WO2004041513A1 - ブロー成形装置 - Google Patents

Abstract

　二軸延伸ブロー成形装置（１）の第１の移送機構（１３）は円環状搬送路（１２）に沿って搬送される複数のスライダ（４５）を備え、スライダ（４５）はターンテーブル（４３）に取り付けた円環状ガイドレール（４４）に沿ってスライドする。各スライダ（４５）はターンテーブル（４３）の回転に伴って揺動アーム（４９）によって左右に揺動して、その先端に取り付けた保持板（４６）に形成したプリフォームの保持溝（４６ａ）の送りピッチが変更される。簡単な機構により送りピッチを変更できる。保持溝（４６ａ）が常に半径方向を向いているので、円環状搬送路に沿って送られているプリフォーム（２）の受け渡し動作を確実に行うことができる。

Description

明細書 ブロー成形装置 技術分野

本発明は、一次成形品であるプリフォームを加熱してブロー成形することによりぺ ットボトルなどのプラスチック製容器を製造するブロー成形装置に関するものであ る。 さらに詳しくは、かかるブロー成形装置におけるプリフォームの送りピッチを変 更するための移送機構、プリフォームあるいはプロ一成形品を反転させるための反転 移送機構、 および左右に開閉するブロー成形型の開閉機構に関するものである。 背景技術

ペットボトルなどのブロ一成形品を製造する二軸延伸ブ口一成形装置としては各 種のものが知られているが、 基本的には、 プリフォーム供給ステーションと、 プリフ オームを加熱する加熱ステーションと、加熱したプリフォームを二軸延伸ブローする ブ口一成形型を備えたプロ一ステーションと、プロ一成形型からプロ一成形品を回収 する回収ステーションを備えている。かかる構成の二軸延伸ブロー成形装置は、例え ば本願人によって下記の参照文献 1において提案されている。 また、ブローステーシ ョンとしては、複数のブロー成形型をターンテーブル上に一定の角度間隔で搭載した ロータリ式のものが知られている。

この構成のブロー成形装置では、加熱ステーションにおいては狭い送りピッチでプ リフォームを搬送することにより効率良く多数本のプリフォームを加熱して、装置の 小型化を図っている。加熱ステーションからブローステーションに加熱後のプリフォ ームを引き渡す際には、ブロー成形型の送りピッチに合うように、送りピッチを広げ る必要がある。送りピッチを広げてプリフォームを移送する機構としては、下記の参 照文献 2に開示されているように、狭い送りピッチで円環状搬送路に沿って搬送され るプリフォームを、大きな送りピッチで別の円環状搬送路に沿って搬送されるダリッ パ装置によって把持する構成のものが知られている。各ダリッパ装置は、 これを左右 に揺動運動させる揺動機構およぴ、前後に直線運動させる直線運動機構によつて保持 されており、プリフォームを受け取る際には、狭い送りピッチで搬送されるプリフォ ームと同一の送りピッチとなるように各グリッパ装置を搬送しながらプリフォーム を受け取るように構成されている。

また、プリフォームはキヤリァに倒立姿勢で担持された状態で、加熱ステーション、 ブローステーションを経由して搬送される。一般には、プリフォーム供給ステーショ ンから供給された正立姿勢のプリフォームを反転させて、その口部に下側からマンド レルを差し込み、 以後はこの状態でプリフォームを搬送している。 そして、 ブロー成 形金型によってブロ一成形されてプロ一成形品となつた後は、当該ブ口一成形品の口 部から下方にマンドレルを抜き取り、 しかる後に、ブロー成形品を反転させて回収ス テーシヨンで回収するようにしている。プリフォームを反転させてキャリアに担持さ せる機構も、 下記の参照文献 2に開示されている。

一方、ブロー成形型としては左右一対の成形型部材を左右に開閉して型開きおよび 型締めを行う構成のものが知られている。この構成のブロー成形型の型開閉機構とし ては、 リンク機構を用いたものが下記の参照文献 3、 4などに開示されている。

参照文献 1 : J P—A 2000-1 1 7821号公報

参照文献 2 : J P— A 1 1— 1 15039号公報

参照文献 3 : J P_A 6- 15724号公報

参照文献 4 ： J P-A 6-39909号公報 上記の送りピッチ変換用の移送機構においては、揺動機構による揺動運動と、直線 運動機構による直線運動との複合運動によって、ダリツバ装置の位置決めが行われる。 しかし、かかる複合運動によりダリッパ装置をプリフォームの受け取り位置あるいは 引渡し位置に位置決めするためには、各機構の構成部品を精度良く製造する必要があ り、 また、 精度良く組み付ける必要がある。 従って、 製造が困難であり、 製造コスト が高くなるという問題がある。 また、円環状搬送路相互間でプリフォーム、プロ一成形品の受渡しを行う場合には、 それらの搬送路の半径方向の両側からダリッパ装置を対峙させて行うことが望まし い。 しかしながら、 従来の機構では、 グリッパ装置の向きが半径方向に向くのはプリ フォーム等の受渡しを行う瞬間のみである。 このために、プリフォーム等の受渡しを 確実に行うことができない惧れがある。

次に、従来のブロー成形装置においては、一般に、 プリフォームを反転させる操作 を行うためのターンテーブル、ブ口一成形品を反転させる操作を行うためのターンテ 一ブル、プリフォームにマンドレルを揷入する操作を行うためのターンテーブル、お よぴプ口一成形品からマンドレルを抜き取る操作を行うためのターンテーブルが必 要とされている。前述のようにプリフォームの送りピッチを変更すると共にプリフォ ームを反転させる機構が提案されているが、基本的には 4つのテーブルを必要として いるので、 装置寸法が増大し、 製造価格が高くなるという問題がある。

一方、従来のブロー成形装置における左右に開閉可能なブロー成形型の型開閉機構 においては、それを構成しているリンク機構が、各ブロー成形型の背面から各ブロー 成形型を旋回させるターンテーブルの中心に向けて平面方向に延びている。ターンテ 一プルには多数個の重量のあるブロー成形型が搭載されており、各ブロー成形型の搬 送は精度良く行う必要がある。従って、ターンテーブルを回転自在の状態で支持して いる軸受部材は、 なるべく重量物の直下、すなわち、 ターンテーブルにおけるブロー 成形型の直下に配置することが望ましい。 しかしながら、従来の型開閉機構は各プロ 一成形型からターンテーブルの回転中心に向けて平面方向に長いので、 軸受部材を、 当該型開閉機構に干渉しないように、ターンテーブルの回転中心に近い位置に設置せ ざるを得ないという問題点がある。 発明の開示

本発明の目的は、 このような点に鑑みて、 円環状搬送路に沿って搬送されるプリフ オーム等の送りピッチを簡単な機構により変更でき、 し力 も、プリフォーム等の受渡 しを確実に行うことのできるブロー成形装置の移送機構を提案することにある。 また、本発明の目的は、 プリフォームおよびブロー成形容器を反転する機構、 プリ フォームにキャリアのマンドレルを差し込む機構、およびブ口一成形容器からキヤリ ァのマンドレルを抜き取る機構が単一のターンテーブル上に構成されたブロ一成形 装置の反転移送機構を提案することにある。

さらに、本発明の目的は、ブロー成形型が搭載されているターンテーブルを支持し ている軸受をブ口一成形型の直下に近レ、位置に配置できるプロ一成形装置の型開閉 機構を提案することにある。

さらにまた、 本発明の目的は、 小型でコンパクトに構成され、 し力 も、 プリフォー ムゃブロー成形品の搬送を効率良くしかも確実に行うことのできるブロー成形装置 を提案することにある。 上記の目的を達成するために、本発明は、第 1の円環状搬送路に沿って第 1の送り ピッチで搬送されているプリフォーム、ブロー成形品あるいはマンドレルを受け取り、 第 2の円環状搬送路に沿って当該プリフォーム、プロ一成形品あるいはマンドレルを 搬送しながら、送りピッチを前記第 1の送りピッチから第 2の送りピッチに変換して、 第 3の円環状搬送路に引き渡すブロー成形装置の移送機構において、

ターンテーブルと、

前記ターンテーブルの表面に、当該ターンテープルの回転中心が中心となるように 固定した円環状ガイドレールと、

前記円環状ガイドレールに沿ってスライド可能な複数個のスライダと、

各スライダに形成された、プリフォーム、プロ一成形品あるいはマンドレルを保持 するための保持部と、 .

