CN219967567U - 一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床，涉及陶瓷梳齿零件磨削加工设备技术领域，包括机台，安装在机台上把工件依次送出的振动送料盘，振动送料盘的出料口连接有导料管；还包括夹紧机构，夹紧机构上设置有夹头，夹头套装在用于驱动夹头旋转的空心主轴的一端；还包括安装在机台上把工件送入夹头的上料机构，上料机构包括安装在机台上能向夹头滑移的送料组件、安装在送料组件上对工件压紧的压紧组件和把工件推入夹头的推进组件，送料组件上设有两端贯通的送料孔，进料时，送料孔与导料管的一端相对接，上料时，送料孔与夹头相对接，推进组件把送料孔内的工件推入夹头，上下料装置结构简单，工件上下料输送过程准确可靠。

Description

一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床

技术领域

本申请涉及陶瓷梳齿磨削加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床。

背景技术

陶瓷侧梳是光伏生产设备倒片机上的重要构件，陶瓷梳齿是陶瓷侧梳上的重要零件，陶瓷梳齿的一端是圆柱面另一端是圆锥面，其圆锥面需要精密磨削加工成一定角度的圆锥角，相关技术的磨削加工中，采用人工将陶瓷梳齿毛坯装夹在机床主轴的夹头上，然后对陶瓷梳齿的圆锥面的一端进行磨削，陶瓷梳齿的圆锥角磨削后，需要人工从主轴夹头上卸载下料，生产效率低，工人的劳动强度大。

为了解决陶瓷梳齿圆锥角磨削不能自动上下料的问题，授权公告号为CN218856439U的中国专利，公开了一种陶瓷插芯自动倒角机,上料装置包括上料台，上料台上安装有变向块、推料气缸及旋转气缸，变向块内设置有进料孔、变向孔及推料孔，旋转气缸的旋转头从X方向变向孔伸入X方向变向孔和Y方向推料孔的连通处，旋转头带动陶瓷插芯转动，使陶瓷插芯由竖直状态转变成平卧状态，推料气缸的活塞杆通过浮动接头连接有与推料孔相适配的推杆。

针对上述中的相关技术，发明人认为待加工的陶瓷梳齿工件送料装置结构复杂，存在送料不可靠的缺陷。

实用新型内容

为了改善陶瓷梳齿圆锥角磨削送料装置机构复杂、送料不可靠的问题，本申请提供一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床。

第一方面，本申请提供一种陶瓷梳齿圆锥角的上下料装置，采用如下的技术方案：

一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，包括机台，安装在所述机台上把工件依次送出的振动送料盘，所述振动送料盘出料口连接有导料管；还包括夹紧机构，所述夹紧机构上设置有夹头，所述夹头套设在用于驱动所述夹头旋转的空心主轴的一端；还包括安装在所述机台上把工件送入所述夹头的上料机构，所述上料机构包括安装在所述机台上能向所述夹头滑移的送料组件、安装在所述送料组件上对工件压紧的压紧组件和把工件推入所述夹头的推进组件，所述送料组件上设有两端贯通的送料孔，进料时，所述送料孔与所述导料管远离所述振动送料盘的一端相对接，上料时，所述送料孔与所述夹头相对接，所述推进组件把所述送料孔内的工件推入所述夹头。

通过采用上述技术方案，振动送料盘对工件进行整理并依次送出，导料管把振动送料盘送出的工件导向上料机构，进料时，导料管与送料组件的送料孔相对接，工件进入送料组件的送料孔，通过压紧组件对送料孔内的工件进行压紧，保持送料过程工件的位置稳定，上料时，送料组件的送料孔与夹头相对接，推进组件把工件推入夹头，夹头夹紧工件在空心主轴的带动下旋转磨削工件的圆锥角，工件磨削后，夹紧机构的夹头松开工件进行下料，上下料装置结构简单，工件上下料输送过程准确可靠。

可选的，所述送料组件包括送料气缸和送料件，所述送料气缸固定安装在所述机台上，所述送料件的一端与所述送料气缸的驱动端固定连接，所述送料件的另一端设置两端贯通的所述送料孔，所述送料孔与工件抵接的底部设置V形槽，所述压紧组件安装在送料件上，所述压紧组件设有用于压紧所述送料孔内工件的压紧杆，所述推进组件安装在所述送料件上，所述推进组件设有用于把所述送料孔内的工件推入所述夹头的推进杆。

