压紧在第二产品限位座上或松开产品。

进一步地，供料限位部包括顺次连接的第一供料限位结构、第二供料限位结构和第三供料限位结构，第一供料限位结构、第二供料限位结构和第三供料限位结构围绕形成供料限位区域；供料限位部具有用于通过供料限位部的开口，供料限位部的开口位于第一供料限位结构的远离第二供料限位结构的一端以及第三供料限位结构的远离第二供料限位结构的一端之间。

进一步地，供料限位部还包括：多个供料导向轮，多个供料导向轮分布在第一供料限位结构的朝向供料限位区域的一侧以及第三供料限位结构的朝向供料限位区域的一侧，多个供料导向轮用于对供料车的侧面进行导向和限位。

进一步地，供料定位部包括：供料定位件，可移动地设置，供料定位件用于与供料车限位配合以对供料车进行定位；供料驱动部，与供料定位件驱动连接，以驱动供料定位件移动。

进一步地，供料车包括：供料底架，可移动地设置；供料框，设置在供料车的供料底架上，供料车的物料腔为多个，多个供料车的物料腔排列设置在供料车的供料框内，每个供料车的物料腔均用于放置产品。

进一步地，旋转台包括：旋转底座，第一旋转驱动部与旋转底座驱动连接，旋转底座用于承载产品；旋转框，设置在旋转底座上，旋转框与旋转底座围绕形成用于容纳产品的旋转区域；旋转定位件，旋转定位件的至少一部分凸出设置在旋转底座上，旋转定位件用于穿入旋转底座上的产品底部的孔中，以对产品进行定位。

进一步地，旋转定位部包括：旋转压紧件，旋转压紧件相对旋转底座可运动地设置，以靠近或远离旋转底座，以压紧位于旋转底座上的产品或避让产品；第二旋转驱动部，设置在旋转框上的与旋转底座相对的一侧，第二旋转驱动部与旋转压紧件驱动连接，以驱动旋转压紧件移动。

应用本发明的技术方案，提供了一种上料及贴附设备，包括移料机器人和贴附装置，其中，移料机器人的移料机械臂可带动夹具移动，以将产品移动到不同的位置，夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持产品，产品定位装置的产品承载座可接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部可对产品进行定位，这样可实现产品的精确定位，然后使用贴附主机在产品上贴附物料便可在准确位置完成贴附。通过该技术方案，可实现箱体等产品的自动输送、上料、定位以及贴绒条，从而可以降低劳动强度、提高生产效率。而且，该方案可根据生产中的具体工况，选择使用第一夹具夹持机构或第二夹具夹持机构在产品的不同部位单独夹持产品，从而避免了产品的某些部位被遮挡时，夹具不能夹持产品的问题，满足复杂工况下的使用需求。

进一步地，采用该技术方案，通过供料装置、移料机器人、贴附设备、旋转装置和输送线的配合，可实现箱体等产品的自动供料、上料、定位以、贴绒条、翻转以及输送，实现了生产的自动化操作，从而可以降低劳动强度、提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的上料及贴附设备的结构示意图；

图2示出了图1中的上料及贴附设备的俯视图；

图3示出了图1中的夹具的示意图；

图4示出了图3中的夹具的局部放大图；

图5示出了图3中的夹具在夹持产品时的一个示意图；

图6示出了图3中的夹具在夹持产品时的另一个示意图；

图7示出了图1中的贴附装置的示意图；

图8示出了图7中的贴附装置与产品配合的示意图；

图9示出了图1中的供料装置的结构示意图；

图10示出了图9中的供料装置的俯视图；

图11示出了图1中的旋转装置的示意图；

图12示出了图11中的旋转装置与产品配合的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1100、供料装置；1110、供料车；1111、物料腔；1112、供料底架；1113、供料框；1114、车轮；1115、把手；1120、供料限位部；1121、第一供料限位结构；1122、第二供料限位结构；1123、第三供料限位结构；1124、供料导向轮；1130、供料定位部；1131、供料定位件；1132、供料驱动部；1133、供料安装座；

1200、夹具；1210、夹具架体；1220、第一夹具夹持机构；1221、第一夹具夹持部；12211、夹具夹板；12212、夹具定位销；1222、第二夹具夹持部；1223、第一夹具驱动部；12231、夹具连接件；12232、夹具直线运动部；1224、夹具导向部；12241、导轨；12242、滑块；1230、第二夹具夹持机构；1231、夹具夹爪；12311、夹持槽；1232、第二夹具驱动部；1240、移料机械臂；

1300、旋转装置；1310、旋转机架；1320、旋转台；1321、旋转底座；1322、旋转框；1323、旋转定位件；1330、第一旋转驱动部；1331、分割器；1332、电机；1340、旋转定位部；1341、旋转压紧件；1342、第二旋转驱动部；1343、缓冲垫；