前記ターンテーブルにおける前記円弧状ガイドレールの内側位置において、当該タ ーンテーブルの回転中心を中心とする同心円上に一定の角度間隔で回転自在の状態 で配列された摇動ピンと、

前記ターンテーブルの回転に伴つて、各揺動ピンを中心として前記タ一ンテーブル の表面に沿って揺動する複数の揺動アームと、 各揺動アームの揺動端を、各スライダに対して当該摇動アームの軸線方向にスライ ド可能な状態で連結しているスライド式連結部とを有していることを特徴としてい る。

ここで、各揺動アームを前記ターンテーブルの回転に伴つて揺動させる揺動用力ム 機構は、各揺動ピンから直交する方向に延びているアームと、 このアームの先端に取 り付けたカムフォロワと、このカムフォロワがスライドするカム溝が形成されている 固定盤とを備えた構成とすることができる。

本発明のブロー成形装置の移送機構においては、円環状ガイドレールに沿ってスラ ィドするスライダに保持部を取りつけ、スライダをターンテーブルの回転に応じて揺' 動アームによって左右に揺動させることにより、送りピッチを変更している。簡単な 機構により精度良く送りピツチの変更を行うことができる。また、スライダに取り付 けたプリフォーム等を保持するための保持部は常に半径方向に向いているので、円環 状搬送路に沿って搬送されるプリフォーム等を受け取る動作、およびプリフォーム等 を別の円環状搬送路に引き渡す動作を確実に行うことができる。

次に、本発明は、第 1の円環状搬送路に沿って搬送される正立あるいは倒立姿勢の プリフォームあるいはブロー成形品を受け取り、第 2の円環状搬送路に沿って搬送し ながら、姿勢を反転させた後に、第 3の円環状搬送路に引き渡すブロー成形装置の反 転移送機構において、

ターンテープ/レと、

このターンテーブルの表面において、当該ターンテープノレの回転中心を中心として 放射状に延ぴていると共に、当該ターンテーブルによつて回転可能な状態で支持され ている円筒部材と、

この円筒部材の中空部を貫通して延ぴていると共に、当該円筒部材と一体回転する 軸部材と、

この軸部材の外端に取り付けられ、プリフォームあるいはブロー成形品の口部を保 持可能であり、前記ターンテーブルが回転すると前記第 2の円環状搬送路に沿って移 動するダリッノ と、 前記ターンテーブルの回転に伴って、前記円筒部材を 1 8 0度回転させる回転用力 ム機構とを有していることを特徴としている。

ここで、前記回転用カム機構を、前記円筒部材の軸線方向に往復移動可能なスライ ダに形成された第 1および第 2のカムフォロワと、前記円筒部材の外周面に沿って螺 旋状に 1 8 0度の角度範囲に亘つて形成された、前記第 1のカムフォロワがスライド する第 1のカム溝と、固定盤の表面に形成された、前記第 2のカムフォロワがスライ ドする第 2のカム溝とを備え、前記ターンテーブルの回転に応じて、前記スライダが 半径方向に往復移動するように、前記第 2のカム溝の形状が規定された構成のものと することができる。

また、前記ダリッパが開閉可能な一対の開閉爪を備えている場合には、前記開閉爪 を開閉する爪開閉機構として、前記軸部材を前記円筒部材の軸線方向にスライドさせ るスライド用カム機構と、前記軸部材のスライドを前記開閉爪の開閉動作に変換する リンク機構とを備えた構成のものを採用することができる。

さらに、倒立状態の当該プリフォームあるいはブロー成形品の口部に対して、マン ドレルを抜き差しするための抜き差し機構として、各ダリツバの直下の位置において 昇降可能なマンドレル支持部材と、このマンドレル支持部材を前記ターンテーブルの 回転に応じて昇降させる昇降用力ム機構とを備えた構成のものを用いることができ る。

次に、本発明は、複数のブロー成形型が一定の送りピッチで円環状搬送路に沿って 搬送され、各プロ一成形型が左右に開閉可能な一対の成形型部材から構成されている ブロー成形装置の型開閉機構において、

複数のブ口一成形型が一定の角度間隔で搭載されたターンテーブルと、 このターンテーブルの回転に伴って昇降する昇降軸と、

前記昇降軸の昇降に伴って、前記ブロー成形型の開閉方向に直交する方向にスライ ドするスライダと、

このスライダのスライド運動を前記ブロー成形型の開閉運動に変換する一対の操 作アームとを有していることを特徴としている。 ここで、前記スライダと前記一対の成形型部材との間に前記昇降軸を配置すること ができる。

また、前記成形型部材をそれぞれ支持している左右の型支持部材と、当該型支持部 材を閉じ状態に保持するための閉止機構とを有した構成とすることができる。この場 合、 閉止機構を、昇降式の止めピンと、 この止めピンを上側から差し込み可能な前記 型支持部材の開閉端に形成されたピン穴と、前記止めピンを前記ピン穴から抜かれた 状態にロックするためのロック機構とを備えた構成のものとすることができる。また、 口ック機構を、前記止めピンの外周面に形成したくぼみと、 このくぼみに嵌め込み可 能な前記型支持部材の側に配置したボールと、このボールを前記止めピンの側に付勢 しているばね部材とを備えた構成のものとすることができる。

次に、本発明は、正立状態でプリフォームを供給するプリフォーム供給ステーショ ンと、プリフォームを搬送しながら、ブロー成形に適した温度状態に加熱する加熱ス テーシヨンと、加熱後のプリフォームをブローしてブロー成形品を成形するブロース テーションと、ブロー成形品を回収する回収ステーションとを有するブロー成形装置 において、

前記プリフォーム供給ステーションから供給されるプリフォームを、第 1の送りピ ッチで搬送する第 1の円環状搬送路と、

この第 1の円環状搬送路からプリフォームを受け取り、第 2の円環状搬送路に沿つ て搬送しながら送りピッチを第 1の送りピッチよりも広い第 2の送りピッチに変更 する第 1の移送機構と、

この第 2の円環状搬送路から、第 2の送りピッチで搬送されるプリフォームを受け 取り、 第 3の円環状搬送路に沿つて搬送しながらプリフォームを倒立状態に反転し、 しかる後に、倒立状態のプリフォームの口部に下側からマンドレルを差し込む反転移 送機構と、

前記第 3の円環状搬送路から、マンドレルが差し込まれた状態で搬送されているプ リフォームを受け取り、第 4の円環状搬送路に沿って搬送しながら、送りピッチを第 2の送りピッチから第 1の送りピッチに変更する第 2の移送機構と、 前記加熱ステーションに形成された、前記第 4の円環状搬送路からマンドレルが差 し込まれた状態のプリフォームを受け取る円弧状搬送路部分と、

前記円弧状搬送路部分から、加熱後のプリフォームを受け取り、第 5の円環状搬送 路に沿って搬送しながら、送りピッチを第 1の送りピッチから第 2の送りピッチに変 更する第 3の移送機構とを有し、

前記ブローステーションにおいて第 6の円環状搬送路に沿って第 2の送りピッチ で搬送されているプロ一成形型により、前記第 5の円環状搬送路に沿って第 2の送り ピッチで搬送されているプリフォームを受け取り、

前記反転移送機構は、前記ブロー成形型からブロー成形品を受け取り、前記第 3の 円環状搬送路に沿つて搬送しながら、倒立状態のブロー成形品の口部に差し込まれて いるマンドレルを下方に引き抜き、 しかる後に、倒立状態のブロー成形品を反転して 正立状態にし、

当該反転移送機構から前記回収ステーションにプロ一成形品が回収されることを 特徴としている。 図面の簡単な説明

図 1は、本発明を適用した二軸延伸ブロー成形装置の全体構成を示す概略平面図で ある。

図 2は、図 1の二軸延伸ブロー成形装置における第 1の移送機構を示す平面図であ る。

図 3は、 図 2の第 1の移送機構を示す断面図である。

図 4は、図 1の二軸延伸ブロー成形装置における反転移送機構を示す断面図である。 図 5は、 図 4の反転移送機構の拡大部分断面図である。

図 6は、図 1の二軸延伸ブロー成形装置におけるロータリ式のブローステーション を示す部分断面図である。

図 7は、 図 6のブロー成形型の型開閉機構を示す部分断面図である。

図 8は、 図 6のブロー成形型の型開閉機構の平面構成図である。 図 9は、 図 6の型開閉機構の開閉端側の側面を示す側面図である。 図 1 0は、 図 6の型開閉機構の開閉中心側の側面を示す側面図である

