CN112008531A - 一种可连续加工的手动工具加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可连续加工的手动工具加工机构，包括载具输送架，载具输送架上设置有载具输送滑轨和载具输送带，载具输送滑轨滑动配合有载具，载具的底面与载具输送带固定配合，载具与主体为插套配合，载具的上表面开设有打磨配合槽和打磨配合孔，打磨配合槽与弧形槽的位置和形状一致，打磨配合孔与半圆孔的位置和形状一致，载具输送架上依次设置有打磨装置和挂钩插入装置，载具输送装置的后侧设置有能够实现打磨工位和挂钩插入工位的主体压紧的压紧装置，本发明的目的是提供一种可连续加工的手动工具加工机构，通过对载具的结构设计，能够实现待加工的手动工具连续输送，能够配合打磨装置和挂钩插入装置实现连续机械化的组装，提高加工效率。

Description

一种可连续加工的手动工具加工机构

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种可连续加工的手动工具加工机构。

背景技术

手动工具是日常常用的工具，根据需求不同，其种类也不同，如图1是一种用于折弯铁丝的手动工具，包括主体1，主体1上开设弧形槽3和与弧形槽连通的半圆孔4，具体操作时，将铁丝从半弧形孔卡入，并进入到半圆孔4内，然后通过主体的转动即可实现折弯功能，为了在折弯的过程中不伤手，在主体的两侧设置侧块2，如此可以在折弯过程中对铁丝进行拦截，避免伤手，在侧块2的两端设置挂钩，能够起到钩丝折弯的效果，此类手动工具的加工，大多都是通过通过成型设备得到主体1和侧块2，主体1上的弧形槽3和半圆孔4需要进行打磨去毛刺，挂钩需要插入到侧块内，然后再对挂钩与侧块接触的部分进行焊接，现有的这类手动工具加工大多都是采用分步手工加工，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种可连续加工的手动工具加工机构，通过对载具的结构设计，能够实现待加工的手动工具连续输送，同时能够配合打磨装置和挂钩插入装置实现连续机械化的组装，提高加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可连续加工的手动工具加工机构，包括载具输送架，所述的载具输送架上设置有载具输送滑轨和载具输送带，所述的载具输送滑轨滑动配合有载具，且载具的底面与载具输送带固定配合，所述的载具与主体为插套配合，且载具的上表面开设有打磨配合槽和打磨配合孔，所述的打磨配合槽与弧形槽的位置和形状一致，打磨配合孔与半圆孔的位置和形状一致，所述的载具输送架上依次设置有打磨装置和挂钩插入装置，所述的载具输送装置的后侧设置有能够实现打磨工位和挂钩插入工位的主体压紧的压紧装置。

优选的，所述的压紧装置包括设置在载具输送架外侧前后走向的压紧气缸，所述的压紧气缸连接有压紧活动座，所述的压紧活动座上设置有与两个工位的主体配合的压紧配合套，且压紧配合套靠近输送末端的一侧设置有压紧拦截块，所述的压紧气缸的高度低于主体的高度。

优选的，所述的打磨装置包括设置在载具输送架上的打磨升降装置，所述的打磨升降装置连接有打磨升降块，所述的打磨升降块上设置有打磨调节气缸，所述的打磨调节气缸连接有打磨转动电机，所述的打磨转动电机连接有打磨转盘，所述的打磨转盘连接有径向走向的打磨连接杆，所述的打磨连接杆连接有打磨电机，所述的打磨电机连接有打磨棒，且打磨棒的直径与打磨配合槽一致，所述的打磨调节气缸的气缸推杆轴线与打磨配合槽和打磨配合孔的中心点连线重合，且打磨调节气缸的气缸推杆轴线处于打磨转盘的轴向方向。

优选的，所述的打磨升降块上还设置有两块与打磨转盘相切配合的转盘限位块，所述的转盘限位块的走向与打磨调节气缸的气缸推杆平行。

优选的，所述的打磨升降装置包括设置在载具输送架上的打磨升降气缸和竖直设置的升降导向杆，所述的打磨升降气缸连接有打磨升降连接块，所述的打磨升降块安装在打磨升降连接块上，所述的升降导向杆有三根，且成三角形分布。

