FR2482057A1

FR2482057A1 - Tray handling mechanism operating in horizontal plane - has endless belt with two pegs to engage in end guides in tray to move it over belt

Info

Publication number: FR2482057A1
Application number: FR8010111A
Authority: FR
Inventors: Jean-Marie Grisi
Original assignee: SIVAB
Current assignee: SIVAB
Priority date: 1980-05-06
Filing date: 1980-05-06
Publication date: 1981-11-13
Also published as: FR2482057B1

Abstract

The tray handling mechanism consists of an endless belt (4) operating horizontally over four corner guide pulleys (5). The belt is fitted with two vertical pegs equally spaced in the belt. One peg (6) is in line with the belt and the other peg (3) is offset. The tray (1) has an end guide channel (2). The peg (3) engages the channel and draws the tray over the belt. The peg (6) passes down the back of the tray, and pushes the tray along from the outside of the guide, until it is clear of the belt.

Description

L'invention s'applique en particulier aux unités de rangement automatique connues comprenant, de part et d'autre d'une allée centrale, deux rayonnages symétriques à alvéoles en rangées et colonnes pour recevoir des bacs de rangement formant des tiroirs mobiles qui sont destinés à être extraits de leurs alvéoles pour être amenés sur une plate-forme mobile en hauteur dans un chariot qui peut les transporter jusqu'à un ou plusieurs postes de consultation, où ils sont livrés d'un côté ou de l'autre de la plate-forme, puis pour être repris par la plate-forme, après consultation ou traitement de leur contenu, et remis en place dans des alvéoles des rayonnages , l'extraction, la livraison, la reprise et la remise en alvéoles des bacs pouvant s'effectuer d'un côté ou de l'autre de la plate-forme. The invention applies in particular to known automatic storage units comprising, on either side of a central aisle, two symmetrical shelves with cells in rows and columns for receiving storage bins forming mobile drawers which are intended to be extracted from their cells to be brought on a mobile platform in height in a trolley which can transport them to one or more consultation stations, where they are delivered on one side or the other of the platform -form, then to be taken up by the platform, after consultation or processing of their content, and put back in shelving cells, the extraction, delivery, recovery and putting back into cells of the trays that can perform on one side or the other of the platform.

Pour de telles unités de rangement, on a déjà proposé de munir la plate-forme de moyens de prehension et d'entratnement des bacs permettant d'effectuer indifféremment l'amenée d1un bac sur la plate-forme, puis son évacuation de la plate-forme d'un côté ou de l'autre de cette plate-forme, mais les moyens proposés jusqu'à présent à cet effet sont compliqués et goûteux et peuvent présenter divers inconvénients pour une utilisation pratique. For such storage units, it has already been proposed to provide the platform with means for gripping and driving the trays making it possible to carry out either the feeding of a tray onto the platform, then its evacuation from the platform. form on one side or the other of this platform, but the means proposed so far for this purpose are complicated and tasty and can have various drawbacks for practical use.

On a déjà proposé en particulier d'utiliser des bacs munis à la base de chacune de leurs extrémités d'une poignée transversale formant; glissière ouverte vers le bas pour recevoir un doigt de traction et de poussée solidaire d'une chaine sans fin circulant sur la plate-forme en un circuit fermé horizontal mais, à moins de prévoir un déplacement limité de la plate-forme sur son chariot perpendiculairement aux façades des rayonnages, un bac amené sur la plate-forme à partir d'un côté de celle-ci ne peut être évacué du côté opposé que par une seconde chaine mobile dans un circuit juxtaposé à celui de la première chaine, de sorte que le dispositif de préhension et d'entrainement des bacs sur la plate-forme nécessite l'utilisation de l'une ou l'autre des channes selon le sens de l'arrivée ou de l'évacuation des bacs. It has already been proposed in particular to use tubs provided at the base of each of their ends with a transverse handle forming; slide open downwards to receive a pulling and pushing finger secured to an endless chain circulating on the platform in a horizontal closed circuit but, unless there is a limited movement of the platform on its carriage perpendicularly on the shelving fronts, a bin brought to the platform from one side of the latter can only be removed from the opposite side by a second movable chain in a circuit juxtaposed with that of the first chain, so that the device for gripping and driving the trays on the platform requires the use of one or the other of the channels depending on the direction of arrival or evacuation of the trays.

