CN100410055C - 吹塑成形装置 - Google Patents

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Abstract

双轴延伸吹塑成形装置(1)的第1移送装置(13)具有沿着圆环状运送线路(12)运送的多个滑块(45)，滑块(45)沿着安装在转台(43)上的圆环状导轨(44)滑动。各滑块(45)伴随转台(43)的转动依靠摇动臂(49)左右摇动，从而可以变更安装在其前端上的保持板(46)上所形成的预制料的保持槽(46a)的送进节距。利用简单的机构就可以变更送进节距。由于保持槽(46a)一直朝向半径方向，所以沿着圆环状运送线路输送的预制料(2)可以准确地进行交接动作。

Description

吹塑成形装置
技术领域
本发明是有关通过对作为一次成形品的预制料进行加热并吹塑成形，以制造塑料瓶等塑料制容器的吹塑成形装置。更详细地说，就是有关为变更这种吹塑成形装置中的预制料送进节距的移送机构、为使预制料或者吹塑成形品翻转的翻转移送机构、以及左右开闭的吹塑成形模的开闭机构。
背景技术
众所周知，作为制造塑料瓶等吹塑成形品的双轴延伸吹塑成形装置，有很多种类，基本上它们都具有预制料供给台、对预制料进行加热的加热台、对加热的预制料进行双轴延伸吹塑的具有吹塑成形模的吹塑台、从吹塑成形模回收吹塑成形品的回收台。这样构成的双轴延伸吹塑成形装置，例如由本申请人在以下的参考文献1中提出了提案。此外，作为吹塑台，众所周知，有以一定的角度间隔把多个吹塑成形模搭载在转台上的旋转式的类型。
该构成的吹塑成形装置，通过在加热台上以较窄的送进节距运送预制料，将有效地加热多根预制料，以使装置小型化。在把加热后的预制料由加热台交接到吹塑台时，为了与吹塑成形模的送进节距一致，需要加大送进节距。作为增加送进节距以移送预制料的机构，众所周知，正如下述参考文献2所公布那样，有利用以较大送进节距沿着别的圆环运送线路运送的夹钳装置，把持以较小送进节距沿着圆环状运送线路运送的预制料而构成的机构。各夹钳装置由使它左右摇动运动的摇动机构以及使它前后直线运动的直线运动机构保持，在接收预制料时，为了能够与以较窄送进节距运送的预制料具有相同的送进节距，它一边运送各夹钳装置一边接收预制料。
此外，预制料在以倒立姿势被托架担持的状态下，经由加热台、吹塑台被运送。一般情况下，是把由预制料供给台供给的正立姿势的预制料翻转，从下侧把心轴插入其口部，以后就在该状态下运送预制料。而且，利用吹塑成形模进行吹塑成形并制成吹塑成形品后，把心轴从该吹塑成形品的口部向下方拔出，然后使吹塑成形品翻转用回收台进行回收。使预制料翻转并让托架担持的机构也公布在下述参考文件2中。
另一方面，作为吹塑成形模，众所周知，有对左右一对的成形模构件左右进行开闭并进行开模以及合模的构成。作为该构成的吹塑成形模的模开闭机构，具有使用了连接机构的类型，它在下述的参考文献3、4等中公布。
参考文献1：JP-A 2000-117821号公报
参考文献2：JP-A 11-115039号公报
参考文献3：JP-A 6-15724号公报
参考文献4：JP-A 6-39909号公报
上述的送进节距变换用的移送机构，是利用摇动机构的摇动运动和直线运动机构的直线运动的复合运动对夹钳装置进行定位。但是，为了通过这样的复合运动把夹钳装置定位在预制料接收位置或者交接位置上，需要高精度地制造各机构的构成零部件，此外还需要进行高精度组装。因此，制造较困难，存在制造成本高的问题。
另外，在圆环状运送线路之间，进行预制料和吹塑成形品的交接时，希望从这些运送线路半径方向两侧使夹钳装置对峙。可是，在现有的机构中，夹钳装置的朝向面向半径方向只是在对预制料等进行交接的瞬间。为此，恐怕不能准确地进行预制料等的交接。
接着，现有的吹塑成形装置，一般需要为进行使预制料翻转操作的转台、为进行使吹塑成形品翻转操作的转台、为进行把心轴插入预制料操作的转台、以及为进行把心轴从吹塑成形品拔出操作的转台。如上所述，虽然有提案提出了变更预制料送进节距的同时，使预制料翻转的机构，但是由于基本上不可缺少四个台子，所以存在装置尺寸增大、制造价格增加的问题。
另一方面，现有的吹塑成形装置中可左右开闭的吹塑成形模的模开闭机构，构成它的连接机构从各吹塑成形模的背面朝向使各吹塑成形模旋回的转台的中心在平面方向延伸。转台上搭载多个有一定重量的吹塑成形模，各吹塑成形模的运送需要有良好的精度。因此，在自由转动状态下支撑转台的轴承构件希望尽量配置在重物的正下面即转台吹塑成形模的正下面。可是，现有的模开闭机构由于从各吹塑成形模朝向转台的转动中心在平面方向上较长，所以为了使轴承构件不干涉该模开闭机构，面临着不得不在转台转动中心附近位置上进行设置的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于，提出可利用简单机构变更沿着圆环状运送线路运送的预制料等的送进节距，并且可准确地对预制料等进行交接的吹塑成形装置的移送机构的提案。