1400、产品定位装置；1410、产品承载座；1420、第一产品限位座；1430、第一产品定位部；1431、第一产品座体；1432、第一产品限位件；1433、第一导向件；1440、第二产品定位部；1441、第二产品座体；1442、第一定位驱动部；1443、第二导向件；1450、第二产品限位座；1460、第三产品定位部；1461、第二产品限位件；1462、第二定位驱动部；1470、贴附主机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，本发明的实施例提供了一种上料及贴附设备，包括：移料机器人，包括移料机械臂1240和设置在移料机械臂1240上的夹具1200，夹具1200包括第一夹具夹持机构1220和第二夹具夹持机构1230，第一夹具夹持机构1220和第二夹具夹持机构1230均独立动作以分别单独夹持产品，移料机械臂1240用于带动夹具1200移动，以将产品移动到不同的位置；贴附装置，包括贴附主机1470和设置在贴附主机1470上的产品定位装置1400，产品定位装置1400包括产品承载座1410和第一产品定位部1430，产品承载座1410用于接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部1430的至少一部分可移动地设置，以对位于产品承载座1410上的产品进行定位，贴附主机1470用于对位于产品定位装置1400上的产品贴附绒条。

应用本实施例的技术方案，提供了一种上料及贴附设备，包括移料机器人和贴附装置，其中，移料机器人的移料机械臂1240可带动夹具1200移动，以将产品移动到不同的位置，夹具1200包括第一夹具夹持机构1220和第二夹具夹持机构1230，第一夹具夹持机构1220和第二夹具夹持机构1230均独立动作以分别单独夹持产品，产品定位装置1400的产品承载座1410可接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部1430可对产品进行定位，这样可实现产品的精确定位，然后使用贴附主机1470在产品上贴附绒条等物料便可在准确位置完成贴附。通过该技术方案，可实现箱体等产品的自动输送、上料、定位以及贴绒条，从而可以降低劳动强度、提高生产效率。而且，该方案可根据生产中的具体工况，选择使用第一夹具夹持机构1220或第二夹具夹持机构1230在产品的不同部位单独夹持产品，从而避免了产品的某些部位被遮挡时，夹具1200不能夹持产品的问题，满足复杂工况下的使用需求。当然，该上料及贴附设备也可适用于在产品上贴附其他物料的情况。

在本实施例中，第一夹具夹持机构1220的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让产品，第二夹具夹持机构1230的至少一部分可移动地设置，以在产品的第二部位夹持或避让产品，夹具1200还包括：夹具架体1210，第一夹具夹持机构1220和第二夹具夹持机构1230均设置在夹具架体1210上，其中，夹具架体1210与移料机械臂1240连接。这样可通过第一夹具夹持机构1220的动作在产品的第一部位夹持产品，或通过第二夹具夹持机构1230的动作在产品的第二部位夹持产品，使用方便。

在本实施例中，产品定位装置1400还包括：第一产品限位座1420，第一产品限位座1420具有第一产品限位面，第一产品限位面用于对位于产品承载座1410上的产品的一侧进行限位；第一产品定位部1430的至少一部分平行于第一产品限位面可移动地设置，以对产品进行限位或避让产品；第二产品定位部1440，第二产品定位部1440与第一产品定位部1430驱动连接，以通过第二产品定位部1440带动第一产品定位部1430靠近或远离第一产品限位面，以使第一产品定位部1430将产品压紧在第一产品限位座1420上或松开产品。

在使用时，第一产品定位部1430的初始位置为避让产品的位置，这样可将产品放置到产品承载座1410上，然后将第一产品定位部1430的至少一部分移动到阻挡产品的位置，再通过第二产品定位部1440带动第一产品定位部1430整体移动，从而使第一产品定位部1430压住产品。这样产品分别与第一产品限位座1420和产品承载座1410抵接，通过第一产品限位座1420和产品承载座1410的限位作用，便将产品定位到了预期的位置。因此，通过该技术方案，可对产品进行精确定位，并且便于实现自动化操作，提高生产效率。

在本实施例中，上料及贴附设备还包括：供料装置1100，供料装置1100包括可移动地设置的供料车1110，供料车1110用于承载并移动产品，以对移料机器人供应产品。通过供料车1110的移动，可以承载和输送产品，以对移料机器人供料，保证生产的连续性。

如图1和图2所示，在本实施例中，供料装置1100可以设置为两个，两个供料装置1100分别设置在移料机器人的两侧，这样一个供料装置1100的供料车1110需要装料时可以移走，而另一个供料装置1100的供料车1110在供料位置正常供应产品。

在本实施例中，供料车1110具有用于放置产品的物料腔1111，供料装置1100还包括：供料限位部1120，用于对供料车1110进行限位，供料限位部1120具有供料限位区域，供料车1110通过移动可进入或离开供料限位区域；供料定位部1130，供料定位部1130的至少一部分可移动到供料限位区域内，供料定位部1130可与位于供料限位区域内的供料车1110限位配合，以将供料车1110定位到预定的供料位置。

在使用时，通过供料车1110的物料腔1111可以将产品放置到供料车1110的确定位置，将供料车1110移动到供料限位部1120的供料限位区域后，可通过供料限位部1120对供料车1110进行初步限位，然后通过供料定位部1130的动作与供料车1110限位配合，可以对供料限位区域内的供料车1110进行精确定位，从而将供料车1110定位到预定的供料位置。这样供料车1110移动到了预期的位置，产品放置在了供料车1110上的预期位置，便将产品移动到了准确的预期位置，进而便于与移料机器人配合，提高了生产的连续性和生产效率。

如图1所示，上料及贴附设备还包括：旋转装置1300，旋转装置1300包括旋转机架1310和可转动地设置在旋转机架1310上的旋转台1320，旋转台1320用于接收移料机器人供应的产品，以将位于旋转台1320上的产品转动预定角度。这样可根据需要将产品旋转预定角度，以满足不同工位的需求。