优选的，所述的载具输送架上开设有挂钩安装口，所述的挂钩插入装置包括设置在挂钩安装口内的挂钩接料块，所述的挂钩接料块上开设有与挂钩配合的挂钩嵌入槽，且嵌入后的挂钩钩柄靠近侧块并超出挂钩接料块，所述的挂钩接料块下方连接有接料安装座，所述的接料安装座连接有与侧块走向一致的插入推送气缸，所述的插入推送气缸设置在插入升降座上，所述的插入升降座由插入升降气缸带动升降。

优选的，所述的插入升降座上设置有插入升降限位块，所述的插入升降限位块被载具输送架拦截时，挂钩接料块内的钩柄与侧块的位置匹配。

优选的，所述的挂钩接料块的后侧设置有前后走向的挂钩输送槽，所述的挂钩接料块上设置有钩柄挡块和钩子挡块。

附图说明

图1为手动工具的示意图；

图2为一种可连续加工的手动工具加工机构的结构示意图；

图3为打磨装置的结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为挂钩插入装置的结构示意图；

图6为图5中B-B的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、主体；2、侧块；3、弧形槽；4、半圆孔；5、挂钩；6、胶套；11、载具输送架；12、载具输送滑轨；13、载具；14、载具输送带；16、打磨装置；17、挂钩插入装置；18、压紧气缸；19、压紧活动座；20、压紧配合套；21、压紧拦截块；22、31、打磨升降块；32、打磨调节气缸；33、打磨转动电机；34、打磨转盘；35、转盘限位块；36、打磨连接杆；37、打磨电机；38、打磨棒；39、打磨配合槽；40、打磨配合孔；41、升降导向杆；42、打磨升降气缸；43、打磨升降连接块；51、挂钩安装口；52、挂钩输送槽；53、挂钩接料块；54、钩柄挡块；55、钩子挡块；56、接料块安装座；57、插入推送气缸；58、插入升降座；59、插入升降气缸；60、插入升降限位块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种可连续加工的手动工具加工机构，包括载具输送架11，所述的载具输送架11上设置有载具输送滑轨12和载具输送带14，所述的载具输送滑轨12滑动配合有载具13，且载具13的底面与载具输送带14固定配合，所述的载具13与主体1为插套配合，且载具13的上表面开设有打磨配合槽39和打磨配合孔40，所述的打磨配合槽39与弧形槽3的位置和形状一致，打磨配合孔40与半圆孔4的位置和形状一致，所述的载具输送架上依次设置有打磨装置16和挂钩插入装置17，所述的载具输送装置的后侧设置有能够实现打磨工位和挂钩插入工位的主体压紧的压紧装置。

具体操作如下，先将主体1放置到载具13上，通过驱动机构带动载具输送带14运动，进而会带动载具13沿着载具输送滑轨12滑动，，如此完成载具13的输送，之后通过压紧装置对主体1进行压紧，主体1是插接在载具13内，打磨装置的打磨头穿过打磨配合槽39和打磨配合孔40可以实现弧形槽和半圆孔的打磨，经过打磨和主体产品会随着载具输送带进行输送，进而进入到挂钩插入工位，通过压紧装置实现主体1的压紧后，通过挂钩插入装置将挂钩插入到侧块2内，如此实现了此类手动工具的连续加工，极大的提高了组装的效率。

如图1所示，所述的压紧装置包括设置在载具输送架11外侧前后走向的压紧气缸18，所述的压紧气缸18连接有压紧活动座19，所述的压紧活动座19上设置有与两个工位的主体1配合的压紧配合套20，且压紧配合套20靠近输送末端的一侧设置有压紧拦截块21，所述的压紧气缸18的高度低于主体1的高度。

压紧装置的具体操作如下，通过压紧气缸18带动压紧活动座19活动，进而会带动压紧配合套20前后活动，进而使压紧配合套20实现主体1的压紧，在具体操作时，还能够通过压紧拦截块21先对主体1进行拦截，然后再进行压紧，如此可以确保精准的压紧。