此外，本发明的目的还在于，提出使预制料及吹塑成形容器翻转的机构、把托架的心轴插入预制料的机构、以及把托架上的心轴从吹塑成形容器拔出的机构被构成在单一转台上的吹塑成形装置的翻转移送机构的提案。
进而，本发明的目的还在于，提出可以把对吹塑成形模所搭载的转台进行支撑的轴承配置在吹塑成形模正下面附近位置上的吹塑成形装置的模开闭机构的提案。
进一步，本发明的目的还在于，提出可以小型紧凑地构成、并且可以有效且准确地对预制料及吹塑成形品进行运送的吹塑成形装置的提案。
为了实现上述目的，本发明的特征在于，在接收沿着第1圆环状运送线路以第1送进节距运送的预制料、吹塑成形品或者心轴，一边沿着第2圆环状运送线路运送该预制料、吹塑成形品或者心轴，一边把送进节距从上述的第1送进节距变换成第2送进节距，从而交接到第3圆环状运送线路上的吹塑成形装置的移送机构中具有，
转台，
为了在上述转台的表面上使该转台的转动中心成为中心而固定的圆环状导轨，
可沿着上述圆环状导轨滑动的多个滑块，
各滑块上形成的、为保持预制料和吹塑成形品或者心轴的保持部，
在上述转台中的上述圆弧状导轨的内侧位置上，在以该转台转动中心为中心的同心圆上以一定的角度间隔在自由转动状态下排列的摇动支杆，
伴随上述转台的转动，以各摇动支杆为中心沿着上述转台的表面进行摇动的多个摇动臂，
把各摇动臂的摇动端相对各滑块在该摇动臂轴线方向上可滑动的状态下进行连结的滑动式连结部。
这里，伴随上述转台的转动而使各摇动臂摇动的摇动用凸轮机构，可以做成具有从各摇动支杆在垂直方向延伸的臂、安装在该臂前端上的凸轮从动件、以及形成了该凸轮从动件滑动的凸轮槽的固定盘的构成。
在本发明的吹塑成形装置的移送机构中，通过把保持部安装在沿着圆环状导轨滑动的滑块上，根据转台的转动利用摇动臂使滑块左右摇动，以此变更送进节距。这样通过简单的机构就可以高精度地变更送进节距。此外，由于为保持安装于滑块上的预制料等的保持部一直朝向半径方向，所以可以准确地进行接收沿着圆环状运送线路运送的预制料等的动作，以及把预制料等交接到别的圆环状运送线路上的动作。
其次，本发明的特征还在于，在接收沿着第1圆环状运送线路运送的正立或者倒立姿势的预制料或者吹塑成形品，并且一边沿着第2圆环状运送线路进行运送，一边在姿势翻转后交接到第3圆环状运送线路上的吹塑成形装置的翻转移送机构中具有，
转台，
在上述转台的表面上以该转台的转动中心为中心呈放射状延伸的同时，在可转动的状态下被该转台支撑的圆筒构件，
贯通该圆筒构件的空心部并延伸的同时，与该圆筒构件一体转动的轴构件，
被安装在该轴构件的外端，可保持预制料或吹塑成形品的口部，并且上述转台转动时沿着上述第2圆环状运送线路移动的夹钳，
伴随上述转台的转动，使上述圆筒构件转动180度的转动用凸轮机构。
这里，上述转动用凸轮机构，可以做成具有在上述圆筒构件的轴线方向可往复移动的滑块上形成的第1及第2凸轮从动件、沿着上述圆筒构件的外周面以螺旋状在整个180度的角度范围内形成的上述第1凸轮从动件进行滑动的第1凸轮槽、在固定盘表面上形成的上述第2凸轮从动件进行滑动的第2凸轮槽，并且为了根据上述转台的转动，使上述滑块在半径方向进行往复移动，对上述第2凸轮槽的形状进行了规定的构成。
此外，上述夹钳具有可开闭的一对开闭爪时，作为对上述开闭爪进行开闭的爪开闭机构，可以采用具有使上述轴构件在上述圆筒构件的轴线方向滑动的滑动用凸轮机构和使上述轴构件的滑动变换成上述开闭爪的开闭动作的连接机构的构成。
进而，作为为把心轴相对倒立状态的该预制料或者吹塑成形品的口部进行拔出和插入的插拔机构，可以使用具有可在各夹钳的正下面位置上升降的心轴支撑构件和根据上述转台的转动使该心轴支撑构件升降的升降用凸轮机构的构成。
接着，本发明的特征还在于，在多个吹塑成形模以一定的送进节距沿着圆环状运送线路进行运送，并且各吹塑成形模由可左右开闭的一对成形模构件构成的吹塑成形装置的模开闭机构中具有，
以一定的角度间隔搭载了多个吹塑成形模的转台，
伴随该转台的转动而升降的升降轴，
伴随上述升降轴的升降，在与上述吹塑成形模的开闭方向垂直的方向上滑动的滑块，
把该滑块的滑动运动变换成上述吹塑成形模开闭运动的一对操作臂。
这里，可以在上述滑块和上述一对的成形模构件之间配置了上述升降轴。
此外，可以做成具有分别支撑上述成形模构件的左右模支撑构件和为使该模支撑构件保持在闭合状态的关闭机构的构成。这时，可以把关闭机构做成具有升降式的止动销、可从上侧插入该止动销的上述模支撑构件的开闭端上所形成的销孔、以及为了在能够把上述止动销从上述销孔拔出的状态下进行锁定的锁定机构的构成。此外，可以把锁定机构做成具有在上述止动销的外周面上所形成的洼陷、可嵌入该洼陷的上述模支撑构件之侧所配置的球体、把该球体弹压在上述止动销之侧的弹簧构件的构成。
接着，本发明的特征还在于，在具有正立状态下供给预制料的预制料供给台、一边运送预制料一边把它加热至适合吹塑成形的温度状态的加热台、对加热后的预制料进行吹塑并成形为吹塑成形品的吹塑台以及回收吹塑成形品的回收台的吹塑成形装置中具有，
把从上述预制料供给台供给的预制料以第1送进节距进行运送的第1圆环状运送线路，
