FR2526710A1 - Serigraphic printing bottle conveyor - has endless chain in one or two planes to mount pincers gripping bottles by neck - Google Patents

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Abstract

The serigraphic printing machine makes coloured impressions on bottles, using a double chain conveyor to move sidelong bottles along a prodn. line. The conveyor comprises a chain (8) equipped to take a localised grip on the bottles which travels in a horizontal plane past a series of operational postions (4,5,6). Alternatively the conveyor trajectory may occupy two planes, the chain drive wheels being sited in the immediate proximity of the posts and driven positively by the same driving member. Certain intermediate chain wheels rotate freely on axles equipped with tensioning gear. Handling is effected by laminar pincers gripping the thread of the neck (2a) of a bottle (2). The pincer grip allows bottle rotation and chain axle pins also serve as pincer arm fulcra.

Description

La présente invention concerne les machines d'impression d'objets qui doivent recevoir une succession d'opérations. A titre d'exemple, les perfectionnements suivant l'invention peuvent s'appliquer à une machine de sérigraphie pour l'impression en plusieurs couleurs de flacons. The present invention relates to machines for printing objects which must receive a succession of operations. By way of example, the improvements according to the invention can be applied to a screen printing machine for printing in several colors of bottles.

Dans les installations connues, les objets sont transportés devant les postes de travail successifs au moyen d'une chaîne double supportant des réceptacles de formes diverses. Ces réceptacles sont quelquefois réalisés sous la forme de nacelles dont les faces intérieures sont incurves de façon qu'un objet cylindrique ne touche ces faces qu'en quatre points afin que l'encre ne macule pas l'objet quand elle vient d'entre appliquée. Dans d'autres cas, chacune des chaînes supporte une pièce en forme de V destinée à soutenir les deux extrémités de objet imprimé.  In known installations, the objects are transported in front of successive work stations by means of a double chain supporting receptacles of various shapes. These receptacles are sometimes produced in the form of nacelles whose inner faces are curved so that a cylindrical object touches these faces only at four points so that the ink does not smear the object when it has just entered. . In other cases, each of the chains supports a V-shaped part intended to support the two ends of the printed object.

On comprend aisément que les chaines ainsi réalisées ne peuvent se plier que vers le haut ou vers le bas de telle sorte que toute la chaine est située obligatoirement dans un plan sensiblement vertical, si bien que l'axe longitudinal des objets est obligatoirement horizontal. It is easily understood that the chains thus produced can only bend upwards or downwards so that the entire chain is necessarily located in a substantially vertical plane, so that the longitudinal axis of the objects is necessarily horizontal.

Dans certaines machines s le meme transporteur passe devant tous les postes de travail, c'est-A-dire que chaque objet est soutenu au mente endroit du transporteur depuis le poste de chargement jusqu'a celui de déchargement. Dans d'autres machines il existe plusieurs tronçons de channe ; un premier dessert les premiers postes de travail, un second les suivants et ainsi de suite ; dans ce cas les objets passent d'un tronçon à l'autre au moyen de dispositifs de transfert plus ou moins compliqués.  In some machines the same conveyor passes in front of all the work stations, that is to say that each object is supported at the same place of the conveyor from the loading station to that of unloading. In other machines there are several chain sections; a first serves the first workstations, a second the following and so on; in this case the objects pass from one section to another by means of more or less complicated transfer devices.

Dans l'un ou l'autre de ces derniers modes d'exécution, la longueur totale du transporteur est importante car certaines phases de travail, telles que celle de séchage notamment, exigent un temps assez long. In one or other of these latter embodiments, the total length of the conveyor is important since certain working phases, such as that of drying in particular, require a fairly long time.

Cette obligation conjuguée avec le fait que la chaine ne peut évoluer que dans le plan vertical entraîne pour la ligne de fabrication un grand encombrement. De la sorte les postes de travail sont très éloignés les uns des autres si bien qu'il est difficile de les actionner par des organes de commande communs et de les surveiller aisément.This obligation combined with the fact that the chain can only evolve in the vertical plane results in a large footprint for the production line. In this way the work stations are very far from each other so that it is difficult to actuate them by common control members and to monitor them easily.

Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier aux inconvénients sus-mentionnés et à permettre la réalisation d'une machine d'impression à postes multiples qui réponde mieux que jusqu'à présent aux divers desiderata de la pratique. The improvements which are the subject of the present invention aim to remedy the above-mentioned drawbacks and to allow the production of a printing machine with multiple stations which responds better than so far to the various wishes of the practice.

A cet effet, le transporteur de la machine suivant l'invention comprend une unique chaine susceptible de se plier dans deux plans perpendiculaires et qui supporte des moyens propres à saisir chaque objet par une seule zone. Ce mode de préhension des objets rend possible une évolution de la channe dans des plans autres que le plan vertical comme ce n' est pas le cas avec les transporteurs connus. To this end, the conveyor of the machine according to the invention comprises a single chain capable of folding in two perpendicular planes and which supports means suitable for gripping each object by a single zone. This mode of gripping objects makes it possible to evolve the chain in planes other than the vertical plane, as is not the case with known carriers.

Grâce à l'invention, on peut rapprocher les postes de travail ce qui permet de rendre commun à plusieurs d'entre eux certains organes de commande, principalement en ce qui concerne l'entrainement synchronisé de la chaine à tous les postes de travail. En outre, cette concentration des différents postes de travail facilite la surveillance de la machine. Thanks to the invention, it is possible to bring the work stations closer together, which makes it possible to make certain control members common to several of them, mainly with regard to the synchronized drive of the chain at all work stations. In addition, this concentration of different workstations facilitates monitoring of the machine.

Le dessin annexé, donne à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue générale très schématique d'une machine d'impression comportant application des perfectionnements suivant l'invention.
The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a very schematic general view of a printing machine comprising application of the improvements according to the invention.

Fig. 2 est une vue semblable à celle de fig. 1 mais illustrant une machine dont le transporteur se déplace dans deux plans perpendiculaires, l'impression des objets se faisant lorsqu'ils se trouvent orientés verticalement comme en fig. 1. Fig. 2 is a view similar to that of FIG. 1 but illustrating a machine whose conveyor moves in two perpendicular planes, the printing of the objects being done when they are oriented vertically as in fig. 1.

Fig. 3 est une autre variante d'exécution dans laquelle le transporteur se déplace dans deux plans perpendiculaires mais dans laquelle l'impression des objets se fait lorsqu'ils se trouvent orientés horizontalement. Fig. 3 is another alternative embodiment in which the conveyor moves in two perpendicular planes but in which the printing of the objects is done when they are oriented horizontally.

Fig. 4 et 5 illustrent la manière dont chaque objet est maintenu le long du transporteur par une seule de ses zones. Fig. 4 and 5 illustrate the manner in which each object is held along the conveyor by only one of its zones.

Fig. 6 montre en vue en plan la manière dont les objets A imprimer sont amenés au poste de chargement. Fig. 6 shows in plan view how the objects to be printed are brought to the loading station.

Fig. 7 est une vue en élévation avec arrachements de la
Porte.
Fig. 7 is an elevation view with cutaway of the
Door.

Fig. 8 illustre une variante de commande des dispositifs de préhension des objets. Fig. 8 illustrates a control variant of the devices for gripping objects.

Fig. 9 montre un système permettant de faire subir une rotation de 1800 à un flacon maintenu par un dispositif de préhension du transporteur. Fig. 9 shows a system making it possible to subject a rotation of 1800 to a bottle maintained by a device for gripping the transporter.

La machine d'impression illustrée en fig. 1 comprend tout d'abord un transporteur 1 destiné à saisir des flacons 2 par leurs goulots 2a à partir d'un poste de chargement 3 en vue de les faire passer successivement à trois postes d'impression 4, 5, 6 entre lesquels les flacons passent dans une enceinte de séchage de l'encre. A la fin du circuit les flacons imprimés sont évacués à un poste de déchargement 7. The printing machine illustrated in fig. 1 comprises first of all a conveyor 1 intended to grip bottles 2 by their necks 2a from a loading station 3 in order to pass them successively to three printing stations 4, 5, 6 between which the bottles pass through an ink drying enclosure. At the end of the circuit, the printed bottles are evacuated to an unloading station 7.