(符号の説明）

1 二軸延伸ブロー成形装置

2 プリフォーム

2 a 口部

2 b 口部フランジ

3 プリフォーム供給ステーション

4 加熱ステーション

5 へットホトル

6 ブローステーション

7 回収ステーション

9 第 1の円環状搬送路

1 2 第 2の円環状搬送路

1 3 第 1の移送機構

1 4 第 3の円環状搬送路

1 5 マンドレノレ

1 6 反転移送機構

1 7 第 4の円環状搬送路

1 8 第 2の移送機構

2 5 搬送路部分

2 6 第 5の円環状搬送路

2 7 第 3の移送機構

2 8 ターンテープル

2 8 a 回転中心,锒

2 9 ブロー成形型 3 0、 3 1 左右の成形型部材

3 3 型開閉機構

3 4 第 6の円環状搬送路

4 0 装置架台

4 3 ターンテープノレ

4 4 円環状ガイドレール

4 5 スライダ

4 6 保持板

4 6 a 保持溝

4 7 揺動ピン

4 9 揺動アーム

5 0 スライド式連結部

5 1 長孔

5 2 カムフォロワピン

5 3 カム機構

5 5 変形ハート型のカム溝

5 6 カムフォロワ

6 3 ターンテープノレ

6 5 円筒部材

6 5 a 軸線

6 6 スライド軸

6 7 リンク機構

6 8 ダリッパ

6 8 a、 6 8 b 開閉爪

7 1 スライダ

7 2 第 1のカムフォロワ

7 3 第 2のカムフォロワ 第 1のカム溝 第 2のカム溝 円筒カム面

ローラ

コイルばね

マンドレルホルダ ガイド軸

昇降スライダ カムフォロワ a 円筒カム溝

スラスト軸受

、 9 5 型支持部材 a 、 9 5 a ピン穴 垂直軸

型支持板

昇降軸

スライ ドガイド

0 スライダ

1 連結アーム

2 開閉用リンク機構

3 、 1 0 4 操作アーム

0 昇降用カム機構

1 カムフォロワ

3 円筒カム溝

4 昇降スライダ

0 閉止機構

1 止めピン 1 2 1 a 溝

1 2 2 口ック機構

1 2 3 カム機構

1 2 4 ボール

1 2 5 コイルばね

1 2 6 カムフォロワ

1 2 7 カム溝 発明を実施するための最良の形態

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプロ一成形装置の実施の形態を説明す る。

(全体構成）

図 1は、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形装置の全体構成を示す概略平面図 である。 この図を参照して説明すると、 二軸延伸ブロー成形装置 1は、例えば、飲料 用のぺットボトルの製造装置であり、プリフォーム 2を供給するプリフォーム供給ス テーシヨン 3と、プリフォーム 2を搬送しながら、プロ一成形に適した温度状態に加 熱する加熱ステーション 4と、加熱後のプリフォーム 2をブローしてぺットボトル 5 (ブロー成形品) を成形するロータリ式のブローステーション 6と、ぺットボトル 5 を回収する回収ステーション 7とを有している。

プリフォーム供給ステーション 3は、供給先に向けて下方に傾斜しているガイドレ ール 8を備えており、 ここに、プリフォーム 2の口部 2 aのフランジ 2 bが吊り下げ られ、この正立状態でプリフォーム 2が自重によってガイドレール 8に沿って落下す る (プリフォーム 2については、 例えば後述の図 3参照）。

プリフォーム供給ステーション 3におけるガイドレール 8の下端には、プリフォー ム供給ステーション 3から供給されるプリフォーム 2を、第 1の送りピッチ p 1で搬 送する第 1の円環状搬送路 9が水平に形成されている。この第 1の円環状搬送路 9は、 外周端面にラチエツト状の送り溝が第 1の送りピッチと同一間隔で形成されている ターンテーブル 1 0と、 このターンテーブル 1 0の外周端面 1 0 aに対向して、ほぼ 1 8 0度の角度に 1つて形成されている円弧状ガイド面 1 1とを備えている。プリフ オーム 2は、その口部 2 aがこれらの間に挟まれた状態で第 1の送りピッチ p 1で第 1の円環状搬送路 9に沿って送り出される。

この第 1の円環状搬送路 9の隣接位置には、この第 1の円環状搬送路 9力 らプリフ オーム 2を受け取り、当該第 1の円環状搬送路 9に外接している第 2の円環状搬送路 1 2に沿ってプリフォーム 2を搬送しながら、その送りピッチを第 1の送りピッチ p 1よりも広い第 2の送りピッチ p 2に変更する第 1の移送機構 1 3が配置されてい る。

また、 この第 2の円環状搬送路 1 2力、ら、第 2の送りピッチ p 2で搬送されるプリ フォーム 2を受け取り、当該第 2の円環状搬送路 1 2に外接している第 3の円環状搬 送路 1 4に沿って搬送しながらプリフォーム 2を倒立状態に反転し、 しかる後に、倒 立状態のプリフォーム 2の口部 2 aに下側からマンドレル 1 5 (図 4参照) を差し込 む反転移送機構 1 6が配置されている。

さらに、第 3の円環状搬送路 1 4力 ら、 口部 2 aにマンドレル 1 5が差し込まれた 状態で搬送されているプリフォーム 2、換言すると、プリフォーム 2が差し込まれた 状態で搬送されているマンドレル 1 5を受け取り、当該第 3の円環状搬送路 1 4に外 接している第 4の円環状搬送路 1 7に沿って搬送しながら、送りピッチを第 2の送り ピッチ p 2力、ら第 1の送りピッチ p 1に戻す第 2の移送機構 1 8が配置されている。 ここで、加熱ステーション 4は、駆動側スプロケット 1 9と従動側スプロケット 2 0と、 これらの間に架け渡したチェーン 2 1と、チェーン 2 1に一定の間隔で取り付 けたマンドレルキャリア 2 2とを備えており、マンドレルキヤリア 2 2は長円形の搬 送路 2 3に沿って搬送される。 この搬送路 2 3には、 プリフォーム 2を、 第 2の移送 機構 1 8における第 4の円環状搬送路 1 7から受け取り、マンドレルキャリア 2 2に 担持させるための半円形の搬送路部分 2 5 (円弧状搬送路部分） が含まれている。搬 送路 2 3に沿って、 複数の加熱部 2 4 ( 1 ) 〜2 4 ( 5 ) が配置されており、 第 2の 移送機構 1 8からプリフォーム 2を受け取った各マンドレルキャリア 2 2が搬送路 2 3に沿って搬送される間に、 これらの加熱部を通って、当該プリフォーム 2がプロ 一成形に適した温度状態に加熱される。

半円形の搬送路部分 2 5における第 2の移送機構 1 8とは反対側の隣接位置には、 当該搬送路部分 2 5から、加熱後のプリフォーム 2をマンドレルキャリア 2 2で受け 取り、第 5の円環状搬送路 2 6に沿って搬送しながら、送りピッチを第 1の送りピッ チ 1力 ら第 2の送りピッチ p 2に広げる第 3の移送機構 2 7が配置されている。 この第 3の移送機構 2 7の隣接位置に、 ブローステーション 6が配置されている。 ブローステーション 6は、ターンテーブル 2 8と、 この表面に同心円状に第 2の送り ピッチ p 2に対応する間隔で配列された複数台のプロ一成形型 2 9が搭載されてい る。ブロー成形型 2 9は左右に開閉する一対の成形型部材 3 0、 3 1から構成されて おり、各ブロー成形型 2 9の背面側には成形型部材 3 0、 3 1を開閉するための型開 閉機構 3 3が配置されている。

このブローステーション 6においては、ターンテーブル 2 8の回転によって、ブロ 一成形型 2 9が第 6の円環状搬送路 3 4に沿って第 2の送りピッチ p 2で循環する。 各ブロー成形型 2 9は、型開き状態において、上記の第 5の円環状搬送路 2 6に沿つ て第 2の送りピッチ p 2で搬送されるプリフォーム 2を受け取り、第 6の円環状搬送 路 3 4に沿って搬送されながら型締め状態になり、プリフォーム 2の二軸延伸ブロー 成形を行う。 これにより得られたぺットボトノレ 5は、型開き状態のブ口一成形型 2 9 から、スターホイール 3 5に引き渡される。スターホイール 3 5の外周面には第 2の 送りピッチ p 2に対応する間隔で円弧溝 3 5 aが形成されており、この円弧溝 3 5 a によってぺットボトル 5は反転移送機構 1 6に向けて搬送される。