从该第1圆环状运送线路接收预制料，一边沿着第2圆环状运送线路进行运送，一边把送进节距变更为比第1送进节距更宽的第2送进节距的第1移送机构，
从该第2圆环状运送线路，接收以第2送进节距运送的预制料，并且一边沿着第3圆环状运送线路进行运送，一边把预制料翻转成倒立状态，然后从下侧把心轴插入倒立状态的预制料口部的翻转移送机构，
从该第3圆环状运送线路，接收心轴被插入状态下运送的预制料，并且一边沿着第4圆环状运送线路进行运送，一边把送进节距从第2送进节距变更为第1送进节距的第2移送机构，
上述加热台上形成的、从上述第4圆环状运送线路接收心轴被插入状态下的预制料的圆弧状运送线路部分，
从上述圆弧状运送线路部分，接收加热后的预制料，一边沿着第5圆环状运送线路进行运送，一边把送进节距从第1送进节距变更为第2送进节距的第3移送机构，
此外，该吹塑成形装置，利用在上述吹塑台沿着第6圆环状运送线路以第2送进节距运送的吹塑成形模，接收沿着上述第5圆环状运送线路以第2送进节距运送的预制料，
上述翻转移送机构，从上述吹塑成形模接收吹塑成形品，一边沿着上述第3圆环状运送线路进行运送，一边把被插入在倒立状态吹塑成形品口部中的心轴向下方拔出，然后把倒立状态的吹塑成形品翻转并成正立状态，
上述回收台从该翻转移送机构回收吹塑成形品。
附图简单说明
图1是表示适用本发明的双轴延伸吹塑成形装置的整体构成的概略俯视图。
图2是表示图1双轴延伸吹塑成形装置中第1移送机构的俯视图。
图3是表示图2中第1移送机构的剖面图。
图4是表示图1双轴延伸吹塑成形装置中翻转移送机构的剖面图。
图5是图4中翻转移送机构的放大部分剖面图。
图6是表示图1双轴延伸吹塑成形装置中旋转式吹塑台的局部剖面图。
图7是表示图6吹塑成形模的模开闭机构的局部剖面图。
图8是图6吹塑成形模的模开闭机构的平面构成图。
图9是表示图6模开闭机构的开闭端侧的侧面的侧视图。
图10是表示图6模开闭机构的开闭中心侧的侧面的侧视图。
附图标记说明
1 双轴延伸吹塑成形装置
2 预制料
2a 口部
2b 口部凸缘
3 预制料供给台
4 加热台
5 塑料瓶
6 吹塑台
7 收台
9 第1圆环状运送线路
12 第2圆环状运送线路
13 第1移送机构
14 第3圆环状运送线路
15 心轴
16 翻转移送机构
17 第4圆环状运送线路
18 第2移送机构
25 运送线路部分
26 第5圆环状运送线路
27 第3移送机构
28 转台
28a 转动中心线
29 吹塑成形模
30、31左右成形模构件
33 模开闭机构
34 第6圆环状运送线路
40 装置架台
43 转台
44 圆环状导轨
45 滑块
46 保持板
46a 保持槽
47 摇动支杆
49 摇动臂
50 滑动式连结部
51 长孔
52 凸轮从动支杆
53 凸轮机构
55 变形心形凸轮槽
56 凸轮从动件
63 转台
65 圆筒构件
65a 轴线
66 滑动轴
67 连接机构
68 夹钳
68a、68b 开闭爪
71 滑块
72 第1凸轮从动件
73 第2凸轮从动件
74 第1凸轮槽
75 第2凸轮槽
81 圆筒凸轮面
82 滚子
83 螺旋弹簧
85 心轴保持架
86 引导轴
87 升降滑块
88 凸轮从动件
89a 圆筒凸轮槽
91 推力轴承
94、95 模支撑构件
94a、95a 销孔
96 垂直轴
97 模支撑板
98 升降轴
99 滑动导轨
100 滑块
101 连结臂
102 开闭用连接机构
103、104 操作臂
110 升降用凸轮机构
111 凸轮从动件
113 圆筒凸轮槽
114 升降滑块
120 关闭机构
121 止动销
121a 槽
122 锁定机构
123 凸轮机构
124 球体
125 螺旋弹簧
126 凸轮从动件
127 凸轮槽
具体实施方式
以下，参照附图，说明适用本发明的吹塑成形装置的实施形态。
(整体构成)
图1是表示本实施形态相关的双轴延伸吹塑成形装置的整体构成的概略俯视图。参照该图说明的话，双轴延伸吹塑成形装置1，例如，是饮料用塑料瓶的制造装置，它具有供给预制料2的预制料供给台3、一边运送预制料2一边把它加热至适合吹塑成形的温度状态的加热台4、对加热后的预制料2进行吹塑以成形塑料瓶5(吹塑成形品)的旋转式吹塑台6、回收塑料瓶5的回收台7。
预制料供给台3具有朝向供给目的地向下方倾斜的导轨8，这里悬吊预制料2的口部2a的凸缘2b，在正立状态下预制料2依靠自重沿着导轨8落下(关于预制料2，参照例如后述的图3)。
预制料供给台3中的导轨8的下端，水平形成了以第1送进节距P1运送由预制料供给台3供给的预制料2的第1圆环状运送线路9。该第1圆环状运送线路9，具有在外圆周端面以与第1送进节距相同的间隔形成了棘爪状送进槽的转台10、以及与该转台10的外圆周端面10a对置并且几乎在整个180度的角度上形成的圆弧状引导面11。预制料2在其口部2a被夹在它们之间的状态下以第1送进节距P1沿着第1圆环状运送线路9送出。