On note que le transporteur 1 est réalisé au moyen d'une chaine 8 qui passe autour de trois roues motrices 9, 10, 11 disposées à proximité innfidiate de chaque poste d'impression 4, 5, 6 et autour de roues de renvoi 12, 13, 14 et 15 dont deux d'entre elles 13 et 14 constituent tendeur gracie à l'action d'un système de rappel à ressort 16 de manière que la chaine 8 soit parfaitement tendue. Les flacons 2, après le poste de chargement, sont amenés au poste d'impression 4, puis la chaîne entre dans une étuve non représentée destinée à sécher l'encre, les brins de chaîne situés respectivement entre les roues 9 et 13, 13 et 10 se trouvant dans cette étuve.Les flacons sont ensuite imprimés au second poste d'impression 5, puis ils entrent dans une seconde étuve dans laquelle passent les brins de channe situés entre les roues 10 et 14, 14 et 11. Au niveau de la troisième roue motrice, les objets sont imprimés par le troisième poste d'impression 6, puis la chaîne passe dans une troisième étuve située entre la roue motrice 11 et celles de renvoi 15 et 12. Les flacons sont ensuite déchargés sur une bande transporteuse située au poste de dbchargement 7, tandis qu'un tapis roulant 17 est prévu au poste de chargement 3, comme on l'expliquera mieux plus loin. It will be noted that the conveyor 1 is produced by means of a chain 8 which passes around three drive wheels 9, 10, 11 arranged in close proximity to each printing station 4, 5, 6 and around return wheels 12, 13, 14 and 15, two of which 13 and 14 constitute a tensioner free from the action of a spring return system 16 so that the chain 8 is perfectly tensioned. The bottles 2, after the loading station, are brought to the printing station 4, then the chain enters an oven (not shown) intended to dry the ink, the chain strands located respectively between the wheels 9 and 13, 13 and 10 located in this oven. The bottles are then printed at the second printing station 5, then they enter a second oven through which pass the strands of chain located between the wheels 10 and 14, 14 and 11. At the level of the third drive wheel, the objects are printed by the third printing station 6, then the chain passes through a third oven located between the drive wheel 11 and those of return 15 and 12. The bottles are then unloaded on a conveyor belt located at unloading station 7, while a conveyor belt 17 is provided at loading station 3, as will be better explained below.

Grâce à la position des roues motrices 9, 10, 11 à proximité immédiate des trois postes d'impression 4, 5, 6 on est assuré que dans les zones proches desdits postes la position des maillons de la chaîne est bien définie. Les erreurs de longueur dues 9 l'imprecision du pas sont compensées par les roues montées sur tendeurs qui sont disposées comme illustré sur le dessin de façon que la chaste 8 passe toujours sur une roue tendeuse entre deux roues motrices. On obtient donc une position précise des trois flacons qui doivent être imprimés simultanément aux trois postes d'impression 4, 5, 6. Chacune des roues 9, 10, 11 est calée sur un arbre vertical 18, 19, 20 respectivement, lesdits arbres étant entraidés par un arbre moteur unique 21 accouplé à un moyen d'entraine- ment tel qu'un motoréducteur 22. La transmission du mouvement de l'arbre 21 à ceux 18, 19, 20 peut s'effectuer par des renvois c8niques 23. Thanks to the position of the driving wheels 9, 10, 11 in the immediate vicinity of the three printing stations 4, 5, 6 it is ensured that in the areas close to said stations the position of the chain links is well defined. The length errors due to the imprecision of the pitch are compensated by the wheels mounted on tensioners which are arranged as illustrated in the drawing so that the chaste 8 always passes over a tensioning wheel between two driving wheels. We therefore obtain a precise position of the three bottles which must be printed simultaneously at the three printing stations 4, 5, 6. Each of the wheels 9, 10, 11 is wedged on a vertical shaft 18, 19, 20 respectively, said trees being supported by a single motor shaft 21 coupled to a drive means such as a geared motor 22. The transmission of the movement from the shaft 21 to those 18, 19, 20 can be effected by c8nical references 23.