反転移送機構 1 6は、スターホイール 3 5からぺットボトル 5を受け取り、第 3の 円環状搬送路 1 4に沿って搬送しながら、倒立状態のぺットボトル 5の口部 2 aに差 し込まれているマンドレノレ 1 5を下方に引き抜き、 しかる後に、倒立状態のぺットボ トル 5を反転して正立状態にする。そして、スターホイール 3 6を介して回収ステー シヨン 7にぺットボトル 5を引き渡す。 この構成の二軸延伸ブロー成形装置 1では、反転移送機構 1 6によって、プリフォ ーム 2およぴブ口一成形品であるペットボトル 5の反転操作、プリフォーム 2の口部 2 aにマンドレル 1 5を差し込む操作、およぴぺットボトル 5の口部 2 a力 らマンド レル 1 5を引き抜く操作が行われる。 従って、 これらの操作を、別個の場所で行って いた従来の二軸延伸ブロー成形装置に比べて、 装置を小型でコンパクトに構成でき、 製造コストも低く抑えることができる。

(移送機構）

図 2およぴ図 3は、 上記の第 1の移送機構 1 3を示す平面図および断面図である。 これらの図を参照して説明すると、第 1の移送機構 1 3は、第 1の円環状搬送路 9に 沿って第 1の送りピッチ p 1で搬送されているプリフォーム 2を受け取り、第 2の円 環状搬送路 1 2に沿って当該プリフォーム 2を搬送しながら、送りピッチを第 1の送 りピッチ p 1から第 2の送りピッチ p 2に広げて、反転移送機構 1 6の第 3の円環状 搬送路 1 4に引き渡すためのものである。

第 1の移送機構 1 3は、 装置架台 4 0に垂直に固定した円筒状ハウジング 4 1と、 この円筒状ハウジング 4 1の内部に回転自在の状態で同軸状に支持されている回転 軸 4 2とを備え、 この回転軸 4 2が不図示の駆動モータによって回転駆動される。回 転軸 4 2の上端には円盤状のターンテーブル 4 3が同軸状態で水平に固定されてい る。このターンテーブル 4 3の表面には円環状ガイドレール 4 4が同軸状態に固定さ れている。 すなわち、 ターンテーブル 4 3の回転中心 4 3 aに、 円環状ガイドレール 4 4の中心が一致している。

円環状ガイドレール 4 4には、扁平な直方体形状のスライダ 4 5が半径方向に向い た姿勢でスラィド可能に複数個取り付けられている。図示の例では 6個のスライダ 4 5が取り付けられている。各スライダ 4 5の外端には、プリフォーム 2の口部フラン ジ 2 aを乗せることのできる半円形の溝 4 6 aが形成された保持板 4 6が水平に取 り付けられている。

ターンテーブル 4 3における円環状ガイドレール 4 4よりも中心側の部分には、同 心円状に、一定の角度間隔で、複数本の揺動ピン 4 7が回転自在の状態で垂直に取り 付けられている。すなわち、ターンテーブル 4 3を貫通して延びる円筒状のベアリン グホルダ 4 8によって各揺動ピン 4 7が回転自在の状態で保持されている。ベアリン グホルダ 4 8の上端から上方に突出している揺動ピン 4 7の上端には、揺動アーム 4 9の内端が固定されている。各摇動アーム 4 9は、ターンテーブル 4 3の表面に沿つ てその外周側に向けて延びており、揺動ピン 4 7を中心としてターンテープル 4 3の 表面に沿って左右に摇動可能である。

各摇動アーム 4 9の先端はスライド式連結部 5 0を介して各スライダ 4 5の内端 部側に連結されている。スライド式連結部 5 0は、揺動アーム 4 9の先端部に形成さ れた当該揺動アーム 4 9の軸線方向に長い長孔 5 1と、この長孔 5 1に沿ってスライ ド可能なカムフォロワピン 5 2とを備え、このカムフォロワピン 5 2がスライダ 4 5 の上面中央における内端側の部位に固定されている。

ここで、各揺動アーム 4 9は、カム機構 5 3によって、 ターンテーブル 4 3の回転 に伴って左右に揺動するように構成されている。カム機構 5 3は、ターンテーブル 4 3の裏面から一定の距離だけ離れた位置においてハウジング 4 1に水平に固定され た固定円盤 5 4と、この固定円盤 5 4の表面に形成された変形ハート型をしたカム溝 5 5と、このカム溝 5 5に沿ってスライドするローラ状のカムフォロワ 5 6とを備え ている。ターンテーブル 4 3の裏面からは摇動ピン 4 7の下端が下方に突出しており、 ここには、揺動アーム 4 9とは直交する方向に延びるアーム 5 7の元端部分が固定さ れ、 当該アーム 5 7の先端にカムフォロワ 5 6が取り付けられている。

第 1の移送機構 1 3の動作を説明する。ターンテーブル 4 3を図 2に示す矢印の方 向に回転すると、 この上に載っている円環状ガイドレーノレ 4 4、各スライダ 4 5およ び揺動アーム 4 9も同一方向に回転する。 ここで、各揺動アーム 4 9に連結されてい るカム機構 5 3のカムフォロワ 5 6は、固定円盤 5 4に形成されている変形ハート型 のカム溝 5 5に沿ってスライドする。カム溝 5 5は変形ハート型の軌跡を描いている ので、カムフォロワ 5 6が当該カム溝 5 3に沿ってスライドすると、カムフォロワ 5 6は固定位置にある揺動ピン 4 7に対して半径方向に移動する。 この結果、揺動ピン 4 7は左右に回転させられ、揺動ピン 4 7に内端が固定されている揺動アーム 4 9も 左右に揺動する。揺動アーム 4 9の先端にはその軸線方向にスライド可能な状態で各 スライダ 4 5が連結されているので、揺動アーム 4 9が左右に揺動すると、スライダ 4 5は円環状ガイドレール 4 4に沿って左右にスライドする。すなわち、各スライダ 4 5は変形ハート型のカム溝 5 5の形状に従って、相互に接近する方向および離れる 方向に相対移動しながら、 ターンテーブル 4 3と共に同一方向に回転する。

従って、変形ハート型のカム溝 5 5の形状を適切に設定しておくことにより、スラ イダ 4 5の外端に取り付けた保持板 4 6の保持溝 4 6 aの中心が描く第 2の円環状 搬送路 1 2と第 1の円環状搬送路 9との外接位置において、スライダ 4 5の間隔を狭 めて、 それらを第 1の送りピッチ p 1で搬送することができる。 また、第 2の円環状 搬送路 1 2と、プリフォーム引渡し先の第 3の円環状搬送路 1 4との外接位置におい て、スライダ 4 5の間隔を広げて、それらを第 2の送りピッチ p 2で搬送することが できる。 この結果、第 1の円環状搬送路 9に沿って第 1の送りピッチ p 1で搬送され るプリフォーム 2をスライダ 4 5の先端に取り付けた保持板 4 6の保持溝 4 6 aで 受け取り、第 2の送りピッチ p 2で、 当該プリフォーム 2を第 3の円環状搬送路 1 4 に引き渡すことができる。

この構成の第 1の移送機構 1 3では、従来のピッチ変換用の移送機構のような揺動 アームを伸縮させてピッチ変換を行う機構とは異なり、揺動アーム 4 9を摇動させる だけでよいので機構が簡単になる。 また、構成部品の組み付けも簡単になり、組み付 け誤差も抑制できる。 さらに、揺動アーム 4 9によって揺動するスライダ 4 5は円環 状ガイドレール 4 4に沿ってスライドするので、その先端に取り付けられている保持 板 4 6の半円形の保持溝 4 6 aは常に半径方向の外側を向いている。従って、 円環状 搬送路に沿って搬送されるプリフォームの受渡し動作を確実に行うことができる。 なお、第 2の移送機構 1 8および第 3の移送機構 2 7も上記の第 1の移送機構 1 3 と同様に構成されているので、 それらの説明は省略するものとする。 (反転移送機構）