在该第1圆环状运送线路9的邻接位置上，配置了从该第1圆环状运送线路9接收预制料2，并且一边沿着外接在该第1圆环状运送线路9上的第2圆环状运送线路12运送预制料2一边把其送进节距变更为比第1送进节距P1更宽的第2送进节距P2的第1移送机构13。
此外，还配置了从该第2圆环状运送线路12接收以第2送进节距P2运送的预制料2，并且一边沿着外接在该第2圆环状运送线路12上的第3圆环状运送线路14进行运送一边把预制料2翻转成倒立状态，然后从下侧把心轴15(参照图4)插入倒立状态的预制料2的口部2a的翻转移送机构16。
进而，还配置了从第3圆环状运送线路14接收在心轴15被插入口部2a的状态下运送的预制料2，换言之就是接收在预制料2被插入的状态下运送的心轴15，并且一边沿着外接在该第3圆环状运送线路14上的第4圆环状运送线路17进行运送一边把送进节距从第2送进节距P2变回到第1送进节距P1的第2移送机构18。
这里，加热台4，具有驱动侧链轮19和从动侧链轮20、架设在它们之间的链条21以及以一定的间隔安装在链条21上的心轴托架22，心轴托架22沿着椭圆形的运送线路23运送。该运送线路23从第2移送机构18上的第4圆环状运送线路17接收预制料2，包含着为让心轴托架22担持的半圆形运送线路部分25(圆弧状运送线路部分)。沿着运送线路23，配置了多个加热部24(1)～24(5)，从第2移送机构18接受了预制料2的各心轴托架22沿着运送线路23被运送的过程中，通过这些加热部，该预制料2被加热至适合吹塑成形的温度状态。
在半圆形的运送线路部分25中的第2移送机构18相反侧的邻接位置上，配置了利用心轴托架22从该运送线路部分25接收加热后的预制料2，并且一边沿着第5圆环状运送线路26进行运送一边把送进节距从第1送进节距P1扩大到第2送进节距P2的第3移送机构27。
在该第3移送机构27的邻接位置上，配置了吹塑台6。吹塑台6搭载了转台28和在该表面上呈同心圆状以与第2送进节距P2对应的间隔排列的多台吹塑成形模29。吹塑成形模29由左右开闭的一对成形模构件30·31构成，各吹塑成形模29的背面侧配置了为使成形模构件30·31开闭的模开闭机构33。
在该吹塑台6上，通过转台28的转动，吹塑成形模29沿着第6圆环状运送线路34以第2送进节距P2循环。各吹塑成形模29在开模状态下，接收沿着上述第5圆环状运送线路26以第2送进节距P2运送的预制料2，并且一边沿着第6圆环状运送线路34进行运送一边变成合模状态，并对预制料2进行双轴延伸吹塑成形。这样得到的塑料瓶5从开模状态的吹塑成形模29被交接到星形轮35。星形轮35的外圆周面上以与第2送进节距P2对应的间隔形成了圆弧槽35a，利用该圆弧槽35a塑料瓶5被送往翻转移送机构16。
翻转移送机构16从星形轮35接收塑料瓶5，并且一边沿着第3圆环状运送线路14进行运送一边向下方拔出被插入在倒立状态塑料瓶5口部2a中的心轴15，然后把倒立状态的塑料瓶5翻转并成正立状态。而且，介于星形轮36把塑料瓶5交接到回收台7。
该构成的双轴延伸吹塑成形装置1，可以利用翻转移送机构16进行作为预制料2以及吹塑成形品的塑料瓶5的翻转操作、把心轴15插入预制料2的口部2a中的操作、以及把心轴15从塑料瓶5的口部2a拔出的操作。因此，与在其他地方进行这些操作的现有的双轴延伸吹塑成形装置相比，可以小型紧凑地构成本装置，还可以较低地控制制造成本。
(移送机构)
图2及图3是表示上述第1移送机构13的俯视图及剖面图。参照这些图说明的话，第1移送机构13是为了接收沿着第1圆环状运送线路9以第1送进节距P1运送的预制料2，并且一边沿着第2圆环状运送线路12运送该预制料2一边把送进节距从第1送进节距P1扩大到第2送进节距P2，然后交接到翻转移送机构16的第3圆环状运送线路14。
第1移送机构13具有垂直固定在装置架台40上的圆筒状支架41、在该圆筒状支架41内部自由转动状态下同轴状支撑的转动轴42，该转动轴42由图中未表示的驱动电动机驱动转动。转动轴42的上端以同轴状态水平固定着圆盘状转台43。该转台43的表面上以同轴状态固定着圆环状导轨44。就是说，圆环状导轨44的中心与转台43的转动中心43a一致。
圆环状导轨44上，安装了多个可以以朝向半径方向的姿势滑动的扁平的长方体形状的滑块45。在图示的例子中，安装了6个滑块45。各滑块45的外端，水平安装了可以装载预制料2的口部凸缘2a的、形成了半圆形槽46a的保持板46。
比转台43上的圆环状导轨44更靠近中心侧的部分，成同心圆状，以一定的角度间隔，在自由转动的状态下，垂直安装了多根摇动支杆47。就是说，利用贯通转台43而延伸的圆筒状轴承保持架48在自由转动的状态下可保持着各摇动支杆47。在从轴承保持架48上端突出上方的摇动支杆47的上端，固定着摇动臂49的内端。摇动臂49沿着转台43的表面向其外圆周侧延伸，并且可以以摇动支杆47为中心沿着转台43的表面左右摇动。
各摇动臂49的前端介于滑动式连结部50被连结在各滑块45的内端部侧。滑动式连结部50，具有在摇动臂49前端部形成的在该摇动臂49轴线方向较长的长孔51、以及可以沿着该长孔51滑动的凸轮从动支杆52，该凸轮从动支杆52被固定在滑块45上面中央的内端侧的部位。
