**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.
REVENDICATIONS
Machine pour équiper, avec des patins de glissement, les extrémités de profilés de ferrures coulissants, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une tête montée sur un socle comprenant un étau servant à retenir un profilé au droit d'une partie voisine de son extrémité, un chargeur rectiligne, ayant des dimensions qui lui permettent de contenir une série de patins d'axes parallèles et ayant la même orientation, disposés côte à côte, un équipage permettant de faire sortir, un à un, les patins hors de ce chargeur pour les faire venir en une position de prélèvement, des organes de transfert servant à faire passer chaque patin de la position de prélèvement à une position d'introduction, en regard de l'extrémité du profilé, avec son axe aligné avec le profilé,
et un poussoir servant à faire passer le patin de sa position en regard de l'extrémité du profilé à la position d'introduction dans le profilé.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens amovibles d'arrêt servant à la mise en place du profilé et montés sur la tête au voisinage de l'étau.
3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les têtes sont au nombre de deux et sont montées sur un socle en étant symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan transversal du socle, des moyens étant prévus pour placer les têtes à une distance l'une de l'autre conforme à la longueur du profilé.
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens amovibles d'arrêt servant à la mise en place du profilé, ces moyens étant placés sur au moins l'une des têtes, au voisinage de l'étau correspondant.
5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacune des têtes comprend un étau, un chargeur rectiligne, un équipage, des organes de transfert et un poussoir, et en ce que la machine comprend une unité de découpage servant à découper des brosses et une unité d'entraînement servant à extraire les brosses du profilé et à les réintroduire, après découpage, dans ce profilé, ces deux unités étant montées sur l'une des deux têtes.
La présente invention concerne une machine pour équiper, à l'aide de patins de coulissement, les extrémités de profilés de ferrures coulissants.
Comme on le sait, de tels profilés, qui sont généralement en aluminium, ont en coupe la forme d'un H. Les deux cavités formées par ce H sont destinées, l'une, à contenir de manière stable le bord d'une plaque de verre et, l'autre, à saisir de façon coulissante un rebord de guidage. De tels profilés peuvent être munis intérieurement de deux rebords à brosse disposés en face l'un de l'autre de façon à former une garniture entre le profilé et le rebord de guidage.
Il est indispensable d'équiper de tels profilés, au droit des extrémités, avec des patins de coulissement, en général en matière plastique, destinés à s'engager à force, par une partie mâle correspondante, dans une cavité du profilé et à buter, par une partie plane de
tête correspondante, contre l'extrémité du profilé. De tels patins constituent les organes assurant le coulissement et le guidage du profilé sur le rebord de guidage et jouent également le rôle de
fermetures de tête pour les extrémités de ce profilé.
Selon la technique antérieure, les profilés sont équipés des patins
correspondants à l'aide d'installations rudimentaires qui nécessitent une main-d'oeuvre importante avec, par suite, les inconvénients habituels d'un rendement insuffisant et d'une qualité de fabrication
qui n'est ni élevée ni constante.
Le problème essentiel que l'invention vise à résoudre est de
réaliser une machine possédant des caractéristiques de construction
et de fonctionnement qui la mettent en mesure de satisfaire aux
exigences indiquées ci-dessus et, en même temps, de remédier aux
inconvénients de la technique antérieure que l'on a signalés plus haut
A cet effet la machine selon l'invention est agencée telle que définie dans la revendication 1.
De façon avantageuse, la machine comporte également des moyens amovibles d'arrêt servant à mettre en place le profilé, ces moyens étant montés sur la tête au voisinage de l'étau.
Les avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins et donnant à titre d'exemple une forme de réalisation.
Sur ces dessins:
les fig. I à 4 représentent le profilé au cours de phases successives de fonctionnement de la machine;
la fig. 5 est une vue, en élévation et en partie en coupe, de la machine selon l'invention;
la fig. 6 est une vue, en plan et en coupe partielle, de la machine telle que représentée sur la fig. 5;
la fig. 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la fig. 5;
la fig. 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la fig. 5;
la fig. 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la fig. 8, et
la fig. 10 est une vue en coupe partielle suivant la ligne X-X de la fig.7.
La machine 1 est destinée à équiper, avec des patins de coulissement 2, un profilé 3 muni de rebords 7 et 8 portant chacun une brosse 7a, 8a.
Le profilé 3, sur les fig. 1 à 4, est représenté à des phases successives de fonctionnement de la machine. De façon plus précise, la fig. 1 représente ce profilé tel qu'il se présente initialement, tandis que la fig. 4 le représente prêt à être équipé, à ses extrémités 3a et 3b, de patins 2.