在本实施例中，旋转装置1300还包括：第一旋转驱动部1330，第一旋转驱动部1330与旋转台1320驱动连接，以驱动旋转台1320旋转；旋转定位部1340，旋转定位部1340的至少一部分可移动地设置，旋转定位部1340用于与位于旋转台1320上的产品限位配合，以限定产品在旋转台1320上的位置。

这样在需要转动产品时，将产品放置到旋转台1320上，并通过旋转定位部1340限定产品在旋转台1320上的位置，然后通过第一旋转驱动部1330的驱动，即可使旋转台1320稳定地带动产品转动预定角度，从而实现了产品的转动。采用此种方式可实现产品的自动转动，并且产品转动平稳，位置精确，而且生产效率高，便于实现自动化生产。

在本实施例中，上料及贴附设备还包括：输送线，输送线用于承载经旋转台1320转动后的产品并将产品输出。这样可将产品输送到后续工序进行处理。

为了便于理解该设备，下面以显示屏生产为例进行说明。

首先，将显示屏的多个箱体排列放置到供料车1110中，然后将供料车1110推入到供料限位部1120的供料限位区域，并通过供料定位部1130将供料车1110定位到供料位置。

然后移料机器人的移料机械臂1240带动夹具1200移动以夹取供料车1110中的箱体。由于箱体的一部分插入在供料车1110的腔体中，遮挡住了第一夹具夹持机构1220能够夹持的部位，因此使用第二夹具夹持机构1230夹持箱体背面的手柄位置，将箱体夹起并输送给贴附设备。

贴附设备的产品承载座1410接收移料机器人供应的箱体，然后通过第一产品定位部1430或配合其他部件对产品进行定位，以对产品的精确定位，再使用贴附主机1470在产品上贴附绒条便可在准确位置完成贴附。在贴附绒条的过程中，为了在箱体的不同侧面贴附绒条，可以使产品定位装置1400松开箱体，然后使用夹具1200继续夹起箱体，移料机械臂1240可驱动夹具1200旋转，以将箱体转动一定的角度，例如90度，再将箱体放置到产品定位装置1400重新定位，从而在不同的侧面贴附绒条。

贴绒条完成之后，使用旋转装置1300对箱体翻面。贴好绒条的箱体需要输送到其他工位以在箱体的正面进行装配操作，由于箱体与移料机器人相对的面为背面，这样夹具1200只能夹持箱体背面，将箱体放置到输送线上后正面朝向，不能进行装配。因此，在将箱体放置到输送线之前需要对箱体翻面。移料机器人取走贴附设备上的箱体，然后放置到旋转台1320上，通过旋转定位部1340限定箱体在旋转台1320上的位置，然后通过第一旋转驱动部1330的驱动，即可使旋转台1320稳定地带动箱体旋转180度，从而实现了箱体的翻面。

这样箱体的正面朝向夹具1200，使用夹具1200的第一夹具夹持机构1220夹持箱体的侧面，从而将箱体夹起，然后将箱体放置到输送线上。这样箱体的正面朝上，以输送到其他工位装配灯板或其他部件。

采用该技术方案，通过供料装置1100、移料机器人、贴附设备、旋转装置1300和输送线的配合，可实现箱体等产品的自动供料、上料、定位以、贴绒条、翻转以及输送，实现了生产的自动化操作，从而可以降低劳动强度、提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

下面对上料及贴附设备中各装置的更具体的结构进行进一步说明。

如图3至图6所示，在夹具1200中，第一夹具夹持机构1220包括：第一夹具夹持部1221，设置在夹具架体1210上；第二夹具夹持部1222，设置在夹具架体1210上，第一夹具夹持部1221和第二夹具夹持部1222可相互靠近或远离，以夹持或避让产品的两个不同侧面。这样可通过第一夹具夹持部1221和第二夹具夹持部1222来夹持住产品的两个侧面，从而将产品夹住。

第一夹具夹持部1221为多个，多个第一夹具夹持部1221间隔设置在夹具架体1210上，第二夹具夹持部1222为多个，多个第二夹具夹持部1222间隔设置在夹具架体1210上，其中，多个第一夹具夹持部1221可在夹具架体1210上同步移动。通过多个第一夹具夹持部1221和多个第二夹具夹持部1222配合使用，可以提高被夹持产品的稳定性。

可选地，第一夹具夹持机构1220还包括：第一夹具驱动部1223，设置在夹具架体1210上，第一夹具驱动部1223用于驱动多个第一夹具夹持部1221同步移动。这样第一夹具驱动部1223驱动多个第一夹具夹持部1221同步移动，可提高动作效率，并且简化夹具的结构，降低制造成本。

具体地，第一夹具驱动部1223包括：夹具连接件12231，多个第一夹具夹持部1221均与夹具连接件12231连接；夹具直线运动部12232，设置在夹具架体1210上，夹具直线运动部12232与夹具连接件12231驱动连接，以驱动夹具连接件12231做往返直线运动。通过夹具连接件12231可以将多个第一夹具夹持部1221连接在一起，然后通过夹具直线运动部12232的动作带动多个第一夹具夹持部1221同步移动。在本实施例中，夹具直线运动部12232可以设置为气缸。