En vue de diminuer l'encombrement horizontal d'une machine telle que celle illustrée en fig. 1, on prévoit de relever dans un plan vertical les brins de chaîne situés en arrière du poste de déchargement 7c A cet effet on utilise autant de pignons à chaîne 24 orientés dans un plan vertical qu'il existe de brins de channe, lesdits pignons étant montés fous sur un arbre horizontal 25. In order to reduce the horizontal dimensions of a machine such as that illustrated in fig. 1, provision is made to raise the chain strands located behind the unloading station 7c in a vertical plane. As many chain sprockets 24 oriented in a vertical plane are used as there are chain strands, said sprockets being madly mounted on a horizontal shaft 25.

Comme illustré en fig. 3 on peut aussi relever l'avant de la machine c'est-A-dire disposer les postes d'impression dans un plan horizontal en orientant les brins de channe situés à l'avant du poste de chargement 3 dans un plan vertical au moyen de pignons 26 orientés de la meme manière que ceux 24 et montés sur un arbre horizontal 27. On pourrait aussi disposer tous les brins de la chaîne 8 de la machine dans un plan vertical en conservant les postes d 'impression horizontaux. A cet effet les roues de renvoi arrière référencées 12, 13, 14 et 15 seraient amenées dans un plan vertical en 12' 13', 14' et 15'. As illustrated in fig. 3 it is also possible to raise the front of the machine, that is to say arrange the printing stations in a horizontal plane by orienting the strands of chain located at the front of the loading station 3 in a vertical plane by means sprockets 26 oriented in the same way as those 24 and mounted on a horizontal shaft 27. One could also have all the strands of the chain 8 of the machine in a vertical plane while keeping the horizontal printing stations. To this end, the rear reference wheels referenced 12, 13, 14 and 15 would be brought into a vertical plane at 12 '13', 14 'and 15'.

Autrement dit on peut disposer la chaîne transporteuse de la machine suivant l'invention soit dans un plan horizontal, soit dans un plan vertical, soit dans deux plans substantiellement perpendiculaires. In other words, the conveyor chain of the machine according to the invention can be placed either in a horizontal plane, or in a vertical plane, or in two substantially perpendicular planes.

Bien entendu pour effectuer un tel agencement, il est nécessaire d'utiliser une chaine susceptthle de s'articuler dans deux plans perpendiculaires telle que celle décrite dans le brevet américain 3 768 631.Of course, to carry out such an arrangement, it is necessary to use a chain capable of being articulated in two perpendicular planes such as that described in American patent 3,768,631.

La channe 8 est pourvue d'une multiplicité de moyens de préhension réalisés sous la forme de pinces 28 dont l'une est illustrée en fig. 4. The channel 8 is provided with a multiplicity of gripping means produced in the form of pliers 28, one of which is illustrated in FIG. 4.

Ces pinces comportent à la maniere d'une paire de ciseaux deux branches 29-30 plates articulées chacune par rapport à deux pivots verticaux 31, 32 solidaires de la channe 8. Les branches comportent deux ergots 29a, 30a entre lesquels est disposé un ressort de traction 33 propre à maintenir rapprochées les extrémités ou mors 29b, 30b destinés à maintenir le goulot 2a d'un flacon 2. Les extrémités 29b, 30b en question sont découpées de manière à constituer deux encoches 29c, 30c en forme de V pour améliorer la tenue du goulot. En outre les extrémités 29b, 30b des deux branches de chaque dispositif 28 sont renvoyées et orientées obliquement de manière que les encoches viennent coopérer avec le noyau du goulot entre les saillies de son filetage.These pliers comprise, in the manner of a pair of scissors, two flat branches 29-30 each articulated with respect to two vertical pivots 31, 32 secured to the chain 8. The branches comprise two lugs 29a, 30a between which is arranged a spring pull 33 suitable for keeping the ends or jaws 29b, 30b intended to hold the neck 2a of a bottle 2 close together. The ends 29b, 30b in question are cut so as to constitute two notches 29c, 30c in the form of a V to improve the neck holding. In addition, the ends 29b, 30b of the two branches of each device 28 are returned and oriented obliquely so that the notches come to cooperate with the core of the neck between the projections of its thread.

