TWI236964B

TWI236964B - Blow-molding machine

Info

Publication number: TWI236964B
Application number: TW092130337A
Authority: TW
Inventors: Yoichi Netsu
Original assignee: Frontier Ind Inc
Priority date: 2002-11-08
Filing date: 2003-10-30
Publication date: 2005-08-01
Also published as: US20060099294A1; KR20050072478A; AU2003277624A1; CN101214726A; WO2004041513A1; CN101200111B; KR100976907B1; US7384262B2; JP2004155147A; US20070286922A1; US20070286921A1; US20070286920A1; US7311515B2; KR101017438B1; US7455514B2; CN1711159A; CA2503093A1; CN101214726B; KR20100082797A; KR101017440B1

Description

1236964 玫、發明說明：發明所屬之技術領域本發明涉及通過將一次成形品即預製件加熱並進行吹氣模造製造PET瓶等塑膠製容器的吹氣模造地涉及該吹氣模造裝置中的用於改變預製件的運送節距的移送機構’用於翻轉預製件或者吹氣模造品的翻轉移送機構’以及向左右開閉的吹氣模造模的開閉機構。先前技術作爲製造PET瓶等吹氣模造品的雙軸拉伸吹氣模造裝置，已知的有各種各樣的，但是，基本上都具備：供給預製件的站，加熱預製件的加熱站，具備將加熱的預製件進行雙軸拉伸吹模的吹氣模造模的吹模站，和從吹氣模造模回收吹氣模造品的回收站。這種構成的雙轴拉伸吹氣模造震置例如由本申請人在下述參考文獻工中提出。而且，、作士吹模站，已知的有將多個吹氣模造模以一定的角度間隔搭載在旋轉工作臺上的旋轉式的。在這種構成的吹氣模造裝置中，在加熱站，通過以狹的運送節距搬送預製件，來有效地加熱多隻預製件，達 ^置小型化的目的。在從加熱站向吹模站轉移加熱後的、、’,=時’爲了與吹氣模造模的運送節距—致，必須擴大 :即距。作爲擴大運送節距來移送預製件的機構，已知如下述參考文獻2所公開的、構成爲通過沿著其他環搬运路徑以大運送節距搬送的夾具裝置握持以狹窄的運 1236964 節距沿著環形搬送路程搬送的預製件的機構。各爽具裝置的構成爲，由能使其左右搖動運動的搖動機構和能使其前後直線運動的直線運動機構保持，在接收預製件時，以與以狹窄運送節距搬送的預製件相同的運送節距搬送各夹具裝置，同時接收預製件。而且，預製件在以倒立姿態放置在搬運器上的狀態下經過加熱站、吹模站搬送。通常，將從預製件供給站供給的正立姿態的預製件翻轉，從下側向其口部插人芯棒，然後乂。亥狀L搬送預製件。這樣，在通過吹氣模造模進行吹氣权k形成吹氣模造品之後，從該吹氣模造品的口部向下方拔出芯棒，然後，將吹氣模造品翻轉，在回收站回收。將預製件翻轉放置在搬運器上的機構也在下述的參考文獻2 中公開了。另一方面’作爲吹氣模造模，具有向左右開閉左右一對成幵^模°卩件進行開模和關模的構成的成形模是已知的。作爲廷種構成的吹氣模造模的模開閉機構，使用連接機構的公開在下述參考文獻3、4等中。參考文獻l:jp—A 2000 — 117821號公報參考文獻2 : jp_ a 11— 115039號公報參考文獻3:jp_A6 — 15724號公報參考文獻4:jp_A6 - 39909號公報如 | 迷運送節距變化用移送機構中，通過由搖動機構產的搖動運動和由直線運動機構産生的直線運動的複合運動確定爽具叢置的位置。但是，爲了通過這種複合運動 1236964 將夾具裝置確定在接收或者轉移預製件的位置，必須精戶良料製造各機構的構成部件，而且，還需要精度良好: 進仃組裝。因此，存在製造困難並且製造成本增高的問題。而且’在環形搬送路徑彼此之間進行預製件、吹氣模1 L的=，希望從它們的搬送路徑半徑方向的兩側：八衣置對峙進行。但是’在現有的機構中，夹具裝置的方向朝向半控方向僅是進行預製件等的交接的瞬間。因此，有可能無法確實地進行預製件等的交接。其次，在現有的吹氣模造裝置中，通常，用於進行翻轉預製件的㈣的旋轉卫作臺、用於進行翻轉吹氣模造品的呆作的旋轉工作臺、用於進行向預製件中插入愁棒的旋轉 ^乍臺、和用於進行從吹氣模造品中拔出芯棒的操作的旋工作室都是必須的。已經有人提出了上述在改變預製件運送節距的同時翻轉預製件的機構，但是，由於基本上+ =個工作臺，因此存在裝置尺寸增大，製造價格提高二〃另-方面’在現有吹氣模造裝置中的能夠左右開閉的吹 =造模的模開閉機構中’構成其的連接機構從各吹氣模以核的背面向使各吹氣模造模旋轉的旋轉工作臺的中心在上延伸。旋轉工作臺上搭載著多個具有重量的吹孔拉4 ’各吹氣模造模的搬送必須以良好的精度進行。 :此’以自由旋轉的狀態支援旋轉工作臺的軸承部件應俾置配置在重量物之下，即在旋轉工作臺的吹氣模造模的正下方。但是，由於現有的模開閉機構從各吹氣模造模朝向 1236964 旋轉工作4的旋轉中心在平面方向上是長#，因此，存在無法將轴承部件設置在旋轉卫作臺的旋轉巾心、附近的位置，以不干擾該模開閉機構的問題。發明内容本發明的目的是寥於上述問題，提供能夠通過簡單的機構改變沿著環形搬送路徑搬送的預製件等的運送節距，並且’能夠確實地進行預製件等的交接的吹氣模造裝置的移送機構。本發明的目的還在於提供了翻轉預製件和吹氣模造容器的機構、向預製件中插入搬運器的怒棒的機構、和從吹氣模造容器拔出搬運器的芯棒的機構在—個旋轉工作臺上構成的吹氣模造裝置的翻轉移送機構。 “本毛月的目的還在於提供了能夠將支援搭載吹氣模造模的旋轉工作臺的軸承配置在靠近吹氣模造模正下方的位置的吹氣模造裝置的模開閉機構。本發明的目的還在於提供了能夠小型緊凑地構成，並且有效並確實地進行預製件和吹氣模造品的搬送的吹氣模造 a爲了達到上述目的，本發明的特徵在於，在接收沿一 1口％•形搬$路#以第！運送節距搬送的預製件、吹氣模时或者心棒，沿著第2環形搬送路徑搬送該預製件、吹模造品或者m時將料節距從上述第1運送節距至弟2運送節距’轉移到第3環形搬送路徑的吹氣模造 1236964 置的移送機構中，具有的表面上㈣^ *疋轉工作®，在上述旋轉工作臺軌，可沿著作堂的旋轉令心爲中心固定的環形導成的、用於伴持’形導軌滑動的多個滑塊，在各滑塊上形取幻用於保持預製件、畋廣 ^ 在上述旋轉工作A的,品或者芯棒的保持部件， M 至、述J哀形導軌的内側位置，在以爷旋 =臺的旋轉中心爲中心的同心圓上以一定的角产;;