可选地，第一夹具夹持部1221可移动地设置在夹具架体1210上，第一夹具夹持机构1220还包括：夹具导向部1224，夹具导向部1224与第一夹具夹持部1221配合，以对第一夹具夹持部1221的移动进行导向。通过夹具导向部1224可使得第一夹具夹持部1221的移动更加平稳，并且避免出现位置偏差。

具体地，夹具导向部1224包括：导轨12241，沿第一夹具夹持部1221的移动方向设置在夹具架体1210上；滑块12242，设置在第一夹具夹持部1221上，夹具导向部1224的滑块12242具有与夹具导向部1224的导轨12241配合的滑槽，以沿夹具导向部1224的导轨12241往返滑动。采用此种设置，摩擦力小，导向精确。

在本实施例中，第一夹具夹持部1221和第二夹具夹持部1222均包括：夹具夹板12211，设置在夹具架体1210上；夹具定位销12212，夹具定位销12212的至少一部分凸出设置在夹具夹板12211上，夹具定位销12212用于插入产品的工艺孔中，以对产品进行定位。其中，夹具夹板12211用于夹持产品的侧面，通过将夹具定位销12212插入产品的工艺孔中，既可以保证每次都夹持在产品的特定部位，又可以避免产品从夹具上脱离，提高安全性。

可选地，第一夹具夹持部1221的夹具定位销12212为以下结构中的任意一个：圆柱、圆柱以及设置在圆柱端部的圆台、圆台、圆锥、棱台、棱锥、柱形结构且柱形结构的外周面由平面和弧面围绕而成。相应地，第二夹具夹持部1222的夹具定位销12212为以下结构中的任意一个：圆柱、圆柱以及设置在圆柱端部的圆台、圆台、圆锥、棱台、棱锥、柱形结构、且柱形结构的外周面由平面和弧面围绕而成。由于第一夹具夹持部1221和第二夹具夹持部1222均为多个，若夹具定位销12212与产品的工艺孔配合过紧，容易造成过定位，或夹具定位销12212不易插入到工艺孔内。多个夹具定位销12212可以设置为不同的结构，以方便插入工艺孔内。

例如，在本实施例中，即夹具定位销12212为柱形结构且柱形结构的外周面由平面和弧面围绕而成，柱形结构的截面中，尺寸最大的位置可略小于工艺孔的直径，这样可起到定位效果，柱形结构的平面位置可与工艺孔的内壁产生较大的间隙，便于插入。

在本实施例中，第二夹具夹持机构1230包括：夹具夹爪1231，可移动地设置在夹具架体1210上，夹具夹爪1231为两个，两个夹具夹爪1231可相互靠近或远离，以夹持或避让产品的第二部位。产品可以为显示屏的箱体，箱体上具有手柄，两个夹具夹爪1231通过夹持手柄来夹住箱体。

具体地，夹具夹爪1231上具有夹持槽12311，夹具夹爪1231的夹持槽12311的内壁面与产品的第二部位的外壁面相匹配，两个夹具夹爪1231的夹持槽12311相对设置。通过上述设置，可以通过夹持槽12311的内壁面与产品的第二部位的外壁面贴合，接触面积大，从而夹持的比较牢固。当产品为箱体时，产品的第二部位为箱体上的手柄。

可选地，夹具夹爪1231的远离夹具架体1210的一端的端面为平面，夹具夹爪1231在夹持住产品的一部分结构的情况下，夹具夹爪1231的远离夹具架体1210的一端与产品抵接。这样在两个夹具夹爪1231夹住产品之后，可通过夹具夹爪1231的远离夹具架体1210的一端与产品抵接，进一步地对产品起到限位作用，防止产品在夹具上转动。

可选地，在本实施例中，第二夹具夹持机构1230还包括：第二夹具驱动部1232，设置在夹具架体1210上，第二夹具驱动部1232与两个夹具夹爪1231驱动连接，以驱动两个夹具夹爪1231同步移动。这样可通过第二夹具驱动部1232来驱动两个夹具夹爪1231相互靠近或远离。在本实施例中，第二夹具驱动部1232可采用气动驱动结构。

在本实施例中，第二夹具夹持机构1230为多个，多个第二夹具夹持机构1230间隔设置在夹具架体1210上，以分别夹持产品的不同部位。通过设置多个第二夹具夹持机构1230，可以提高在夹持产品时的可靠性。具体地，第二夹具夹持机构1230为两个，以分别夹持箱体的两个手柄。

如图7和图8所示，在贴附装置中，第一产品定位部1430包括：第一产品座体1431，第二产品定位部1440与第一产品座体1431驱动连接；第一产品限位件1432，可移动地设置在第一产品座体1431上，第一产品限位件1432的移动方向平行于第一产品限位面，第一产品限位件1432用于压紧产品。这样可通过第一产品限位件1432的移动避让产品或对产品进行限位，当第一产品限位件1432移动到阻挡产品的位置后，通过第二产品定位部1440驱动第一产品定位部1430移动，从而使第一产品限位件1432压靠在产品上，对产品进行定位。

在本实施例中，第一产品限位件1432的移动方向为水平方向，第一产品定位部1430包括多个沿竖直方向间隔设置的第一产品限位件1432。这样可通过多个第一产品限位件1432对产品进行限位，提高可靠性。而且，多个第一产品限位件1432沿产品的高度方向设置，这样便于对竖直放置，水平装卸的产品进行限位。