Le profilé 3, qui est en général en aluminium, a en coupe la forme d'un H. Dans ce profilé sont pratiquées deux cavités 5 et 6. La cavité 5 est destinée à contenir de façon stable le bord d'une plaque de verre (non représentée, étant donné qu'elle est d'un type classique). La cavité 6 est destinée à venir s'appliquer de façon coulissante sur un rebord de guidage, qui n'est pas non plus représenté étant donné qu'il est d'un type classique.
A l'intérieur de la cavité 6, le profilé 3 est muni de deux brosses 7a et Sa qui occupent toute la longueur de ce profilé, ces rebords étant en face l'un de l'autre, de manière à constituer une garniture entre le profilé et le rebord de guidage 7, 8.
Le patin 2, qui est en général en une matière plastique, est constitué par une partie mâle 9 orientée suivant son axe longitudinal y-y et par une tête 10 en forme de plaque.
La partie 9 est destinée à venir s'appliquer à force contre les extrémités 3a, 3b du profilé 3 en regard de la cavité 6. En particulier, la partie mâle 9 occupe, par sa portion 9a, une longueur donnée (pratiquement égale à la grande dimension transversale de la cavité 6) dans la partie de cette cavité où ne se trouvent pas les rebords 7 et 8, tandis que cette partie mâle 9 occupe, par sa portion 9b, une faible longueur donnée, désignée par la référence b, dans la partie de la cavité 6 où se trouvent les brosses 7a et 8a. La partie de tête 10 est destinée à venir buter contre rextrémité du profilé. La partie 10 est de forme pratiquement rectangulaire et elle est munie d'une fente 10a servant au passage du petit rebord de guidage.
De tels patins de coulissement 2, suivant une forme de réalisation non représentée étant donné qu'elle est d'un type classique, peuvent être munis d'une petite roue, ce qui assure un guidage roulant entre le profilé et le petit rebord de guidage.
Les fig. 2 et 3 représentent le profilé 3 à deux phases successives
du fonctionnement de la machine et, plus exactement, avec les
brosses 7a et Sa sorties du profilé 3 sur une distance donnée, respectivement avant et après le découpage d'une partie 7a et Sa d'une longueur égale au double de la longueur b.
La fig. 4 représente le profilé 3 avec les brosses 7a et Sa introduites
dans ce profilé avec un rentrant d'une longueur égale à la longueur b.
Dans les conditions représentées sur la fig. 4, le profilé 3 est prêt à recevoir, à ses extrémités 3a et 3b, les patins 2 et, en particulier, les portions mâles 9b de faible longueur b dans la cavité 6 où se trouvent les brosses 7a et Sa au droit du rentrant de longueur b des rebords.
La machine 1 (fig. 5 et 6) comporte un socle 11, orienté suivant la
direction longitudinale x-x, ayant une longueur liée à la longueur maximale du profilé 3 qu'il s'agit d'équiper à l'aide desdits patins 2.
La machine 1 comprend deux têtes, respectivement 12 et 13, qui coulissent longitudinalement sur ce socle 11, ces têtes étant symétriques l'une de l'autre par rapport au plan médian transversal m-m du socle 11 et étant, au début, montées de manière à être équidistantes de ce plan m-m.
Ces deux têtes 12 et 13 comprennent deux structures 14 et 15, en forme de boîte, guidées sur des barres cylindriques de guidage 16 et 17 fixées au socle, et elles sont commandées par deux vis 18 et 19, qui tournent en même temps, à l'aide des liaisons à chaîne 20 et 21, la vis 19 étant munie, à ses extrémités, de petits volants 22a, 22b.
Les vis 18 et 19 sont constituées chacune par deux moitiés 18a, 19a et 18b, 19b de même pas, mais de sens opposés, de telle sorte que les deux têtes 12 et 13 peuvent se rapprocher ou s'éloigner l'une de l'autre en fonction du sens de rotation imprimé à l'un des petits volants 22a et 22b.
Pour simplifier, on ne décrira ci-après que la tête 12, étant donné que la tête 13 a une construction et un fonctionnement identiques à ceux de la tête 12 et n'en diffère que par le fait qu'elle est symétrique.
La tête 12 comprend un étau 23 que l'on décrira plus loin en se reportant à la fig. 6. Cet étau 23 est destiné à bloquer un profilé 3 au droit d'une partie 3c de ce profilé très voisine de son extrémité 3a, ce qui le maintient stable avec son axe orienté longitudinalement suivant la direction du socle 11.
