CN113814320B - 板端连接器自动冲滚机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器生产设备技术领域，尤其是涉及一种板端连接器自动冲滚机，包括机架及依次设置机架的上料机构，所述上料机构用于将需要冲压的绝缘子向下一道工序输送；冲压组件，所述冲压组件用于对绝缘子外周面冲压槽口；转运机构，所述转运机构用于将冲压组件上完成冲压后的绝缘子转运至下一道工序；滚压组件，所述滚压组件用于对绝缘子外周面滚压台阶面；以及下料机构，使用时，通过将冲压组件和滚压组件设置在一起，并通过转运机构将绝缘子转运，从而可以在绝缘子冲压完成后进行滚压，这样在一台设备上就可以完成，并且可以实现全自动生产，无需人工冲压和滚压，提高了生产效率，降低了劳动强度，并可以实现大批量生产。

Description

板端连接器自动冲滚机

技术领域

本发明涉及连接器生产设备技术领域，尤其是涉及一种板端连接器自动冲滚机。

背景技术

板端连接器又称板对板连接器，板对板连接器是所有连接器产品类型中传输能力最强的连接器产品，主要应用于电力系统、通信网络、金融制造、电梯、工业自动化、医疗设备、办公设备、家电、军工制造等行业。

板端连接器中的固定绝缘子在加工时，绝缘子为环形，需要在绝缘子上进行冲压槽口，然后再对绝缘子外周面进行滚压凸台，而现有一般通过人工进行冲压槽口，然后再滚压凸台，这样工作效率低下，合格率难以保证，劳动强度大，难以大批量生产，或者通过两台设备分别进行冲压和滚压，这样就需要两个人分别看守，并将冲压好的转运至下一道工序，这样设备占用空间大，且需要多一个人工人使用，增加使用成本，转运会增加生产周期，从而降低生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有通过人工效率低，合格率不高或者多台设备占用空间大、使用成本高及生产效率低的问题，现提供了一种板端连接器自动冲滚机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板端连接器自动冲滚机，

包括机架及依次设置在机架上的上料机构，所述上料机构用于将需要冲压的绝缘子向下一道工序输送；

冲压组件，所述冲压组件用于对绝缘子外周面冲压槽口；

转运机构，所述转运机构用于将冲压组件上完成冲压后的绝缘子转运至下一道工序；

滚压组件，所述滚压组件用于对绝缘子外周面滚压台阶面；

以及下料机构，所述下料机构用于将滚压组件上完成滚压后的绝缘子转运至下一道工序。

本发明通过将冲压组件和滚压组件设置在一起，并通过转运机构将绝缘子转运，从而可以在绝缘子冲压完成后进行滚压，这样在一台设备上就可以完成，并且可以实现全自动生产，无需人工冲压和滚压，提高了生产效率，降低了劳动强度，并可以实现大批量生产，同时也无需多台设备进行生产，也节省了设备的占用空间，也无需多人进行看守，降低了生产成本。

为了实现冲压组件，进一步地，所述冲压组件包括用于承载绝缘子的下凹模、活动模和槽口凸模，所述下凹模和活动模相对设置，所述活动模上方设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构分别用于控制活动模逐渐靠近或者远离下凹模以及控制槽口凸模向绝缘子靠近，从而实现对绝缘子的定位和松脱，以及对绝缘子进行冲压槽口。通过下凹模承载绝缘子，并且通过活动模对下凹模上的绝缘子进行定位，再通过第一驱动机构控制槽口凸模靠近绝缘子并对其进行冲压槽口。

为了更好控制活动模及槽口凸模，进一步地，所述冲压组件还包括上模座和下模座，所述下模座固定在机架上，所述上模座与下模座相对设置，所述下凹模设置在下模座上，所述活动模设置在上模座上，所述槽口凸模滑动设置在下模座上，所述上模座上设置有与槽口凸模接触并推动其位移的抵触组件。通过将活动模和抵触组件设置在上模座上，同时下凹模和槽口凸模设置在下模座上，由第一驱动机构带动上模座靠近或者远离下模座即可。

