Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un convoyeur à pinces. En particulier, la présente invention concerne un convoyeur dont les pinces peuvent saisir des objets de différentes dimensions. Technical Field of the Invention The present invention relates to a gripper conveyor. In particular, the present invention relates to a conveyor whose grippers can grasp objects of different dimensions.
Etat de la technique Le document FR 2 682 366 décrit un convoyeur à pinces pour flacons. Chaque pince comprend deux mors permettant de saisir un flacon par son goulot. La forme et les dimensions des mors sont adaptées au goulot à saisir. Un ressort sollicite les mors en position fermée. Lors du retrait du flacon, le déplacement du flacon déplace les mors à l'encontre de la sollicitation du ressort. Ce convoyeur présente plusieurs inconvénients. Le mors est prévu pour saisir les flacons au niveau du goulot, c'est-à-dire à en endroit de faible dimension dans le sens de la hauteur du flacon. Ainsi, un pré- positionnement en hauteur précis est nécessaire pour que les flacons puissent être saisis au bon endroit. De plus, en cas de changement de la forme ou des dimensions des flacons à saisir, par exemple en cas de changement de lot, un opérateur doit nécessairement effectuer un réglage pour adapter la forme ou la position de la pince. Enfin, il est nécessaire d'exercer une force suffisante sur le flacon pour vaincre l'effort du ressort et pouvoir retirer le flacon de la pince. Résumé de l'invention Un problème que la présente invention propose de résoudre est de fournir un convoyeur à pinces qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur. En particulier, un but de l'invention est de permettre aux pinces de saisir des objets de différentes formes ou de différentes dimensions, sans nécessiter un réglage. Un autre but de l'invention est de permettre de saisir des objets sans nécessiter un pré-positionnement précis par rapport aux pinces. STATE OF THE ART Document FR 2 682 366 describes a conveyor with tongs for bottles. Each clamp comprises two jaws to capture a bottle by its neck. The shape and dimensions of the jaws are adapted to the neck to grasp. A spring biases the jaws in the closed position. When removing the bottle, moving the bottle moves the jaws against the bias of the spring. This conveyor has several disadvantages. The jaw is intended to grip the bottles at the neck, that is to say at a small dimension in the direction of the height of the bottle. Precise height pre-positioning is necessary so that the bottles can be seized in the right place. In addition, in the event of a change in the shape or dimensions of the bottles to be gripped, for example in case of batch change, an operator must necessarily make an adjustment to adapt the shape or position of the gripper. Finally, it is necessary to exert sufficient force on the bottle to overcome the force of the spring and be able to remove the bottle of the clamp. SUMMARY OF THE INVENTION A problem which the present invention proposes to solve is to provide a gripper conveyor which does not exhibit at least some of the aforementioned disadvantages of the prior art. In particular, an object of the invention is to allow the clamps to grasp objects of different shapes or sizes, without requiring adjustment. Another object of the invention is to allow objects to be grasped without requiring precise pre-positioning with respect to the clamps.
La solution proposée par l'invention est un convoyeur à pinces comprenant une pluralité de pinces mobiles, chacune desdites pinces présentant un premier mors et un deuxième mors mobile en rotation autour d'un axe A par rapport audit premier mors, caractérisé par le fait que ledit premier mors présente une encoche de positionnement apte à coopérer avec un objet saisi par la pince. The solution proposed by the invention is a gripper conveyor comprising a plurality of movable grippers, each of said grippers having a first jaw and a second jaw mobile in rotation about an axis A with respect to said first jaw, characterized in that said first jaw has a positioning notch adapted to cooperate with an object gripped by the clamp.