如图3所示，所述的打磨升降装置连接有打磨升降块31，所述的打磨升降块31上设置有打磨调节气缸32，所述的打磨调节气缸32连接有打磨转动电机33，所述的打磨转动电机33连接有打磨转盘34，所述的打磨转盘34连接有径向走向的打磨连接杆36，所述的打磨连接杆36连接有打磨电机37，所述的打磨电机37连接有打磨棒38，且打磨棒38的直径与打磨配合槽39一致，所述的打磨调节气缸32的气缸推杆轴线与打磨配合槽39和打磨配合孔40的中心点连线重合，且打磨调节气缸32的气缸推杆轴线处于打磨转盘34的轴向方向。

打磨装置16的具体操作如下，打磨升降块31上也开设有与打磨配合槽39和打磨配合孔40位置一致的槽孔，打磨棒38是穿过打磨升降块31的，通过打磨电机37带动打磨棒38转动，配合打磨升降块31的升降，可以使打磨棒38穿入到弧形槽3中，进行弧形槽3的打磨，然后通过打磨转动电机33带动打磨转盘34转动，进而会带动打磨电机连同打磨棒38进行圆周运动，进而可以完成整个弧形槽的打磨，之后通过打磨调节气缸32带动打磨转动电机33移动，进而会带动打磨电机和打磨棒38整体移动，使打磨棒完成对半圆孔4的打磨，通过打磨装置的结构设计，可以一次性完成弧形槽和半圆孔的打磨，提高了打磨效率。

如图3所示，所述的打磨升降块31上还设置有两块与打磨转盘34相切配合的转盘限位块35，所述的转盘限位块35的走向与打磨调节气缸的气缸推杆平行。

转盘限位块35的设计，可以确保打磨转盘的转动不发生偏移，同时还能够对打磨转盘的移动起到限定效果。

如图3-4所示，所述的打磨升降装置包括设置在载具输送架11上的打磨升降气缸42和竖直设置的升降导向杆41，所述的打磨升降气缸42连接有打磨升降连接块43，所述的打磨升降块31安装在打磨升降连接块43上，所述的升降导向杆41有三根，且成三角形分布。

打磨升降装置通过打磨升降气缸42驱动打磨升降连接块43实现打磨升降块31的升降，在这个过程中，通过三根升降导向杆41可以确保打磨升降块31精准稳定的升降。

如图5-6所示，所述的载具输送架上开设有挂钩安装口51，所述的挂钩插入装置17包括设置在挂钩安装口51内的挂钩接料块53，所述的挂钩接料块53上开设有与挂钩5配合的挂钩嵌入槽，且嵌入后的挂钩5钩柄靠近侧块2并超出挂钩接料块53，所述的挂钩接料块53下方连接有接料安装座56，所述的接料安装座56连接有与侧块2走向一致的插入推送气缸57，所述的插入推送气缸57设置在插入升降座58上，所述的插入升降座58由插入升降气缸59带动升降。

挂钩插入装置的具体操作如下，先将挂钩放入到挂钩接料块53的挂钩嵌入槽内，然后再插入升降气缸59带动挂钩接料块53上升，进而使挂钩5的高度与侧块2匹配，之后再通过插入推送气缸57带动挂钩接料块53横向移动，进而使钩柄插入到侧块2内，如此可以完成挂钩与侧块的插接配合，并且不会对主体1的整体运作产生干涉，并且能够实现两侧同步挂钩插入操作。