为了实现抵触组件，进一步地，所述抵触组件包括设置在上模座上的连接杆，所述槽口凸模与连接杆之间的接触面为斜面，所述斜面由槽口凸模向下凹模为逐渐向上倾斜设置。通过上模座上设置的连接杆与槽口凸模之间的接触面为斜面，这样在相互接触时迫使槽口凸模向绝缘子靠近并进行冲压。

由于连接杆和槽口凸模之间为面接触，面接触导致连接杆和槽口凸模之间的摩擦力大，也就增加了连接杆和槽口凸模磨损度，进一步地，所述连接杆上转动设置有滚轮，所述滚轮与斜面之间滚动接触。通过在连接杆上转动设置了滚轮并与槽口凸模滚动接触，这样将原有的面摩擦改为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，也就降低了接触面的磨损程度。

为了方便槽口凸模往复对绝缘子进行冲压，进一步地，所述下模座与槽口凸模之间设置有用于恢复槽口凸模至初始位置的复原机构，当所述抵触组件脱离槽口凸模时，所述复原机构带动槽口凸模位移并恢复至初始位置。通过在下模座上和槽口凸模之间设置复原机构，复原机构能够帮助槽口凸模在活动模远离下凹模时逐渐恢复至初始状态。

为了实现复原机构，进一步地，所述复原机构包括沿槽口凸模位移方向设置的挡柱，所述挡柱的一端穿过下模座并设置有限位轴肩，所述挡柱上位于限位轴肩和下模座之间设置有弹性元件。通过在限位轴肩和下模座之间设置弹性元件，在冲压状态时弹性元件被压缩，而活动模远离下凹模时，在弹性元件的作用力下槽口凸模逐渐恢复至初始位置。

为了实现槽口凸模在下模座上滑动，进一步地，所述下模座上沿槽口凸模位移方向设置有直线导轨，所述槽口凸模上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。通过下模座上的直线导轨和槽口凸模上的滑块配合，从而实现槽口凸模在下模座上滑动。

为了实现滚刀组件，进一步地，所述滚压组件包括滚边刀和限制绝缘子径向位移的限位柱，所述机架上设置有用于驱动限位柱自转的第二驱动机构，所述机架上设置有第三驱动机构，所述滚边刀转动设置在第三驱动机构的输出端上并控制滚边刀靠近或者远离限位柱。通过第三驱动机构带动滚刀靠近或者远离限位柱，并且限位柱是通过第二驱动机构带动实现自转。

为了防止绝缘子在滚压时轴向串动，进一步地，所述第三驱动机构上设置有用于限制绝缘子轴向位移的阻挡块，当所述滚边刀与绝缘子接触时，所述绝缘子位于第二驱动机构和阻挡块之间。通过在第三驱动机构上设置阻挡块，这样可以限制绝缘子的轴向位移，保证绝缘子在滚压台阶时稳定可靠。

为了实现上料机构，进一步地，所述上料机构包括自动送料振动盘和第一机械手组件，所述第一机械手组件用于将自动送料振动盘上输出端上的绝缘子输送至冲压组件上。通过自动送料振动盘将绝缘子进行输出，再由第一机械手组件逐步转运至冲压组件上，实现上料机构。

为了实现转运机构，进一步地，所述转运机构包括第二机械手组件，所述第二机械手组件用于将冲压组件上的绝缘子输送至滚压组件。通过第二机械手组件将冲压好的绝缘子转运至滚压组件上，实现转运机构。

为了实现下料机构，进一步地，所述下料机构包括第三机械手组件，所述第三机械手组件用于将滚压组件上的绝缘子输送至下一道工序。通过第三机械手组件将滚压好的绝缘子转运至下一道工序，实现下料机构。