Cet étau 23 (fig. 6) comprend une mâchoire fixe 24 et une contremâchoire fixe 25, toutes deux fixées au châssis 14 et laissant entre elles un siège destiné à recevoir, avec jeu, le profilé 3. Cette contremâchoire fixe 24 porte, en regard de l'une de ses fentes 25a, une mâchoire mobile 26 qui se déplace avec les barres de guidage 27 et 28 et sous l'action d'un cylindre à fluide 29, cette mâchoire mobile étant destinée à bloquer le profilé 3 contre la mâchoire fixe 24.
La tête 12 comprend, en outre, un chargeur rectiligne 30 ayant des dimensions qui lui permettent de contenir une série 31 de patins 2 équidistants, d'axes parallèles, disposés côte à côte. Un tel chargeur 30 est alimenté, au droit de l'une de ses extrémités 30a, par un dispositif d'alimentation vibrant 32.
De façon avantageuse, pour une position définie par un patin 2c et qui précède immédiatement une position de prélèvement définie par un patin 2a, ce chargeur 30 comporte une partie 30c qui tourne coaxialement au patin 2c, dans un support 30d, sous l'action de moyens moteurs comportant un pignon 30h, une crémaillère 30f qui est elle-même commandée par un cylindre à fluide non représenté. Le chargeur 30 est muni d'un organe d'arrêt à ressort 30g pour les patins 2 occupant une position qui précède immédiatement la partie tournante 30c sur laquelle s'applique un patin 2d.
Au droit de l'autre extrémité 30b du chargeur 30, la tête 12 est munie d'un équipage 33 qui peut se déplacer sous l'action d'un cylindre à fluide 34 suivant une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des patins le long du chargeur et, en particulier, suivant l'axe des patins, cet équipage 33 étant mobile également, sous l'action d'un cylindre à fluide 35, suivant la direction de déplacement des patins le long du chargeur. En particulier, l'équipage 33 est muni de deux barres cylindriques 36 et 37 qui coulissent dans des manchons de guidage 38 et 39 portés par un chariot 40 qui, lui-même, coulisse sur les barres cylindriques de guidage 41 et 42 fixées à un support 43 en forme de pont, solidaire du châssis 14.
L'équipage 33 comprend deux appendices 44 et 45 situés à une certaine distance l'un de l'autre de manière à contenir un patin 2. Cet équipage 33 et, en particulier, l'appendice 44 sont destinés à faire sortir les patins, un à un, du chargeur 30 et à les faire venir à la position de prélèvement.
La tête 12 comprend, en outre, des organes de transfert 50 destinés à faire passer le patin 2a de ladite position de prélèvement à une position d'introduction, en regard de l'extrémité du profilé, cette position étant déterminée par le patin 2b représenté en trait interrompu.
Lesdits organes de transfert 50 sont constitués par une pince 51 montée latéralement sur un bras 52 qui pivote, par son pivot 53, sur un support 54. Sur ce pivot 53 est monté solidairement un bras de manivelle 55 commandé par l'extrémité à oeillet 56 d'une tige 57 d'un cylindre à fluide non représenté.
La pince 51 (fig. 10) est constituée par deux mâchoires à leviers 58 et 59 qui pivotent sur un bloc de support 60 par lequel cette pince est fixée latéralement au bras 52. Les deux mâchoires à leviers 58, 59 sont maintenues côte à côte au moyen d'un ressort 61 de manière à laisser entre elles un espace 62 dans lequel on peut introduire élastiquement un patin 2a.
La tête 12 comprend, en outre, un poussoir 70 servant à faire passer le patin de la position d'introduction, déterminée par le patin 2b de la fig. 7, à la position d'introduction dans le profilé.
Le poussoir 70 comprend un tasseau 71 qui est guidé de façon coulissante sur un support 72 fixé au châssis 14 et qui est commandé, dans la direction de l'axe du profilé 3, par un cylindre à fluide d'un type classique.
Ce que l'on vient d'expliquer à propos de la tête 12 est valable pour la tête 13, étant donné que ces deux têtes sont symétriques l'une de l'autre.
La machine 1 comprend également, montés sur la tête 12, des moyens amovibles d'arrêt 80 situés au voisinage de l'étau 23 et servant à la mise en place du profilé 3.
Ces moyens 80 sont constitués par un équipage 81 mobile verticalement, guidé à l'intérieur d'un manchon de guidage 82 et comportant une extrémité 81a destinée à servir d'arrêt au profilé 3.