通过采用上述技术方案，送料件远离送料气缸的一端设置两端贯通的送料孔，送料孔与工件抵接的底部设置V形槽，送料气缸驱动送料件上的送料孔与导料管对接进料，送料气缸驱动送料件移动，送料孔在送料件的移动下从导料管向夹头移动过程中，压紧组件的压紧杆压紧工件，送料孔底部设置的V形槽，提高了工件在上料过程中压紧的稳定性，送料孔与夹头对接时，推进组件的推进杆直接推动把工件推入夹头，工件上料过程准确可靠。

可选的，所述压紧组件还包括压紧气缸，所述压紧气缸固定安装在所述送料件靠近所述送料孔的一端，所述压紧杆的一端与所述压紧气缸的输出轴固定连接，所述压紧气缸的输出轴驱动所述压紧杆的另一端与所述送料孔中的工件外圆压紧抵接。

通过采用上述技术方案，压紧气缸固定安装在送料件上，压紧气缸的输出轴与压紧杆固定连接，压紧气缸的输出轴驱动压紧杆的另一端与送料孔中的工件外圆压紧抵接，提高了工件在送料过程中的可靠性。

可选的，所述推进组件还包括推进气缸，所述推进气缸输出轴与所述推进杆固定连接，所述推进气缸安装在所述送料件上靠近所述送料孔的一端，所述推进杆位于所述送料孔远离所述夹头的一侧，所述推进气缸驱动所述推进杆把工件推入所述夹头。

通过采用上述技术方案，推进杆位于送料孔内远离夹头的一侧，这样，送料孔与导料管对接时，工件从导料管进入送料孔时，推进杆阻挡工件防止工件从送料孔中掉落，送料孔与夹头对接时，推进气缸推动推进杆把工件从送料孔中推进夹头，上料过程准确可靠。

可选的，所述夹紧机构包括夹紧组件和驱动组件，所述夹紧组件包括所述夹头，所述驱动组件驱动所述夹紧组件使所述夹头夹紧工件或夹头松开工件。

通过采用上述技术方案，夹紧机构包括夹紧组件和驱动组件，夹紧组件包括夹头，驱动组件驱动夹紧组件使所述夹头夹紧工件或夹头松开工件，夹紧组件和驱动组件配合，使夹头自动夹紧或松开工件，便于实现工件上下料的自动化过程，提高上下料的生产效率。

可选的，所述夹紧组件还包括与所述夹头固定连接的弹性锥套，在所述弹性锥套的锥面上纵向设置贯穿所述弹性锥套和所述夹头的多条伸缩缝；与所述弹性锥套远离所述夹头一端固定连接的传动管，所述传动管穿设于空心主轴，所述传动管远离所述弹性锥套的一端伸出空心主轴外，所述传动管远离所述弹性锥套的一端与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述传动管轴向移动，使所述弹性锥套与空心主轴端部压紧抵接驱动所述夹头夹紧工件。

通过采用上述技术方案，弹性锥套一端与夹头固定连接，在弹性锥套的锥面上纵向上设置有贯穿弹性锥套和夹头的多条伸缩缝，弹性锥套的另一端与传动管固定连接，驱动组件与传动管传动连接，驱动传动管轴向向远离夹头的方向移动，使弹性锥套与空心主轴端部压紧抵接，驱动伸缩缝缩小使夹头夹紧工件，夹头夹紧工件的同时弹性锥套与空心主轴端部压紧抵接，这样，夹头和工件随着空心主轴一起转动，进行工件的磨削加工，磨削完成后，驱动组件驱动传动管沿轴向向夹头的方向移动，弹性锥套与空心主轴脱离时，伸缩缝张开驱动夹头松开工件，实现夹头在工件上料时自动夹紧，下料时，夹头自动松开工件，方便工件在夹头上进行上下料。

可选的，所述驱动组件包括摆动安装在用于驱动空心主轴转动的主轴箱上的夹紧气缸、与所述夹紧气缸输出轴铰接的驱动所述传动管轴向移动的摆杆，所述摆杆远离所述夹紧气缸的一端与所述主轴箱铰接，所述摆杆设置有套环，所述套环穿设所述传动管，所述传动管外圆上安装有轴承，所述轴承内圈与所述传动管固定连接，所述轴承外圈上设有转套，所述转套上设有转轴，所述套环与所述转轴转动连接。