这里，各摇动臂49是通过凸轮机构53伴随转台43的转动进行左右摇动而构成。凸轮机构53，具有在只离开转台43反面一定距离的位置上被水平固定在支架41上的固定圆盘54、在该固定圆盘54的表面上形成的呈变形心形的凸轮槽55、沿着该凸轮槽55滑动的滚子状的凸轮从动件56。摇动支杆47的下端从转台43的反面突出在下方，这里在与摇动臂49垂直的方向上延伸的臂57的基本端部分被固定，在该臂57的前端安装了凸轮从动件56。
接着对第1移送机构13的动作进行说明。把转台43沿着图2所示的箭头方向转动的话，则放在其上面的圆环状导轨44、各滑块45及摇动臂49也在同一方向转动。这里连结在各摇动臂49上的凸轮机构53的凸轮从动件56沿着在固定圆盘54上形成的变形心形的凸轮槽55滑动。凸轮槽55由于描绘出变形心形轨迹，所以凸轮从动件56沿着该凸轮槽53滑动的话，凸轮从动件56相对位于固定位置上的摇动支杆47移动到半径方向。结果，摇动支杆47被动左右转动，内端被固定在摇动支杆47上的摇动臂49也左右摇动。摇动臂49的前端，由于在可在其轴线方向滑动的状态下连结着各滑块45，所以摇动臂49左右摇动的话，滑块45将沿着圆环状导轨44左右滑动。就是说，各滑块45按照变形心形的凸轮槽55的形状，一边在相互接近的方向以及离开的方向上相对移动，一边与转台43一起在同一方向转动。
因此，通过事先适当地设定变形心形的凸轮槽55的形状，在安装于滑块45外端上的保持板46的保持槽46a的中心所描绘的第2圆环状运送线路12和第1圆环状运送线路9的外接位置上，可以缩短滑块45的间隔，以第1送进节距P1运送它们。此外，在第2圆环状运送线路12和预制料交接地点的第3圆环状运送线路14的外接位置上，可以扩大滑块45的间隔，以第2送进节距P2运送它们。结果，可以用安装在滑块45前端上的保持板46的保持槽46a接收沿着第1圆环状运送线路9以第1送进节距P1运送的预制料2，并以第2送进节距P2把该预制料2交接到第3圆环状运送线路14上。
该构成的第1移送机构13，与像现有的节距变换用的移送机构那样使摇动臂伸缩并进行节距变换的机构不同，它只要使摇动臂49摇动即可，故机构简化了。此外，构成零部件的组装也很简单，组装误差也可控制。进而，利用摇动臂49摇动的滑块45由于沿着圆环状导轨44滑动，所以安装在其前端上的保持板46的半圆形保持槽46a一直朝向半径方向的外侧。因此，可以准确地对沿着圆环状运送线路运送的预制料进行交接动作。
再有，第2移送机构18以及第3移送机构27也与上述第1移送机构13相同地构成，所以这里省略对它们的说明。
(翻转移送机构)
图4及图5是表示翻转移送机构16的剖面图以及放大部分剖面图。如上所述，翻转移送机构16，是为了接收沿着第1移送机构13的第2圆环状运送线路12运送的正立姿势的预制料2，并且一边沿着第3圆环状运送线路14进行运送一边使姿势翻转成倒立姿势，其后从下侧把心轴15插入其口部2a，然后交接到第2移送机构18的第4圆环状运送线路17。此外，它还从转台6上的各吹塑成形模29接收倒立姿势的塑料瓶5，一边沿着第3圆环状运送线路14进行运送一边把心轴从其口部2a向下方拔出，其后使姿势翻转成正立状态，然后交接到回收台7上的星形轮36。
参照图1、4、5进行说明的话，翻转移送机构16，具有垂直固定在装置架台40上的圆筒状支架61、以同轴状态自由转动地支撑在该圆筒状支架61内部上的转动轴62，在该转动轴62的上端部分以同轴状态水平固定着转台63。转台63介于转动轴62被图中未表示的驱动电动机驱动转动。
转台63的表面上，以其转动中心63a为中心以一定的角度间隔在水平状态下呈放射状配置多个圆筒构件65，各圆筒构件65以其轴线65a为中心在自由转动的状态下被支撑在转台63的表面上。在图示的例子中，排列了8根圆筒构件65。各圆筒构件65中，滑动轴66贯通其空心部以同轴状配置，该滑动轴66与圆筒构件65一体转动，同时可相对该圆筒构件65在其轴线65a的方向滑动。
此外，各圆筒构件65的外端，介于连接机构67，连结着具有可从两侧把持预制料2以及塑料瓶5的口部2a的一对开闭爪68a·68b的夹钳68。被各夹钳68把持的预制料2以及塑料瓶5，在转台63转动时将沿着第3圆环状运送线路14运送。
垂直的转动轴62的上端由被支撑在圆筒状轴承保持架69上的轴承在自由转动的状态下支撑着。轴承保持架69介于以同轴状态固定在其上端面上的水平固定圆盘70，被固定在装置架台之侧。
这里，具有伴随转台63的转动，使连结在圆筒构件65前端上的夹钳68转动180度，并使被把持在这里的预制料2或者塑料瓶5翻转的翻转用凸轮机构。该翻转用凸轮机构，在圆筒构件65的上侧位置上，具有可在该圆筒构件65的轴线65a的方向上往复移动的滑块71、安装在该滑块71下面的第1凸轮从动件72、安装在该滑块71上面的第2凸轮从动件73。此外，还具有沿着圆筒构件65的外圆周面呈螺旋状在整个180度的角度范围内形成的第1凸轮槽74。这样，第1凸轮从动件72就可以沿着该凸轮槽74滑动。进而，还具有在水平固定圆盘70的反面上形成的第2凸轮槽75，这样，第2凸轮从动件73就可以沿着该凸轮槽75滑动。