Cet équipage 81 est mobile sous l'action d'un cylindre à fluide 83.
La machine 1 comprend en outre, sur la tête 13, une unité de découpage 90 ainsi qu'une unité d'entraînement à griffes 100.
L'unité de découpage 90 est située au voisinage de l'extrémité 3b du profilé 3. Elle comprend deux curseurs 91a et 91b qui peuvent se déplacer l'un vers l'autre, sous l'action respective des cylindres à fluide 92a et 92b, suivant une direction perpendiculaire à l'axe du profilé 3, en étant guidés à l'intérieur de corps de guidage 93a et 93b en forme de boîte. Les curseurs 91a et 91b sont équipés respectivement de lames 94a et 94b munies respectivement d'une cavité 95a et 95b à bord tranchant. Ces cavités sont destinées à contenir les rebords à brosse pour les tailler.
L'unité d'entraînement à griffes 100 est destinée à faire sortir du profilé 3 les brosses 7a et Sa sur une distance donnée à partir de l'extrémité 3b et à les réintroduire, après découpage, sur une longueur donnée à partir de l'extrémité 3b, la longueur de la partie rentrée étant désignée par la référence b.
L'unité d'entraînement à griffes 100 comprend un équipage 101 mobile, suivant la direction du profilé 3, sous l'action de moyens moteurs 102. Cet équipage 101 est constitué par deux plaques 101a et 101b maintenues solidaires l'une de l'autre par des colonnes 103. Ces plaques 101a et 101b sont munies de manchons de guidage 104, qui coulissent sur des éléments de guidage 105, portés par le châssis 15.
Sur une tige 106, fixée'aux parois 101 a et 101 b, pivotent deux griffes 107 et 108 qui s'engagent dans la cavité 6 du profilé 3 au droit des rebords à brosse 7 et 8. Les extrémités actives 107a et 108a comportent des éléments en saillie pointus 109 dirigés respectivement vers les rebords 7 et 8. Les griffes 107 et 108 sont destinées à saisir respectivement les rebords 7 et 8 sous l'effet de leur déplacement angulaire autour de la tige 106. Une telle rotation est commandée par un cylindre à fluide 110 porté, à l'aide d'oeillets 111 et 112, par l'équipage 101 et dont la tige 113 est reliée aux griffes 107 et 108 à l'aide de bielles 114 et 115.
Les moyens moteurs 102 sont constitués par deux cylindres à fluide 120 et 121 dont chacun comporte une tige qui sort par une seule extrémité du tube. Les cylindres 120 et 121 sont montés avec leurs tubes 122 et 123 solidaires entre eux et ayant leurs tiges 124 et 125 dans le prolongement l'une de l'autre et qui sortent dans des sens opposés. L'une de ces tiges, plus spécialement la tige 124, est fixée à l'équipage mobile 101, tandis que l'autre tige, à savoir la tige 125, est fixée directement au châssis 14.
De façon avantageuse, si l'on désigne par la référence a la distance entre les extrémités 3b du profilé 3 et les lames 94a et 94b, et si l'on rappelle que la référence b désigne le retrait que les brosses 7a et Sa doivent présenter, par rapport aux extrémités du profilé, pour que l'on puisse introduire le patin, les cylindres 120 et 121 ont des longueurs de course qui ont respectivement pour valeurs b et a+b.
La machine selon l'invention fonctionne comme suit.
On commence par placer les têtes 12 et 13 à une distance l'une de l'autre qui est en rapport avec la longueur du profilé 3 qu'il s'agit d'équiper des patins 2. On introduit à la main le profilé entre l'étau 23 et l'étau correspondant de la tête 13, de manière que celui-ci vienne buter contre l'extrémité 81a des moyens d'arrêt 80. On ferme ensuite l'étau et l'on retire les moyens d'arrêt. L'équipage mobile 101 de l'unité d'entraînement à griffes 100 vient occuper sa position éloignée de l'unité de découpage 90, sous l'effet de la détente des deux cylindres 120 et 121.
Les griffes 107 et 108 saisissent respectivement les brosses 7a et Sa. L'équipage 101 extrait du profilé 3 les brosses 7a et 8a, grâce au retrait simultané des cylindres 120 et 121.
L'unité de découpage 90 découpe les brosses 7a et 8a.
L'équipage 101 introduit ces brosses 7a et Sa dans le profilé 3, suivant la distance donnée, sous l'effet de la détente du cylindre 121 seul, dont la course a pour valeur a+b.