通过采用上述技术方案，摆杆在夹紧气缸的驱动下相对传动管摆动，摆杆驱动套环摆动，带动转轴、转套、轴承和传动管轴向移动，当摆杆向远离夹头的方向摆动时，从而驱动传动管也向远离夹头的轴向移动，传动管带动弹性锥套与空心主轴端部压紧抵接，使夹头压紧工件，当夹紧气缸驱动摆杆向靠近夹头的方向摆动时，从而驱动传动管也向靠近夹头的轴向移动，传动管带动弹性锥套与空心主轴端部脱离，使夹头松开工件，驱动组件在不影响夹紧组件转动的情况下，同时能轴向移动夹头，使夹头夹紧和松开工件，提高了夹头夹紧和松开工件的效率。

可选的，所述夹紧机构还包括把工件从所述夹头推离的下料组件，所述下料组件包括安装在所述传动管远离所述夹头一端的下料气缸和固定在所述下料气缸输出轴上的推出杆，所述推出杆穿设在所述传动管内，所述推出杆与所述传动管之间套设压缩弹簧，所述推出杆靠近所述下料气缸的一端设有外突部，所述传动管内壁设有内突部，所述压缩弹簧一端抵接在所述外突部，另一端抵接在所述内突部，所述推出杆的外圆与所述内突部的内圆轴向滑动配合，所述下料气缸输出轴伸出时，所述推出杆推动工件脱离所述夹头，所述压缩弹簧驱动所述推出杆带动下料气缸输出轴缩回所述下料气缸，所述下料气缸远离所述推出杆的一端安装用于连接动力气源的旋转接头。

通过采用上述技术方案，下料气缸通过旋转接头连接动力气源，工件磨削时，下料气缸随传动管一起转动，工件磨削完成后，旋转接头接通动力气源驱动输出轴带动推出杆把工件从夹头上推出，使工件快速从夹头上脱离，提高的下料的速度，断开动力气源，压缩弹簧驱动推出杆使下料气缸输出轴缩回下料气缸，推出杆离开夹头的夹持位，等待夹头下一次夹持工件时，对上料的工件轴向定位。

可选的，还包括用于承接从所述夹头下落的成品工件的接料槽组件，所述接料槽组件包括能向所述夹头滑移地设置在所述机台上的接料槽，驱动所述接料槽移动的接料气缸，所述接料气缸的输出轴与接料槽固定连接，所述接料气缸驱动所述接料槽位于成品工件脱离所述夹头的下方或远离所述夹头的下方。

通过采用上述技术方案，工件磨削时，接料气缸输出轴驱动接料槽远离夹头和磨削砂轮，成品工件落料时，接料气缸输出轴驱动接料槽进入夹头下方，进行接料，在不影响磨削砂轮磨削工件，实现成品工件的可靠下料和成品工件的收集。

第二方面，本申请还提供一种磨床，采用如下的技术方案：

一种磨床，包括所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置；还包括安装在所述机台上与所述上料机构相对布置的主轴箱，所述主轴箱内设有空心主轴；所述空心主轴的一端套装所述夹头，还包括设置在所述机台上沿所述空心主轴轴向和垂直于所述空心主轴轴向滑移的砂轮机构，所述砂轮机构上设置旋转砂轮。

通过采用上述技术方案，通过上下料装置的上料机构，夹紧机构和接料槽组件，实现工件的准确可靠的上下料，降低了工件上下料的故障，主轴箱驱动空心轴旋转，空心主轴旋转带动夹头上的工件旋转，旋转砂轮对工件进行磨削，提高了对工件磨削的生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、陶瓷梳齿圆锥角磨削上下料装置，通过送料组件的送料孔对振动送料盘经导料管送来的工件进行承接、压紧组件在送料过程中对工件压紧，上料时推进组件直接把送料孔的工件推入夹头，上下料结构简单，工件上下料输送过程准确可靠。

2、送料组件的送料件设置两端贯穿的送料孔，送料孔底部设有V形槽，送料件上安装压紧组件和推进组件，提高了送料稳定性和上料的准确性。

3、压紧组件在送料组件对工件向夹头送料过程中对工件进行压紧，提高了送料的稳定性和可靠性。

4、推进组件的推进杆在工件进入送料孔时，推进杆挡住送料孔远离导料管的一端，防止工件从送料孔中滑出，在上料时，直接把送料孔中的工件推入夹头中，上料过程简单可靠，速度快效率高。