通过事先适当地设定第2凸轮槽75的形状，当转台63转动的话，那么沿着该凸轮槽75滑动的第2凸轮从动件73就可以在圆筒构件65的轴线65a的方向上往复移动。安装了第2凸轮从动件73的滑块71上安装了第1凸轮从动件72，该第1凸轮从动件72在轴线65a的方向上往复移动的话，由于在自由转动状态下支撑的圆筒构件65转动180度，所以与该圆筒构件65成为一体转动的滑动轴66以及连接机构67也转动180度。此外，还可以使连结在圆筒构件65前端上的夹钳68翻转180度。
接着，就使滑动轴66在轴线65a的方向滑动，并对夹钳68进行开闭的开闭用凸轮机构进行说明。该开闭用凸轮机构，具有在轴承保持架69的外圆周面上形成的圆筒凸轮面81、安装在滑动轴66内端上的滚子82、把滚子82压紧在圆筒凸轮面81上的螺旋弹簧83。伴随转台63的转动，滑动轴66的凸轮从动件82沿着圆筒凸轮面81移动。因此，通过事先适当地设定该圆筒凸轮面81的轮廓形状，可以使滑动轴66沿着轴线65a往复移动。连结滑动轴66的前端和夹钳68之间的连接机构67，例如当滑动轴66被推出外方的话，则进行把夹钳68的开闭爪68a·68b向左右推开的动作，当滑动轴66拉入内方的话，则进行把开闭爪68a·68b闭合的动作。
再接着，从转台63的外圆周端突出在外方的各夹钳68的正下面，配置了为了把心轴15从下侧插入预制料2或者塑料瓶5的口部2a中的同时，从该口部2a把心轴15向下方拔出的心轴保持架85。该心轴保持架85被安装在沿着从与转台63反面上的各夹钳68对应的位置向下方垂直延伸的引导轴86进行升降的升降滑块87上。该升降滑块87固定着凸轮从动件88，该凸轮从动件88将沿着固定在装置架台40上的圆筒构件89外圆周面上形成的圆筒凸轮槽89a滑动。通过事先适当地设定圆筒凸轮槽89a，伴随转台63的转动，可以使心轴保持架85升降，从而把心轴15从下侧插入倒立状态的预制料2的口部2a。此外，还可以从倒立状态的塑料瓶5的口部2a向下侧拔出心轴15。
本实施形态中，如图1所示，心轴15从下侧被插入在第3圆环状运送线路14中的区间14a中预制料2被翻转成倒立状态的、在下一个区间14b的前半部分成倒立状态的预制料2的口部2a。此外，在区间14c，心轴15从倒立状态的塑料瓶5的口部2a向下方被拔出，在下一个区间14d塑料瓶被翻转成正立姿势。
该构成的翻转移送机构16，伴随1片转台63的转动，可以进行预制料2的翻转、心轴15的插入、心轴从塑料瓶5拔出以及塑料瓶5的翻转。因此，与现有那样在被配置在4处的转台上执行各自动作而构成的吹塑成形装置相比，由于可以紧凑地构成运送路径，所以可以相应地减少装置尺寸，还可降低制造成本。
(模开闭机构)
下面，图6是表示旋转式吹塑台6的局部剖面图；图7是表示其吹塑成形模29的模开闭机构33的局部剖面图；图8是模开闭机构33的平面构成图；还有，图9是表示模开闭机构33的开闭端侧的侧面的侧视图；图10是表示模开闭机构33的开闭中心侧的侧面的侧视图。参照这些图，就吹塑台6的整体构成以及吹塑成形模29的模开闭机构33进行说明。
如上所述，吹塑台6是多个吹塑成形模29在转台28上沿着第6圆环状运送线路34以第2送进节距P2循环的旋转式吹塑台。转台28利用由装置架台40支撑的推力轴承91，以转动中心线28a为中心，在自由转动的状态下水平支撑。就是说，转台28被固定在推力轴承91的内环91a上，该内环91a的内圆周面形成了内齿91b。该内齿91b，与以同轴状态固定在由图中未表示的驱动电动机驱动转动的垂直转动轴92上端上的驱动侧外齿轮93啮合。利用驱动电动机转台28以其转动中心线28a为中心转动。
各吹塑成形模29具有可左右开闭的成形模构件30·31，各成形模构件30·31由分别固定在外侧面上的左右模支撑构件94·95支撑。这些模支撑构件94·95可以以垂直轴96为中心左右开闭，垂直轴96由固定在转台28上面的模支撑板97支撑。
支撑左右成形模构件30·31的模支撑构件94·95，利用由连接机构组成的模开闭机构33左右开闭。该模开闭机构33具有被配置在垂直轴96背面侧(转台28的中心侧)位置上的升降轴98，该升降轴98贯通模支撑板97以及转台28而延伸。在该升降轴98的背面侧(转台28的中心侧)的位置上，配置了安装在模支撑板97上的滑动导轨99。该滑动导轨99从吹塑成形模29向转台28的转动中心线28a延伸，沿着该滑动导轨99滑块100可滑动。该滑块100和突出在升降轴98模支撑板97上方的部分之间，分别由销结合的连结臂101连结着。
滑块100和左右的模支撑构件94·95之间，由把滑块100的滑动运动变换为模支撑构件9495的开闭运动的开闭用连接机构102连结。开闭用连接机构102，正如图8清楚表明那样，具有左右一对的操作臂103·104。这些操作臂103·104做成了左右对称的形状，一端相对滑块100以连结销105a·105b为中心在左右自由转动的状态下连结，它具有从这里向左右扩展的方向上延伸的弯曲悬臂部分103b·104b、以及从这些前端相互平行延伸的平行悬臂部分103b·104b。平行悬臂部分103b·104b的前端把连结销106a·106b在左右自由转动的状态下连结在模支撑构件94·95的背面侧的两端。