次に、図 4および図 5は、反転移送機構 1 6を示す断面図および拡大部分断面図で ある。上述したように、反転移送機構 1 6は、第 1の移送機構 1 3の第 2の円環状搬 送路 1 2に沿って搬送されている正立姿勢のプリフォーム 2を受け取り、第 3の円環 状搬送路 1 4に沿って搬送しながら、姿勢を反転させて倒立姿勢とした後に、その口 部 2 aに下側からマンドレル 1 5を差し込み、 しかる後に、第 2の移送機構 1 8の第 4の円環状搬送路 1 7に引き渡すためのものである。また、ブローステーション 6の 各ブロー成形型 2 9から倒立姿勢のぺットボトル 5を受け取り、第 3の円環状搬送路 1 4に沿って搬送しながら、その口部 2 aからマンドレル 1 5を下方に引き抜いた後 に、姿勢を反転させて正立状態とし、 しかる後に、 回収ステーション 7のスターホイ ール 3 6に引き渡すものである。

図 1、 4、 5を参照して説明すると、反転移送機構 1 6は、装置架台 4 0に垂直に 固定された円筒状ハウジング 6 1と、この円筒状ハウジング 6 1の内部に同軸状態で 回転自在に支持された回転軸 6 2とを備えており、 この回転軸 6 2の上端部分に、同 軸状態でターンテーブル 6 3が水平に固定されている。—ターンテーブル 6 3は回転軸 6 2を介して不図示の駆動モータによって回転駆動される。

ターンテーブル 6 3の表面には、その回転中心 6 3 aを中心として一定の角度間隔 で複数の円筒部材 6 5が水平状態で放射状に配置され、各円筒部材 6 5はその軸線 6 5 aを中心として回転自在の状態でターンテーブル 6 3の表面に支持されている。図 示の例では 8本の円筒部材 6 5が配列されている。各円筒部材 6 5には、その中空部 を貫通してスライド軸 6 6が同軸状に配置されており、このスライド軸 6 6は円筒部 材 6 5と一体回転すると共に、当該円筒部材 6 5に対してその軸線 6 5 aの方向にス ライド可能となっている。

また、各円筒部材 6 5の外端には、 リンク機構 6 7を介して、プリフォーム 2およ ぴぺットボトノレ 5の口部 2 aを両側から把持可能な一対の開閉爪 6 8 a、 6 8 bを備 えたグリッパ 6 8が連結されている。各ダリッパ 6 8に把持されたプリフォーム 2お よぴぺットボトル 5は、ターンテーブル 6 3が回転すると第 3の円環状搬送路 1 4に 沿って搬送される。

垂直な回転軸 6 2の上端は、円筒状のベアリングホルダ 6 9に支持された軸受によ つて回転自在の状態で支持されている。ベアリングホルダ 6 9は、その上端面に同軸 状態に固定された水平固定円盤 7 0を介して装置架台の側に固定されている。

ここで、 ターンテーブル 6 3の回転に伴って、 円筒部材 6 5の先端に連結されてい るダリッパ 6 8を 1 8 0度回転させて、ここに把持されているプリフォーム 2あるい はぺットボトル 5を反転させる反転用カム機構が備わっている。この反転用カム機構 は、 円筒部材 6 5の上側位置において、 当該円筒部材 6 5の軸線 6 5 aの方向に往復 移動可能なスライダ 7 1と、このスライダ 7 1の下面に取り付けた第 1のカムフォロ ヮ 7 2と、このスライダ 7 1の上面に取り付けた第 2のカムフォロワ 7 3とを備えて いる。 また、 円筒部材 6 5の外周面に沿って螺旋状に 1 8 0度の角度範囲に亘つて形 成された第 1のカム溝 7 4を備えている。このカム溝 7 4に沿って第 1のカムフォロ ヮ 7 2がスライドするようになっている。 さらに、水平固定円盤 7 0の裏面に形成さ れた第 2のカム溝 7 5を備えており、このカム溝 7 5に沿って第 2のカムフォロワ 7 3がスライ ドするようになっている。

第 2のカム溝 7 5の形状を適切に設定しておくことにより、ターンテーブル 6 3が 回転すると、当該カム溝 7 5に沿ってスライドする第 2のカムフォロワ 7 3は円筒部 材 6 5の軸線 6 5 aの方向に往復移動させることができる。第 2のカムフォロワ 7 3 が取り付けられているスライダ 7 1には第 1のカムフォロワ 7 2が取り付けられて おり、 この第 1のカムフォロワ 7 2が軸線 6 5 aの方向に往復移動すると、回転自在 の状態で支持されている円筒部材 6 5が 1 8 0度回転するので、当該円筒部材 6 5と 一体となって回転するスライド軸 6 6およびリンク機構 6 7も 1 8 0度回転する。ま た、円筒部材 6 5の先端に連結されているダリッパ 6 8を 1 8 0度反転させることが できる。

次に、スライ ド軸 6 6を軸線 6 5 aの方向にスライドさせて、 ダリッパ 6 8を開閉 する開閉用カム機構を説明する。 この開閉用カム機構は、ベアリングホルダ 6 9の外 周面に形成された円筒カム面 8 1と、スライド軸 6 6の内端に取り付けたローラ 8 2 と、 ローラ 8 2を円筒カム面 8 1に押付けているコイルばね 8 3とを備えている。 タ ーンテーブル 6 3の回転に伴って、スライド軸 6 6のカムフォロワ 8 2が円筒カム面 8 1に沿って移動する。 よって、 当該円筒カム面 8 1の輪郭形状を適切に設定してお くことにより、 スライド軸 6 6を軸,锒 6 5 aに沿って往復移動させることができる。 スライド軸 6 6の先端とダリッパ 6 8の間を連結しているリンク機構 6 7は、例えば、 スライド軸 6 6が外方に押し出されると、 ダリッパ 6 8の開閉爪 6 8 a、 6 8 bを左 右に押し開き、スライド軸 6 6が内方に引き込まれると開閉爪 6 8 a、 6 8 bを閉じ るように動作する。

次に、ターンテーブル 6 3の外周端から外方に突出している各ダリッパ 6 8の直下 には、マンドレル 1 5をプリフォーム 2あるいはぺットボトル 5の口部 2 aに下側か ら差し込むと共に、当該口部 2 aからマンドレル 1 5を下方に引き抜くためのマンド レルホルダ 8 5が配置されている。 このマンドレルホルダ 8 5は、 ターンテーブル 6 3の裏面における各ダリッパ 6 8に対応する位置から下方に垂直に延びるガイド軸 8 6に沿って昇降する昇降スライダ 8 7に取り付けられている。この昇降スライダ 8 7にはカムフォロワ 8 8が固定されており、 このカムフォロワ 8 8は、装置架台 4 0 に固定した円筒部材 8 9の外周面に形成した円筒カム溝 8 9 aに沿ってスライドす るようになっている。 円筒カム溝 8 9 aを適切に設定しておくことにより、 ターンテ 一ブル 6 3の回転に伴って、マンドレルホルダ 8 5を昇降させて、倒立状態のプリフ オーム 2の口部 2 aに下側からマンドレル 1 5を差し込むことができる。また、倒立 状態のぺットボトル 5の口部 2 aから下側にマンドレル 1 5を引き抜くことができ る。

本実施の形態では、図 1に示すように、第 3の円環状搬送路 1 4における区間 1 4 aにおいてプリフォーム 2が倒立状態に反転される、次の区間 1 4 bの前半において 倒立状態のプリフォーム 2の口部 2 aに下側からマンドレル 1 5が差し込まれる。ま た、区間 1 4 cにおいて倒立状態のぺットボトノレ 5の口部 2 aから下方にマンドレル 1 5が引き抜かれ、次の区間 1 4 dにおいてぺットボトル 5が反転されて正立姿勢に なる。 この構成の反転移送機構 1 6では、 1枚のターンテーブル 6 3の回転に伴って、プ リフォーム 2の反転、マンドレル 1 5の差し込み、ぺットボトル 5からのマンドレル 1 5の引き抜き、およぴぺットボトル 5の反転を行うことができる。 よって、従来の ように 4箇所に配置されたターンテーブルにおいてそれぞれの動作を行うように構 成されているブロー成形装置に比べて、搬送経路をコンパクトに構成できるので、そ の分、 装置寸法を小さくでき、 製造コストも下げることができる。