5、夹紧组件的弹性锥套一端固定成一体的夹头，另一端固定连接传动管，弹性锥套上设有贯通弹性锥套和夹头的多条伸缩缝，通过轴向移动传动管使弹性锥套与空心主轴端面抵接，实现夹头的夹紧和打开工件，上料夹紧机构结构简单，上料速度快，效率高。

6、驱动组件的夹紧气缸通过驱动摆杆，在环套、转套、转轴和轴承的带动下，使传动管轴向移动，使夹头打开和夹紧，在不妨碍传动管转动的情况下，也能驱动传动管轴向移动，提高了对夹头夹紧和松开工件的效率。

7、下料组件的下料气缸驱动推出杆轴向移动，把已经松开的夹头内的工件推出夹头下料，推出杆通过压缩弹簧驱动下料气缸输出轴回缩，下料气缸通过旋转接头与动力气源连接，工件在磨削时，下料气缸与传动管一起旋转，磨削完成后，下料气缸动作，把工件从夹头推出，缩短了下料的响应时间，提高了工件下料的工作效率。

8、接料槽移动设置在机台上，工件磨削时，接料槽远离夹头，工件磨削完成后，接料槽进入夹头的下方承接成品工件，不影响对工件的磨削，同时又收集了成品工件。

9、磨床通过上下料装置、主轴箱和砂轮机构的联动配合，实现了陶瓷梳齿圆锥角的磨削从上料、夹紧、磨削、下料、接料的全自动化生产，提高了上下料的可靠性和生产效率。

附图说明

图1是本申请公开的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置结构示意图。

图2是本申请公开的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置俯视图。

图3是图2中I位置的局部放大图。

图4是图3中A-A剖切面的剖视图。

图5是本申请上料机构的正视图。

图6是图5中B-B剖切面的剖视图。

图7是图2中C-C剖切面的剖视图。

图8是本申请夹紧组件的结构示意图。

图9是本申请驱动组件的结构示意图。

图10是本申请磨床的结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、振动送料盘；21、调向组件；211、落料板；212、隔离板；213、正向导料槽；214、反向导料槽；22、振动送料盘出料口；3、导料管；4、上料机构；41、送料组件；411、送料气缸；412、送料件；4121、送料孔；4122、V形槽；42、压紧组件；421、压紧气缸；422、压紧杆；43、推进组件；431、推进气缸；432、推进杆；5、夹紧机构；51、夹紧组件；511、夹头；512、弹性锥套；513、伸缩缝；514、传动管；5141、内突部；52、驱动组件；521、夹紧气缸；522、摆杆；523、套环；524、转套；525、转轴；526、轴承；53、下料组件；531、下料气缸；532、推出杆；5321、外突部；533、压缩弹簧；534、旋转接头；6、接料槽组件；61、接料槽；62、接料气缸；7、主轴箱；71、空心主轴；8、砂轮机构；81、旋转砂轮；9、工件。

具体实施方式

以下结合附图1至图10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置。陶瓷梳齿是陶瓷侧梳上的重要零件，陶瓷侧梳是光伏生产设备倒片机上的重要构件，陶瓷梳齿的一端是圆柱面另一端是圆锥面，陶瓷梳齿在磨削前先进行粗加工，加工后其一端是圆柱面，另一端是留有加工余量的圆锥面，其圆锥面需要精密磨削加工成一定角度的圆锥角，本申请实施例公开的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置是加工陶瓷梳齿圆锥角的设备，为了叙述方便，待加工的陶瓷梳齿也称为工件9。

一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置。参照图1和图2，包括机台1，振动送料盘2安装在机台1上，振动送料盘出料口22连接有导料管3；安装在机台1上的上料机构4，上料机构4包括送料组件41，压紧组件42和推进组件43，送料组件41上设有两端贯通的送料孔4121，还包括夹紧机构5，夹紧机构5上设有夹头511，夹头511套装在用于驱动夹头511旋转的空心主轴71的一端，送料组件41的送料孔4121在导料管3的远离振动送料盘2的一端和夹头511之间往复的切换，进料时，送料孔4121与导料管3远离振动送料盘2的一端相对接，工件9进入送料孔4121，压紧组件42压紧工件9，上料时，送料组件41把送料孔4121移动到夹头511位置，送料孔4121与夹头511相对接，推进组件43把送料孔4121内的工件9推入夹头511，工件9从送料孔4121的一端进入，同时，从送料孔4121的同一端推入夹头511，工件9不需要翻转调向，上下料装置结构简单，工件9上下料输送过程准确可靠。