本发明的有益效果是：本发明板端连接器自动冲滚机在使用时，通过将冲压组件和滚压组件设置在一起，并通过转运机构将绝缘子转运，从而可以在绝缘子冲压完成后进行滚压，这样在一台设备上就可以完成，并且可以实现全自动生产，无需人工冲压和滚压，提高了生产效率，降低了劳动强度，并可以实现大批量生产，同时也无需多台设备进行生产，也节省了设备的占用空间，也无需多人进行看守，降低了生产成本，避免了现有通过人工效率低，合格率不高或者多台设备占用空间大、使用成本高及生产效率低的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明中的上料机构的三维结构示意图；

图3是本发明中的冲压组件的三维结构示意图；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是图3中B的局部放大图；

图6是本发明中转运机构、滚压组件和下料机构的三维结构示意图；

图7是图6中C的局部放大图。

图中：1、机架；

2、上料机构，201、自动送料振动盘，202、第一机械手组件；

3、冲压组件，301、下凹模，302、活动模，303、槽口凸模，304、第一驱动机构，305、上模座，306、下模座，307、抵触组件，3071、连接杆，3072、滚轮，308、复原机构，3081、挡柱，3082、限位轴肩，3083、弹性元件，309、直线导轨，310、滑块；

4、转运机构；

5、滚压组件，501、滚边刀，502、限位柱，503、第二驱动机构，504、第三驱动机构，505、阻挡块；

6、下料机构；

7、绝缘子。

具体实施方式

本发明下面结合实施例作进一步详述：

本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种板端连接器自动冲滚机，

包括机架1及依次设在置机架1上的上料机构2，所述上料机构2用于将需要冲压的绝缘子7向下一道工序输送；

冲压组件3，所述冲压组件3用于对上料机构2输送过来的绝缘子7外周面冲压槽口；

转运机构4，所述转运机构4用于将冲压组件3上完成冲压后的绝缘子7转运至下一道工序；

滚压组件5，所述滚压组件5用于对转运机构4转运过来的绝缘子7外周面滚压台阶面；

以及下料机构6，所述下料机构6用于将滚压组件5上完成滚压后的绝缘子7转运至下一道工序。

所述冲压组件3包括用于承载绝缘子7的下凹模301、活动模302和四个槽口凸模303，四个槽口凸模303以下凹模301圆心并沿圆周均布，所述下凹模301和活动模302相对设置，所述槽口凸模303设置在下凹模301和活动模302之间，所述活动模302上方设置有第一驱动机构304，此处的第一驱动机构304为气缸，当然出了气缸也可以是电动推杆或者其他能够实现往复运动的机构等，所述第一驱动机构304用于控制活动模302逐渐靠近或者远离下凹模301以及控制槽口凸模303向绝缘子7靠近，从而实现对绝缘子7的定位和松脱，以及对绝缘子7进行冲压槽口。

所述冲压组件3还包括上模座305和下模座306，所述下模座306固定在机架1上，所述上模座305与下模座306相对设置，所述下凹模301设置在下模座306上，所述活动模302设置在上模座305上，所述槽口凸模303滑动设置在下模座306上，所述上模座305上设置有与槽口凸模303接触并推动其位移的抵触组件307。此处上模座305通过导向轴和导向套滑动设置在下模座306，并且第一驱动机构304处的气缸带动上模座305上下位移。

所述抵触组件307包括设置在上模座305上的连接杆3071，所述槽口凸模303与连接杆3071之间的接触面为斜面，所述斜面由槽口凸模303向下凹模301为逐渐向上倾斜设置。

所述连接杆3071上转动设置有滚轮3072，所述滚轮3072与斜面之间滚动接触。

所述下模座306与槽口凸模303之间设置有用于恢复槽口凸模303至初始位置的复原机构308，当所述抵触组件307脱离槽口凸模303时，所述复原机构308带动槽口凸模303位移并恢复至初始位置。