2 L'encoche de positionnement permet un positionnement déterminé de l'objet saisi par la pince. Avantageusement, ledit premier mors a une face présentant une section comprenant un arc de cercle et un segment de droite, ladite face s'étendant parallèlement à l'axe A, ladite encoche de positionnement étant ménagée dans ladite face et s'étendant parallèlement à l'axe A. De préférence, ledit deuxième mors présente une paroi de section en arc de cercle et s'étendant parallèlement à l'axe A. Cette forme de pince est particulièrement adaptée pour un objet 1 o globalement en forme de cylindre de révolution. De plus, grâce à ces caractéristiques, lors de la fermeture de la pince, l'objet saisi est déplacé par le mors mobile jusqu'à pénétrer partiellement dans l'encoche, ce qui assure un positionnement déterminé. Selon un mode de réalisation, le convoyeur comprend une bande 15 mobile, ledit premier mors étant relié à ladite bande mobile. De préférence, la pince comprend un ressort sollicitant la pince dans un état fermé, ledit deuxième mors présentant un bras de levier, ledit convoyeur comprenant une plaque d'appui apte à coopérer avec ledit bras de levier pour solliciter la pince dans un état ouvert. 20 Avantageusement, ladite pince est mobile entre une première position et une deuxième position retournée à 180° autour d'un axe horizontal par rapport à ladite première position. Ainsi, dans la première position, la pince peut saisir un objet ouvert vers le haut. Dans la deuxième position, l'ouverture de l'objet est 25 tournée vers le bas et, dans cette position, il peut être séché par soufflage d'air filtré. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au 30 cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective d'un convoyeur selon un mode de réalisation de l'invention, 35 - les figures 2 et 4 sont des vues en perspective d'une des pinces du convoyeur de la figure 1, respectivement ouverte et fermée, 2 The positioning notch allows a determined positioning of the object grasped by the clamp. Advantageously, said first jaw has a face having a section comprising an arc of a circle and a line segment, said face extending parallel to the axis A, said positioning notch being formed in said face and extending parallel to the Axis A. Preferably, said second jaw has a wall of arcuate section and extending parallel to the axis A. This form of clamp is particularly suitable for an object 1 o globally in the form of a cylinder of revolution. In addition, thanks to these features, when closing the clamp, the grasped object is moved by the movable jaw to partially penetrate the notch, which ensures a determined positioning. According to one embodiment, the conveyor comprises a moving band, said first jaw being connected to said moving band. Preferably, the clamp comprises a spring biasing the clamp in a closed state, said second jaw having a lever arm, said conveyor comprising a support plate adapted to cooperate with said lever arm to bias the clamp in an open state. Advantageously, said clamp is movable between a first position and a second position returned to 180 ° about a horizontal axis relative to said first position. Thus, in the first position, the clamp can grab an open object upward. In the second position, the opening of the object is turned downward and in this position it can be dried by blowing filtered air. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more apparent in the following description of a particular embodiment of the invention, given only for illustrative and non-limiting, with reference to the accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 is a perspective view of a conveyor according to one embodiment of the invention; FIGS. 2 and 4 are perspective views of one of the grippers of the conveyor of FIG. , respectively open and closed,
3 - les figures 3 et 5 sont des vues en perspective de la pince des figures 2 et 4, saisissant respectivement un cylindre long et de petit diamètre et un cylindre court et de grand diamètre, - la figure 6 est une vue en perspective éclatée de la pince des figures 2 et 4. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Le convoyeur 1 représenté sur la figure 1 comprend un bâti 5 et une bande 2 entrainée par un rouleau 3. Le convoyeur 1 comprend également une pluralité de pinces 4 reliées à la bande 2. Sur la figure 1, seule une des pinces 4 est représentée. Elle sera décrite plus en détail en référence aux figures 2 à 6. Le convoyeur 1 comprend aussi un convoyeur d'acheminement 6, délimité par des rails 7. Les rails 7 présente une ouverture 10. Un vérin 8 est apte à pousser un objet 11, se trouvant sur le convoyeur d'acheminement 6 au niveau de l'ouverture 10, vers une des pinces 4 se trouvant en face de l'ouverture 10. Un autre vérin 9 est apte à pousser un objet 11 se trouvant dans une pince 4 située en face de l'ouverture 10 vers le convoyeur d'acheminement 6. Le convoyeur 1 comprend aussi une plaque d'appui 12 apte à coopérer avec un bras de lever des pinces 4, comme décrit ci-dessous, et des buses (non représentées) située sous la bande 2. La plaque d'appui 12 est agencée en face de l'ouverture 10. Les figures 2, 4 et 6 représentent une pince 4, respectivement en position ouverte, en position fermée et en vue éclatée. La pince 4 comprend un mors fixe 13 et un mors mobile 14. Le mors fixe 13 est fixe par rapport à la bande 2, à laquelle il est relié grâce à des attaches passant dans des orifices 23. Le mors mobile 14 est apte à pivoter autour d'un axe A par