参照图3和图4，振动送料盘2中设有对工件9方向进行调向的调向组件21，调节组件包括落料板211，落料板211上开设落料孔，落料孔的两端开设有与工件9圆锥面相适配的夹角孔，落料孔的下方中间位置设置隔离板212，隔离板212的两边分别设置正向导料槽213和反向导料槽214，当工件9进入落料孔时，工件9从与工件9圆锥面相配的夹角孔一端落入正向导料槽213或反向导料槽214，经过正向导料槽213或反向导料槽214的导向后，工件9的圆锥面都调整为相同的方向，为工件9的上料做好准备，振动送料盘2出料口连接导料管3，导料管3倾斜设置，振动送料盘出料口22高于导料管3的出口位置，这样，通过振动送料盘2的振动，工件9按照同一方向从振动送料盘2进入导料管3，从导料管3进入送料件412的送料孔4121。

参照图5和图6，送料组件41包括送料气缸411和送料件412，送料气缸411固定安装在机台1上，本申请实施例送料气缸411是一种导轨气缸，本申请的其他实施例也可以是普通气缸，送料件412通过导轨在机台1上滑动的方案实现；送料件412的一端与送料气缸411的驱动端固定连接，送料件412的另一端贯穿设置送料孔4121，送料孔4121与工件9抵接的底部设置V形槽4122，压紧组件42安装在送料件412上，压紧组件42设有压紧杆422，压紧杆422用于压紧送料孔4121内的工件9，推进组件43安装在送料件412上，推进组件43设有推进杆432，推进杆432用于把送料孔4121内的工件9推入夹头511，本申请实施例的送料件412是一块钢板，本申请的其他实施例也可以是钢结构件，能便于安装在送料气缸411上，能在钢结构件上实现设置送料孔4121和安装压紧组件42和推进组件43的功能皆可。

送料气缸411驱动送料件412移动，使送料件412上的送料孔4121与导料管3对接进料，送料气缸411驱动送料件412移动，送料孔4121在送料件412的移动下从导料管3向夹头511移动过程中，压紧组件42的压紧杆422压紧工件9，送料孔4121底部设置的V形槽4122，提高了工件9在上料过程中压紧的稳定性，送料孔4121与夹头511对接时推进组件43的推进杆432推动工件9伸入夹头511，工件9轴向通过V形槽4122的导向直接伸入夹头511，夹头511对工件9进行夹紧，工件9上料过程准确可靠。

参照图5和图6，压紧组件42还包括压紧气缸421，压紧气缸421固定安装在送料件412靠近送料孔4121的一端，压紧杆422的一端与压紧气缸421的输出轴固定连接，压紧气缸421的输出轴驱动压紧杆422移动，使压紧杆422的另一端与送料孔4121中的工件9外圆压紧抵接，提高了工件9在送料过程中的可靠性。

参照图5和图6，推进组件43包括推进气缸431和固定在推进气缸431输出轴的推进杆432，推进气缸431安装在送料件412上靠近送料孔4121的一端，推进杆432位于送料孔4121远离夹头511的一侧，送料孔4121与导料管3对接时，工件9从导料管3进入送料孔4121时，推进杆432阻挡工件9从送料孔4121中掉落，送料孔4121与夹头511对接时，推进气缸431输出轴驱动推进杆432从送料孔4121远离夹头511的一侧把送料孔4121内的工件9推入夹头511，工件9上料过程准确可靠。

参照图7，夹紧机构5包括夹紧组件51和驱动组件52，夹紧组件51包括夹头511，驱动组件52驱动夹紧组件51使夹头511夹紧工件9或夹头511松开工件9，夹紧组件51和驱动组件52配合，使夹头511自动夹紧或松开工件9，便于实现工件9上下料的自动化过程，提高上下料的生产效率。