的狀態配列的搖動桿，隨著 J 靛轉，以各搖動桿爲中心*作至的的多個搖動臂，ϋ # 逑方疋轉工作臺的表面搖動以可、Μ叙目' 於各滑塊在該搖動臂的軸線方向上 ^月動的狀態連接各搖動臂的搖動端的滑動式連接部用^^，隨著上述旋轉工作臺的旋轉搖動各搖動臂的搖動用凸輪機構的構成爲具備：從各搖動桿開始在正交方:：機構，和= 构跟蹤機構滑動的凸輪槽的固定盤。。在本發明吹氣模造裝置的移送機構中，通過在 :執滑動的滑塊上安裝保持部分，隨著旋：：> 由搖動臂左右搖動滑塊，來改變運送節距。通^方讀構能夠精度優良地進行運送節距的改變 i早的機保持安裝在滑塊上的預製件等的保持部分通常朝於向因此，能夠確實地進行接收沿著環形搬送路徑搬= 的操作。移到其他裱形搬送路徑其次’本發明的特徵在於，在接收沿著第！環形搬送路 1236964 徑搬送的正立或者倒立 Μ 2 if ^ Μ % 、 I件或者吹氣模造品，沿 …㈣h路徑搬送的同時，到第3環雜送路徑的吹氣冑’、、、後’轉私具有··旋轉工作臺，在，旋轅^的翻轉移送機構中，作臺的旋轉中心ΑΦ 的表面上以該旋轉工作至的叙轉中〜爲中心呈放射狀延態被該旋轉工作臺支援的圓Ml R時以可翻轉的狀㈣、的^部件，貫通該®筒部件的中工σ卩件並延伸，同時鱼該駐产^… ®4部件—體旋轉的軸部件，安裝在該軸部件的外端，能夠保女貝表件或者吹氣模造品的口口Ρ ’上述旋轉工作臺一旋轉 Α , 轉就/口者上述第2環形搬送加从述疋轉作堂的旋轉將上述圓筒部件旋轉180度的旋轉用凸輪機構。這襄，能使上述旋轉用凸輪機構的構成爲具備：在上述圓筒部件的軸線方向上能夠往復移動的滑塊上形成的第工和第2凸輪跟蹤機構，沿著上述圓筒部件的外周面以螺旋狀在⑽度的角度範圍㈣成的、上述第i凸輪跟蹤機構滑動的第1凸輪槽’和在固定盤表面形成的、上述第2凸輪跟蹤機構滑動的第2凸輪槽，冑了使上述滑塊隨著上述 %轉工作臺的旋轉在半徑方向上來回移動，規定上述第2 凸輪槽的形狀。在上述夾具具備可開閉的一對開閉爪時，作爲開閉上述開閉爪的爪開閉機構，可以採用具備將上述軸部件在上述圓筒部件的軸線方向上滑動的滑動用凸輪機構，和將上述轴部件的滑動改變爲上述開閉爪的開閉操作的連接機構的構成。 U36964 作爲用於相對於倒立狀離的口部拔出〇 ϋ μ & & 、w預製件或者吹氣模造品丨拔出心棒的拔出機構，方位置能夠升降的芯棒支援㈣具備在各夾具正下的旋轉升降該芯棒支援部件的==述旋轉工作臺其次，本發明的㈣在h “二mm 疋的運送節距沿著環形搬送路徑搬送並且：：f:=:二夠左右開閉的-對成形模部件構成^ 杈造杈閉機槿φ曰+ 冓成的"人氧模造裝置的模開閉機構中’具有多個吹氣模造模