Le profilé occupe ensuite l'état représenté sur la fig. 4. On décrira ci-après le fonctionnement de la machine à propos de l'introduction des patins, en considérant l'introduction du patin dans l'extrémité 3a du profilé au droit de la tête 12, I'introduction du patin dans l'extrémité 3b de ce profilé se faisant de manière identique, mais symétrique.
On introduit les patins en vrac dans le dispositif vibrant d'alimentation 32 qui a pour rôle d'introduire dans le chargeur 30 la série de patins 31, d'axes parallèles, ayant la même orientation.
L'équipage mobile 33 effectue des cycles rectangulaires successifs, suivant la direction des flèches P, Q, R et S et, plus exactement, suivant un parcours actif indiqué par la flèche S et un parcours de retour indiqué par les flèches P, Q, R.
Au cours du parcours actif, suivant la direction de la flèche S, l'appendioe 44 fait sortir un patin du chargeur 30, pour l'amener à la position de prélèvement, en l'introduisant d'un coup sec entre les mâchoires 58 et 59 de la pince 51. En même temps, l'appendice 45 fait venir le patin 2b, en le dégageant de l'arrêt à ressort 30g, à la position en regard de la partie tournante 30c du chargeur 30.
Dans le cas où le patin qui se trouve en regard de la partie tournante 30c n'est pas orienté suivant la direction donnée, ou encore si sa partie 9b est tournée dans le sens de déplacement des patins le long du chargeur, un détecteur optique (qui n'est pas représenté, étant donné qu'il est d'un type classique) envoie un signal qui provoque une rotation de 180 de la partie tournante.
A la fin de son parcours actif, l'équipage 33 se déplace de nouveau suivant le parcours indiqué par les flèches P, Q et R.
Les organes d'entraînement 50 font passer le patin de la position de prélèvement à la position d'introduction. A ce stade intervient le poussoir 60 qui introduit le patin dans le profilé.
La machine selon l'invention présente cet avantage, par rapport aux installations connues, de permettre une fabrication importante et constante, du point de vue de la quantité et de la qualité, de profilés équipés de patins de formes et de dimensions diverses.
** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.
CLAIMS
Machine for fitting, with sliding shoes, the ends of profiles of sliding fittings, characterized in that it comprises at least one head mounted on a base comprising a vice serving to retain a profile in line with a neighboring part of its end, a rectilinear loader, having dimensions which allow it to contain a series of pads of parallel axes and having the same orientation, arranged side by side, a crew making it possible to take the pads out of this loader, one by one to bring them into a picking position, transfer members serving to move each shoe from the picking position to an insertion position, facing the end of the profile, with its axis aligned with the profile,
and a pusher for passing the shoe from its position opposite the end of the profile to the position for insertion into the profile.
2. Machine according to claim 1, characterized in that it also comprises removable stop means used for the establishment of the profile and mounted on the head in the vicinity of the vice.
3. Machine according to claim 1, characterized in that the heads are two in number and are mounted on a base being symmetrical to one another with respect to a transverse plane of the base, means being provided for placing the heads at a distance from each other according to the length of the profile.
4. Machine according to claim 3, characterized in that it comprises removable stop means used for the establishment of the profile, these means being placed on at least one of the heads, in the vicinity of the corresponding vice .
5. Machine according to claim 3, characterized in that each of the heads comprises a vice, a rectilinear loader, an assembly, transfer members and a pusher, and in that the machine comprises a cutting unit used for cutting brushes and a drive unit used to extract the brushes from the profile and to reintroduce them, after cutting, in this profile, these two units being mounted on one of the two heads.
The present invention relates to a machine for fitting, using sliding shoes, the ends of profiles of sliding fittings.
As is known, such profiles, which are generally made of aluminum, have in section the shape of an H. The two cavities formed by this H are intended, one, to contain in a stable manner the edge of a plate glass, and the other, to grasp a guide rim in a sliding manner. Such profiles can be provided internally with two brush edges arranged opposite one another so as to form a lining between the profile and the guide edge.
It is essential to equip such profiles, in line with the ends, with sliding shoes, generally made of plastic, intended to force-fit, by a corresponding male part, into a cavity of the profile and to abut, by a flat part of
corresponding head against the end of the profile. Such pads constitute the bodies ensuring the sliding and the guiding of the profile on the guide flange and also play the role of
head closures for the ends of this profile.
According to the prior art, the profiles are fitted with skids
correspondents by means of rudimentary installations which require a significant manpower with, consequently, the usual disadvantages of an insufficient output and a quality of manufacture
which is neither high nor constant.