En outre, la disposition de deux channes juxtapo- sées dans le meme plan horizontal pour l'utilisation de l'une ou l'autre des chaînes selon le côté de l'arrivée ou de l'évacuation d'un bac en cours de manutention ne permet lentra1Anement du bac que par un seul doigt, ce qui ne conviént pas dans le cas de bacs lourds ou larges qui se trouvent alors tirés ou poussés par une force appliquée en un seul point, de sorte que cette force risque de provoquer un coincement du bac si sa ligne d'application passe à l'écart de la verticale du centre de gravité du bac. In addition, the arrangement of two chains juxtaposed in the same horizontal plane for the use of one or the other of the chains depending on the side of the arrival or evacuation of a bin during handling only allows the tray to be trapped by one finger, which is not suitable in the case of heavy or wide trays which are then pulled or pushed by a force applied at a single point, so that this force risks causing jamming of the tank if its line of application passes away from the vertical of the center of gravity of the tank.

D'invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus par l'utilisation d'une chaine de préhension et d'entraînement dont la disposition sur la plate-forme et la. constitution lui permet d'évacuer le bac amené sur la plate-forme aussi bien du côté opposé à son arrivée que du même côté sans aucun déplacement de la plate-forme dans la direction du déplacement du bac. The aim of the invention is to remedy the above drawbacks by using a gripping and drive chain, the arrangement of which on the platform and the. constitution allows it to evacuate the tray brought to the platform both on the side opposite to its arrival and on the same side without any movement of the platform in the direction of movement of the tray.

rour cela, le circuit horizontal sans fin de la chaSne a la forme générale d'un rectangle dont un côté est voisin de l'axe de la plate-forme suivant la direction d'entrainement du bac à recevoir ou à évacuer et la channe porte vers le haut deux doigts verticaux opposés sur le circuit sans fin0 Les deux doigts sont situés vers l'exté- rieur du circuit de la channe et décalés l'un par rapport à l'autre, dans une direction horizontale perpendiculaire à la chaste, de l'épaisseur des poignées de préhension. rour that, the endless horizontal circuit of the chain has the general shape of a rectangle one side of which is close to the axis of the platform in the direction of drive of the tank to be received or evacuated and the channel carries upwards two opposite vertical fingers on the endless circuit 0 The two fingers are located towards the outside of the chain circuit and offset from each other, in a horizontal direction perpendicular to the chaste, the thickness of the grips.

Le doigt interne ne sert qu'à la poussée des bacs, la longueur de la chaine étant telle que les extrémités de son circuit vers les rayonnages se trouvent en deçà des glissières de bacs à extraire et que, quand le bac doit être évacué du côté opposé à son arrivée, le doigt de poussée, dans le plan vertical de la channe, puisse venir contre la face extérieure de la glissière opposée à celle dans- laquelle est engagé l'autre doigt destiné à la traction et à la poussée.The internal finger is only used to push the trays, the length of the chain being such that the ends of its circuit towards the shelves are below the runners of trays to be extracted and that, when the tray must be evacuated from the side opposite to its arrival, the pushing finger, in the vertical plane of the chain, can come against the external face of the slide opposite to that in which the other finger intended for traction and pushing is engaged.

Pour bien faire comprendre l'invention, on en exposera une forme d'exécution en référence au dessin schématique annexé, dans lequel les figures 1 à 9 représentent en perspective diverses positions de la channe par rapport à un bac à entrainer, tandis que la figure 10 montre en plan'une forme d'exécution à deux chaRnes symétriques permettant ltentrainement d'un bac par action sur une glissière d'extrémité du bac en deux points symétriques évitant ainsi tout coincement des bacs, notamment dans l'application à des bacs très lourds ou assez larges. To clearly understand the invention, an embodiment will be explained with reference to the appended schematic drawing, in which FIGS. 1 to 9 show in perspective various positions of the chain relative to a tray to be trained, while FIG. 10 shows in plan 'an embodiment with two symmetrical chains allowing the training of a container by action on an end slide of the container at two symmetrical points thus avoiding any jamming of the containers, in particular in the application to very heavy or fairly wide.

Sur les figures 1 à 9, on a indiqué schématiquement en 1 un bac à entraîner muni à chaque extrémité d'une poignée 2 constituée par exemple par un profilé en U renversé formant glissière pour recevoir le doigt de traction et de poussée 3 porté par la channe sans fin 4. In FIGS. 1 to 9, diagrammatically indicated at 1 is a tray to be driven provided at each end with a handle 2 constituted for example by an inverted U-shaped profile forming a slide to receive the pulling and pushing finger 3 carried by the channe sans fin 4.