旋轉工作臺，隨著該旋轉：角度間…載的荖乍的方疋轉升降的升降軸，隨的方I卜/的升降在與上述吹氣模造模開閉方向成正交氣r、:槿滑動的滑塊，和將該滑塊的滑動運動變成上述吹風杈&模的開閉運動的一對操作臂。這裏，上述滑塊和上述—對成形模部件述升降軸。而且’可以形成具有分別支援上述成形模部件的左右模支援部件和用於將該模支援料歸在_狀態的關閉機構的構成。這時，可以使關閉機構形成具備：升降式停止桿，在將該停止桿從上側插入的上述模支援部件的開閉端形成的桿孔，用於將上述停止桿鎖定在從上述桿孔拔出的狀悲的鎖定機構的構成。而且，可以使鎖定機構形成具備：在上述停止捍的外周面上形成的凹處，在可嵌入該凹處的上述杈支援部件側配置的滾珠，將該滾珠擠靠在上述停止桿侧的彈簧部件的構成。本發明的特徵在於，在具有··以正立狀態供給預製件的 11 1236964 預製二供給位置，在搬送預製件的同時將其加熱到適合於吹氣模造的溫度狀態的加熱位置，將加熱後的預製件吹模 ^ , Jo ^^^^ ^ ^^ ^ 的吹氣模造裝置中，具有：將從上述預製件供給μ 的預製件以第ί運送節距搬送的第w形搬送路徑；接收來自該第！環形搬送路徑的預製件，沿著第2環形搬送路桎搬送，同時將運送節距從第工運送節距改變至第2運'英節距的第1移送機構；接收來自該第2環形搬送路徑的= 第2運送節距搬送的預製件，沿著第3環形搬送路徑搬送，同時將預製件翻轉成倒立狀態，然後，從下側向倒立狀能的預製件口部插人料的翻轉移送機構；接收來自上述=、 3環形搬送路徑_棒插入狀態搬送的預製件，沿著第4 環形搬送路徑搬送’同時將運送節距從第2運送節距改變至弟1運送節距的第2移送機構；接收在上述加熱位置形 =的、來自上述第4環形搬送路徑的、芯棒插入狀態的預 Μ 牛的核形搬送路徑部分；接收來自上述環形搬送路徑的加熱後的預製件，沿著篦^ g W ^ , — 弟5衣形搬送路徑搬送，同時將運送節距從第1運送節距改變至箆文至第2運达郎距的第3移送機構:在上述吹模站’通過沿著第6環形搬送路徑以第2運 …P搬笔的人孔模、核，接收沿著上述第$環形搬送路 =第2運送節距搬送的預製件，上述翻轉移送機構接收來自上述吹氣模造模的吹氣模造品，沿著上述第3環形搬达路徑搬送，同時將倒立狀態的插入到吹氣模造品口部的芯棒向下方拔出，然後翻轉倒立狀態的吹氣模造品，形成 12 1236964 正立狀態造品。從該翻轉移送機構在上述回收位置回收吹氣模實施方式〃下面，參照附圖，說明使用本發明的吹氣模造裝置的實施方案。 (整體構成）圖1是表示本實施方案的雙軸拉伸吹氣模造體構成的平面簡圖。夫昭兮闻、社—Μ αα 、間回參照s亥圖進行說明，雙軸拉伸吻裔禮造展置1例如歧料_ PET瓶的製造裝置，”、 :製=預製件供給位置3,在搬運預製件:的同:： /、加熱到適合於吹氣模造的溫度狀態的加熱位置熱後的預製件2吹氣模造爲pFT細ς A尸將加札犋k為PET瓶5 (吹氣模造品轉式吹模站6，和回收酿槪5的回收位置了。、預製件供給位置3具備朝向供給之前向下㈣ =軌8,在此’預製件2的口部2a的凸緣 =2因自重以正立狀態沿著導向導軌8落下（對預件2，例如參照後續的圖3 )。裏在預製件供給位置3中的邕闩i缸π ^ Τ的導向導轨8的下端，水平形將從預製件供給位置3供给的十升/成

的預製件2以第1運送節距n1 搬迗的第1環形搬送路徑9。 P 如Θ弟1裱形搬送路徑9呈借· 在外周端面上以與第1運送_ ^ 、 · 逆、即距相问的間隔形成爪狀運逆槽的旋轉工作臺10，與該旋鱸 ^ 轉作量10的外周端面10a 相對’在大致180度的角度蘇囹轨圍形成的環形導向面11。預 13 1236964 以第1運送節距品製件2以其口部2a夾持在其中的狀態 P1，沿著第1環形搬送路徑9送出。在該第工環形搬送路徑9的相鄰位置，配置接收來自該二：環形搬送路徑9的預製件2’沿著與該第工環形搬送 U外接的第2環形搬送路徑12搬送預製件2，同時，使該運送節距變爲比第1運送節距0寬的第2運送節距 P2的第1移送機構13。還可以配置接收來自該第2環形搬送路徑12的、以第

:料節距P2搬送的預製件2，沿著與該第2環形搬送路仏12外接的第3環形搬送路徑搬送，同時將預製件2 翻轉成倒立狀態’然後’從下側將以奉15(參照圖4)插入到倒立狀態的預製件2的口部&的翻轉移送機構Μ。進步可以配置接收來自第3環形搬送路徑14的、以在口部2a插入料15的狀態搬送的預製件2，換言之，接乂插入預製件2的狀態搬送的芯棒15，沿著與該第$環

形搬送路徑14外接的第4環形搬送路徑Η搬送，同時將運迗即距從第2運送節距P2返回到第1運送節距pl的裳 2移送機構18。、這畏加熱位置4具備驅動側鏈輪19，從動侧鏈輪， =們之間架設的鏈21，鏈21上以一定間隔設置的芯棒托乂心棒托架22沿著長圓形搬送路徑23搬送。該搬送 ,，3中包括用於從第2移送機構18中的第4環形搬送路L U接收預製件2並負載在芯棒托架22上的半圓形搬迈路彳I部分25 (環形搬送路徑部分）。沿著搬送路徑23， 14 1236964 配置多個加執部八彳 "、、P刀24 ( 1 )〜24 ( 5 )，在從第2移送機構收預製件2的各芯棒托# 22沿著搬送路獲23搬送期 1通過足些加熱部分，這些預製件2被加熱到適合吹氣模造的溫度。在與半圓形搬送路徑部分25中的第2移送機構18相反 Η的相鄰位置’配置著從該搬送路徑部分Μ用芯棒托架 U接收加熱後的預製件2,沿著第5環形搬送路徑^搬送’同時將運送節職第1運送節距Pi擴大到第2運送節距p2的第3移送機構27。 #在該第3移送機構27的相鄰位置，配置著吹模站6。人杈站6搭载著旋轉工作臺28和在其表面上以對應於第2 運达即距P2的間隔以同心圓狀配列的多台吹氣模造模人氣模這模29由左右開閉的一對成形模部件、3工

構成，在各吹氣模造模29的背面側，配置著用於開閉成模部件30、31的模開閉機構33。

在該吹模站6,隨著旋轉工作臺28的旋轉，吹氣模岛模29沿著第6環形搬送路徑％以第2運送節距β迴圈各吹氣模造模29在開模狀態下接收沿著上述第5環形^ 路徑26以第2運送節距ρ2搬送的預製件2,在沿著第6 環形搬送路徑34搬送的同時，形成模關閉狀態，進行預身 :2的雙軸拉伸吹氣模造。由此得到的啦瓶5從開心態的吹氣模造模29轉移到星形輪35。在星形輪％的外眉面上以與第2運送節距ρ2對應的間隔形成圓弧槽％，』該圓弧槽35a將PET瓶5向翻轉移送機構16搬送。 15 1236964 翻轉移送機構16從星形輪35接收1>叮瓶5,沿著第3 環形搬送路徑14搬送，同時將插人到倒讀態的聊瓶5 的°卩2a的心棒15向下方拔出，然後，將倒立狀態的PET 瓶5翻轉，形成正立狀態。這樣，通過星形輪^將ρΕτ 瓶5轉移到回收位置7。