参照图7和图8，夹紧组件51还包括与夹头511固定连接的弹性锥套512，在弹性锥套512的锥面上纵向设置贯穿弹性锥套512和夹头511的多条伸缩缝513，本申请实施例有三条伸缩缝513；在本申请的其他实施方式中，也可以是两条或四条，均凡弹性锥套512能够打开和闭合夹头511皆可，与弹性锥套512远离夹头511一端固定连接的传动管514，传动管514穿设于空心主轴71，传动管514远离弹性锥套512的一端伸出空心主轴71外，传动管514远离弹性锥套512的一端与驱动组件52传动连接，驱动组件52驱动传动管514轴向移动，使弹性锥套512与空心主轴71端部压紧抵接驱动夹头511夹紧工件9，这样，夹头511和工件9随着空心主轴71一起转动，对工件9进行磨削，驱动组件52驱动传动管514沿轴向向夹头511的方向移动，弹性锥套512与空心主轴71脱离时，伸缩缝513张开驱动夹头511松开工件9，实现夹头511在工件9上料时自动夹紧，下料时，夹头511自动松开工件9，方便工件9在夹头511上进行上下料。

参照图7和图9，驱动组件52包括摆动安装用于安装空心主轴71的主轴箱7上的夹紧气缸521、与夹紧气缸521输出轴铰接的驱动传动管514轴向移动的摆杆522，摆杆522远离夹紧气缸521的一端与机台1铰接，摆杆522设置有套环523，套环523穿设传动管514，传动管514外圆上安装有轴承526，轴承526内圈与传动管514固定连接，本申请实施例轴承526的两侧在传动管514的外圆设有固定用的轴套，也可以设置轴用弹性挡圈，对轴承526进行轴向定位，轴承526外圈上设有转套524，转套524上设有转轴525，套环523与转轴525转动连接，摆杆522在夹紧气缸521的驱动下相对传动管514摆动，摆杆522驱动套环523摆动，带动转轴525、转套524、轴承526和传动管514轴向移动，当摆杆522向远离夹头511的方向摆动时，从而驱动传动管514也向远离夹头511的轴向移动，传动管514带动弹性锥套512与空心主轴71端部压紧抵接，使夹头511压紧工件9，当夹紧气缸521驱动摆杆522向靠近夹头511的方向摆动时，从而驱动传动管514也向靠近夹头511的轴向移动，传动管514带动弹性锥套512与空心主轴71端部脱离，使夹头511松开工件9，驱动组件52在不影响夹紧组件51转动的情况下，同时能轴向移动夹头511，使夹头511夹紧和松开工件9，提高了夹头511夹紧和松开工件9的效率。

参照图7，夹紧机构5还包括把工件9从夹头511推离的下料组件53，下料组件53包括安装在传动管514远离夹头511一端的下料气缸531和固定在下料气缸531输出轴上的推出杆532，推出杆532穿设在传动管514内，推出杆532与传动管514之间套设压缩弹簧533，推出杆532靠近下料气缸531的一端设有外突部5321，传动管514内壁设有内突部5141，压缩弹簧533一端抵接在外突部5321，另一端抵接在内突部5141，推出杆532的外圆与内突部5141的内圆轴向滑动配合，下料气缸531输出轴伸出时，驱动推出杆532推动工件9脱离夹头511，压缩弹簧533驱动推出杆532带动下料气缸531输出轴缩回下料气缸531，下料气缸531远离推出杆532的一端安装用于连接动力气源的旋转接头534，本申请实施例下料气缸531是一种单活塞单作用气缸，下料气缸531通过旋转接头534连接动力气源，工件9磨削时，下料气缸531随传动管514一起转动，工件9磨削完成后，旋转接头534接通动力气源驱动输出轴带动推出杆532把工件9从夹头511上推出，使工件9快速从夹头511上脱离，提高的下料的速度，断开动力气源，压缩弹簧533驱动推出杆532使下料气缸531输出轴缩回下料气缸531，推出杆532离开夹头511的夹持位，等待夹头511下一次夹持工件9时，对上料的工件9轴向定位。