Cette chaîne sans fin décrit un circuit horizontal de forme générale rectangulaire en passant aux quatre angles sur des roues à chaine 5 dont l'une est motrice en étant entrainée par un moto-réducteur (nonraprésenté). Dans l'exemple particulier représenté, les grands côtés du rectangle sont perpendiculaires aux façades des deux rayonnages (non représentés) entre lesquels se déplace la plate-forme portant la chaine d'entrainementO L'un des grands côtés du rectangle est alors approximativement suivant l'axe de la plate-forme perpendiculaire aux façades des rayonnages, tandis que l'autre est à l'extérieur de la position du bac amené sur la plate-forme.This endless chain describes a horizontal circuit of generally rectangular shape passing at the four angles on chain wheels 5, one of which is driven by being driven by a gear motor (not shown). In the particular example shown, the long sides of the rectangle are perpendicular to the facades of the two shelves (not shown) between which the platform carrying the drive chain movesO One of the long sides of the rectangle is then approximately along the 'axis of the platform perpendicular to the fronts of the shelving, while the other is outside the position of the tray brought on the platform.

Le doigt de traction -et de poussée 3, solidaire d'un maillon de la chaine, s'élève verticalement à l'extérieur du circuit de la chaine, tandis qu'un autre doigt 6 servant uniquement de doigt de poussée et placé sur le circuit de channe à l'opposé du doigt 3, s'élève dans une position plus proche du plan vertical de la portion de chaine qui le porte. The pulling and pushing finger 3, integral with a link in the chain, rises vertically outside the chain circuit, while another finger 6 serving only as a pushing finger and placed on the chain circuit opposite finger 3, rises in a position closer to the vertical plane of the portion of chain carrying it.

La figure 1 montre la disposition de la chaine sans fin en regard d'un bac 1 à extraire de son alvéole quand le chariot portant la plate-forme a été amené en position pour l'extraction du bac, le doigt 3 étant sur le brin de chaine situé vers l'extérieur de la plate-forme. Figure 1 shows the arrangement of the endless chain next to a tray 1 to be extracted from its cell when the carriage carrying the platform has been brought into position for the extraction of the tray, finger 3 being on the strand chain located towards the outside of the platform.

Pour l'extraction du bac, il suffit de mettre la chaine en marche dans le sens de la flèche et on comprend que le doigt 3, en atteignant le côté du circuit de chaine voisin du bac (figure 2), va s'engager à l'intérieur du profil de poignée 2 en U renversé jusque vers l'axe longitudinal du bac pour ensuite décrire le brin de chaine axial en tirant par conséquent le bac de la gauche à la droite de la figure 3.Le mouvement est arrêté automati quement quand le bac est parvenu à sa position de transport, c'est-à-dire quand le doigt 3 a parcouru (figure 4) la presque totalité de la branche axiale du circuit rectangulaire de la chaine, avant cependant d'atteindre la position de la figure 5 pour laquelle la poignée avant du bac viendrait à la place de la poignée d'un bac éventuel du rayonnage opposé, La position de la figure 4 permet le transport du bac entre les rayonnages dans les deux sens de la direction de l'allée entre deux rayonnages face à face, représentée par la flèche double de la figure 4.For the extraction of the tank, it is enough to start the chain in the direction of the arrow and we understand that the finger 3, reaching the side of the chain circuit near the tank (Figure 2), will engage the inside of the U-shaped handle profile 2 inverted as far as the longitudinal axis of the container, then describing the axial chain strand, consequently pulling the container from left to right in FIG. 3. The movement is stopped automatically when the bin has reached its transport position, that is to say when the finger 3 has traversed (FIG. 4) almost the entire axial branch of the rectangular circuit of the chain, before however reaching the position of Figure 5 for which the front handle of the tray would come in place of the handle of a possible tray of the opposite shelving, The position of Figure 4 allows the transport of the tray between the shelving in both directions of the direction of aisle between two shelves face to face, represented by the double arrow of the figure 4.

La position de la figure 5 correspond au début de l'évacuation du bac du côté opposé à son arrivée et on voit que, dans cette position (représentée aussi à la figure 6 qui est une vue selon la flèche S de la figure 5), le doigt de poussée 6 voisin du plan vertical de la chaine est venu contre la face extérieure de la poignée de bac opposée à celle ayant reçu le doigt 3. Par conséquent, si la chaine tourne dans le même sens que précédemment le doigt 6 poussera le bac du côté opposé à son arrivée tandis que le doigt 3 se déplacera en sens inverse (figure 7) après sa sortie de la poignée de bac. Le mouvement du bac sera arrêté quand le doigt 6 sera parvenu (figure 8) sur le petit côté du circuit de la charre. La continuation du mouvement de la chaine dans le même sens ramène cette channe dans la position de la figure 1 pour laquelle la haine est preste pour la préhension d'un bac. The position in FIG. 5 corresponds to the start of the evacuation of the container from the side opposite to its arrival and it can be seen that, in this position (also shown in FIG. 6 which is a view according to arrow S in FIG. 5), the pushing finger 6 near the vertical plane of the chain has come against the outside face of the tray handle opposite to that having received the finger 3. Consequently, if the chain rotates in the same direction as before, the finger 6 will push the tray on the side opposite to its arrival while finger 3 will move in the opposite direction (Figure 7) after it leaves the tray handle. The movement of the tank will be stopped when the finger 6 has reached (figure 8) on the short side of the circuit of the hoop. Continuing the movement of the chain in the same direction brings this chain back to the position in FIG. 1 for which hatred is quick for gripping a bin.