，在這種構成的雙軸拉伸吹氣模造m中，通過翻轉移达機構16’進打預製件2和吹氣模造品即酿瓶$的翻轉操作、將料15插人到預製件2的口部以的操作和從ρΕτ ^的口部2a拔出芯棒15的操作。因此，與這些操作在 ^他場所進行的現有雙軸拉伸吹氣模造裝置㈣，能夠使、置小型’並且緊凑構成，還能夠降低成本。 (移送機構）而圖2和圖3是表示上述第1移送機構13的平面圖和截面圖。參照這此圖進杆仃㈣1 1移送機構13是用於接收 /口考第1環形搬送路徑9篦 … 第1運达節距pi搬送的預製件〜者弟2裱形搬送路徑

送節距從第預製件2，同時將運到翻即Pl擴大到第2運送節距p2，轉移翻轉移送機構16的第3環形搬送路…機構。狀支vr:r具備垂直固定在裝態同轴狀支援的旋轉軸42，#2内相自由疑轉的狀馬達進行旋轉驅動=::轉軸42由未圖示的驅動定圓盤狀的旋轉工作二 2的上端以同軸狀態水平固以同轴狀態固定著環形導轨=該旋轉工作臺43的表面上乂 V轨44。即，環形導軌44的中心 16 1236964 與旋轉工作臺43的旋轉“ 43a是—致的。衣开v導執44上以朝向半徑方向安裝多個扁平的立方體形狀的滑塊衫。:勢一月匕夠㈣地安裝著六個滑塊45。在各滑塊45的 ®不的例子中，成能夠容納預製件2 ^ 、夕端，水平安裝著形板46。預氣件2的口部凸緣&的半圓形槽_的保持在比旋轉工作臺43中的 L，以Π门導執44更中心側的部分上以同心圓狀、以一定的角产刀垂直安穿著多妒、以自由旋轉的狀態裝者夕根搖動桿47。即，通過貫通旋延伸的圓筒狀軸承架48將各狀態。在從軸承架48的上端向上方^呆持在自由方疋轉的 „ m ^ ^ 幻上&向上方突出的搖動桿47的上二固:者搖動臂49的内端。各搖動㈣沿 ::轉：向其外周側延伸，能夠以搖動…中心沿者^轉工作堂43的表面左右搖動。各播動臂49的頂端通過滑動式連接部分％與各滑塊分侧連接。滑動式連接部分5°具備在形成於搖動#49的頂端部分的該搖動臂#的轴線方向上長的長孔51，和沿著該長孔51能夠滑動的凸輪跟蹤桿52,該凸輪跟蹤桿52固定在潛士余μ+丄疋在'月塊45上面中央的内端側部位。运晨，各搖動臂49的構成是能隨著旋轉工作臺43的旋轉由凸輪機構53左右搖動。凸輪機構Μ具備：在只距旋轉工作臺43裏面一定距離的位置上水平固定在支架“上的固繼54,作爲在該固定圓盤54的表面上形成的變形心形模心輪槽55，和沿著該凸輪槽55滑動的滚筒狀 17 1236964 凸輪跟蹤機構56。從旋轉工作端向下方突出，在此固定著在與插動臂面成搖正動^ 4 7的下伸的臂57的頂端部分，在該臂5 & &方向上延機構56。、頁端安裝著凸輪跟蹤說明第1移送機構13的動作。如果 * 在圖2所示的箭頭方向上旋轉作堂43 各滑塊45和搖動臂49都向同—的環形導軌料、動臂49連接的凸輪λ 疋轉。這裏，與各搖圓盤54 =二輪跟蹤機構56沿著在固定囫盤54上形成的變形心形模的凸輪槽$ 口疋描晝出變形心形模的執迹，因此 '月。凸輪槽55 凸輪槽53滑動，那麼，凸輪跟蹤機：=蹤^ 置即妓i J•日機構56就相對於固定位 ;:搖半徑方向上移動。結果，搖動桿心1 搖動臂t搖動桿47内端固定的搖動臂49也左右搖動。在各=的頂端以能在其軸線方向上滑動的狀態連接著 =5二此，搖動臂49一…動，滑塊45就:著妒模的凸^纟滑動。也就是說，各滑塊45隨著變形心的=輪槽55的形狀在相互接近的方向上和相互遠離向旋轉。作室43 —起向同一方就二通過適當設定變形心形模的凸輪槽55的形狀，夠在文農於滑塊45外端的保持板46的保持槽-的的第2環形搬送路徑12和第"袁形搬送路徑9的心置’縮小滑塊45的間隔，並將它們以第lit送節距 P1來搬送。還能夠在第2環形搬送路捏η和預製件轉移 18 1236964 之前的第3環形搬送路徑14的外接位置，擴大滑塊^的間隔，將它們以第2運送節距？2搬送。結果，能夠在安穿於滑塊45的頂端的保持板耗的保持槽46a接收；'著第工環形搬送路徑9以第i運送節距？1搬送的預製件2 ,並以第2運送節距P2將該預製件2轉移到第3環形搬送路徑 14 〇在這種構成的第1移送機構13中，與將象現有節距改變用移送機構那樣的搖動臂伸縮來進行節距改變的機構不同’僅通過移動搖動臂49就可以了，因此，機構變得簡單。而且，構成部件的組裝變得簡單，組裝誤差也能夠控制。進而，由於由搖動臂49搖動的滑塊45沿著環形導軌44滑 t因此，在其頂端安裝的保持板46的半圓形保持槽恤 ^:吊朝向半徑方向的外侧。因此，能夠確實進行沿著環形搬送路徑搬送的預製件的接收動作。第2移送機構18和第3移送機構27也都具有與上述第移送機構13相同的構成，因此，它們的說明省略。 (翻轉移送機構）圖4和圖5是表示翻轉移送_16的截面圖和擴 4面圖。