参照图1，一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置还包括用于承接从夹头511下落的成品工件9的接料槽组件6，接料槽组件6包括能向夹头511滑移地设置在机台1上的接料槽61，驱动接料槽61移动的接料气缸62，接料气缸62的输出轴与接料槽61固定连接，接料气缸62输出轴驱动接料槽61，使接料槽61位于工件9脱离夹头511的下方或远离夹头511的下方，工件9磨削时，接料槽61远离夹头511的下方，成品工件9落料时，接料气缸62输出轴驱动接料槽61进入夹头511下方进行接料，在不影响磨削砂轮磨削工件9，实现成品工件9的可靠下料和成品工件9的收集。

一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置的工作过程为：待加工的工件9通过振动送料盘2的输送，工件9从落料板211落下，经正向导料槽213或反向导料槽214的导向，使所有的工件9的圆锥角朝向向前移动的方向，经导料管3进入送料件412的送料孔4121，压紧气缸421驱动压紧杆422压紧工件9，送料气缸411驱动送料件412的送料孔4121朝向夹头511移动，送料孔4121与夹头511相对接时，推进气缸431驱动推进杆432移动，把工件9推入夹头511，夹紧气缸521推动摆杆522使传动管514向远离夹头511的方向移动，弹性锥套512与空心主轴71端部抵紧接触，使夹头511合拢夹紧工件9，空心主轴71旋转带动夹头511及工件9旋转对工件9进行磨削，工件9磨削完成后，夹紧气缸521推动摆杆522使传动管514向夹头511的方向移动，弹性锥套512与空心主轴71的端部脱离，夹头511松开工件9，接料气缸62驱动接料槽61进入夹头511的下方，下料气缸531动作，推动推出杆532把工件9从夹头511上脱离，加工好的成品工件9落入接料槽61，推出杆532在压缩弹簧533的作用下缩回。

本申请实施例还公开了一种磨床。参照图10，包括一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置；还包括安装在机台1上与上料机构4相对布置的主轴箱7，主轴箱7内设有空心主轴71；空心主轴71的一端套装夹头511；还包括设置在机台1上沿空心主轴71轴向和垂直于空心主轴71方向滑移的砂轮机构8，砂轮机构8上设置旋转砂轮81，通过上下料装置的上料机构4，夹紧机构5和接料槽组件6，实现工件9的准确可靠的上下料，降低了工件9上下料的故障，主轴箱7驱动空心主轴71旋转，空心主轴71旋转带动夹头511上的工件9旋转，旋转砂轮81对工件9进行磨削，提高了对工件9磨削的生产效率。

本申请的具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，包括机台(1)，安装在所述机台(1)上把工件(9)依次送出的振动送料盘(2)，所述振动送料盘出料口(22)连接有导料管(3)；还包括夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)上设置有夹头(511)，所述夹头(511)套装在用于驱动所述夹头(511)旋转的空心主轴(71)的一端；其特征在于：还包括安装在所述机台(1)上把工件(9)送入所述夹头(511)的上料机构(4)，所述上料机构(4)包括安装在所述机台(1)上能向所述夹头(511)滑移的送料组件( 41)、安装在所述送料组件( 41)上对工件(9)压紧的压紧组件(42)和把工件(9)推入所述夹头(511)的推进组件(43)，所述送料组件( 41)上设有两端贯通的送料孔(4121)，进料时，所述送料孔(4121)与所述导料管(3)远离所述振动送料盘(2)的一端相对接，上料时，所述送料孔(4121)与所述夹头(511)相对接，所述推进组件(43)把所述送料孔(4121)内的工件(9)推入所述夹头(511)。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述送料组件( 41)包括送料气缸(411)和送料件(412)，所述送料气缸(411)固定安装在所述机台(1)上，所述送料件(412)的一端与所述送料气缸(411)的驱动端固定连接，所述送料件(412)的另一端设置两端贯通的所述送料孔(4121)，所述送料孔(4121)与工件(9)抵接的底部设置V形槽(4122)，所述压紧组件(42)安装在送料件(412)上，所述压紧组件(42)设有用于压紧所述送料孔(4121)内工件(9)的压紧杆(422)，所述推进组件(43)安装在所述送料件(412)上，所述推进组件(43)设有用于把所述送料孔(4121)内的工件(9)推入所述夹头(511)的推进杆(432)。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述压紧组件(42)还包括压紧气缸(421)，所述压紧气缸(421)固定安装在所述送料件(412)靠近所述送料孔(4121)的一端，所述压紧杆(422)的一端与所述压紧气缸(421)的输出轴固定连接，所述压紧气缸(421)的输出轴驱动所述压紧杆(422)的另一端与所述送料孔(4121)中的工件(9)外圆压紧抵接。