rapport au mors fixe 13, comme le représente la flèche de la figure 4. Un ressort (non représenté) sollicite la pince 4 vers sa position fermée. Le mors mobile 14 comprend une paroi de préhension 17 et un bras de levier 18. La paroi de préhension 17 présente une section en forme d'arc de cercle et s'étend parallèlement à l'axe A. Elle est découpée en trois bras. Le bras de levier 18 est situé à l'opposé de la paroi de préhension 17 par rapport à l'axe A. Lorsque la bande 2 est entrainée en déplacement, la pince 4 se déplace. Lorsque la pince 4 FIGS. 3 and 5 are perspective views of the gripper of FIGS. 2 and 4 respectively grasping a long cylinder of small diameter and a short cylinder of large diameter; FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. FIGS. 2 and 4. Detailed Description of an Embodiment of the Invention The conveyor 1 shown in FIG. 1 comprises a frame 5 and a strip 2 driven by a roller 3. The conveyor 1 also comprises a plurality of clamps 4 connected to the band 2. In Figure 1, only one of the clamps 4 is shown. It will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 6. The conveyor 1 also comprises a conveying conveyor 6 delimited by rails 7. The rails 7 have an opening 10. A jack 8 is able to push an object 11 , located on the conveyor 6 at the level of the opening 10, towards one of the clamps 4 facing the opening 10. Another cylinder 9 is able to push an object 11 located in a clamp 4 located opposite the opening 10 to the conveyor 6. The conveyor 1 also comprises a support plate 12 adapted to cooperate with an arm to lift the clamps 4, as described below, and nozzles (no shown) located under the band 2. The support plate 12 is arranged opposite the opening 10. Figures 2, 4 and 6 show a clamp 4, respectively in the open position, in the closed position and exploded view. The clamp 4 comprises a fixed jaw 13 and a movable jaw 14. The fixed jaw 13 is fixed relative to the band 2, to which it is connected by means of fasteners passing through orifices 23. The movable jaw 14 is able to pivot around an axis A relative to the fixed jaw 13, as shown by the arrow in Figure 4. A spring (not shown) biases the clamp 4 to its closed position. The movable jaw 14 comprises a gripping wall 17 and a lever arm 18. The gripping wall 17 has a section in the form of a circular arc and extends parallel to the axis A. It is cut into three arms. The lever arm 18 is located opposite the gripping wall 17 relative to the axis A. When the strip 2 is driven in displacement, the clamp 4 moves. When the clamp 4
4 arrive au niveau de la plaque d'appui 12, le bras de levier 18 coopère avec la plaque d'appui 12 et fait pivoter le mors mobile 14 à l'encontre de la sollicitation du ressort. Ainsi, lorsque la pince 4 se trouve au niveau de la plaque d'appui 12, elle est dans sa position ouverte. 4 arrives at the level of the support plate 12, the lever arm 18 cooperates with the support plate 12 and pivots the movable jaw 14 against the biasing of the spring. Thus, when the clamp 4 is at the level of the support plate 12, it is in its open position.
Le mors fixe 13 comprend une face de préhension tournée vers le mors mobile 14. Cette face présente une section qui comprend un arc de cercle 20 et un segment de droite 21, et s'étend parallèlement à l'axe A. De plus, une encoche 22 est ménagée dans cette face. L'encoche 22 présente une section en V et s'étend parallèlement à l'axe A. Le mors fixe 13 est également découpé en trois bras. La pince 4 décrite ci-dessus est particulièrement adaptée pour saisir des objets 11 globalement en forme de cylindre de révolution, par exemple des bouteilles, des flacons, des pots. La pince 4 peut saisir des objets de différentes hauteurs et de différents diamètres. En effet, les mors 13 et 14 présentent une dimension importante dans le sens de l'axe A et peuvent donc saisir facilement un objet 11 agencé parallèlement à l'axe A, sans qu'un pré-positionnement précis soit nécessaire. De plus, en position ouverte, les mors 13 et 14 définissent une ouverture suffisamment grande pour que des objets 11 de grand diamètre puisse être introduit dans la pince 4. Enfin, grâce à la forme courbée du mors mobile 14, lors de la fermeture de la pince 4, l'objet 11 est déplacé jusqu'à ce qu'il pénètre partiellement dans l'encoche 22. L'objet 11 est alors maintenu dans une position déterminée. The fixed jaw 13 comprises a gripping face facing the movable jaw 14. This face has a section which comprises a circular arc 20 and a line segment 21, and extends parallel to the axis A. In addition, a notch 22 is formed in this face. The notch 22 has a V-shaped section and extends parallel to the axis A. The fixed jaw 13 is also cut into three arms. The clamp 4 described above is particularly suitable for grasping objects 11 generally in the form of a cylinder of revolution, for example bottles, flasks, pots. The clamp 4 can grip objects of different heights and diameters. Indeed, the jaws 13 and 14 have a large dimension in the direction of the axis A and can therefore easily grasp an object 11 arranged parallel to the axis A, without the need for precise pre-positioning. In addition, in the open position, the jaws 13 and 14 define an opening large enough for objects 11 of large diameter to be introduced into the clamp 4. Finally, thanks to the curved shape of the movable jaw 14, when closing the clamp 4, the object 11 is moved until it partially penetrates the notch 22. The object 11 is then held in a determined position.