如上所述，翻轉移送機構16是用於接收移送機構13的第2環形搬送路經12搬送的正立姿勢的 =件2’沿著第3環形搬送路徑14搬送的同時 :轉’形成倒立姿勢’然後，從下側向其口部&中掏入呀二，然後，轉移到第2移送機構18的第4環形搬送J 17的機構。還是接收來自吹模站6的各吹氣模造根29 19 1236964 的倒立姿勢的PET瓶5，沿著第3環形搬送路徑14搬送，同時從其口部仏向下方拔出芯棒15後，將姿勢翻轉，形成正立狀恶’然後，轉移到回收位置7的星形輪36的機構。參照圖1、4、5進行說明，翻轉移送機構具備垂直固定在裝置架台40上的圓筒狀支架61，和以同軸狀態可自由旋轉地支援在該圓筒狀支架61内部的旋轉軸62，在該方疋轉軸62的上端部分，以同轴狀態水平固定著旋轉工作至63旋轉工作堂63通過旋轉軸62被未圖示的驅動馬達旋轉驅動。在方疋轉工作臺63的表面上，以該旋轉中心63a爲中心，以一定的角度間隔在水平狀態以放射狀配置多個圓筒部件 65，各圓筒部件65以其軸線爲中心，以自由旋轉的狀悲支援在旋轉工作臺63的表面。在圖示的例子中，配列著八根圓筒部件65。在各圓筒部件65中，貫通其中空部分、同轴狀配置著滑動軸66，該滑動轴66與圓筒部件65 一體旋轉，同日寺，相對於該圓筒部件65能在其軸、線65a的方向上滑動。在各圓筒部件65的外端，通過連接間隔67連接具備能從兩側把持預製件2和PET瓶5的口部2a的一對開閉爪 68a、68b的夾具68。一旦旋轉工作臺63旋轉被各夾具 6 8把持的預製件2和p E τ瓶5就沿著第3環形搬送路徑^ 搬送。垂直的旋轉軸62的上端由圓筒狀的軸承架6 上支援的軸承以自由旋轉狀態支援。軸承架69通過以同軸狀態固定 20 1236964 在其上端面上的水平固定圓盤7〇固定在裝置架台一伽這裏，具備隨著旋轉工作臺63的旋轉，使與圓：。 65的頂端連接的夾具68旋轉⑽度，將其中把持。牛件2或者PET瓶5翻轉的翻轉用凸輪機構。該翻轉用〒機構在圓筒部件65的上側位置具備能在該圓筒凸輪軸線65a的方向上往復移動的滑塊71，安震在該滑的下面的第1凸輪跟蹤機構72，和安裝在該滑塊乃上第2凸輪跟賧機構73。還具備沿著圓筒部件65的外周的以螺旋狀在180度的角度範圍内形成的第i凸輪槽7:面著該凸輪槽74 ’使第1凸輪跟蹤機構72滑動。進而，。：備在水平固定圓盤70的裏面形成的第2凸輪槽75，沿：該凸輪槽75,使第2凸輪跟縱機構73滑動。者通過適當設定第2凸輪槽75的形狀，旋轉工作直63 -旋轉，沿著該凸輪槽75滑動的第2凸輪跟蹤機：可以在圓筒部件65的軸線65a方向上往復移動。著 ^凸輪跟縱機構73的滑塊71上安裝著第1凸輪跟縱機構72,如果該第！凸輪跟縱機構72在輪線.方向上往復移動，以自由旋轉狀態支援的圓筒部件65就旋轉⑽产因此，與該圓筒部件65成爲一體旋轉的滑動轴心連又接機構67都旋轉18〇度。而且可以將與圓筒部件&的頂端連接的夾具68翻轉180度。下面說明將滑動軸66在軸線65a方向上滑動來開閉爽具68的開閉用凸輪機構。該開閉用凸輪機構具備··在轴承架69的外周面上形成的圓筒凸輪面81，安裝在滑動轴μ 21 1236964 内端=筒82,將滚筒82擠壓在圓筒凸輪面心的盤簧構隨:著:轉，作臺63的旋轉，滑動軸66的凸輪跟蹤機々冓:者回同凸輪面81移動。因此，通過適當設定該圓的編狀，可以沿著軸線65a使滑動二 :動。連接在滑動轴66的頂端和夾具68之間的連接為構67進行動作，使得例如滑動軸66 一向外方擠出，就將夾具68的開閉爪68a、68b左右擠開，滑動軸％一向内方引入’就關閉開閉爪68a、68b。且另外，在從旋轉工作臺63的外周端向外方突出的各夾 ”⑽的正下方配置著將從下側將料15插人到預製件 L或者PET瓶5的口部2a，以及從該口部&向下方拔出芯走Η的芯棒夹85。該芯棒《85絲在沿著從與旋轉工作『63裏面的各夾具68對應的位置向下方垂直延伸的導向 * 86升降的升降滑塊87上。在該升降滑塊w上固定著凸縱機構88,該凸輪跟蹤機構88要能沿著固定在裝載 =40上的圓筒部件89的外周面上形成的圓筒凸輪槽州。通過適當設定圓筒凸輪槽㈣，隨著旋轉工作臺Μ 的疑轉’將8棒夾85升降，從下側向倒立狀態的預製件2 的口部2a插入怒棒15。而且可以從倒立狀態的而瓶5 的口部2a向下側拔出芯棒15。在本實細方案中，如圖i所示，在第3環形搬送路經 w中的區間14a’將預製件2翻轉成倒立狀態，在下—區間⑽的前半部分，從下側向倒立狀態的預製件2的口部插入〜棒15。在區間14c，從倒立狀態的pm瓶$的口 22 1236964 在下一區間14d將？£丁瓶5翻部2a向下方拔出芯棒15 轉成爲正立姿勢。在這種構成的翻轉移送機構16中，隨著一台旋轉工竹 =的旋轉，可以進行預製件2的翻轉、芯棒15的插入 ▲瓶5拔出芯棒15以及㈣瓶5的翻轉。因此，與、目别那樣構成爲在配置在四個地方的旋轉卫作臺上分別進仃各自的動作的吹氣模造裝置相比，能夠緊湊地構成搬