如图6所示，所述的插入升降座58上设置有插入升降限位块60，所述的插入升降限位块60被载具输送架11拦截时，挂钩接料块53内的钩柄与侧块2的位置匹配。

插入升降座58上的插入升降限位块60的设计，在挂钩接料块53的升降过程中，其上部会被载具输送架11拦截，进而可以确保钩柄的高度与侧块精准对接。

如图5所示，所述的挂钩接料块53的后侧设置有前后走向的挂钩输送槽52，所述的挂钩接料块53上设置有钩柄挡块54和钩子挡块55。

挂钩输送槽52的设计，可以实现挂钩的连续输送，并且通过钩柄挡块54和钩子挡块55，可以确保挂钩能够嵌入到挂钩嵌入槽内，如此可以进一步提高挂钩插入的效率。

在具体使用本申请时，各个驱动部件可以配合专门的控制系统控制，也可以部分配合控制系统，部分通过手动按钮进行操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可连续加工的手动工具加工机构，包括载具输送架（11），其特征在于，所述的载具输送架（11）上设置有载具输送滑轨（12）和载具输送带（14），所述的载具输送滑轨（12）滑动配合有载具（13），且载具（13）的底面与载具输送带（14）固定配合，所述的载具（13）与主体（1）为插套配合，且载具（13）的上表面开设有打磨配合槽（39）和打磨配合孔（40），所述的打磨配合槽（39）与弧形槽（3）的位置和形状一致，打磨配合孔（40）与半圆孔（4）的位置和形状一致，所述的载具输送架上依次设置有打磨装置（16）和挂钩插入装置（17），所述的载具输送装置的后侧设置有能够实现打磨工位和挂钩插入工位的主体压紧的压紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种可连续加工的手动工具加工机构，其特征在于，所述的压紧装置包括设置在载具输送架（11）外侧前后走向的压紧气缸（18），所述的压紧气缸（18）连接有压紧活动座（19），所述的压紧活动座（19）上设置有与两个工位的主体（1）配合的压紧配合套（20），且压紧配合套（20）靠近输送末端的一侧设置有压紧拦截块（21），所述的压紧气缸（18）的高度低于主体（1）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种可连续加工的手动工具加工机构，其特征在于，所述的打磨装置（16）包括设置在载具输送架（11）上的打磨升降装置，所述的打磨升降装置连接有打磨升降块（31），所述的打磨升降块（31）上设置有打磨调节气缸（32），所述的打磨调节气缸（32）连接有打磨转动电机（33），所述的打磨转动电机（33）连接有打磨转盘（34），所述的打磨转盘（34）连接有径向走向的打磨连接杆（36），所述的打磨连接杆（36）连接有打磨电机（37），所述的打磨电机（37）连接有打磨棒（38），且打磨棒（38）的直径与打磨配合槽（39）一致，所述的打磨调节气缸（32）的气缸推杆轴线与打磨配合槽（39）和打磨配合孔（40）的中心点连线重合，且打磨调节气缸（32）的气缸推杆轴线处于打磨转盘（34）的轴向方向。

4.根据权利要求3所述的一种可连续加工的手动工具加工机构，其特征在于，所述的打磨升降块（31）上还设置有两块与打磨转盘（34）相切配合的转盘限位块（35），所述的转盘限位块（35）的走向与打磨调节气缸的气缸推杆平行。

5.根据权利要求4所述的一种可连续加工的手动工具加工机构，其特征在于，所述的打磨升降装置包括设置在载具输送架（11）上的打磨升降气缸（42）和竖直设置的升降导向杆（41），所述的打磨升降气缸（42）连接有打磨升降连接块（43），所述的打磨升降块（31）安装在打磨升降连接块（43）上，所述的升降导向杆（41）有三根，且成三角形分布。

6.根据权利要求1所述的一种可连续加工的手动工具加工机构，其特征在于，所述的载具输送架上开设有挂钩安装口（51），所述的挂钩插入装置（17）包括设置在挂钩安装口（51）内的挂钩接料块（53），所述的挂钩接料块（53）上开设有与挂钩（5）配合的挂钩嵌入槽，且嵌入后的挂钩（5）钩柄靠近侧块（2）并超出挂钩接料块（53），所述的挂钩接料块（53）下方连接有接料安装座（56），所述的接料安装座（56）连接有与侧块（2）走向一致的插入推送气缸（57），所述的插入推送气缸（57）设置在插入升降座（58）上，所述的插入升降座（58）由插入升降气缸（59）带动升降。

7.根据权利要求2所述的一种可连续加工的手动工具加工机构，其特征在于，所述的插入升降座（58）上设置有插入升降限位块（60），所述的插入升降限位块（60）被载具输送架（11）拦截时，挂钩接料块（53）内的钩柄与侧块（2）的位置匹配。

8.根据权利要求2所述的一种可连续加工的手动工具加工机构，其特征在于，所述的挂钩接料块（53）的后侧设置有前后走向的挂钩输送槽（52），所述的挂钩接料块（53）上设置有钩柄挡块（54）和钩子挡块（55）。

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