4.根据权利要求2所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述推进组件(43)还包括推进气缸(431)，所述推进气缸(431)输出轴与所述推进杆(432)固定连接，所述推进气缸(431)安装在所述送料件(412)上靠近所述送料孔(4121)的一端，所述推进杆(432)位于所述送料孔(4121)远离所述夹头(511)的一侧，所述推进气缸(431)驱动所述推进杆(432)把工件(9)推入所述夹头(511)。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括夹紧组件(51)和驱动组件(52)，所述夹紧组件(51)包括所述夹头(511)，所述驱动组件(52)驱动所述夹紧组件(51)使所述夹头(511)张开或夹紧工件(9)。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述夹紧组件(51)还包括与所述夹头(511)固定连接的弹性锥套(512)，在所述弹性锥套(512)的锥面上纵向设置贯穿所述弹性锥套(512)和所述夹头(511)的多条伸缩缝(513)；与所述弹性锥套(512)远离所述夹头(511)一端固定连接的传动管(514)，所述传动管(514)穿设于空心主轴(71)，所述传动管(514)远离所述弹性锥套(512)的一端伸出空心主轴(71)外，所述传动管(514)远离所述弹性锥套(512)的一端与所述驱动组件(52)传动连接，所述驱动组件(52)驱动所述传动管(514)轴向移动，使所述弹性锥套(512)与空心主轴(71)端部压紧抵接驱动所述夹头(511)夹紧工件(9)。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述驱动组件(52)包括摆动安装在用于驱动空心主轴(71)转动的主轴箱(7)上的夹紧气缸(521)、与所述夹紧气缸(521)输出轴铰接的驱动所述传动管(514)轴向移动的摆杆(522)，所述摆杆(522)远离所述夹紧气缸(521)的一端与所述主轴箱(7)铰接，所述摆杆(522)设置有套环(523)，所述套环(523)穿设所述传动管(514)，所述传动管(514)外圆上安装有轴承(526)，所述轴承(526)内圈与所述传动管(514)固定连接，所述轴承(526)外圈上设有转套(524)，所述转套(524)上设有转轴(525)，所述套环(523)与所述转轴(525)转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)还包括把工件(9)从所述夹头(511)推离的下料组件(53)，所述下料组件(53)包括安装在所述传动管(514)远离所述夹头(511)一端的下料气缸(531)和固定在所述下料气缸(531)输出轴上的推出杆(532)，所述推出杆(532)穿设在所述传动管(514)内，所述推出杆(532)与所述传动管(514)之间套设压缩弹簧(533)，所述推出杆(532)靠近所述下料气缸(531)的一端设有外突部(5321)，所述传动管(514)内壁设有内突部(5141)，所述压缩弹簧(533)一端抵接在所述外突部(5321)，另一端抵接在所述内突部(5141)，所述推出杆(532)的外圆与所述内突部(5141)的内圆轴向滑动配合，所述下料气缸(531)输出轴伸出时，所述推出杆(532)推动工件(9)脱离所述夹头(511)，所述压缩弹簧(533)驱动所述推出杆(532)带动下料气缸(531)输出轴缩回所述下料气缸(531)，所述下料气缸(531)远离所述推出杆(532)的一端安装用于连接动力气源的旋转接头(534)。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：还包括用于承接从所述夹头(511)下落的成品工件(9)的接料槽组件(6)，所述接料槽组件(6)包括能向所述夹头(511)滑移地设置在所述机台(1)上的接料槽(61)，驱动所述接料槽(61)移动的接料气缸(62)，所述接料气缸(62)的输出轴与接料槽(61)固定连接，所述接料气缸(62)驱动所述接料槽(61)位于成品工件(9)脱离所述夹头(511)的下方或远离所述夹头(511)的下方。

10.一种磨床，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置；还包括安装在所述机台(1)上与所述上料机构(4)相对布置的主轴箱(7)，所述主轴箱(7)内设有空心主轴(71)；所述空心主轴(71)的一端套装所述夹头(511)，还包括设置在所述机台(1)上沿所述空心主轴(71)轴向和垂直于所述空心主轴(71)轴向滑移的砂轮机构(8)，所述砂轮机构(8)上设置旋转砂轮(81)。