Les extrémités arrière des branches 29 et 30 situées au-delà des pivots 31, 32 par rapport aux mors 29h, 30b se croisent et portent des galets 34, 35 contre lesquels vient agir un poussoir destiné à l'ouvertu- re de la pince. The rear ends of the branches 29 and 30 situated beyond the pivots 31, 32 with respect to the jaws 29h, 30b intersect and carry rollers 34, 35 against which a pusher intended to open the clamp comes to act.

On a illustré en fig. 5 une variante d'exécution d'une des branches du dispositif 28. Suivant cette variante la branche 29 porte une goulotte 36 en forme de diedre à axe vertical qui coopère avec l'extérieur du filet lorsque le dispositif 28 saisit un goulot 2a, tandis que l'encoche 30c de l'autre branche vient porter contre le noyau du goulot. Illustrated in fig. 5 an alternative embodiment of one of the branches of the device 28. According to this variant the branch 29 carries a chute 36 in the form of a vertical axis which cooperates with the outside of the net when the device 28 grasps a neck 2a, while that the notch 30c of the other branch comes to bear against the core of the neck.

On a illustré en fig. 6 un tronçon de chalne 8 portant trois dispositifs de préhension 28 au niveau du poste de chargement 3 des flacons 2.  Illustrated in fig. 6 a section of chalne 8 carrying three gripping devices 28 at the level of the loading station 3 for the bottles 2.

Avant ce poste le dispositif est à l'étant fermé, c'est-A-dire que ses branches 29, 30 sont resserrées du fait de la réaction du ressort 33. A cet effet on prévoit sur l'une des branches une butée 37 qui les maintient très légèrement écartées. Before this station the device is closed, that is to say that its branches 29, 30 are tightened due to the reaction of the spring 33. For this purpose there is provided on one of the branches a stop 37 which keeps them very slightly apart.

Quand la chaine arrive au droit du poste de chargement 3 un poussoir 38 vient agir sur les galets 34, 35 des branches en vue de les ouvrir, puis le poussoir est retire de manière que les branches se referment de telle sorte qu'ensuite le flacon n'est retenu que par son goulot. When the chain arrives at the right of the loading station 3, a pusher 38 comes to act on the rollers 34, 35 of the branches in order to open them, then the pusher is withdrawn so that the branches close so that the bottle then is only retained by its neck.

Le poste de chargement 3 comprend le tapis roulant 17 qui se déplace de manière continuelle perpendiculairement au brin de chaîne considéré. Une butée fixe 39 est disposée en travers du tapis 17 de manière à stopper la file des flacons que celui-ci déplace. Le haut des goulots 2a des flacons se trouve en dessous du plan moyen des mors de chaque dispositif de préhension 28 de telle sorte que ceux-ci ne peuvent pincer le goulot que si le flacon est élevé par un plateau 40 monté à I'etrémité de la tige de piston 41 d'un vérin non représenté, ladite tige traversant le tapis 17 qui est en réalité réalisé au moyen de deux bandes cortinues écartées l'une de l'autre. Bien entendu des barrettes 42 sont placées de chaque c8té du tapis 17 de manière à guider latéralement les flacons. The loading station 3 comprises the conveyor belt 17 which moves continuously perpendicular to the chain strand in question. A fixed stop 39 is arranged across the belt 17 so as to stop the line of bottles that it moves. The top of the necks 2a of the bottles is located below the mean plane of the jaws of each gripping device 28 so that they can only pinch the neck if the bottle is raised by a plate 40 mounted at the end of the piston rod 41 of a jack not shown, said rod passing through the belt 17 which is in reality produced by means of two cortex bands spaced from one another. Of course bars 42 are placed on each side of the mat 17 so as to laterally guide the bottles.