达路徑，因此，能夠減小其部件和裝置尺寸，並造成本。农 (模開閉機構）下面，圖6是表示旋轉式吹模站6的部分截面圖，圖7 是表示該吹氣模造模29的模開閉機構33的部分截面圖。圖8是模開閉機構33的平面構成圖。圖9是表示模開閉機構的開閉端侧的側面的侧面圖。圖1〇是表示模開閉機構的開閉中心侧的側面的側面圖。參照這些圖，說明吹模站6 的整體構成和吹氣模造模29的模開閉機構33。如上所述，吹模站6是多個吹氣模造模29在旋轉工作臺28上沿著第6環形搬送路徑34以第2運送節距迴圈的旋轉式的。旋轉工作臺28被支援在裝置架台4〇上的滑動轴承91以旋轉中心線28a爲中心以自由旋轉的狀態水平支援著。也就是說，旋轉工作臺28固定在滑動軸承91的内輪91a上，在該内輪91a的内周面上形成内齒91b。該内齒91b與以同軸狀態固定在由未圖示的驅動馬達旋轉驅動的垂直旋轉轴92的上端上的多個驅動側外齒齒輪93齒 23 1236964 合。旋轉工作臺28被驅動馬達以其旋轉中心線施爲中心旋轉。各人氣杈每模29具備能夠奎有開閉的乂形模部件％、 ^各成形模部件30、31分別被固定外側面上的左右模支援部件94、95支援。這些模支援部件91、％以垂直軸96爲中心能夠左右開閉’垂直軸％被固定於旋轉工作堂28的上面的模支援板97支援。支援左右成形模部件30、31的模支援部件94、％要能被由連接機構構成的模開閉機構33左右開閉。該模開閉機構33具備配置在垂直軸96的背面側（旋轉工作臺μ的中心側）的位置的升降軸98，該升降軸98貫通模支援板97 和旋轉工作臺28延伸。在該升降軸％的背面側（旋轉工作臺28的中心側）的位置上，配置著安裝在模支援板π 上的滑動導向99。該滑動導向99從吹氣模造模29向旋轉工作堂28的旋轉中心線28a延伸，滑塊1〇〇可以沿著該滑動導向99滑動。該滑塊100和向升降軸98的模支援板上方突出的部分之間，通過分別被桿結合的連接臂ι〇ι連接。滑塊100和左右模支援部件94、95之間，通過將滑塊 1〇〇的滑動運動變成模支援部件94、95的開閉運動的開閉用連接機構102連接。開閉用連接機構1〇2具備左右一對操作臂1〇3、104,正如從圖8明顯看出的那樣。這些操作臂103、1〇4呈左右對稱的形狀，一端相對於滑塊1〇〇以連接桿105a、l〇5b爲中心以向左右自由旋轉的狀態連接，具 24 1236964 備由此在向左右擴展的方向上延伸的割階腕部分l〇3a、 10 4 a ’以及從它們的頂端相互平行地延伸的平行腕部分 103b、104b。平行腕部分l〇3b、104b的頂端以向左右自由旋轉的狀悲將連接桿106a、106b連接在模支援部件94、95 的背面側的兩端。模開閉機構33在模關閉的狀態下，具有圖6、圖8中實線表示的狀態。如果升降軸98從該狀態下降，滑塊1〇〇向方疋轉工作堂28的中心側在水平方向上滑動，達到用假像線表示的位置100A。一旦滑塊1〇〇滑動，與其連接的左右操作臂103、104也作爲整體向旋轉體工作臺28的中心側移動。結果，與操作臂103、104端連接的左右模支援部件 94、95以垂直軸96爲中心向左右打開，形成圖8中以假像線表示的位置，打開其上支援的左右成形模部件3〇、31。由此形成模打開狀態。在該狀態下，提升升降軸98，返回到圖6中實線表示的位置，滑塊1〇〇向接近吹氣模造模29 的方向滑動，因此，與操作臂1〇3、1〇4端連接的左右模支板部件94、95形成以垂直軸96爲中心相互關閉的狀態，形狀模關閉狀態。這裏，升降轴98的升降由升降用凸輪機構11〇進行。升降用凸輪機構110具備在升降軸98的下端部分安裝的凸輪跟蹤機構111和支援在裝置架台4〇上的圓筒狀部件η 的外周面上形成的圓筒凸輪槽113。旋轉工作臺28_旋轉，凸輪跟蹤機構11就沿著凸輪槽113滑動。根據旋轉工作臺28的旋轉位置使凸輪槽113上下，就能夠隨著旋轉工

25 1236964 作臺28的旋轉升降升降軸98。也就是說，根據旋轉工作臺28的旋轉角度位置能夠開閉吹氣模造模29。在升降軸98的下端部分固定著升降滑塊114，該滑塊 114能沿著安裝在模支援板97上形成的、向下方垂直延伸的垂直板部分上的垂直滑動導向115升降。另外，在左右模支援部件94、95的開閉端’具備用㈣該模支援部件保持在關閉狀態的關閉機構12〇。該關閉機構12〇具備：升降式停止桿12ι，可將該停止桿121從下側插入的模支援部^…心開閉端上形成的桿孔^心和用於將停止桿121鎖定在插入到桿孔94a、95a的狀態的鎖定機構 122。還具制於將停止桿121升降的凸輪機構⑵。鎖定機構122由具備在停止桿121的外周面上形成的槽