Par exemple, la pince 4 peut être dimensionnée pour admettre des objets 11 d'une hauteur comprise entre 30 et 140 mm et un diamètre compris entre 30 et 80 mm. L'ouverture de la pince 4 en position ouverte est alors de 100 mm par exemple. La figure 3 représente la pince 4 saisissant un cylindre 15 long et de petit diamètre. La figure 5 représente la pince 4 saisissant un cylindre 16 court et de grand diamètre. Dans les deux cas, l'axe central du cylindre est situé dans un même plan déterminé par la forme et la position de l'encoche 22. En variante, la forme de la pince 4 pourrait être adaptée pour saisir 35 des objets cylindriques de section quadratique, par exemple ovale. Dans ce cas également, l'encoche 22 permet un positionnement de l'objet. Le fonctionnement du convoyeur 1 est le suivant. Quand une pince 4 se trouve en face de l'ouverture 10, elle est dans sa position ouverte grâce à la coopération entre la plaque d'appui 12 et le bras de levier 18. Ainsi, le vérin 8 peut pousser un objet 11 dans 5 la pince 4. L'objet 11 est par exemple un flacon présentant une ouverture sur sa face supérieure. Ensuite, le déplacement de la bande 2 entraine le déplacement de la pince 4, vers la droite de la figure 1. Lorsque la pince 4 quitte la zone où la plaque d'appui 12 est présente, elle prend sa position fermée et serre l'objet 11. Comme expliqué ci-dessus, l'objet 11 est alors positionné dans une position déterminée, grâce notamment à l'encoche 22. En suivant le déplacement de la bande 2, la pince 4 arrive ensuite au niveau du rouleau 3. Là, la pince 4 bascule et se retrouve sous la bande 2. La pince 4 subit une rotation de 180° par rapport à un axe horizontal et l'ouverture du flacon se trouve vers le bas. Dans cette position, les buses du convoyeur 1 peuvent souffler de l'air filtré dans le flacon pour le sécher. Comme expliqué ci-dessus, grâce à la forme de la pince 4, l'axe central de l'objet 11 se trouve dans un plan déterminé, quels que soient sa hauteur et son diamètre. Ainsi, l'objet 11 est toujours bien positionné par rapport aux buses et un réglage n'est pas nécessaire. Ensuite, la pince 4 poursuit son déplacement avec la bande 2 et rebascule pour se trouver dans la position de la pince 4 représentée sur la figure 1. A ce moment, la pince 4 est toujours fermée. En poursuivant son déplacement, la pince 4 s'ouvre par coopération avec la plaque d'appui 12. Le vérin 9 peut alors pousser l'objet 11 sur le convoyeur d'acheminement 10, lequel peut alors emmener l'objet 11 vers un poste suivant. For example, the clip 4 may be dimensioned to admit objects 11 with a height of between 30 and 140 mm and a diameter of between 30 and 80 mm. The opening of the clamp 4 in the open position is then 100 mm for example. Figure 3 shows the gripper 4 grasping a long cylinder of small diameter. Figure 5 shows the clamp 4 grasping a cylinder 16 short and large diameter. In both cases, the central axis of the cylinder is located in the same plane determined by the shape and position of the notch 22. In a variant, the shape of the clamp 4 could be adapted to grip cylindrical section objects. quadratic, for example oval. In this case also, the notch 22 allows positioning of the object. The operation of the conveyor 1 is as follows. When a clamp 4 is in front of the opening 10, it is in its open position thanks to the cooperation between the support plate 12 and the lever arm 18. Thus, the jack 8 can push an object 11 into 5 4. The object 11 is for example a bottle having an opening on its upper face. Then, the displacement of the band 2 causes the displacement of the clamp 4, to the right of Figure 1. When the clamp 4 leaves the area where the support plate 12 is present, it takes its closed position and squeezes the object 11. As explained above, the object 11 is then positioned in a specific position, thanks in particular to the notch 22. Following the movement of the band 2, the clamp 4 then arrives at the level of the roller 3. There , the clamp 4 rocker and is found under the band 2. The clamp 4 is rotated 180 ° relative to a horizontal axis and the opening of the bottle is down. In this position, the conveyor nozzles 1 can blow filtered air into the bottle to dry it. As explained above, thanks to the shape of the clamp 4, the central axis of the object 11 is in a given plane, regardless of its height and diameter. Thus, the object 11 is always well positioned with respect to the nozzles and adjustment is not necessary. Then, the clamp 4 continues its movement with the band 2 and back to be in the position of the clamp 4 shown in Figure 1. At this time, the clamp 4 is always closed. By continuing its movement, the clamp 4 opens by cooperation with the support plate 12. The cylinder 9 can then push the object 11 on the conveyor 10, which can then take the object 11 to a position next.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention.