CN109367327A - 一种固定工业脚轮自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种固定工业脚轮自动装配设备，包括有底座，还包括有旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件，所述旋转工作台包括有旋转圆盘和驱动旋转圆盘转动的驱动装置，所述旋转圆盘呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置设置在旋转圆盘的下方，所述旋转圆盘上还设置有多个用于固定工件的定位治具，定位治具沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件和压装组件沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列安装在底座上，完成了固定工业脚轮自动装配的工作，减少了人员投入，增加产量。

Description

一种固定工业脚轮自动装配设备
技术领域
本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种固定工业脚轮自动装配设备。
背景技术
脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。
工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙(PA6)、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度，固定脚轮固定支架配上单轮，只能沿直线移动，在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重(每只脚轮承载在280-420kg) 则适合选用以厚钢板(5-6mm)和双排滚珠的轴承。
在现有的技术中，脚轮的组装过程多数是采用人工压装轴承，将将轴接架人工安装，这种方式的组装工人劳动强度大，工厂的产量效率低，所以有必要设计一种固定工业脚轮自动装配设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种固定工业脚轮自动装配设备，通过旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件之间的相互配合工作，完成了固定工业脚轮自动装配的工作，减少了人员投入，增加产量。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种固定工业脚轮自动装配设备，包括有底座，还包括有旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件，所述旋转工作台包括有旋转圆盘和驱动旋转圆盘转动的驱动装置，所述旋转圆盘呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置设置在旋转圆盘的下方，所述旋转圆盘上还设置有多个用于固定工件的定位治具，定位治具沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件和压装组件沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时，下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件和压装组件各自对应一个定位治具，所述轴接件安装组件设置在压装组件的背侧并且旋转工作台、压装组件和轴接架安装组件三者之间呈直线状态。
进一步的，所述定位治具包括有承载底板和承托板，所述承载底板固定安装在旋转圆盘上，承托板的底端矩状设置有四根导向柱，导向柱的底端穿过承托底板和旋转圆盘向下方延伸，四根所述导向柱的底端固定安装有一块供气动顶起的顶板，所述承托板的顶端设置有一根定位柱，定位柱的底端与承托板固定连接并且定位柱竖直向上延伸。
进一步的，所述驱动装置包括有第一转轴和驱动电机，第一转轴的顶端与旋转圆盘的中心位置固定连接，第一转轴的底端穿过底座向下方延伸并且第一转轴与底座轴接，第一转轴的底端设置有从动齿轮，驱动电机固定安装在底座的底端，驱动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
进一步的，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件和上轴承上料组件结构设置相同且均包括有旋转电机、第二转轴、升降气缸和气动夹爪，所述旋转电机固定安装爱底座的底端，第二转轴设置在底座上方并且第二转轴的底端呈竖直状态穿过底座向下方延伸，第二转轴的底端设置有从动齿轮，旋转电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二转轴的顶端设置有安装板，升降气缸呈竖直状态安装在安装板上并且升降气缸的输出端向上设置，升降气缸的输出端上还设置有水平延伸的安装架，气动夹爪呈竖直状态安装在安装架的另一端，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件和上轴承上料组件还均包括有送料轨道和送料震动盘，送料轨道的一端与送料震动盘的输出端连接，送料轨道的另一端朝向旋转圆盘的边缘方向延伸。
进一步的，所述压装组件包括有支撑柱、压紧装置和移料装置，所述支撑柱呈竖直状态安装在底座上，支撑柱的顶端设置有水平朝向旋转圆盘上方延伸的支撑板，压紧装置包括有压紧气缸和压紧头，所述压紧气缸呈竖直状态安装在支撑板上并且压紧气缸的输出端向下设置，压紧头固定安装在压紧气缸的输出端，压紧头的中间位置还设置有供定位柱插入的通孔，所述移料装置包括有移料气缸、第一电动滑台、移料钩爪和移料轨道，所述移料气缸固定安装在底座上并且移料气缸的输出端向上设置工作状态时，移料气缸的输出轴与停留在该处的定位治具的顶板呈直线状态，所述第一电动滑台呈水状态安装在支撑柱的中段，第一电动滑台的滑块上设置有延伸杆，延伸杆的顶端朝向旋转圆盘的上方延伸，移料钩爪固定安装在延伸杆的顶端，所述移料轨道呈倾斜状态设置在支撑柱的旁侧。
进一步的，所述移料轨道包括有倾斜框架和曲线板，倾斜框架的一端设置有用于移料钩爪移料的进料口，曲线板安装在倾斜框架内。
进一步的，所述轴接架安装组件包括有对接轨道，螺杆上料装置、轴接架上料装置、螺帽安装装置和卸料装置，所述对接轨道的一端与移料轨道的输出端连接，对接轨道的另一端呈水平延伸，所述对接轨道的中段设置有装配架，对接气轨道上位于移料轨道和装配架之间还设置有放料气缸，装配架的底端固定安装在对接轨道两侧的边框上，装配架的上端为开口状态，装配架的两侧分别设置有用于安装螺栓和螺帽的安装孔，装配架顶端靠近移料轨道输出端的一侧还设置有抵触板，所述螺杆上料装置设置在装配架的一侧，螺帽安装装置设置在装配架的另一侧，卸料装置设置在对接轨道的输出端，轴接件上料装置设置在装配架的上方。
进一步的，所述卸料装置包括有卸料气缸和卸料孔，所述卸料孔设置在对接轨道输出端的正下方，卸料气缸呈水平状态安装在底座上，卸料气缸的输出端朝向装配架方向延伸，卸料气缸的输出端还设置有用于抓取工件的第二气动夹爪和用于将轴接架向前顶出的顶杆。
进一步的，所述轴接架上料装置包括有轴接架上料震动盘和轴接架上料轨道，所述轴接架上料轨道的一端与轴接架上料震动盘的输出端连接，轴接架上料轨道的输出端呈水平状态朝向装配架的上方延伸，轴接架上料轨道的输出端竖直设置有落料槽，落料槽的底端与转配架顶端的开口呈直线状态。
进一步的，所述螺杆上料装置包括螺杆送料震动盘、螺杆上料轨道和推料气缸，所述螺杆上料轨道的一端与螺杆上料震动盘的输出端连接，螺杆上料轨道的输出端朝向装配架的边缘延伸，所述螺杆上料轨道输出端一侧设置有套管，套管的一端与安装孔连接，套管的另一端与螺杆上料轨道连接，推料气缸设置在螺杆上料轨道输出端的另一侧并且推料气缸的输出端插入螺杆上料轨道的输出端朝向套管方向延伸，所述螺帽安装装置包括有螺帽上料震动盘、螺帽上料轨道、第一支架、旋转气缸、第二支架、推送气缸、安装电机和安装头，所述第一支架呈竖直状态安装在旋转气缸安装在第一支架顶端的一侧，第二支架的背面与旋转气缸的输出端连接，第二支架的正面还设置有滑槽，安装电机的外壳上还设置有滑块，滑块与滑槽滑动配合，推送气缸设置在安装电机的尾端并且推送气缸的输出端与安装电机的外壳连接，所述安装头设置在安装电机的输出端，所述螺帽上料轨道的一端与螺帽上料震动盘的输出端连接，螺帽上料轨道的输出端朝向第一支架的边缘延伸。
有益效果：
本发明的一种固定工业脚轮自动装配设备，通过旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件之间的相互配合工作，完成了固定工业脚轮自动装配的工作，减少了人员投入，增加产量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明上轴承上料组件的立体结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明压装组件的立体结构示意图；
图6为本发明图5的A处放大图；
图7为本发明轴接架安装组件的立体结构示意图；
图8为本发明轴接架上料装置的立体结构示意图；
图9为本发明卸料装置的立体结构示意图；
图10为本发明螺杆上料装置的立体结构示意图；
图11为本发明螺帽安装装置的立体结构示意图；
图12为本发明旋转工作台的立体结构示意图；
附图标记说明：
旋转工作台1，旋转圆盘11，驱动装置12，第一转轴121，驱动电机122，
下轴承上料组件2，滚轮上料组件3，上轴承上料组件4，旋转电机41，第二转轴42，升降气缸43，第一气动夹爪44，安装板45，安装架46。
压装组件5，支撑柱51，支撑板512，压紧装置52，压紧气缸521，压紧头522，移料装置53，移料气缸531，第一电动滑台532，移料钩爪533，移料轨道534，倾斜框架5341，曲线板5342，
轴接架安装组件6，对接轨道61，装配架611，安装孔612，抵触板613，放料气缸614，螺杆上料装置62，螺杆上料轨道621，推料气缸622，套管623，轴接架上料装置63，轴接架上料轨道634，落料槽635，螺帽安装装置64，螺帽上料轨道641，第一支架642，旋转气缸643，第二支架 644，推送气缸645，安装电机646，安装头647，滑槽648，滑块649，卸料装置65，卸料气缸651，卸料孔652，第二气动夹爪653，顶杆654。
定位治具7，承载底板71，承托板72，导向柱73，定位柱74，顶板75。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种固定工业脚轮自动装配设备，包括有底座，还包括有旋转工作台1、下轴承上料组件2、滚轮上料组件3、上轴承上料组件4、压装组件5和轴接架安装组件6，所述旋转工作台1包括有旋转圆盘11 和驱动旋转圆盘11转动的驱动装置12，所述旋转圆盘11呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置12设置在旋转圆盘11的下方，所述旋转圆盘11上还设置有多个用于固定工件的定位治具7，定位治具7沿着旋转圆盘11的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件2、滚轮上料组件3、上轴承上料组件 4和压装组件5沿着旋转圆盘11的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时，下轴承上料组件2、滚轮上料组件3、上轴承上料组件4和压装组件5 各自对应一个定位治具7，所述轴接件安装组件设置在压装组件5的背侧并且旋转工作台1、压装组件5和轴接架安装组件6三者之间呈直线状态。
所述定位治具7包括有承载底板71和承托板72，所述承载底板71固定安装在旋转圆盘11上，承托板72的底端矩状设置有四根导向柱73，导向柱 73的底端穿过承托底板和旋转圆盘11向下方延伸，四根所述导向柱73的底端固定安装有一块供气动顶起的顶板75，所述承托板72的顶端设置有一根定位柱74，定位柱74的底端与承托板72固定连接并且定位柱74竖直向上延伸。在装配过程中下轴承上料组件2、滚轮上料组件3、上轴承上料组件4将工件依次的套在定位柱74上，以便于压装组件5在将下轴承、滚轮和上轴承压装在一起时不会倾斜错位，承托板72通过四根导向柱73与承载底板71滑动配合的上下移动，以便于移料工作。
所述驱动装置12包括有第一转轴121和驱动电机122，第一转轴121的顶端与旋转圆盘11的中心位置固定连接，第一转轴121的底端穿过底座向下方延伸并且第一转轴121与底座轴接，第一转轴121的底端设置有从动齿轮，驱动电机122固定安装在底座的底端，驱动电机122的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。驱动电机122为步进电机，通过驱动电机122 的转动带动第一转轴121转动，第一转轴121带动旋转圆盘11转动，每次转动的距离可以根据组件的位置进行调控起到的分度的作用。
所述下轴承上料组件2、滚轮上料组件3和上轴承上料组件4结构设置相同且均包括有旋转电机41、第二转轴42、升降气缸43和气动夹爪，所述旋转电机41固定安装爱底座的底端，第二转轴42设置在底座上方并且第二转轴42的底端呈竖直状态穿过底座向下方延伸，第二转轴42的底端设置有从动齿轮，旋转电机41的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二转轴42的顶端设置有安装板45，升降气缸43呈竖直状态安装在安装板45上并且升降气缸43的输出端向上设置，升降气缸43的输出端上还设置有水平延伸的安装架46，气动夹爪呈竖直状态安装在安装架46的另一端，所述下轴承上料组件2、滚轮上料组件3和上轴承上料组件4还均包括有送料轨道和送料震动盘，送料轨道的一端与送料震动盘的输出端连接，送料轨道的另一端朝向旋转圆盘11的边缘方向延伸。工作状态时，通过旋转电机41 带动第二转轴42旋转，第二转轴42带动安装板45上的升降气缸43旋转，升降气缸43的输出端上水平延伸的安装架46上安装在气动夹爪可以在送料轨道的输出端和停留在该处的定位治具7的上方移动，下轴承上料组件2、滚轮上料组件3和上轴承上料组件4所使用的气动夹爪均根据工件大小尺寸设定，首先通过将气动夹爪旋转轴送料轨道的输出端，升降气缸43下压使得气动夹爪可以抓取到工件，抓取完成后，将气动夹爪旋转轴停留在该处的定位治具7上方，气动夹爪将工件套在定位柱74上。
所述压装组件5包括有支撑柱51、压紧装置52和移料装置53，所述支撑柱51呈竖直状态安装在底座上，支撑柱51的顶端设置有水平朝向旋转圆盘11上方延伸的支撑板512，压紧装置52包括有压紧气缸521和压紧头522，所述压紧气缸521呈竖直状态安装在支撑板512上并且压紧气缸521的输出端向下设置，压紧头522固定安装在压紧气缸521的输出端，压紧头522的中间位置还设置有供定位柱74插入的通孔，所述移料装置53包括有移料气缸531、第一电动滑台532、移料钩爪533和移料轨道534，所述移料气缸531 固定安装在底座上并且移料气缸531的输出端向上设置工作状态时，移料气缸531的输出轴与停留在该处的定位治具7的顶板75呈直线状态，所述第一电动滑台532呈水状态安装在支撑柱51的中段，第一电动滑台532的滑块649 上设置有延伸杆，延伸杆的顶端朝向旋转圆盘11的上方延伸，移料钩爪533 固定安装在延伸杆的顶端，所述移料轨道534呈倾斜状态设置在支撑柱51的旁侧。当放置有下轴承、滚轮和上轴承的工件治具移动到压紧气缸521下方时，压紧气缸521驱动压紧头522下压，将下轴承、滚轮和上轴承通过过盈配合进行压装，压装完成后移料气缸531上顶使得承托板72沿着导向柱73 的方向竖直上升，上升至一定位置时，移料钩爪533通过第一电动滑台532 的驱动将安装好的工件平移至移料轨道534的输入端。
所述移料轨道534包括有倾斜框架5341和曲线板5342，倾斜框架5341 的一端设置有用于移料钩爪533移料的进料口，曲线板5342安装在倾斜框架 5341内。当移料钩爪533将工件通过进料口移动至倾斜框架5341的曲线板 5342上，工件会沿着倾斜框架5341的斜坡下滑，在下滑的过程中，曲线板 5342通过自身的曲线设置使得水平下滑的工件沿着曲线转变为竖直下滑以便于后续加工。
所述轴接架安装组件6包括有对接轨道61，螺杆上料装置62、轴接架上料装置63、螺帽安装装置64和卸料装置65，所述对接轨道61的一端与移料轨道534的输出端连接，对接轨道61的另一端呈水平延伸，所述对接轨道61 的中段设置有装配架611，对接气轨道上位于移料轨道534和装配架611之间还设置有放料气缸614，装配架611的底端固定安装在对接轨道61两侧的边框上，装配架611的上端为开口状态，装配架611的两侧分别设置有用于安装螺栓和螺帽的安装孔612，装配架611顶端靠近移料轨道534输出端的一侧还设置有抵触板613，所述螺杆上料装置62设置在装配架611的一侧，螺帽安装装置64设置在装配架611的另一侧，卸料装置65设置在对接轨道61的输出端，轴接件上料装置设置在装配架611的上方。工件通过移料轨道534 的倾斜设置和曲线板5342的曲面设置使得下落至对接轨道61时呈竖直状态，当放料气缸614将一个工件放行后，工件沿着斜坡移动至装配架611的位置，装配架611上端的开口为了轴接架上料，两侧的安装孔612时为了螺栓安装时用。
所述卸料装置65包括有卸料气缸651和卸料孔652，所述卸料孔652设置在对接轨道61输出端的正下方，卸料气缸651呈水平状态安装在底座上，卸料气缸651的输出端朝向装配架611方向延伸，卸料气缸651的输出端还设置有用于抓取工件的第二气动夹爪653和用于将轴接架向前顶出的顶杆 654。在轴接架装配之前，卸料气缸651的输出端向前顶出至装配架611的位置，这时的滚轮移动在装配架611时被第二气动夹爪653和顶杆654限位，当装配完成后第二气动夹爪653将工件抓紧，卸料气缸651回缩将工件送至卸料孔652完成卸料。
所述轴接架上料装置63包括有轴接架上料震动盘和轴接架上料轨道634，所述轴接架上料轨道634的一端与轴接架上料震动盘的输出端连接，轴接架上料轨道634的输出端呈水平状态朝向装配架611的上方延伸，轴接架上料轨道634的输出端竖直设置有落料槽635，落料槽635的底端与转配架顶端的开口呈直线状态。通过上料震动盘将轴接架朝向装配架611的上方移动，轴接架通过落料槽635向下落入装配架611并且装配的高度刚好使得轴接架的轴接孔与滚轮的孔重合，再在卸料气缸651的推动下使得顶杆654将轴接架顶出与抵触板613抵紧对准位置，对准后方便螺栓的安装。
所述螺杆上料装置62包括螺杆送料震动盘、螺杆上料轨道621和推料气缸622，所述螺杆上料轨道621的一端与螺杆上料震动盘的输出端连接，螺杆上料轨道621的输出端朝向装配架611的边缘延伸，所述螺杆上料轨道621 输出端一侧设置有套管623，套管623的一端与安装孔612连接，套管623的另一端与螺杆上料轨道621连接，推料气缸622设置在螺杆上料轨道621输出端的另一侧并且推料气缸622的输出端插入螺杆上料轨道621的输出端朝向套管623方向延伸，所述螺帽安装装置64包括有螺帽上料震动盘、螺帽上料轨道641、第一支架642、旋转气缸643、第二支架644、推送气缸645、安装电机646和安装头647，所述第一支架642呈竖直状态安装在旋转气缸643 安装在第一支架642顶端的一侧，第二支架644的背面与旋转气缸643的输出端连接，第二支架644的正面还设置有滑槽648，安装电机646的外壳上还设置有滑块649，滑块649与滑槽648滑动配合，推送气缸645设置在安装电机646的尾端并且推送气缸645的输出端与安装电机646的外壳连接，所述安装头647设置在安装电机646的输出端，所述螺帽上料轨道641的一端与螺帽上料震动盘的输出端连接，螺帽上料轨道641的输出端朝向第一支架642 的边缘延伸。推料将螺杆至螺杆上料轨道621的输出端通过套管623推向安装孔612并且插入轴接架、上轴承和下轴承的内圈里，与此同时旋转气缸643 旋转将安装头647竖直向下朝向螺帽上料轨道641的输出端，安装头647的内部设置有螺帽孔，螺帽孔内设置有磁力吸附装置，通过磁力将螺帽吸附，旋转气缸643旋转将安装头647对准安装孔612，推送气缸645将安装电机 646沿着滑槽648方向顶出，使得安装头647插入安装孔612内，这时安装电机646驱动安装头647旋转使得螺帽旋拧入螺杆上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种固定工业脚轮自动装配设备，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转工作台(1)、下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)、压装组件(5)和轴接架安装组件(6)，所述旋转工作台(1)包括有旋转圆盘(11)和驱动旋转圆盘(11)转动的驱动装置(12)，所述旋转圆盘(11)呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置(12)设置在旋转圆盘(11)的下方，所述旋转圆盘(11)上还设