Uh、可嵌人到該槽121a中的模支援部件側配置的滚珠 =4和使該滾珠124離開和接近停止桿i2i的外周面的盤簧=5的沖桿構成。凸輪機構123具備安裝在停止桿i2i 下端的凸輪跟縱機構126，和該凸輪跟縱機構126滑動的凸輪槽！27。凸輪槽127是在支詩裝置架台則部件的圓形内周面上形成的凸輪槽。根據旋轉工作臺28的旋轉位置，停止桿i2i下降到圖、7、9所示的鎖定位置，同時上升到從桿孔94a、…離開的位置。與模開閉機構33的開閉連動升降停止桿⑵ :模關閉狀態’被停止桿121保持在關閉狀態 I通過由沖桿構成的财制可防止停切i2i 94a、95a下落。仟礼 26 1236964 在這樣構成的吹氣模造模29的模開閉機構33中，將升降軸98的升降運動變成滑塊100的滑動運動，通過一對操作臂1〇3、1〇4將滑塊100的滑動運動變成支援左右成形模部件30、31的模支援部件94、95的開閉運動。因此，與通過採用三根以上多個臂構成的連接機構進行模打開和模關閉的現有模開閉機構相比，能夠小型並且緊湊地構成模開閉機構。特別是，能㈣短從吹氣模造模2 9的背面到旋轉工作臺中心方向的長度尺寸。結果，能夠將自由旋轉地支援旋轉工作臺28的滑動軸承91設置在接近吹氣模造模« 2:的正下方的位置。因此，能夠使搭載具有重量的吹氣模造模的旋轉工作臺28的旋轉運動順利進行。用於將左右模支援料94、95較在_㈣的鎖定機構122具有將滾珠124後人到停止桿121的外周面上形成的槽ma的構成，因此，能夠確實將停止# i2i固定\ 工業上的可利用性如上述說明的’在本發明的吹氣模造裝置的移送機構中，通過配置沿著環形導軌可以滑動具備保持預製件等$ · 保持部分的滑塊，隨著旋轉卫作臺的旋轉左右滑動各滑塊，來改變保持部分上保持的預製件等的運送節距。因此’與現有的通独合搖動運動和伸縮運動的複合運動來改變^於保持部分的預製件等的運送節距的機構相構成簡單，因此’能夠精確地改變運送節距。而且，由於通常將沿著環形導軌滑動的滑塊上安裝的保持部分保持在朝向旋轉工作臺半徑方向的姿勢，因此，接收沿著環 27 1236964 形搬送路徑搬送的形：徑的動作能夠確實=作和將預製件等轉移到環 λ, ^^ ^ ^ ^ ^ a ^ ^ ^ # ,:,1轉的預製件口部插入芯棒的動作接收吹氣模造 I從其π部拔㈣棒的動作，和將拔出料後的吹氣模 ^翻轉的動作的構成。因&，與採用單個旋轉工作臺進料些動作的現有吹氣模造m目比，能夠小型並且緊凑地構成預製件、吹氣模造品的搬送機構。而且，由於能夠縮短搬送路徑，因此還可以改善生産效率。另外，在本發明的吹氣模造裝置的模開閉機構中，能夠將由升降軸產生的升降運動改變爲滑塊的滑動運動，通過 -對操作臂將該滑動運動改變爲左右開閉模支援部件的開閉運動。因此’與目前由採用三隻以上操作臂的連接機構構成的模開閉機構相比’能夠小型並且緊凑地構成模開閉機構。特別是，在旋轉工作臺上搭載吹氣模造模的旋轉式吹模站中，對在吹氣模造模背面側的部位設置的模開閉機構沒有影響，能夠將旋轉工作臺軸承部件配置在接近吹氣模造杈正下方的位置。結果，能夠獲得所謂使搭載著具有重量的^人氣模造模的旋轉工作臺的旋轉順利進行的效果。另一方面，本發明的吹氣模造裝置具備上述構成的移送機構、翻轉移送機構和模開閉機構，因此，能夠在整體上小型並且緊湊地構成。而且，能夠確實並且有效地進行預 1236964 製件和吹氣模造品的運送。圖式簡單說明圖1是表示使用本發明的雙轴拉伸吹氣模造裝置的整體構成的平面簡圖。圖2是表示圖1的雙軸拉伸吹氣模造裝置中的第1移送機構的平面圖。圖3是表示圖2的第1移送機構的截面圖。圖4是表示圖1雙軸拉伸吹氣模造裝置中的翻轉移送機 ^ 構的截面圖。圖5是圖4翻轉移送機構的擴大部分截面圖。圖6是表示圖1雙轴拉伸吹氣模造裝置中的旋轉式的吹模站的截面圖。圖7是表示圖6吹氣模造模的模開閉機構的部分截面圖。圖8是圖6的吹氣模造模的模開閉機構的平面構成圖。 φ 圖9是表示圖6模開閉機構的開閉端側的側面的側面圖。圖10是表示圖6模開閉機構的開閉中心側的側面的側面圖。主要元件之圖號說明 1..雙軸拉伸吹氣模造裝置；2·.預製件；2a·· 口部；2b·· 口部凸緣；3·.預製件供給位置；4··加熱位置；5..PET瓶； 6··吹模站；7··回收位置；9··第1環形搬送路徑；12··第2 29 1236964 環形搬送路徑，·13..第i移送 ^ ^ · 1 a；構’ H ·弟3環形搬送政你 15··心棒，16··翻轉移送機、路位 18··第2移送機構；2 ••’ 4¾形搬送路徑； ••搬咬路徑部分；2 、路徑，· 27··第3移送機構；28 ^ 衣开久搬运線；29··吹氣模造模· 3〇 3 ’·疋工作堂’· 28a··旋轉中心閉機構；34..第6環形搬送路^左右成形模部件模開工作臺；44··環形導執；45··〉木。，43··鉍轉槽；47··搖動桿；49搖動@…··保持板；46a··保持于49··搖動臂；5〇··滑動式

52··凸輪跟蹤桿；53凸於 31··長孔，认·凸輪機構；55··變形心形凸輪 56··凸輪跟蹤機構；63. 輪槽，之得工作臺，65··圓筒部件； 65a..軸線；66..滑動軸；67 •連接機構;队夾且.， 73.. 第2凸輪跟蹤機構；74..第輪槽；75 .第2 . 儿.圓筒凸輪面；82.·滾筒；Μ.盤簧；μ.·怒棒夾；二曰導向轴·’ 8?..升降滑塊;88..凸輪跟蹤機構;89a.圓筒凸輪槽； 91.. 推力軸承；94、95·.模支援部件；94a、95&..桿孔； 96..垂直軸；97..模支援板；98..升降軸；99..滑動導向； 100··滑塊；1〇1··連接臂；102··開閉用連接機構； 103、104··操作臂；11〇••升降用凸輪機構；ηι••凸輪跟蹤機構，113··圓筒凸輪槽；114··升降滑塊；12〇•.停止機構 121··停止桿；121a··槽；122··鎖定機構；123··凸輪機構； 124·.滾珠；ι25••盤簧；ι26.•凸輪跟蹤機構；ι27·凸輪槽