(型開閉機構）

次に、図 6はロータリ式のブローステーション 6を示す部分断面図であり、図 7は そのブロー成形型 2 9の型開閉機構 3 3を示す部分断面図であり、図 8は型開閉機構 3 3の平面構成図である。また、図 9は型開閉機構の開閉端側の側面を示す側面図で あり、図 1 0は型開閉機構の開閉中心側の側面を示す側面図である。 これらの図を参 ' 照して、ブローステーシヨン 6の全体構成およびブロー成形型 2 9の型開閉機構 3 3 を説明する。

前述のように、ブローステーション 6は、複数のブロー成形型 2 9がターンテープ ル 2 8上において第 6の円環状搬送路 3 4に沿って第 2の送りピッチ p 2で循環す るロータリ式のものである。ターンテーブル 2 8は、装置架台 4 0に支持されている スラスト軸受 9 1によって、回転中心線 2 8 aを中心として回転自在の状態で水平に 支持されている。すなわち、ターンテーブル 2 8はスラスト軸受 9 1の内輪 9 1 aに 固定されており、 この内輪 9 1 aの内周面には内歯 9 1 bが形成されている。 この内 歯 9 1 bは、不図示の駆動モータによって回転駆動される垂直回転軸 9 2の上端に同 軸状態で固定されている駆動側外歯歯車 9 3に嚙み合っている。駆動モータによりタ ーンテーブル 2 8はその回転中心 ,锒 2 8 aを中心として回転する。

各ブロー成形型 2 9は左右に開閉可能な成形型部材 3 0、 3 1を備えており、各成 形型部材 3 0、 3 1はそれぞれ外側面に固定した左右の型支持部材 9 4、 9 5によつ て支持されている。 これらの型支持部材 9 4、 9 5は、垂直軸 9 6を中心として左右 に開閉可能であり、垂直軸 9 6は、ターンテーブル 2 8の上面に固定した型支持板 9 7によって支持されている。

左右の成形型部材 30、 3 1を支持している型支持部材 94、 9 5は、 リンク機構 力 らなる型開閉機構 33によって左右に開閉されるようになっている。この型開閉機 構 33は、垂直軸 9 6の背面側 （ターンテープル 28の中心側） の位置に配置されて いる昇降軸 98を備え、この昇降軸 98は型支持板 9 7およびターンテーブル 28を 貫通して延ぴている。 この昇降軸 9 8の背面側 （ターンテーブル 28の中心側） の位 置には、型支持板 9 7に取り付けたスライドガイド 9 9が配置されている。 このスラ ィドガイ ド 9 9はブロー成形型 2 9からターンテーブル 2 8の回転中心線 2 8 aに 向かって延ぴており、このスライドガイド 9 9に沿ってスライダ 1 00がスライド可 能となっている。 このスライダ 1 00と、昇降軸 98における型支持板 9 7の上方に 突出している部分との間は、それぞれにピン結合された連結アーム 1 0 1によって連 結されている。

スライダ 1 00と、左右の型支持部材 94、 95との間は、 スライダ 1 00のスラ ィド運動を型支持部材 94、 95の開閉運動に変換する開閉用リンク機構 1 02によ り連結されている。 開閉用リンク機構 1 02は、 図 8から良く分かるように、左右一 対の操作アーム 1 0 3、 1 04を備えている。 これらの操作アーム 1 03、 1 04は 左右対称な形状をしており、一端がスライダ 1 00に対して連結ピン 1 05 a、 1 0 5 bを中心として左右に回転自在の状態で連結されており、ここから左右に広がる方 向に延ぴている折れ曲がり腕部分 1 03 a、 1 04 aと、 これらの先端から相互に平 行に延びている平行腕部分 1 0 3 b、 1 04 bとを備えている。平行腕部分 1 03 b、 1 04 bの先端は連結ピン 1 06 a、 1 06 bを左右に回転自在の状態で型支持部材 94, 9 5の背面側の両端に連結されている。

型開閉機構 3 3は、型締め状態においては図 6、図 8において実線で示す状態にあ る。 この状態から昇降軸 9 8を下降させると、スライダ 1 00はターンテーブル 28 の中心側に向けて水平方向にスライドして、想像線で示す位置 1 00 Aに到る。スラ イダ 1 00がスライドすると、 ここに連結されている左右の操作アーム 1 0 3、 1 0 4も全体としてターンテーブル 28の中心側に移動する。 この結果、操作アーム 1 0 3、 1 0 4の端に連結されている左右の型支持部材 9 4、 9 5が垂直軸 9 6を中心と して左右に開き、図 8において想像線で示す位置となり、 これらに支持されている左 右の成形型部材 3 0、 3 1が開く。 これにより型開き状態が形成される。 この状態に おいて、昇降軸 9 8を上昇させて図 6において実線で示す位置に戻すと、スライダ 1 0 0がブロー成形型 2 9に接近する方向にスライドするので、操作アーム 1 0 3、 1 0 4の端に連結されている左右の型支持部材 9 4、 9 5が垂直軸 9 6を中心として相 互に閉じた状態になり、 型締め状態が形成される。

ここで、昇降軸 9 8の昇降は、昇降用カム機構 1 1 0によって行われる。昇降用力 ム機構 1 1 0は、昇降軸 9 8の下端部分に取り付けたカムフォロワ 1 1 1と、装置架 台 4 0に支持されている円筒状部材 1 1 2の外周面に形成された円筒カム溝 1 1 3 を備えている。 ターンテーブル 2 8が回転すると、カムフォロワ 1 1 1がカム溝 1 1 3に沿ってスライドする。ターンテーブル 2 8の回転位置に応じてカム溝 1 1 3が上 下するようにしておけば、昇降軸 9 8をターンテーブル 2 8の回転に応じて昇降させ ることができる。すなわち、ブロー成形型 2 9をターンテーブル 2 8の回転角度位置 に応じて開閉することができる。

なお、昇降軸 9 8の下端部分には昇降スライダ 1 1 4が固定されており、 このスラ イダ 1 1 4は、型支持板 9 7に形成した下方に垂直に延びている垂直板部分に取り付 けた垂直スライドガイド 1 1 5に沿って昇降するようになっている。

次に、左右の型支持部材 9 4、 9 5の開閉端には、 当該型支持部材を閉じ状態に保 持するための閉止機構 1 2 0が備わっている。 この閉止機構 1 2 0は、昇降式の止め ピン 1 2 1と、 この止めピン 1 2 1を下側から差し込み可能な型支持部材 9 4、 9 5 の開閉端に形成されたピン穴 9 4 a、 9 5 aと、止めピン 1 2 1をピン穴 9 4 a、 9 5 aに差し込まれた状態にロックするためのロック機構 1 2 2とを備えている。また、 止めピン 1 2 1を昇降させるためのカム機構 1 2 3を備えている。

口ック機構 1 2 2は、止めピン 1 2 1の外周面に形成した溝 1 2 1 aと、 この溝 1 2 1 aに嵌め込み可能な型支持部材の側に配置したボール 1 2 4と、このボール 1 2 4を止めピン 1 2 1の外周面にむけて付勢しているコイルばね 1 2 5とを備えたプ ランジャから構成されている。 また、カム機構 1 2 3は、止めピン 1 2 1の下端に取 り付けたカムフォロワ 1 2 6と、このカムフォロワ 1 2 6がスライ ドするカム溝 1 2 7とを備えている。カム溝 1 2 7は、装置架台 4 0に支持されている部材の円形内周 面に形成された力ム溝である。

ターンテーブル 2 8の回転位置に応じて、止めピン 1 2 1は図 6、 7、 9に示す口 ック位置に下降すると共に、 ピン穴 9 4 a、 9 5 aから外れた位置まで上昇する。型 開閉機構 3 3の開閉に連動させ、止めピン 1 2 1を昇降させて、型締め状態において は止めピン 1 2 1によって閉じ状態に保持する。 また、 開き状態においては、プラン ジャからなるロック機構によって止めピン 1 2 1がピン穴 9 4 a、 9 5 aから落下す ることが防止される。