置有多个用于固定工件的定位治具(7)，定位治具(7)沿着旋转圆盘(11)的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)和压装组件(5)沿着旋转圆盘(11)的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时，下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)和压装组件(5)各自对应一个定位治具(7)，所述轴接件安装组件设置在压装组件(5)的背侧并且旋转工作台(1)、压装组件(5)和轴接架安装组件(6)三者之间呈直线状态。
2.根据权利要求1所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述定位治具(7)包括有承载底板(71)和承托板(72)，所述承载底板(71)固定安装在旋转圆盘(11)上，承托板(72)的底端矩状设置有四根导向柱(73)，导向柱(73)的底端穿过承托底板和旋转圆盘(11)向下方延伸，四根所述导向柱(73)的底端固定安装有一块顶板(75)，所述承托板(72)的顶端设置有一根定位柱(74)，定位柱(74)的底端与承托板(72)固定连接并且定位柱(74)竖直向上延伸。
3.根据权利要求2所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述驱动装置(12)包括有第一转轴(121)和驱动电机(122)，第一转轴(121)的顶端与旋转圆盘(11)的中心位置固定连接，第一转轴(121)的底端穿过底座向下方延伸并且第一转轴(121)与底座轴接，第一转轴(121)的底端设置有从动齿轮，驱动电机(122)固定安装在底座的底端，驱动电机(122)的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)和上轴承上料组件(4)结构设置相同且均包括有旋转电机(41)、第二转轴(42)、升降气缸(43)和第一气动夹爪(44)，所述旋转电机(41)固定安装爱底座的底端，第二转轴(42)设置在底座上方并且第二转轴(42)的底端呈竖直状态穿过底座向下方延伸，第二转轴(42)的底端设置有从动齿轮，旋转电机(41)的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二转轴(42)的顶端设置有安装板(45)，升降气缸(43)呈竖直状态安装在安装板(45)上并且升降气缸(43)的输出端向上设置，升降气缸(43)的输出端上还设置有水平延伸的安装架(46)，第一气动夹爪(44)呈竖直状态安装在安装架(46)的另一端，所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)和上轴承上料组件(4)还均包括有送料轨道和送料震动盘，送料轨道的一端与送料震动盘的输出端连接，送料轨道的另一端朝向旋转圆盘(11)的边缘方向延伸。
5.根据权利要求4所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述压装组件(5)包括有支撑柱(51)、压紧装置(52)和移料装置(53)，所述支撑柱(51)呈竖直状态安装在底座上，支撑柱(51)的顶端设置有水平朝向旋转圆盘(11)上方延伸的支撑板(512)，压紧装置(52)包括有压紧气缸(521)和压紧头(522)，所述压紧气缸(521)呈竖直状态安装在支撑板(512)上并且压紧气缸(521)的输出端向下设置，压紧头(522)固定安装在压紧气缸(521)的输出端，压紧头(522)的中间位置还设置有供定位柱(74)插入的通孔，所述移料装置(53)包括有移料气缸(531)、第一电动滑台(532)、移料钩爪(533)和移料轨道(534)，所述移料气缸(531)固定安装在底座上并且移料气缸(531)的输出端向上设置工作状态时，移料气缸(531)的输出轴与停留在该处的定位治具(7)的顶板(75)呈直线状态，所述第一电动滑台(532)呈水状态安装在支撑柱(51)的中段，第一电动滑台(532)的滑块(649)上设置有延伸杆，延伸杆的顶端朝向旋转圆盘(11)的上方延伸，移料钩爪(533)固定安装在延伸杆的顶端，所述移料轨道(534)呈倾斜状态设置在支撑柱(51)的旁侧。