Dans une forme d'exécution préférée illustrée en fig. 8, les deux branches 29', 30' de chaque dispositif 28 pourraient se croiser entre la chaine 8 et les mors en étant toujours articulées autour des pivots 31, 32. A ce moment le poussoir 38' porterait lui-meme les galets 43, 44 destinés à coopérer avec les faces internes des parties des branches opposées aux mors. Ainsi on serait assuré d'un bon fonctionnement des galets alors que dans l'autre cas illustré en fig. 6 on risque des coincements des galets 34, 35 sur leurs axes du fait de leur passage dans les étuves. In a preferred embodiment illustrated in FIG. 8, the two branches 29 ′, 30 ′ of each device 28 could cross between the chain 8 and the jaws while still being articulated around the pivots 31, 32. At this moment the pusher 38 ′ would itself carry the rollers 43, 44 intended to cooperate with the internal faces of the parts of the arms opposite the jaws. Thus one would be assured of a good functioning of the rollers while in the other case illustrated in fig. 6 there is a risk of jamming of the rollers 34, 35 on their axes due to their passage in the ovens.

Dans ce cas comme dans celui du mode d'exécution de fig. 6, les pivots 31, 32 pourraient constituer les axes de la channe 8 ou bien ceux-ci pourraient etre prévus creux et former palier pour lesdits pivots. In this case as in that of the embodiment of FIG. 6, the pivots 31, 32 could constitute the axes of the chain 8 or else these could be provided hollow and form a bearing for said pivots.

On a illustré en fig. 9 comment un flacon 2' à section transversale rectangulaire tenu par un dispositif de préhension 28 peut être retourné e 180 au moyen d'un mandrin 45 propre à enserrer ses deux faces externes et à autre soumis à un mouvement de rotation de 1800.  Illustrated in fig. 9 how a bottle 2 ′ with rectangular cross section held by a gripping device 28 can be turned over 180 by means of a mandrel 45 suitable for enclosing its two external faces and another subjected to a rotational movement of 1800.

On a ainsi réalisé une machine d'impression pour flacons qui présente un encombrement réduit et dont les dispositifs de préhension des flacons permettent de faire varier l'orientation des flacons sans desserrer lesdits dispositifs de préhension. A printing machine for vials has thus been produced which has a reduced bulk and whose gripping devices for the vials allow the orientation of the vials to be varied without loosening said gripping devices.

Afin de pouvoir adapter les dispositifs de préhension 28 aux différentes sortes de filetage des flacons on peut prévoir que leurs mors soient interchangeables. In order to be able to adapt the gripping devices 28 to the different kinds of threading of the bottles, provision may be made for their jaws to be interchangeable.