模开闭机构33在合模状态下为图6和图8中实线所示的状态。从该状态使升降轴98下降的话，滑块100将向转台28中心侧在水平方向滑动，并到达虚线所示的位置100A。滑块100滑动的话，这里所连结的左右操作臂103·104也会整体移动到转台28的中心侧。结果，与操作臂103·104之端连结的左右模支撑构件94·95以垂直轴96为中心左右打开，变成图8中虚线所示的位置，被它们支撑的左右成形模构件30·31打开。这样形成合模状态。在这个状态下，使升降轴98上升并回到图6中实线所示的位置的话，由于滑块100滑动到接近吹塑成形模29的方向，所以与操作臂103·104之端连结的左右模支撑构件94·95以垂直轴96为中心变成相互闭合的状态，形成合模状态。
这里，升降轴98的升降由升降用凸轮机构110进行。升降用凸轮机构110具有安装在升降轴98下端部分上的凸轮从动件111和被支撑在装置架台40上的圆筒状构件112外圆周面上所形成的圆筒凸轮槽113。转台28转动的话，凸轮从动件111则沿着凸轮槽113滑动。如果事先根据转台28的转动位置使凸轮槽113上下的话，那么可以根据转台28的转动使升降轴98升降。就是说，可以根据转台28的转动角度位置开闭吹塑成形模29。
再有，升降轴98的下端部分固定了升降滑块114，该滑块114将沿着在模支撑板97形成的下方垂直延伸的垂直板部分所安装的垂直滑动导轨115进行升降。
接着，在左右模支撑构件94·95的开闭端，具有为把该模支撑构件保持在闭合状态的关闭机构120。该关闭机构120，具有升降式的止动销121、在可从下侧插入该止动销121的模支撑构件94·95的开闭端上所形成的销孔94a·95a、以及为在把止动销121插入销孔94a·95a的状态下进行锁定的锁定机构122。此外，还具有为使止动销121升降的凸轮机构123。
锁定机构122，由具有在止动销121外圆周面上形成的槽121a、在可嵌入该槽121a中的模支撑构件之侧所配置的球体124、把该球体124向止动销121的外圆周面弹压的螺旋弹簧125的滑阀而构成。此外，该凸轮机构123，具有安装在止动销121下端上的凸轮从动件126和该凸轮从动件126进行滑动的凸轮槽127。凸轮槽127是在被支撑在装置架台40上的构件的圆形内圆周面上所形成的凸轮槽。
根据转台28转动位置，止动销121下降至图6、7、9所示的锁定位置上的同时，上升至离开了销孔94a·95a的位置上。使之与模开闭机构33的开闭连动，使止动销121升降，在合模状态下利用止动销121保持在闭合状态。此外，在打开状态下，可以利用由滑阀组成的锁定机构防止止动销121从销孔94a·95a落下。
这样构成的吹塑成形模29的模开闭机构33，可以把升降轴98的升降运动变换成滑块100的滑动运动，并介于一对操作臂103·104把滑块100的滑动运动变换成支撑左右成形模构件30·31的模支撑构件94·95的开闭运动。因此，与通过使用3根以上多个臂构成的连接机构进行开模以及合模的现有的模开闭机构相比，可以小型紧凑地构成模开闭机构。特别是可以缩短从吹塑成形模29的背面到转台中心方向的长度尺寸。结果，可以把自由转动地支撑转台28的推力轴承91设置在吹塑成形模29正下面附近的位置上。因此，可以使搭载了有一定重量的吹塑成形模的转台28顺利地进行转动运动。
此外，为使左右模支撑构件94·95锁定为闭合状态的锁定机构122，由于其构成是把球体124嵌入在止动销121外圆周面上所形成的槽121a中，所以可以可靠地固定止动销121。
产业上应用可能性
正如以上的说明，本发明吹塑成形装置的移送机构，沿着圆环状导轨可滑动地配置了具有保持预制料等的保持部的滑块，通过根据转台的转动使各滑块左右滑动，从而可以变更保持在保持部上的预制料等的送进节距。
因此，与现有的利用摇动运动和伸缩运动组合的复合运动变更保持在保持部上的预制料等的送进节距的机构相比，由于可以简化构成，所以可以高精度地变更送进节距。此外，安装在沿着圆环状导轨滑动的滑块上的保持部，由于被保持为一直朝向转台半径方向的姿势，所以可以准确地进行接收沿着圆环状运送线路运送的预制料等的动作，以及在圆环状运送线路上交接预制料等的动作。
接着是本发明的吹塑成形装置的翻转移送机构，它是根据转台的转动，进行接收预制料并进行翻转的动作、把心轴插入翻转的预制料口部中的动作、接收吹塑成形品并从该口部把心轴拔出的动作、以及使拔出了心轴后的吹塑成形品翻转的动作。因此，与使用其他转台进行这些各种动作的现有的吹塑成形装置相比，可以小型紧凑地构成预制料和吹塑成形品的运送机构。此外，由于可缩短运送路径，故还可改善生产效率。