6.根据权利要求5所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述移料轨道(534)包括有倾斜框架(5341)和曲线板(5342)，倾斜框架(5341)的一端设置有用于移料钩爪(533)移料的进料口，曲线板(5342)安装在倾斜框架(5341)内。
7.根据权利要求6所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述轴接架安装组件(6)包括有对接轨道(61)，螺杆上料装置(62)、轴接架上料装置(63)、螺帽安装装置(64)和卸料装置(65)，所述对接轨道(61)的一端与移料轨道(534)的输出端连接，对接轨道(61)的另一端呈水平延伸，所述对接轨道(61)的中段设置有装配架(611)，对接气轨道上位于移料轨道(534)和装配架(611)之间还设置有放料气缸(614)，装配架(611)的底端固定安装在对接轨道(61)两侧的边框上，装配架(611)的上端为开口状态，装配架(611)的两侧分别设置有用于安装螺栓和螺帽的安装孔(612)，装配架(611)顶端靠近移料轨道(534)输出端的一侧还设置有抵触板(613)，所述螺杆上料装置(62)设置在装配架(611)的一侧，螺帽安装装置(64)设置在装配架(611)的另一侧，卸料装置(65)设置在对接轨道(61)的输出端，轴接件上料装置设置在装配架(611)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述卸料装置(65)包括有卸料气缸(651)和卸料孔(652)，所述卸料孔(652)设置在对接轨道(61)输出端的正下方，卸料气缸(651)呈水平状态安装在底座上，卸料气缸(651)的输出端朝向装配架(611)方向延伸，卸料气缸(651)的输出端还设置有用于抓取工件的第二气动夹爪(653)和用于将轴接架向前顶出的顶杆(654)。
9.根据权利要求8所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述轴接架上料装置(63)包括有轴接架上料震动盘和轴接架上料轨道(634)，所述轴接架上料轨道(634)的一端与轴接架上料震动盘的输出端连接，轴接架上料轨道(634)的输出端呈水平状态朝向装配架(611)的上方延伸，轴接架上料轨道(634)的输出端竖直设置有落料槽(635)，落料槽(635)的底端与转配架顶端的开口呈直线状态。
10.根据权利要求9所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述螺杆上料装置(62)包括螺杆送料震动盘、螺杆上料轨道(621)和推料气缸(622)，所述螺杆上料轨道(621)的一端与螺杆上料震动盘的输出端连接，螺杆上料轨道(621)的输出端朝向装配架(611)的边缘延伸，所述螺杆上料轨道(621)输出端一侧设置有套管(623)，套管(623)的一端与安装孔(612)连接，套管(623)的另一端与螺杆上料轨道(621)连接，推料气缸(622)设置在螺杆上料轨道(621)输出端的另一侧并且推料气缸(622)的输出端插入螺杆上料轨道(621)的输出端朝向套管(623)方向延伸，所述螺帽安装装置(64)包括有螺帽上料震动盘、螺帽上料轨道(641)、第一支架(642)、旋转气缸(643)、第二支架(644)、推送气缸(645)、安装电机(646)和安装头(647)，所述第一支架(642)呈竖直状态安装在旋转气缸(643)安装在第一支架(642)顶端的一侧，第二支架(644)的背面与旋转气缸(643)的输出端连接，第二支架(644)的正面还设置有滑槽(648)，安装电机(646)的外壳上还设置有滑块(649)，滑块(649)与滑槽(648)滑动配合，推送气缸(645)设置在安装电机(646)的尾端并且推送气缸(645)的输出端与安装电机(646)的外壳连接，所述安装头(647)设置在安装电机(646)的输出端，所述螺帽上料轨道(641)的一端与螺帽上料震动盘的输出端连接，螺帽上料轨道(641)的输出端朝向第一支架(642)的边缘延伸。
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