所述复原机构308包括沿槽口凸模303位移方向设置的挡柱3081，所述挡柱3081的一端穿过下模座306并设置有限位轴肩3082，所述挡柱3081上位于限位轴肩3082和下模座306之间设置有弹性元件3083。此处的弹性元件3083为弹簧，当然此处出了弹簧也可以为弹性片或者其他具有弹性变形能力的元件。

所述下模座306上沿槽口凸模303位移方向设置有直线导轨309，所述槽口凸模303上设置有与直线导轨309相匹配的滑块310，所述滑块310滑动设置在直线导轨309上。除了滑块310与直线导轨309配合实现槽口凸模303在下模座306上滑动，当然也可以是导向轴和导向孔结构。

所述滚压组件5包括滚边刀501和限制绝缘子7径向位移的限位柱502，所述机架1上设置有用于驱动限位柱502自转的第二驱动机构503，所述机架1上设置有第三驱动机构504，所述滚边刀501转动设置在第三驱动机构504的输出端上并控制滚边刀501靠近或者远离限位柱502。此处的第二驱动机构503为伺服电机，第三驱动机构504为气缸。

所述第三驱动机构504上设置有用于限制绝缘子7轴向位移的阻挡块505，当所述滚边刀501与绝缘子7接触时，所述绝缘子7位于第二驱动机构503和阻挡块505之间。

所述上料机构2包括自动送料振动盘201和第一机械手组件202，所述第一机械手组件202用于将自动送料振动盘201上输出端上的绝缘子7输送至冲压组件3上。此处第一机械手组件202包括两组第一机械手、第一转运平台和第二机械手，两组第一机械手相对设置，两组第一机械手设置在旋转气缸上，旋转气缸设置在伸缩式气缸上，而伸缩式气缸设置在机架1上，第一转运平台设置通过气缸在第一机械手和第二机械手之间往复运动，在第一转运平台上还设置有用于承载绝缘子7的载座，第二机械手上设置有带动其在载座和下凹模301之间往复运动的横向伸缩式气缸，机架1上设置有带动伸缩式气缸上下位移的纵向伸缩气缸，也就实现第二机械手上下位移。

所述转运机构4包括第二机械手组件，所述第二机械手组件用于将冲压组件3上绝缘子7输送至滚压组件5。第二机械手组件包括第二转运平台、第三机械手和第四机械手，第二转运平台通过气缸在第三机械手和第四机械手之间往复运动，第二转运平台上还设置有用于承载绝缘子7的载座，第三机械手上设置有带动其在载座和下凹模301之间往复运动的横向伸缩式气缸，机架1上设置有带动伸缩式气缸上下位移的纵向伸缩气缸，也就实现第三机械手上下位移，第四机械手上设置有摆动电机，摆动电机的输出端和第四机械手之间设置有摆臂相互传动连接，也就实现控制第四机械手在载座和滚压组件5之间往复摆动。

所述下料机构6包括第三机械手组件，所述第三机械手组件用于将滚压组件5上绝缘子7输送至下一道工序。第三机械手组件包括第四机械手，第四机械手也是设置在摆动电机的输出端的摇臂上，并且第四机械手和第三机械手位于同一侧，第四机械手夹持滚压好台阶面的绝缘子7并将其输送至下一道工序。