下面是本发明的吹塑成形装置的模开闭机构，它可以把升降轴的升降运动变换为滑块的滑动运动，并且可以把该滑动运动变换为利用一对操作臂使模支撑构件进行左右开闭的开闭运动。因此，与像现有那样由使用了3根以上操作臂的连接机构构成的模开闭机构相比，可以小型紧凑地构成模开闭机构。
特别是在转台上搭载了吹塑成形模的旋转式吹塑台时，可以在不干涉设置在吹塑成形模背面侧部位上的模开闭机构的情况下，在吹塑成形模正下面附近位置上配置转台的轴承构件。结果，可以得到使搭载了具有一定重量的吹塑成形模的转台顺利地进行转动的效果。
另一方面，本发明的吹塑成形装置，由于具有上述构成的移送机构、翻转移送机构以及模开闭机构，所以总体上可以小型紧凑地构成。此外，还可以准确且有效地进行预制料以及吹塑成形品的运送。

Claims (7)

1. 一种吹塑成形装置，其具有，正立状态下供给预制料的预制料供给台、一边运送预制料一边把它加热至适合吹塑成形的温度状态的加热台、对加热后的预制料进行吹塑并成形为吹塑成形品的吹塑台、以及回收吹塑成形品的回收台，其特征在于，具有：
把从上述预制料供给台供给的预制料以第1送进节距进行运送的第1圆环状运送线路，
从上述第1圆环状运送线路接收预制料，一边沿着第2圆环状运送线路进行运送，一边把送进节距变更为比第1送进节距更宽的第2送进节距的第1移送机构，
从上述第2圆环状运送线路，接收以第2送进节距运送的预制料，并且一边沿着第3圆环状运送线路进行运送，一边把预制料翻转成倒立状态，然后从下侧把心轴插入倒立状态的预制料口部的翻转移送机构，
从上述第3圆环状运送线路，接收心轴被插入状态下运送的预制料，并且一边沿着第4圆环状运送线路进行运送，一边把送进节距从第2送进节距变更为第1送进节距的第2移送机构，
上述加热台上形成的、从上述第4圆环状运送线路接收心轴被插入状态下的预制料的圆弧状运送线路部分，
从上述圆弧状运送线路部分，接收加热后的预制料，一边沿着第5圆环状运送线路进行运送，一边把送进节距从第1送进节距变更为第2送进节距的第3移送机构，
此外，利用在上述吹塑台沿着第6圆环状运送线路以第2送进节距运送的吹塑成形模，接收沿着上述第5圆环状运送线路以第2送进节距运送的预制料，
上述翻转移送机构，从上述吹塑成形模接收吹塑成形品，一边沿着上述第3圆环状运送线路进行运送，一边把被插入在倒立状态的吹塑成形品口部中的心轴向下方拔出，然后把倒立状态的吹塑成形品翻转并成正立状态，
上述回收台从上述翻转移送机构回收吹塑成形品。
2. 如权利要求1所述的吹塑成形装置，
上述第1、第2以及第3移送机构分别具有，
转台，
为了在上述转台的表面上使该转台的转动中心成为中心而固定的圆环状导轨，
可沿着上述圆环状导轨滑动的多个滑块，
各滑块上形成的、为保持预制料或者吹塑成形品的保持部，
在上述转台中的上述圆弧状导轨的内侧位置上，在以该转台转动中心为中心的同心圆上以一定的角度间隔在自由转动状态下排列的摇动支杆，
伴随上述转台的转动，以各摇动支杆为中心沿着上述转台的表面进行摇动的多个摇动臂，
把各摇动臂的摇动端相对各滑块在该摇动臂轴线方向上在可滑动的状态下进行连结的滑动式连结部。
3. 如权利要求2所述的吹塑成形装置，其具有，
伴随上述转台的转动而使各摇动臂摇动的摇动用凸轮机构，
上述凸轮机构具有，
从各摇动支杆在垂直方向延伸的臂，
安装在上述臂前端上的凸轮从动件，
形成了上述凸轮从动件进行滑动的凸轮槽的固定盘。
4. 如权利要求1所述的吹塑成形装置，其中，
上述翻转移送机构具有，
转台，
在上述转台的表面上以该转台的转动中心为中心呈放射状延伸的同时，在可转动的状态下被该转台支撑的圆筒构件，
贯通上述圆筒构件的空心部并延伸的同时，与该圆筒构件一体转动的轴构件，
被安装在上述轴构件的外端，可保持预制料以及吹塑成形品的口部，并且上述转台转动时沿着上述第2圆环状运送线路移动的夹钳，
伴随上述转台的转动，使上述圆筒构件转动180度的转动用凸轮机构。
为把心轴相对倒立状态的该预制料或者吹塑成形品的口部进行拔出和插入的插拔机构。
5. 如权利要求4所述的吹塑成形装置，
上述转动用凸轮机构具有，
在上述圆筒构件的轴线方向可往复移动的滑块上形成的第1及第2凸轮从动件，
沿着上述圆筒构件的外周面以螺旋状在整个180度的角度范围内形成的、上述第1凸轮从动件进行滑动的第1凸轮槽，
在固定盘表面上形成的、上述第2凸轮从动件进行滑动的第2凸轮槽，
并且，为了根据上述转台的转动，使上述滑块在半径方向进行往复移动，对上述第2凸轮槽的形状进行了规定。
6. 如权利要求5所述的吹塑成形装置，
上述夹钳具有可开闭的一对开闭爪，
进而，具有对上述开闭爪进行开闭的爪开闭机构，
上述爪开闭机构，具有使上述轴构件在上述圆筒构件的轴线方向滑动的滑动用凸轮机构和使上述轴构件的滑动变换成上述开闭爪的开闭动作的连接机构。
7. 如权利要求4-6中任一项所述的吹塑成形装置，
上述插拔机构，具有可在各夹钳的正下面位置上升降的心轴支撑构件和根据上述转台的转动使上述心轴支撑构件升降的升降用凸轮机构。
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