可选地，第一产品定位部1430还包括：第一导向件1433，设置在第一产品座体1431上，第一导向件1433与第一产品限位件1432配合，以对第一产品限位件1432进行导向。通过设置第一导向件1433，可使得第一产品限位件1432的移动更加平稳。

在本实施例中，第一产品定位部1430和第二产品定位部1440均为两个，两个第一产品定位部1430和两个第二产品定位部1440一一对应地设置，两个第一产品定位部1430之间的距离可调节地设置；两个第一产品定位部1430具有限位状态和避让状态，两个第一产品定位部1430处于避让状态的情况下，两个第一产品定位部1430之间的距离大于产品的宽度以供产品通过，两个第一产品定位部1430处于限位状态的情况下，两个第一产品定位部1430之间的距离小于产品的宽度以对产品进行限位。在本实施例中，产品的宽度可以理解为产品竖直放置时，产品在水平方向的尺寸。通过设置两个第一产品定位部1430和两个第二产品定位部1440，可以提高对产品的定位精度，而且提高了对产品定位的可靠性，避免产品随意移动。通过调节两个第一产品定位部1430之间的距离，便于装卸产品。

在本实施例中，第二产品定位部1440包括：第二产品座体1441，固定设置；第一定位驱动部1442，设置在第二产品座体1441上，第一定位驱动部1442与第一产品定位部1430驱动连接，以带动第一产品定位部1430往返移动；第二导向件1443，与第一产品定位部1430连接，第二导向件1443与第二产品座体1441限位配合，以对第一产品定位部1430进行导向。这样可通过第一定位驱动部1442来驱动第一产品定位部1430往返移动。第一定位驱动部1442可以设置为气缸。通过第二导向件1443与第二产品座体1441的限位配合，可提高第一产品定位部1430在移动时的稳定性。

在本实施例中，产品定位装置1400还包括：第二产品限位座1450，设置在第一产品限位座1420的一侧，第二产品限位座1450具有第二产品限位面，第二产品限位面与第一产品限位面垂直，第二产品限位面用于对位于产品承载座1410上的产品的另一侧进行限位；第三产品定位部1460，第三产品定位部1460的至少一部分可靠近或远离第二产品限位面，以将位于产品承载座1410上的产品压紧在第二产品限位座1450上或松开产品。通过上述设置可在产品的另一侧对产品进行限位，提高限位精度。

本实施例提供的产品定位装置1400可用于对竖直放置的产品进行定位，第一产品定位部1430、第二产品定位部1440及第三产品定位部1460均水平移动，第一产品限位面和第二产品限位面均为竖直平面。再结合第二产品限位座1450、第一产品限位座1420和产品承载座1410的限位作用，可以实现对产品在水平和竖直方向的限位，以将产品定位到准确的位置。该产品定位装置可用于对显示器的箱体等产品进行定位。

可选地，第三产品定位部1460包括：第二产品限位件1461，可往返移动地设置，第二产品限位件1461的移动方向垂直于第二产品限位面，第二产品限位件1461用于压紧产品；第二定位驱动部1462，设置在第一产品定位部1430上，第二定位驱动部1462与第二产品限位件1461驱动连接，以带动第二产品限位件1461往返移动。这样将产品放置到产品承载座1410上后，第二定位驱动部1462驱动第二产品限位件1461移动，使第二产品限位件1461抵接在产品上，从而将产品夹在第二产品限位件1461与第二产品限位座1450之间，以起到限位效果。

如图9和图10所示，在本实施例中，供料限位部1120包括顺次连接的第一供料限位结构1121、第二供料限位结构1122和第三供料限位结构1123，第一供料限位结构1121、第二供料限位结构1122和第三供料限位结构1123围绕形成供料限位区域；供料限位部1120具有用于通过供料限位部1120的开口，供料限位部1120的开口位于第一供料限位结构1121的远离第二供料限位结构1122的一端以及第三供料限位结构1123的远离第二供料限位结构1122的一端之间。这样可通过第一供料限位结构1121、第二供料限位结构1122和第三供料限位结构1123对供料车1110的三个侧面进行限位，以将供料车1110限定在供料限位区域内，然后使用供料定位部1130进行精确定位。

可选地，第一供料限位结构1121具有第一供料限位面和相对第一供料限位面倾斜设置的第二供料限位面，第三供料限位结构1123具有第三供料限位面和相对第三供料限位面倾斜设置的供料第四限位面，其中，第二供料限位面与供料第四限位面相互平行，供料限位部1120的开口位于第一供料限位面和第三供料限位面之间；沿从供料限位部1120的开口到第二供料限位结构1122的方向，第一供料限位面和第三供料限位面之间的距离逐渐减小。这样可通过相互倾斜设置的第一供料限位面和第三供料限位面对供料车1110进行引导，形成的结构中，供料限位区域的开口处的尺寸大于内部尺寸，便于供料车1110进入开口，然后在继续深入供料限位区域内部的过程中，通过相互之间距离较小的第二供料限位面与供料第四限位面对供料车1110进行限位。在本实施例中，供料限位部1120的开口与第二供料限位结构1122对应设置，这样当供料车1110移动到与第二供料限位结构1122抵接后便可停止。

供料限位部1120还包括：多个供料导向轮1124，多个供料导向轮1124分布在第一供料限位结构1121的朝向供料限位区域的一侧以及第三供料限位结构1123的朝向供料限位区域的一侧，多个供料导向轮1124用于对供料车1110的侧面进行导向和限位。通过设置多个供料导向轮1124可对供料车1110的侧面进行导向和限位。而且，供料车1110的侧面与供料导向轮1124为滚动摩擦，这样避免了供料车1110与供料限位部1120接触时发生滑动摩擦而易造成磨损。

在本实施例中，供料定位部1130包括：供料定位件1131，可移动地设置，供料定位件1131用于与供料车1110限位配合以对供料车1110进行定位；供料驱动部1132，与供料定位件1131驱动连接，以驱动供料定位件1131移动。这样可通过供料驱动部1132带动供料定位件1131移动，以使供料定位件1131对对供料车1110进行定位，或者使供料定位件1131与供料车1110分离，从而供料车1110能够继续移动。

可选地，供料车1110的侧壁上具有定位孔，供料定位件1131通过移动可穿入供料车1110的定位孔或从供料车1110的定位孔中脱出，供料定位件1131穿入供料车1110的定位孔的情况下，供料定位件1131将供料车1110定位到供料位置。在使用时，当供料车1110移动到与第二供料限位结构1122抵接后，供料定位件1131便与供料车1110的定位孔对应，然后将供料定位件1131穿入到供料车1110的定位孔内，从而对供料车1110进行了精确定位，调整了供料车1110的位置偏差，便可将供料车1110定位到供料位置。

进一步地，供料驱动部1132具有避让孔，供料定位件1131穿过供料驱动部1132的避让孔，供料定位部1130还包括：供料安装座1133，设置在供料限位部1120的背离供料限位区域的一侧，供料驱动部1132安装在供料安装座1133上。通过供料驱动部1132的避让孔可以避让供料定位件1131。通过供料安装座1133可以限定供料驱动部1132的位置。供料驱动部1132可以采用气缸，结构简单、便于控制。可选地，供料定位件1131为柱状结构，且供料定位件1131的端部为锥形结构，这样可起到引导作用，便于穿入供料车1110的定位孔。

在本实施例中，供料定位部1130为两个，两个供料定位部1130一一对应地设置在第一供料限位结构1121和第二供料限位结构1122上，以分别从供料车1110的两个侧面对供料车1110进行定位。通过上述设置，可通过两个供料定位部1130对供料车1110的左右两侧进行定位。

在本实施例中，供料车1110包括：供料底架1112，可移动地设置；供料框1113，设置在供料车1110的供料底架1112上，供料车1110的物料腔1111为多个，多个供料车1110的物料腔1111排列设置在供料车1110的供料框1113内，每个供料车1110的物料腔1111均用于放置产品。通过上述设置，可以在供料框1113中放置多个产品，以提高供料车1110的承载能力。而且，将多个供料车1110的物料腔1111排列设置在供料车1110的供料框1113内，可以精确确定每个物料腔1111以及物料腔1111内的产品的位置，便于取用产品。例如，使用移料机器人抓取供料车1110上的产品，由于供料车1110以及供料车1110上的产品是预设好的，便于实现自动化生产。

可选地，供料车1110还包括：多个车轮1114，间隔设置在供料底架1112的底部；把手1115，设置在供料底架1112上，供料车1110的把手1115的高度高于供料车1110的供料框1113的高度。通过设置多个车轮1114，便于移动供料车1110。供料车1110可以采用手动推动或者自动移动的方式。例如，在本实施例中，采用手动推动，通过设置把手1115，便于人员推动供料车1110。

如图11和图12所示，旋转台1320包括：旋转底座1321，第一旋转驱动部1330与旋转底座1321驱动连接，旋转底座1321用于承载产品；旋转框1322，设置在旋转底座1321上，旋转框1322与旋转底座1321围绕形成用于容纳产品的旋转区域；旋转定位件1323，旋转定位件1323的至少一部分凸出设置在旋转底座1321上，旋转定位件1323用于穿入旋转底座1321上的产品底部的孔中，以对产品进行定位。过设置旋转定位件1323，可以限定产品在旋转底座1321上的位置，并且可使产品随旋转底座1321一起移动。而且，此种设置结构简单、便于装配和加工。

在本实施例中，旋转定位部1340包括：旋转压紧件1341，旋转压紧件1341相对旋转底座1321可运动地设置，以靠近或远离旋转底座1321，以压紧位于旋转底座1321上的产品或避让产品；第二旋转驱动部1342，设置在旋转框1322上的与旋转底座1321相对的一侧，第二旋转驱动部1342与旋转压紧件1341驱动连接，以驱动旋转压紧件1341移动。这样可通过驱动旋转压紧件1341将产品压紧在旋转底座1321上，以防止在转动产品的过程中，产品与旋转底座1321发生相对运动。

进一步地，第二旋转驱动部1342为气缸，旋转定位部1340还包括：缓冲垫1343，设置在旋转压紧件1341的朝向旋转底座1321的一侧。缓冲垫1343可以设置采用橡胶等弹性材料制成。通过缓冲垫1343与产品的接触，可以起到缓冲作用，避免冲击，从而保护产品。

可选地，第一旋转驱动部1330包括：分割器1331，设置在旋转机架1310上，分割器1331与旋转台1320驱动连接，以驱动旋转台1320转动预定角度；电机1332，与分割器1331驱动连接，以驱动分割器1331动作。通过采用分割器1331，可以实现对旋转台1320的转动角度的精确控制。具体地，在本实施例中，分割器1331控制旋转台1320转动180度。这样电机1332每转动一圈，旋转台1320转动180度，便于控制并且位置精确。

采用该技术方案，通过供料装置1100、移料机器人、贴附设备、旋转装置1300和输送线的配合，可实现箱体等产品的自动供料、上料、定位以、贴绒条、翻转以及输送，实现了生产的自动化操作，从而可以降低劳动强度、提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：

移料机器人，包括移料机械臂(1240)和设置在所述移料机械臂(1240)上的夹具(1200)，所述夹具(1200)包括第一夹具夹持机构(1220)和第二夹具夹持机构(1230)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持产品，所述移料机械臂(1240)用于带动所述夹具(1200)移动，以将产品移动到不同的位置；

贴附装置，包括贴附主机(1470)和设置在所述贴附主机(1470)上的产品定位装置(1400)，所述产品定位装置(1400)包括产品承载座(1410)和第一产品定位部(1430)，所述产品承载座(1410)用于接收所述移料机器人供应的产品，所述第一产品定位部(1430)的至少一部分可移动地设置，以对位于所述产品承载座(1410)上的产品进行定位，所述贴附主机(1470)用于对位于所述产品定位装置(1400)上的产品贴附物料。

2.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让产品，所述第二夹具夹持机构(1230)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第二部位夹持或避让产品，所述夹具(1200)还包括：

夹具架体(1210)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均设置在所述夹具架体(1210)上，所述夹具架体(1210)与所述移料机械臂(1240)连接。

3.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述产品定位装置(1400)还包括：

第一产品限位座(1420)，所述第一产品限位座(1420)具有第一产品限位面，所述第一产品限位面用于对位于所述产品承载座(1410)上的所述产品的一侧进行限位；

所述第一产品定位部(1430)的至少一部分平行于所述第一产品限位面可移动地设置，以对所述产品进行限位或避让所述产品；

第二产品定位部(1440)，所述第二产品定位部(1440)与所述第一产品定位部(1430)驱动连接，以通过所述第二产品定位部(1440)带动所述第一产品定位部(1430)靠近或远离所述第一产品限位面，以使所述第一产品定位部(1430)将所述产品压紧在所述第一产品限位座(1420)上或松开所述产品。

4.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：

供料装置(1100)，所述供料装置(1100)包括可移动地设置的供料车(1110)，所述供料车(1110)用于承载并移动产品，以对所述移料机器人供应所述产品。

5.根据权利要求4所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料车(1110)具有用于放置产品的物料腔(1111)，所述供料装置(1100)还包括：

供料限位部(1120)，用于对所述供料车(1110)进行限位，所述供料限位部(1120)具有供料限位区域，所述供料车(1110)通过移动可进入或离开所述供料限位区域；

供料定位部(1130)，所述供料定位部(1130)的至少一部分可移动到所述供料限位区域内，所述供料定位部(1130)可与位于所述供料限位区域内的所述供料车(1110)限位配合，以将所述供料车(1110)定位到预定的供料位置。

6.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：

旋转装置(1300)，所述旋转装置(1300)包括旋转机架(1310)和可转动地设置在所述旋转机架(1310)上的旋转台(1320)，所述旋转台(1320)用于接收所述移料机器人供应的产品，以将位于所述旋转台(1320)上的产品转动预定角度。

7.根据权利要求6所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述旋转装置(1300)还包括：

第一旋转驱动部(1330)，所述第一旋转驱动部(1330)与所述旋转台(1320)驱动连接，以驱动所述旋转台(1320)旋转；

旋转定位部(1340)，所述旋转定位部(1340)的至少一部分可移动地设置，所述旋转定位部(1340)用于与位于所述旋转台(1320)上的产品限位配合，以限定所述产品在所述旋转台(1320)上的位置。

8.根据权利要求6所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：

输送线，所述输送线用于承载经所述旋转台(1320)转动后的产品并将所述产品输出。

9.根据权利要求2所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)包括：

第一夹具夹持部(1221)，设置在所述夹具架体(1210)上；

第二夹具夹持部(1222)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)可相互靠近或远离，以夹持或避让所述产品的两个不同侧面。

10.根据权利要求9所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)为多个，多个所述第一夹具夹持部(1221)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，所述第二夹具夹持部(1222)为多个，多个所述第二夹具夹持部(1222)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，其中，多个所述第一夹具夹持部(1221)可在所述夹具架体(1210)上同步移动。

11.根据权利要求9所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)均包括：

夹具夹板(12211)，设置在所述夹具架体(1210)上；

夹具定位销(12212)，所述夹具定位销(12212)的至少一部分凸出设置在所述夹具夹板(12211)上，所述夹具定位销(12212)用于插入所述产品的工艺孔中，以对所述产品进行定位。

12.根据权利要求2所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第二夹具夹持机构(1230)包括：

夹具夹爪(1231)，可移动地设置在所述夹具架体(1210)上，所述夹具夹爪(1231)为两个，两个所述夹具夹爪(1231)可相互靠近或远离，以夹持或避让所述产品的第二部位。

13.根据权利要求12所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述夹具夹爪(1231)上具有夹持槽(12311)，所述夹具夹爪(1231)的夹持槽(12311)的内壁面与所述产品的第二部位的外壁面相匹配，两个所述夹具夹爪(1231)的夹持槽(12311)相对设置。

14.根据权利要求3所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一产品定位部(1430)包括：

第一产品座体(1431)，所述第二产品定位部(1440)与所述第一产品座体(1431)驱动连接；

第一产品限位件(1432)，可移动地设置在所述第一产品座体(1431)上，所述第一产品限位件(1432)的移动方向平行于所述第一产品限位面，所述第一产品限位件(1432)用于压紧所述产品。

15.根据权利要求3所述的上料及贴附设备，其特征在于，

所述第一产品定位部(1430)和所述第二产品定位部(1440)均为两个，两个所述第一产品定位部(1430)和两个所述第二产品定位部(1440)一一对应地设置，两个所述第一产品定位部(1430)之间的距离可调节地设置；

两个所述第一产品定位部(1430)具有限位状态和避让状态，两个所述第一产品定位部(1430)处于所述避让状态的情况下，两个所述第一产品定位部(1430)之间的距离大于所述产品的宽度以供所述产品通过，两个所述第一产品定位部(1430)处于所述限位状态的情况下，两个所述第一产品定位部(1430)之间的距离小于所述产品的宽度以对所述产品进行限位。

16.根据权利要求3所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第二产品定位部(1440)包括：

第二产品座体(1441)，固定设置；

第一定位驱动部(1442)，设置在所述第二产品座体(1441)上，所述第一定位驱动部(1442)与所述第一产品定位部(1430)驱动连接，以带动所述第一产品定位部(1430)往返移动；

第二导向件(1443)，与所述第一产品定位部(1430)连接，所述第二导向件(1443)与所述第二产品座体(1441)限位配合，以对所述第一产品定位部(1430)进行导向。

17.根据权利要求3所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述产品定位装置(1400)还包括：

第二产品限位座(1450)，设置在所述第一产品限位座(1420)的一侧，所述第二产品限位座(1450)具有第二产品限位面，所述第二产品限位面与所述第一产品限位面垂直，所述第二产品限位面用于对位于所述产品承载座(1410)上的所述产品的另一侧进行限位；

第三产品定位部(1460)，所述第三产品定位部(1460)的至少一部分可靠近或远离所述第二产品限位面，以将位于所述产品承载座(1410)上的所述产品压紧在所述第二产品限位座(1450)上或松开所述产品。

18.根据权利要求5所述的上料及贴附设备，其特征在于，

所述供料限位部(1120)包括顺次连接的第一供料限位结构(1121)、第二供料限位结构(1122)和第三供料限位结构(1123)，所述第一供料限位结构(1121)、所述第二供料限位结构(1122)和所述第三供料限位结构(1123)围绕形成所述供料限位区域；

所述供料限位部(1120)具有用于通过所述供料限位部(1120)的开口，所述供料限位部(1120)的开口位于所述第一供料限位结构(1121)的远离所述第二供料限位结构(1122)的一端以及所述第三供料限位结构(1123)的远离所述第二供料限位结构(1122)的一端之间。

19.根据权利要求18所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料限位部(1120)还包括：

多个供料导向轮(1124)，多个所述供料导向轮(1124)分布在所述第一供料限位结构(1121)的朝向所述供料限位区域的一侧以及所述第三供料限位结构(1123)的朝向所述供料限位区域的一侧，多个所述供料导向轮(1124)用于对所述供料车(1110)的侧面进行导向和限位。

20.根据权利要求5所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料定位部(1130)包括：

供料定位件(1131)，可移动地设置，所述供料定位件(1131)用于与所述供料车(1110)限位配合以对所述供料车(1110)进行定位；

供料驱动部(1132)，与所述供料定位件(1131)驱动连接，以驱动所述供料定位件(1131)移动。

21.根据权利要求5所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料车(1110)包括：

供料底架(1112)，可移动地设置；

供料框(1113)，设置在所述供料车(1110)的供料底架(1112)上，所述供料车(1110)的物料腔(1111)为多个，多个所述供料车(1110)的物料腔(1111)排列设置在所述供料车(1110)的供料框(1113)内，每个所述供料车(1110)的物料腔(1111)均用于放置产品。

22.根据权利要求7所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述旋转台(1320)包括：

旋转底座(1321)，所述第一旋转驱动部(1330)与所述旋转底座(1321)驱动连接，所述旋转底座(1321)用于承载所述产品；

旋转框(1322)，设置在所述旋转底座(1321)上，所述旋转框(1322)与所述旋转底座(1321)围绕形成用于容纳所述产品的旋转区域；

旋转定位件(1323)，所述旋转定位件(1323)的至少一部分凸出设置在所述旋转底座(1321)上，所述旋转定位件(1323)用于穿入所述旋转底座(1321)上的产品底部的孔中，以对所述产品进行定位。

23.根据权利要求22所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述旋转定位部(1340)包括：

旋转压紧件(1341)，所述旋转压紧件(1341)相对所述旋转底座(1321)可运动地设置，以靠近或远离所述旋转底座(1321)，以压紧位于所述旋转底座(1321)上的产品或避让所述产品；

第二旋转驱动部(1342)，设置在所述旋转框(1322)上的与所述旋转底座(1321)相对的一侧，所述第二旋转驱动部(1342)与所述旋转压紧件(1341)驱动连接，以驱动所述旋转压紧件(1341)移动。