上述板端连接器自动冲滚机的运行过程如下：

首先上料时，将需要加工的绝缘子7均放置在自动送料振动盘201，并通过自动送料振动盘201振动输送至输出端，然后第一机械手组件202的第一机械手上其中一个第一机械手通过伸缩式气缸带动下降并夹持需要加工的绝缘子7，再通过伸缩式气缸带动旋转气缸及两个第一机械手上升，然后通过旋转气缸将夹持绝缘子7的第一机械手转动至第一转运平台上方，再通过伸缩式气缸带动旋转气缸及两组第一机械手下降，也就使得夹持有绝缘子7的第一机械手下降并将绝缘子7放置在载座上并松开，同时另一个第一机械手可以对自动送料振动盘201输出端的绝缘子7进行夹取，两个第一机械手同时运行，这样可以提高绝缘子7的加工效率，节省中间的等待时间，而第一转运平台通过气缸将载座转运至第二机械手处，第二机械手通过纵向伸缩气缸下降并夹持住载座上的绝缘子7，再通过纵向伸缩气缸带动第二机械手上升，然后横向伸缩式气缸带动第二机械手向下凹模301靠近，当绝缘子7对应下凹模301时，第二机械手通过纵向伸缩气缸下降并绝缘子7放置在下凹模301上后松开，第二机械手和第一转运平台恢复至初始位置；

冲压时，第一驱动机构304处的气缸带动上模座305向下模座306位移，也就使得活动模302向下凹模301位移，抵触组件307处连接杆3071上的滚轮3072向槽口凸模303方向位移，当滚轮3072与槽口凸模303上的斜面接触时，带动槽口凸模303的滑块310在下模座306上的直线导轨309上滑动，并使槽口凸模303逐渐靠近绝缘子7，同时活动模302将绝缘子7压住并限制其轴向位移，直至第一驱动机构304处的气缸位移至所需位置，并且槽口凸模303完成对绝缘子7外周面冲压槽口，第一驱动机构304处的气缸带动上模座305回退并逐渐恢复至初始位置，同时活动模302脱离绝缘子7，连接杆3071上的滚轮3072脱离斜面，而弹性元件3083处的弹簧在其作用力下带动槽口凸模303的滑块310在直线导轨309上滑动，并使槽口凸模303逐渐恢复至初始位置，完成绝缘子7的冲压；

在转运时，第二机械手组的第三机械手通过横向伸缩式气缸向下凹模301方向位移，当第三机械手到达指定位置时，纵向伸缩气缸带动第三机械手下移，第三机械手将下凹模301上的绝缘子7夹持，再由纵向伸缩气缸带动第三机械手上移，然后通过横向伸缩式气缸向第二转运平台方向位移，当到达指定位置时，纵向伸缩气缸带动第三机械手下移并将绝缘子7放置在第二转运平台上的载座上，第二转运平台通过气缸带动由第三机械手向第四机械手方向位移，同时第四机械手通过由摆动电机的输出端带动摆臂摆动，摆臂带动第四机械手靠近第二转运平台上的载座并夹持住绝缘子7，摆动电机的输出端带动摆臂回摆，也就带动第四机械手向滚压组件5方向位移，直至第四机械手将绝缘子7套设在限位柱502上；

在滚压时，第三驱动机构504处的气缸带动滚边刀501向绝缘子7方向位移，同时带动阻挡块505位移至绝缘子7上方并限制其轴向位移，而第二驱动机构503处的伺服电机带动限位柱502自转，也就带动绝缘子7自转，直至滚边刀501与绝缘子7外周面接触并进行滚压台阶面，完成后控制第三驱动机构504处的气缸回退，并带动滚边刀501和阻挡块505恢复至初始位置，完成绝缘子7滚边；

在下料时，由于第四机械手设置在第三机械手上，两者同步运行，在摆动电机带动摇臂时，第三机械手对载座上绝缘子7夹持，同时第四机械手对限位柱502上的绝缘子7进行夹持，在摆动电机带动摇臂回退时，第三机械手将绝缘子7放置在限位柱502上并松脱，同时第四机械手将绝缘子7转运至下一道工序。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (13)