The essential problem which the invention aims to solve is to
make a machine with construction features
and functioning which enable it to meet the
requirements stated above and, at the same time, remedy the
disadvantages of the prior art which have been mentioned above
To this end, the machine according to the invention is arranged as defined in claim 1.
Advantageously, the machine also includes removable stop means serving to set up the profile, these means being mounted on the head in the vicinity of the vice.
The advantages of the invention will emerge from the description which follows, given with reference to the drawings and giving by way of example an embodiment.
In these drawings:
fig. I to 4 represent the profile during successive phases of operation of the machine;
fig. 5 is a view, in elevation and partly in section, of the machine according to the invention;
fig. 6 is a view, in plan and in partial section, of the machine as shown in FIG. 5;
fig. 7 is a sectional view along the line VII-VII of FIG. 5;
fig. 8 is a sectional view along line VIII-VIII of FIG. 5;
fig. 9 is a sectional view along line IX-IX of FIG. 8, and
fig. 10 is a partial sectional view along line X-X of FIG. 7.
The machine 1 is intended to equip, with sliding shoes 2, a profile 3 provided with flanges 7 and 8 each carrying a brush 7a, 8a.
Profile 3, in figs. 1 to 4, is shown in successive phases of operation of the machine. More specifically, FIG. 1 shows this profile as it appears initially, while FIG. 4 shows it ready to be fitted, at its ends 3a and 3b, with pads 2.
Profile 3, which is generally made of aluminum, has the shape of an H in section. In this profile, two cavities 5 and 6 are made. The cavity 5 is intended to contain the edge of a glass plate in a stable manner. (not shown, since it is of a conventional type). The cavity 6 is intended to be applied in a sliding manner on a guide flange, which is also not shown since it is of a conventional type.
Inside the cavity 6, the profile 3 is provided with two brushes 7a and Sa which occupy the entire length of this profile, these edges being opposite one another, so as to constitute a lining between the profile and the guide flange 7, 8.
The shoe 2, which is generally made of a plastic material, is constituted by a male part 9 oriented along its longitudinal axis y-y and by a head 10 in the form of a plate.
The part 9 is intended to be applied by force against the ends 3a, 3b of the profile 3 opposite the cavity 6. In particular, the male part 9 occupies, by its portion 9a, a given length (practically equal to the large transverse dimension of the cavity 6) in the part of this cavity where the edges 7 and 8 are not located, while this male part 9 occupies, by its portion 9b, a short given length, designated by the reference b, in the part of the cavity 6 where the brushes 7a and 8a are located. The head portion 10 is intended to abut against the end of the profile. The part 10 is of practically rectangular shape and it is provided with a slot 10a serving for the passage of the small guide rim.
Such sliding shoes 2, according to an embodiment not shown since it is of a conventional type, can be provided with a small wheel, which ensures rolling guidance between the profile and the small guide flange .
Figs. 2 and 3 represent profile 3 in two successive phases
of the operation of the machine and, more precisely, with the
brushes 7a and Sa leaving the profile 3 over a given distance, respectively before and after cutting a part 7a and Sa of a length equal to twice the length b.
Fig. 4 represents the section 3 with the brushes 7a and Sa introduced
in this profile with a reentrant of a length equal to the length b.
Under the conditions shown in fig. 4, the section 3 is ready to receive, at its ends 3a and 3b, the pads 2 and, in particular, the male portions 9b of short length b in the cavity 6 where the brushes 7a and Sa are located in line with the reentrant of length b of the edges.
The machine 1 (fig. 5 and 6) has a base 11, oriented along the
longitudinal direction x-x, having a length linked to the maximum length of the section 3 which is to be fitted using said pads 2.
The machine 1 comprises two heads, respectively 12 and 13, which slide longitudinally on this base 11, these heads being symmetrical with each other with respect to the transverse median plane mm of the base 11 and being, at the start, mounted so to be equidistant from this plane mm.
These two heads 12 and 13 comprise two box-shaped structures 14 and 15, guided on cylindrical guide bars 16 and 17 fixed to the base, and they are controlled by two screws 18 and 19, which rotate at the same time, using the chain links 20 and 21, the screw 19 being provided at its ends with small flywheels 22a, 22b.
The screws 18 and 19 are each constituted by two halves 18a, 19a and 18b, 19b of the same not, but of opposite directions, so that the two heads 12 and 13 can approach or move away from one of the other depending on the direction of rotation printed on one of the small flywheels 22a and 22b.
For simplicity, only the head 12 will be described below, since the head 13 has a construction and an operation identical to those of the head 12 and differs from it only in that it is symmetrical.
The head 12 comprises a vice 23 which will be described later with reference to FIG. 6. This vice 23 is intended to block a profile 3 in line with a part 3c of this profile very close to its end 3a, which keeps it stable with its axis oriented longitudinally in the direction of the base 11.
This vice 23 (fig. 6) comprises a fixed jaw 24 and a fixed counter-jaw 25, both fixed to the frame 14 and leaving between them a seat intended to receive, with play, the profile 3. This fixed counter-jaw 24 carries, facing from one of its slots 25a, a movable jaw 26 which moves with the guide bars 27 and 28 and under the action of a fluid cylinder 29, this movable jaw being intended to block the profile 3 against the jaw fixed 24.
The head 12 further comprises a rectilinear magazine 30 having dimensions which allow it to contain a series 31 of pads 2 equidistant, with parallel axes, arranged side by side. Such a charger 30 is supplied, at one of its ends 30a, by a vibrating supply device 32.
Advantageously, for a position defined by a pad 2c and which immediately precedes a picking position defined by a pad 2a, this loader 30 comprises a part 30c which rotates coaxially with the pad 2c, in a support 30d, under the action of motor means comprising a pinion 30h, a rack 30f which is itself controlled by a fluid cylinder not shown. The loader 30 is provided with a spring-loaded stop member 30g for the pads 2 occupying a position which immediately precedes the rotating part 30c to which a pad 2d is applied.
In line with the other end 30b of the loader 30, the head 12 is provided with a fitting 33 which can move under the action of a fluid cylinder 34 in a direction perpendicular to the direction of movement of the pads along of the loader and, in particular, along the axis of the pads, this equipment 33 also being movable, under the action of a fluid cylinder 35, in the direction of movement of the pads along the loader. In particular, the crew 33 is provided with two cylindrical bars 36 and 37 which slide in guide sleeves 38 and 39 carried by a carriage 40 which itself slides on the cylindrical guide bars 41 and 42 fixed to a support 43 in the form of a bridge, integral with the chassis 14.
The crew 33 comprises two appendages 44 and 45 situated at a certain distance from each other so as to contain a skid 2. This crew 33 and, in particular, the appendage 44 are intended to bring out the skids, one by one, from the magazine 30 and bringing them to the picking position.
The head 12 further comprises transfer members 50 intended to move the pad 2a from said picking position to an insertion position, facing the end of the profile, this position being determined by the pad 2b shown broken line.
Said transfer members 50 consist of a clamp 51 mounted laterally on an arm 52 which pivots, by its pivot 53, on a support 54. On this pivot 53 is mounted integrally a crank arm 55 controlled by the eyelet end 56 of a rod 57 of a fluid cylinder not shown.
The clamp 51 (fig. 10) consists of two lever jaws 58 and 59 which pivot on a support block 60 by which this clamp is fixed laterally to the arm 52. The two lever jaws 58, 59 are held side by side by means of a spring 61 so as to leave between them a space 62 into which a pad 2a can be introduced elastically.
The head 12 further comprises a pusher 70 for passing the shoe from the insertion position, determined by the shoe 2b in FIG. 7, at the position of introduction into the profile.
The pusher 70 comprises a cleat 71 which is slidably guided on a support 72 fixed to the frame 14 and which is controlled, in the direction of the axis of the profile 3, by a fluid cylinder of a conventional type.
What has just been explained about the head 12 is valid for the head 13, given that these two heads are symmetrical to one another.
The machine 1 also comprises, mounted on the head 12, removable stop means 80 situated in the vicinity of the vice 23 and serving for the positioning of the profile 3.
These means 80 are constituted by a vertically movable assembly 81, guided inside a guide sleeve 82 and comprising an end 81a intended to serve as a stop for the profile 3.
This equipment 81 is mobile under the action of a fluid cylinder 83.
The machine 1 also comprises, on the head 13, a cutting unit 90 as well as a claw drive unit 100.
The cutting unit 90 is located in the vicinity of the end 3b of the profile 3. It comprises two sliders 91a and 91b which can move towards one another, under the respective action of the fluid cylinders 92a and 92b , in a direction perpendicular to the axis of the section 3, being guided inside guide bodies 93a and 93b in the form of a box. The sliders 91a and 91b are equipped respectively with blades 94a and 94b respectively provided with a cavity 95a and 95b with a sharp edge. These cavities are intended to contain the brush edges to cut them.
The claw drive unit 100 is intended to remove the brushes 7a and Sa from the profile 3 over a given distance from the end 3b and to reintroduce them, after cutting, over a given length from the end 3b, the length of the retracted part being designated by the reference b.
The claw drive unit 100 comprises a mobile unit 101, in the direction of the section 3, under the action of motor means 102. This unit 101 consists of two plates 101a and 101b held integral with one of the another by columns 103. These plates 101a and 101b are provided with guide sleeves 104, which slide on guide elements 105, carried by the chassis 15.
On a rod 106 fixed to the walls 101a and 101b, pivot two claws 107 and 108 which engage in the cavity 6 of the profile 3 in line with the brush edges 7 and 8. The active ends 107a and 108a include pointed projecting elements 109 directed respectively towards the edges 7 and 8. The claws 107 and 108 are intended to grip respectively the edges 7 and 8 under the effect of their angular displacement around the rod 106. Such a rotation is controlled by a fluid cylinder 110 carried, by means of eyelets 111 and 112, by the crew 101 and whose rod 113 is connected to the claws 107 and 108 by means of connecting rods 114 and 115.
The motor means 102 are constituted by two fluid cylinders 120 and 121 each of which comprises a rod which exits through one end of the tube. The cylinders 120 and 121 are mounted with their tubes 122 and 123 integral with each other and having their rods 124 and 125 in the extension of one another and which come out in opposite directions. One of these rods, more specifically the rod 124, is fixed to the mobile assembly 101, while the other rod, namely the rod 125, is fixed directly to the chassis 14.
Advantageously, if we designate by the reference to the distance between the ends 3b of the profile 3 and the blades 94a and 94b, and if we remember that the reference b designates the shrinkage that the brushes 7a and Sa must have , relative to the ends of the profile, so that the shoe can be introduced, the cylinders 120 and 121 have stroke lengths which have the values b and a + b respectively.
The machine according to the invention operates as follows.
We start by placing the heads 12 and 13 at a distance from each other which is related to the length of the profile 3 which is to be fitted with pads 2. The profile is introduced by hand the vice 23 and the corresponding vice of the head 13, so that the latter comes to abut against the end 81a of the stop means 80. The vice is then closed and the stop means are removed . The moving element 101 of the claw drive unit 100 comes to occupy its position remote from the cutting unit 90, under the effect of the expansion of the two cylinders 120 and 121.
The claws 107 and 108 respectively grip the brushes 7a and Sa. The crew 101 extracts from the section 3 the brushes 7a and 8a, by virtue of the simultaneous withdrawal of the cylinders 120 and 121.
The cutting unit 90 cuts the brushes 7a and 8a.
The crew 101 introduces these brushes 7a and Sa into the profile 3, according to the given distance, under the effect of the expansion of the cylinder 121 alone, whose stroke has the value a + b.
The profile then occupies the state shown in FIG. 4. The operation of the machine will be described below with regard to the introduction of the pads, considering the introduction of the pad into the end 3a of the profile in line with the head 12, the introduction of the pad into the end 3b of this profile being identical, but symmetrical.
The pads are introduced in bulk into the vibrating feed device 32 which has the role of introducing into the loader 30 the series of pads 31, of parallel axes, having the same orientation.
The moving equipment 33 performs successive rectangular cycles, in the direction of the arrows P, Q, R and S and, more precisely, along an active route indicated by the arrow S and a return journey indicated by the arrows P, Q, R.
During the active journey, in the direction of the arrow S, the appendix 44 brings out a pad from the loader 30, to bring it to the picking position, by snapping it between the jaws 58 and 59 of the clamp 51. At the same time, the appendage 45 brings the shoe 2b, by disengaging it from the spring stop 30g, to the position opposite the rotating part 30c of the loader 30.
In the case where the shoe which is opposite the rotating part 30c is not oriented in the given direction, or even if its part 9b is turned in the direction of movement of the shoes along the loader, an optical detector ( which is not shown, since it is of a conventional type) sends a signal which causes a rotation of 180 of the rotating part.
At the end of their active course, the crew 33 moves again along the course indicated by the arrows P, Q and R.
The drive members 50 move the shoe from the picking position to the insertion position. At this stage, the pusher 60 intervenes, which introduces the shoe into the profile.
The machine according to the invention has this advantage, compared to known installations, of allowing a large and constant production, from the point of view of quantity and quality, of profiles equipped with pads of various shapes and sizes.