このように構成したブロー成形型 2 9の型開閉機構 3 3では、昇降軸 9 8の昇降運 動をスライダ 1 0 0のスライド運動に変換し、スライダ 1 0 0のスライド運動を一対 の操作アーム 1 0 3、 1 0 4を介して、左右の成形型部材 3 0、 3 1を支持している 型支持部材 9 4、 9 5の開閉運動に変換するようにしている。従って、 3本以上の多 数のアームを用いて構成されるリンク機構によって型開きおょぴ型締めを行う従来 の型開閉機構に比べて、型開閉機構を小型でコンパクトに構成できる。特に、ブロー 成形型 2 9の背面からターンテーブルの中心方向への長さ寸法を短くできる。この結 果、ターンテーブル 2 8を回転自在に支持しているスラスト軸受 9 1を、ブロー成形 型 2 9の直下に近い位置に設置できる。 よって、重量のあるブロー成形型が搭載され ているターンテーブル 2 8の回転運動を円滑に行わせることができる。

また、左右の型支持部材 9 4、 9 5を閉じ状態にロックするためのロック機構 1 2 2は、止めピン 1 2 1の外周面に形成した溝 1 2 1 aにボール 1 2 4を嵌めこむ構成 であるから、 確実に止めピン 1 2 1を固定できる。 産業上の利用の可能性

以上説明したように、本発明のブロー成形装置の移送機構では、円環状ガイドレー ルに沿ってプリフォーム等を保持する保持部を備えたスライダをスライド可能に配 置し、各スライダをターンテーブルの回転に応じて左右にスライドさせることにより、 保持部に保持されるプリフォーム等の送りピッチを変更するようにしている。

従つて、従来における揺動運動と伸縮運動とが組み合わされた複合運動により保持 部に保持されるプリフォーム等の送りピッチを変更する機構に比べて、構成が簡素化 できるので、精度良く送りピッチを変更できる。 また、 円環状ガイドレールに沿って スライドするスライダに取り付けられている保持部は常にターンテーブルの半径方 向を向いた姿勢に保持されているので、円環状搬送路に沿って搬送されているプリフ オーム等を受け取る動作および、円環状搬送路にプリフォーム等を引き渡す動作を確 実に行うことができる。

次に、本発明のブロー成形装置の反転移送機構では、ターンテーブルの回転に応じ て、プリフォームを受け取って反転する動作、反転したプリフォームの口部にマンド レルを差し込む動作、ブロー成形品を受け取ってその口部からマンドレルを引き抜く 動作、およびマンドレルを引き抜いた後のブロー成形品を反転させる動作を行うよう に構成されている。従って、 これらの各動作を別個のターンテーブルを用いて行って いた従来のブロー成形装置に比べて、プリフォーム、ブロー成形品の搬送機構を小型 でコンパク トに構成できる。また、搬送経路を短くできるので生産効率も改善される。 次に、本発明のブロー成形装置の型開閉機構では、昇降軸による昇降運動をスライ ダのスライド運動に変換し、このスライド運動を一対の操作アームによって型支持部 材を左右に開閉する開閉運動に変換するようにしている。従って、従来のように 3本 以上の操作アームを用いたリンク機構から構成される型開閉機構に比べて、型開閉機 構を小型でコンパクトに構成できる。

特に、ターンテーブルにブ口一成形型が搭載されたロータリ式のブローステーショ ンの場合には、ブロー成形型の背面側の部位に設置される型開閉機構に干渉すること なく、 ターンテーブルの軸受部材を、 ブロー成形型の直下に近い位置に配置できる。 この結果、重量のあるプロ一成形型が搭載されたターンテーブルの回転を円滑に行う ことができるという効果が得られる。

一方、本発明のブロー成形装置は、上記構成の移送機構、反転移送機構および型開 閉機構を備えているので、 全体として、 小型でコンパクトに構成することができる。 また、プリフォームおよびブロー成形品の搬送を確実かつ効率良く行うことができる

Claims

請求の範囲

1 . 第 1の円環状搬送路に沿って第 1の送りピッチで搬送されているプリフォ ーム、ブロー成形品あるいはマンドレルを受け取り、第 2の円環状搬送路に沿って当 該プリフォーム、ブロー成形品あるいはマンドレルを搬送しながら、送りピッチを前 記第 1の送りピッチから第 2の送りピッチに変換して、第 3の円環状搬送路に引き渡 すブロー成形装置の移送機構において、

ターンテープノレと、

前記ターンテーブルの表面に、当該ターンテーブルの回転中心が中心となるように 固定した円環状ガイドレールと、

前記円環状ガイドレールに沿ってスライド可能な複数個のスライダと、 各スライダに形成された、プリフォーム、ブロー成形品あるいはマンドレルを保持 するための保持部と、

前記ターンテーブルにおける前記円弧状ガイドレールの内側位置において、当該タ ーンテーブルの回転中心を中心とする同心円上に一定の角度間隔で回転自在の状態 で配列された揺動ピンと、

前記ターンテーブルの回転に伴つて、各揺動ピンを中心として前記ターンテーブル の表面に沿って揺動する複数の揺動アームと、

各摇動アームの揺動端を、各スライダに対して当該揺動アームの軸線方向にスライ ド可能な状態で連結しているスライ ド式連結部とを有しているブロー成形装置の移 送機構。

2 . 請求項 1において、

各揺動アームを前記ターンテーブルの回転に伴つて揺動させる揺動用力ム機構を 有し、

前記カム機構は、

各摇動ピンから直交する方向に延びているアームと、 前記アームの先端に取り付けたカムフォロワと、

前記カムフォロワがスライドするカム溝が形成されている固定盤とを備えている ブ口一成形装置の移送機構。

3 . 第 1の円環状搬送路に沿って搬送される正立あるいは倒立姿勢のプリフォ ームあるいはブロー成形品を受け取り、 第 2の円環状搬送路に沿って搬送しながら、 姿勢を反転させた後に、第 3の円環状搬送路に引き渡すブロー成形装置の反転移送機 構において、

ターンテーブルと、

前記ターンテーブルの表面において、当該ターンテーブルの回転中心を中心として 放射状に延びていると共に、当該ターンテーブルによって回転可能な状態で支持され ている円筒部材と、

前記円筒部材の中空部を貫通して延びていると共に、当該円筒部材と一体回転する 軸部材と、

前記軸部材の外端に取り付けられ、プリフォームあるいはブロー成形品の口部を保 持可能であり、前記ターンテーブルが回転すると前記第 2の円環状搬送路に沿って移 動するダリツバと、

前記ターンテーブルの回転に伴って、前記円筒部材を 1 8 0度回転させる回転用力 ム機構とを有しているブロー成形装置の反転移送機構。

4 . 請求項 3において、

前記回転用カム機構は、

前記円筒部材の軸線方向に往復移動可能なスライダに形成された第 1および第 2 のカムフォロワと、

前記円筒部材の外周面に沿って螺旋状に 1 8 0度の角度範囲に亘つて形成された、 前記第 1のカムフォロワがスライドする第 1のカム溝と、

固定盤の表面に形成された、前記第 2のカムフォロワがスライドする第 2のカム溝 とを備えており、

前記ターンテーブルの回転に応じて、前記スライダが半径方向に往復移動するよう に、 前記第 2のカム溝の形状が規定されているブロー成形装置の反転移送機構。

5 . 請求項 4において、

前記ダリッパは開閉可能な一対の開閉爪を備えており、

さらに、 前記開閉爪を開閉する爪開閉機構を有し、

前記爪開閉機構は、

前記軸部材を前記円筒部材の軸線方向にスライドさせるスライド用カム機構と、 前記軸部材のスライドを前記開閉爪の開閉動作に変換するリンク機構とを備えて いるプロ一成形装置の反転移送機構。

6 . 請求項 3、 4または 5において、

倒立状態の当該プリフォームあるいはブロー成形品の口部に対して、マンドレルを 抜き差しするための抜き差し機構を有しており、

前記抜き差し機構は、

各ダリツバの直下の位置において昇降可能なマンドレル支持部材と、

前記マンドレル支持部材を前記ターンテーブルの回転に応じて昇降させる昇降用 カム機構とを備えているプロ一成形装置の反転移送機構。

7 . 複数のブロー成形型が一定の送りピッチで円環状搬送路に沿って搬送され、 各プロ一成形型が左右に開閉可能な一対の成形型部材から構成されているブロー成 形装置の型開閉機構において、

複数のブ口一成形型が一定の角度間隔で搭載されたターンテーブルと、

前記ターンテーブルの回転に伴って昇降する昇降軸と、

前記昇降軸の昇降に伴って、前記ブロー成形型の開閉方向に直交する方向にスライ ドするスライダと、 前記スライダのスライド運動を前記ブロー成形型の開閉運動に変換する一対の操 作アームとを有しているプロ一成形装置の型開閉機構。

8 . 請求項 7において、

前記スライダと前記一対の成形型部材との間に前記昇降軸が配置されているプロ 一成形型の型開閉機構。

9 . 請求項 8において、

前記成形型部材をそれぞれ支持している左右の型支持部材と、

前記型支持部材を閉じ状態に保持するための閉止機構とを有しており、

前記閉止機構は、昇降式の止めピンと、前記止めピンを上側から差し込み可能な前 記型支持部材の開閉端に形成されたピン穴と、前記止めピンを前記ピン穴から差し抜 かれた状態で口ックするための口ック機構とを備えており、

前記口ック機構は、前記止めピンの外周面に形成したくぼみと、前記くぼみに嵌め 込み可能な前記型支持部材の側に配置したボールと、前記ボールを前記止めピンの側 に付勢しているばね部材とを備えているプロ一成形装置の型開閉機構。

1 0 . 正立状態でプリフォームを供給するプリフォーム供給ステーションと、 プリフォームを搬送しながら、プロ一成形に適した温度状態に加熱する加熱ステーシ ョンと、加熱後のプリフォームをブローしてブロー成形品を成形するブローステーシ ヨンと、プロ一成形品を回収する回収ステーションとを有するプロ一成形装置にぉレヽ て、

前記プリフォーム供給ステーションから供給されるプリフォームを、第 1の送りピ ッチで搬送する第 1の円環状搬送路と、

前記第 1の円環状搬送路からプリフォームを受け取り、第 2の円環状搬送路に沿つ て搬送しながら送りピッチを第 1の送りピッチよりも広い第 2の送りピッチに変更 する第 1の移送機構と、 前記第 2の円環状搬送路から、第 2の送りピッチで搬送されるプリフォームを受け 取り、 第 3の円環状搬送路に沿って搬送しながらプリフォームを倒立状態に反転し、 しかる後に、倒立状態のプリフォームの口部に下側からマンドレルを差し込む反転移 送機構と、

前記第 3の円環状搬送路から、マンドレルが差し込まれた状態で搬送されているプ リフォームを受け取り、第 4の円環状搬送路に沿って搬送しながら、送りピッチを第 2の送りピッチから第 1の送りピッチに変更する第 2の移送機構と、

前記加熱ステーションに形成された、前記第 4の円環状搬送路からマンドレルが差 し込まれた状態のプリフォームを受け取る円弧状搬送路部分と、

前記円弧状搬送路部分から、加熱後のプリフォームを受け取り、第 5の円環状搬送 路に沿って搬送しながら、送りピッチを第 1の送りピッチから第 2の送りピッチに変 更する第 3の移送機構とを有し、

前記ブローステーションにおいて第 6の円環状搬送路に沿って第 2の送りピッチ で搬送されているプロ一成形型により、前記第 5の円環状搬送路に沿って第 2の送り ピッチで搬送されているプリフォームを受け取り、

前記反転移送機構は、前記ブロー成形型からブロー成形品を受け取り、前記第 3の 円環状搬送路に沿って搬送しながら、倒立状態のブロー成形品の口部に差し込まれて レ、るマンドレルを下方に引き抜き、 しかる後に、倒立状態のブロー成形品を反転して 正立状態にし、

当該反転移送機構から前記回収ステーションにブロー成形品が回収されるように なっているプロ一成形装置。

1 1 . 請求項 1 0において、

前記第 1、 第 2および第 3の移送機構のそれぞれは、

ターンテープノレと、

前記ターンテーブルの表面に、当該ターンテーブルの回転中心が中心となるように 固定した円環状ガイドレーノレと、 前記円環状ガイドレールに沿ってスライド可能な複数個のスライダと、 各スライダに形成された、プリフォームあるいはブロー成形品を保持するための保 持部と、

前記ターンテーブルにおける前記円弧状ガイドレールの内側位置において、当該タ 一ンテープルの回転中心を中心とする同心円上に一定の角度間隔で回転自在の状態 で配列された揺動ピンと、

前記ターンテープルの回転に伴つて、各揺動ピンを中心として前記ターンテーブル の表面に沿つて揺動する複数の摇動アームと、

各揺動アームの摇動端を、各スライダに対して当該揺動アームの軸線方向にスライ ド可能な状態で連結しているスライド式連結部とを有しているブロー成形装置。

1 2 . 請求項 1 1において、

各揺動アームを前記ターンテーブルの回転に伴って揺動させる揺動用力ム機構を 有し、

前記カム機構は、

各揺動ピンから直交する方向に延ぴているアームと、

前記アームの先端に取り付けたカムフォロワと、

前記カムフォロワがスライドするカム溝が形成されている固定盤とを備えている ブロー成形装置。

1 3 . 請求項 1 0において、

前記反転移送機構は、

ターンテープノレと、

前記ターンテーブルの表面において、当該ターンテーブルの回転中心を中心として 放射状に延ぴていると共に、当該ターンテーブルによって回転可能な状態で支持され ている円筒部材と、

前記円筒部材の中空部を貫通して延びていると共に、当該円筒部材と一体回転する 軸部材と、

前記軸部材の外端に取り付けられ、プリフォームおよびプロ一成形品の口部を保持 可能であり、前記ターンテーブルが回転すると前記第 2の円環状搬送路に沿って移動 するダリツバと、

前記ターンテーブルの回転に伴って、前記円筒部材を 1 8 0度回転させる回転用力 ム機構と、

倒立状態の当該プリフォームあるいはブロー成形品の口部に対して、マンドレルを 抜き差しするための抜き差し機構とを有しているブロー成形装置。

1 4 . 請求項 1 3において、

前記回転用カム機構は、

前記円筒部材の軸線方向に往復移動可能なスライダに形成された第 1およぴ第 2 のカムフォロワと、

前記円筒部材の外周面に沿って螺旋状に 1 8 0度の角度範囲に亘つて形成された、 前記第 1のカムフォロワがスライドする第 1のカム溝と、

固定盤の表面に形成された、前記第 2のカムフォロワがスライドする第 2のカム溝 とを備えており、

前記ターンテーブルの回転に応じて、前記スライダが半径方向に往復移動するよう に、 前記第 2の力ム溝の形状が規定されているプロ一成形装置。

1 5 . 請求項 1 4において、

前記ダリッパは開閉可能な一対の開閉爪を備えており、

さらに、 前記開閉爪を開閉する爪開閉機構を有し、

前記爪開閉機構は、前記軸部材を前記円筒部材の軸線方向にスライドさせるスライ ド用カム機構と、前記軸部材のスライドを前記開閉爪の開閉動作に変換するリンク機 構とを備えているプロ一成形装置。

1 6 . 請求項 1 3、 1 4または 1 5において、 ' 前記抜き差し機構は、各ダリツバの直下の位置において昇降可能なマンドレル支持 部材と、前記マンドレル支持部材を前記ターンテープルの回転に応じて昇降させる昇 降用カム機構とを備えているプロ一成形装置。

1 7 . 請求項 1 0において、

前記ブロー成形型は、 左右に開閉可能な一対の成形型部材から構成されおり、 さらに、 当該ブロー成形型を左右に開閉するための型開閉機構を有しており、 前記型開閉機構は、

複数のブ口一成形型が一定の角度間隔で搭載されたターンテーブルと、 前記ターンテーブルの回転に伴って昇降する昇降軸と、

前記昇降軸の昇降に伴って、前記ブロー成形型の開閉方向に直交する方向にスライ ドするスライダと、

前記スライダのスライド運動を前記ブロー成形型の開閉運動に変換する一対の操 作アームとを有しているブロー成形装置。

1 8 . 請求項 1 7において、

前記スライダと前記一対の成形型部材との間に前記昇降軸が配置されているプロ 一成形型。

1 9 . 請求項 1 8において、

前記成形型部材をそれぞれ支持している左右の型支持部材と、

前記型支持部材を閉じ状態に保持するための閉止機構とを有しており、 前記閉止機構は、昇降式の止めピンと、前記止めピンを上側から差し込み可能な前 記型支持部材の開閉端に形成されたピン穴と、前記止めピンを前記ピン穴から抜かれ た状態でロックするためのロック機構とを備えており、

前記口ック機構は、前記止めピンの外周面に形成したくぼみと、前記くぼみに嵌め 込み可能な前記型支持部材の側に配置したボールと、前記ボールを前記止めピンの側 に付勢しているばね部材とを備えているプロ一成形装置。