I1 doit d'ailleurs etre entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. I1 va de soi que d'autres postes de travail peuvent exister à tout endroit désiré de la chaine, par exemple pour prétraiter les flacons par flammage, les dépoussiérer, effectuer des centrales etc.....  It should moreover be understood that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents. It goes without saying that other workstations can exist at any desired location in the chain, for example to pre-treat the flasks by flame, to dust them, to carry out power stations, etc.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Machine dtimpression, notamment de sérigraphie, destinée à faire subir à des objets une succession d'opérations à différents postes de travail du genre comprenant un transporteur à double chaîne destiné à convoyeur les objets orientés horizontalement d'un poste à l'autre, caractérisée en ce que le transporteur est constitué par une seule channe (8) comportant des dispositifs de préhension (28) des objets par une seule de leur zone, tandis que ledit transporteur circule dans un plan horizontal et passe devant les divers postes de travail (4, 5, 6). 1. Printing machine, in particular screen printing machine, intended to subject objects to a succession of operations at different work stations of the type comprising a double chain conveyor intended to convey the objects oriented horizontally from one station to another, characterized in that the conveyor consists of a single chain (8) comprising gripping devices (28) of objects by only one of their area, while said conveyor circulates in a horizontal plane and passes in front of the various work stations ( 4, 5, 6). 2. Machine d'impression, notamment de sérigraphie, destinée à faire subir à des objets une succession d'opérations à différents postes de travail du genre comprenant un transporteur à double chaine destiné à convoyer les objets orientés horizontalement d'un poste à l'autre, caractérisée en ce que le transporteur est constitué par une seule chaine (8) comportant des dispositifs de préhension (28) des objets par une seule de leur zone, tandis que ledit transporteur circule dans deux plans et passe devant les divers postes de travail (4, 5, 6). 2. Printing machine, in particular screen printing, intended to subject objects to a succession of operations at different workstations of the kind comprising a double chain conveyor intended to convey objects oriented horizontally from one station to the other, characterized in that the conveyor is constituted by a single chain (8) comprising gripping devices (28) of objects by only one of their zone, while said conveyor circulates in two planes and passes in front of the various work stations (4, 5, 6). 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les roues d'entraînement (9, 10, 11) de la chaine (8) sont situées à proximité immédiate des postes d'impression (4, 5, 6) et en ce qu'elles sont toutes commandées positivement à partir du même organe d'entrainement (22), certaines des roues intermédiaires étant montées folles sur des axes munis de tendeurs (16). 3. Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the drive wheels (9, 10, 11) of the chain (8) are located in the immediate vicinity of the printing stations (4, 5 , 6) and in that they are all positively controlled from the same drive member (22), some of the intermediate wheels being mounted idly on shafts provided with tensioners (16). 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les dispositifs de préhension (28) associés à la chaste (8) sont agencés de manière à permettre la rotation de l'objet (2) qu'ils maintiennent. 4. Machine according to claim 3, characterized in that the gripping devices (28) associated with the chaste (8) are arranged so as to allow the rotation of the object (2) which they maintain. 5. Machine suivant la revendication 4, du genre destiné à l'impression de flacons à goulot, caractérisée en ce que les dispositifs de préhension (28) sont réalisés sous la forme de pinces présentant la configutation d'une paire de ciseaux dont les branches (29, 30) coopèrent avec des moyens (38, 38') de les manoeuvrer. 5. Machine according to claim 4, of the kind intended for printing bottles with a neck, characterized in that the gripping devices (28) are produced in the form of pliers having the configuration of a pair of scissors whose branches (29, 30) cooperate with means (38, 38 ') of operating them. 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les deux branches (29, 30) de chaque dispositif de préhension (28) sont minces et inclinées de façon à s'introduire dans le filetage du goulot (2a) et à prendre appui contre son noyau. 6. Machine according to claim 5, characterized in that the two branches (29, 30) of each gripping device (28) are thin and inclined so as to be introduced into the thread of the neck (2a) and to take support against its nucleus. 7. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'une des branches (29) de chaque dispositif de préhension (28) est mince et inclinée afin de s'introduire dans le filetage du goulot (2a) et de prendre appui contre son noyau, tandis que l'autre branche (30) affecte la forme dtun dièdre (36) contre les faces internes duquel l'extérieur du filetage vient porter. 7. Machine according to claim 5, characterized in that one of the branches (29) of each gripping device (28) is thin and inclined so as to be introduced into the thread of the neck (2a) and to bear against its core, while the other branch (30) has the shape of a dihedral (36) against the internal faces of which the outside of the thread comes to bear. 8. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les mors ou extrémités (29b, 30b) des branches (29, 30) sont interchangeables. 8. Machine according to claim 5, characterized in that the jaws or ends (29b, 30b) of the branches (29, 30) are interchangeable. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les axes d'articulation de la chaîne (8) sont creux et constituent des paliers pour les pivots (31, 32) des branches des dispositifs de préhension (28). 9. Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the articulation axes of the chain (8) are hollow and constitute bearings for the pivots (31, 32) of the branches of the gripping devices ( 28). 10. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le chargement des flacons (2) sur les dispositifs de préhension (28) de la channe (8) est réalisé au moyen d'un tapis roulant (17) perpendiculaire à l'un de ses brins et à l'avant duquel les flacons (2) sont arrêtés contre une butée (37) tandis que le premier flacon de la file est élevé par un plateau (40) afin d'être saisi par un dispositif de préhension (28).  10. Machine according to claim 5, characterized in that the loading of the bottles (2) on the gripping devices (28) of the chain (8) is carried out by means of a conveyor belt (17) perpendicular to one of its strands and at the front of which the bottles (2) are stopped against a stop (37) while the first bottle of the queue is raised by a plate (40) in order to be gripped by a gripping device (28 ).
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