S'il y avait eu lieu d'évacuer le bac de la plate-forme du côté de son arrivée, cette évacuation aurait pu se faire par inversion de la rotation de la chaine à partir de sa position voisine de celle de la figure 4. If it had been necessary to evacuate the tray from the platform on the side of its arrival, this evacuation could have been done by reversing the rotation of the chain from its position close to that of FIG. 4.

La figure 10 montre en plan la disposition symétrique de deux chaSnes identiques à celle décrite pour les figures 1 à 9. Cette figure montre la plate-forme Il portant deux guides latéraux 12 entre lesquels est guidé le bac reçu sur la plate-forme. Les deux chaines sont indiquées en 13 et 14, leurs doigts de traction et de poussée sont indiqués en 15 et 16 et leurs doigts servant uniquement à la poussée sont indiqués en 17 et 18. On voit que les brins des deux chaines les plus écartés de l'axe sont en dehors des guides latéraux 12, de sorte que les doigts peuvent se mouvoir sur ces brins sans buter contre un bac éventuel reçu sur la plate-forme entre les guides 12. FIG. 10 shows in plan the symmetrical arrangement of two chains identical to that described for FIGS. 1 to 9. This figure shows the platform II carrying two lateral guides 12 between which the tray received on the platform is guided. The two chains are indicated in 13 and 14, their pulling and pushing fingers are indicated in 15 and 16 and their fingers serving only for the pushing are indicated in 17 and 18. It can be seen that the strands of the two chains furthest apart from the axis are outside the lateral guides 12, so that the fingers can move on these strands without abutting against a possible container received on the platform between the guides 12.

Au cours du fonctionnement, les deux chaines sont actionnées simultanément de façon synchrone par l'interposition de pignons 19 engrenant avec des roues dentées solidaires de deux rouets symétriques 20 appartenant aux deux chaînes. On a schématisé en 21 un moto-réducteur actionnant une roue motrice de l'une des deux chastes. During operation, the two chains are actuated simultaneously synchronously by the interposition of pinions 19 meshing with toothed wheels secured to two symmetrical impellers 20 belonging to the two chains. There is shown schematically at 21 a gear motor actuating a drive wheel of one of the two chaste.

Dans ces conditions, chaque channe fonctionnera exactement comme on l'a décrit pour la forme d'exécution à une chaise unique, mais le bac entratné sera tiré ou poussé par deux doigts symétriques 15-16 ou 17-18, ce qui évite tout effet de coincement, notamment dans le cas de bacs très lourds ou assez larges.Under these conditions, each channel will operate exactly as described for the single-chair embodiment, but the driven tray will be pulled or pushed by two symmetrical fingers 15-16 or 17-18, which avoids any effect jamming, especially in the case of very heavy or fairly large tanks.

On comprendra que l'exemple d'exécution plus particulièrement décrit ci-dessus et représenté schématiquement au dessin annexé n'a aucun caractère limitatif et qu'on pourrait envisager diverses modifications de formes et de dimensions et diverses adjonctions sans s'écarter du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. It will be understood that the embodiment more particularly described above and shown diagrammatically in the appended drawing has no limiting character and that one could envisage various modifications of shapes and dimensions and various additions without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S.

1. Device for gripping storage bins and for their horizontal training the loBg of a handling platform by means of a doXg $ of traction and thrust carried by an endless chain with a horizontal circuit of the platform -form and cooperate :: t with grips provided at the end of the trays to be moved, characterized in that the platform carries at least one endless chain (4) provided with two opposite fingers (3-6) on the circuit consisting of the Cuban and offset from each other perpendicular to the direction of advance of the chain of the thickness of a grip (2), the outermost finger being usable as a finger of traction and push e acting inside a handle of tank while the other is only usable as a push finger bearing against the outside face of a wrist of tank

2. Device for gripping storage bins, characterized by a platform carrying two endless chains each consisting of claim 1, arranged symmetrically with respect to a vertical plane perpendicular to the fronts of the shelves and in syncbronism to constantly maintain a symmetrical arrangement so as to always act on the drag tank by two symmetrical fingers which are the two pulling and pushing fingers or the two pushing fingers, the platform being in a position such that the two fingers which act on a tank to be moved are placed symmetrically with respect to the middle of the grip handle on which these fingers act.