1.一种板端连接器自动冲滚机，其特征在于：

包括机架（1）及依次设置在机架（1）上的上料机构（2），所述上料机构（2）用于将需要冲压的绝缘子（7）向下一道工序输送；

冲压组件（3），所述冲压组件（3）用于对绝缘子（7）外周面冲压槽口；

转运机构（4），所述转运机构（4）用于将冲压组件（3）上完成冲压后的绝缘子（7）转运至下一道工序；

滚压组件（5），所述滚压组件（5）用于对绝缘子（7）外周面滚压台阶面；

以及下料机构（6），所述下料机构（6）用于将滚压组件（5）上完成滚压后的绝缘子（7）转运至下一道工序。

2.根据权利要求1所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述冲压组件（3）包括用于承载绝缘子（7）的下凹模（301）、活动模（302）和槽口凸模（303），所述下凹模（301）和活动模（302）相对设置，所述活动模（302）上方设置有第一驱动机构（304），所述第一驱动机构（304）用于控制活动模（302）逐渐靠近或者远离下凹模（301）以及控制槽口凸模（303）向绝缘子（7）靠近，从而实现对绝缘子（7）的定位和松脱，以及对绝缘子（7）进行冲压槽口。

3.根据权利要求2所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述冲压组件（3）还包括上模座（305）和下模座（306），所述下模座（306）固定在机架（1）上，所述上模座（305）与下模座（306）相对设置，所述下凹模（301）设置在下模座（306）上，所述活动模（302）设置在上模座（305）上，所述槽口凸模（303）滑动设置在下模座（306）上，所述上模座（305）上设置有与槽口凸模（303）接触并推动其位移的抵触组件（307）。

4.根据权利要求3所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述抵触组件（307）包括设置在上模座（305）上的连接杆（3071），所述槽口凸模（303）与连接杆（3071）之间的接触面为斜面，所述斜面由槽口凸模（303）向下凹模（301）为逐渐向上倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述连接杆（3071）上转动设置有滚轮（3072），所述滚轮（3072）与斜面之间滚动接触。

6.根据权利要求3所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述下模座（306）与槽口凸模（303）之间设置有用于恢复槽口凸模（303）至初始位置的复原机构（308），当所述抵触组件（307）脱离槽口凸模（303）时，所述复原机构（308）带动槽口凸模（303）位移并恢复至初始位置。

7.根据权利要求6所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述复原机构（308）包括沿槽口凸模（303）位移方向设置的挡柱（3081），所述挡柱（3081）的一端穿过下模座（306）并设置有限位轴肩（3082），所述挡柱（3081）上位于限位轴肩（3082）和下模座（306）之间设置有弹性元件（3083）。

8.根据权利要求3所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述下模座（306）上沿槽口凸模（303）位移方向设置有直线导轨（309），所述槽口凸模（303）上设置有与直线导轨（309）相匹配的滑块（310），所述滑块（310）滑动设置在直线导轨（309）上。

9.根据权利要求1所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述滚压组件（5）包括滚边刀（501）和限制绝缘子（7）径向位移的限位柱（502），所述机架（1）上设置有用于驱动限位柱（502）自转的第二驱动机构（503），所述机架（1）上设置有第三驱动机构（504），所述滚边刀（501）转动设置在第三驱动机构（504）的输出端上并控制滚边刀（501）靠近或者远离限位柱（502）。

10.根据权利要求9所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述第三驱动机构（504）上设置有用于限制绝缘子（7）轴向位移的阻挡块（505），当所述滚边刀（501）与绝缘子（7）接触时，所述绝缘子（7）位于第二驱动机构（503）和阻挡块（505）之间。

11.根据权利要求1所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述上料机构（2）包括自动送料振动盘（201）和第一机械手组件（202），所述第一机械手组件（202）用于将自动送料振动盘（201）上输出端上的绝缘子（7）输送至冲压组件（3）上。

12.根据权利要求1所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述转运机构（4）包括第二机械手组件，所述第二机械手组件用于将冲压组件（3）上的绝缘子（7）输送至滚压组件（5）。

13.根据权利要求1所述的板端连接器自动冲滚机，其特征在于：所述下料机构（6）包括第三机械手组件，所述第三机械手组件用于将滚压组件（5）上的绝缘子（7）输送至下一道工序。

Images