30

Claims

1236964 拾、申請專利範圍： 1、一種吹氣模造裝置的移送機構，在接收沿著第丄環形搬送路徑以第）運送節距搬送的預製光、吹氣模造品= 者芯棒，沿著第2環形搬送路徑搬送該預製件、吹氣模造品或者芯棒的同時，將運送節距從上述第丄運送節距S 至第2運送節距，轉移到第3環形搬送路徑的吹氣模造裝置的移送機構中，具備：旋轉工作臺；在上述旋轉工=臺的表面上以該旋轉工作臺的旋轉中心爲中心固定的環形導軌；沿著上述環形導軌可滑動的多個滑塊；在各滑塊成的、用於保持預製件、吹氣模造品或者芯棒的保持部件；在上述旋轉工作臺的上述環形導轨的内側位置，在以該旋轉工作臺的旋轉中心爲中心的同心圓上以一定的角度間隔以自由旋轉的狀態配列的搖動桿；隨著上述旋轉工作臺的方疋轉以各搖動桿爲中心沿著上述旋轉工作臺的表面搖動的多個搖動臂；相對於各滑塊在該搖動臂的轴線方向上以可滑動的狀態連接各搖動臂的搖動端的滑動式連接部分。

2、如申請專利範圍第i項的吹氣模造裝置的移送機構，其中具有隨著上述旋轉工作臺的旋轉搖動各搖動臂的 «用凸輪機構，上述凸輪機構具備：從各搖動桿開始在正父方向上延伸的臂’在該f的頂端安裝的凸輪跟鞭機構’和形成該凸輪跟縱機構滑動的凸輪槽的固定盤。 /、-種吹氣模造裝置的翻轉移送機構，在接I沿搬达路L搬运的正立或者倒立姿勢的預製件或者吹孔权k w ’沿者第2環形搬送路徑搬送的同時，翻轉姿勢， 31 1236964 然後轉移到第3環形搬送路徑的吹氣模造震置的翻轉機構中，具# :旋轉工作臺；在該旋轉工作臺的表旋轉工作臺的旋轉中心爲中心呈放射狀延伸，= 轉工作臺支援的圓筒部件;貫通該：件…：：件並延伸’同時與該圓筒部件一體旋轉的軸部造品^邱該轴部t的外端，能夠保持預製件或者吹氣模、° ，上述旋轉工作臺一旋轉就沿著上述第2環 :送路：移動的夾具…隨著上述旋轉工作臺的旋轉將述圓同部件旋轉180度的旋轉用凸輪機構。、 4如_料利範圍第3項的吹氣模 =，其中上述旋轉用凸輪機構具備:在上述圓筒::： =2上能夠往復移動的滑塊上形成的第1和第2凸輪敵，構；沿著上述圓筒部件的外周面以螺旋狀在⑽度度耗圍内形成的、上述第輪跟縱機構滑動的第1凸 :槽二和在固定盤表面形成的、上述第2凸輪跟縱機構滑 A的弟2凸輪槽；爲了使上述滑塊隨著上述旋轉工作臺的旋轉在半徑方向上來回移動，規定上述第2凸輪槽的形狀。 5、如中請專利範圍第㈣的吹氣模造裝置的翻轉移送、構’、其中上述夾具具備可開閉的一對開閉爪，並具有開述開閉爪的爪開閉機構，上述爪開閉機構具備將上述 ^部件在上述圓筒部件的軸線方向上滑動的滑動用凸輪機的連==轴部件的滑動改變爲上述開閉爪的開閉動作如申叫專利軌圍第3、4或5項的吹氣模造裝置的翻 32 1236964 轉移送機構，其中具有用於相者吹氣模造品的口部拔狀悲的該預製件或具備在各夾具正下方的位二夠：出機：，上述拔出機構隨著上述旋轉卫作臺的旋轉降^的錢支援部件，和用凸輪機構。以棒域料的升降 1° 人氣模造袈置的模開閉機構，在由將多個A 模造模以一定的運送筋# 、夕個口人模造模能夠左右開^

置的模開閉機構中，且有·、夕、H牛構成的吹氣模造3 間隔搭載的旋轉工作臺有隨造模以-定_ $ 通者上述旋轉工作臺的旋轉弁1¾ 的升降軸，隨著上述升降轴閉方“士在與上述吹氣模㈣ ° 乂、向上滑動的滑塊，和將該滑塊的滑動i| 動變成上述吹氣模造模的開閉運動的一對操作臂。二”請專利範圍第7項的吹氣模造裝置的模開閉* 構，其中上述滑塊和上述—對成形模部件之間可以配置上述升降轴。

9、如申請專利範圍第8項的吹氣模造裝置的模開閉機構’其中具有分別支援上述成形模部件的左右模支援部件和用於將該模支援部件保持在關閉狀態的_機構，上述關閉機構具備：升降式停止桿，在可將上述停止桿從上侧插入的上述模支援部件的開閉端上形成的桿孔，用於將上述停止桿鎖定在從上述桿孔拔出的狀態的較機構具備：在上述停止桿的外周面上形成的凹處，〇嵌入該凹處的上述模支援部件側配置的滾珠，將該滾珠擠 33 ^236964 靠在上述停止桿側的彈簧部件。 1〇、一種吹氣模造裝置，在具有以正立狀態供給預製件的預製件供給位置’在搬送預製件的同時將其加熱到適合 ^吹氣模造的溫度狀態的加熱位置，將加熱後的預製^ 模形成吹氣模造品的吹模站，和回收吹氣模造品的回吹位置的吹氣模造裝置中’具有：將從上述預製件供給位置供給的預製件以第1運送節距搬送的第W形搬送路徑；接收來自該帛1環形搬送路徑的預製件，沿著第2環形搬送路徑搬送’同時將運送節距從第i運送節距改變至第2運送節距的帛ί移送機構；接收來自上述第2環形搬送路押的以第2運送節距搬送的預製件，沿著第3環形搬送路捏搬送’同時將預製件翻轉成倒立狀態，然後，從倒立狀態的預製件的口部插人芯棒的翻轉移送機構；接收來自上述第3環形搬送路徑並以芯棒插人的狀態搬送的預製件，沿著第4環形搬送路徑搬送，㈣將運送節距從第2運送：距改變至第i運送節距的第2移送機構；接收在上述加：位置形成的、|自上述第4環形搬送路徑的、芯棒插入^ 態的預製件的環形搬送路徑部分；接收來自上述環形搬送路徑部分的加熱後的預製件，沿著第5環形搬送路徑搬送，同時將運送節距從第！運送節距改變至第2運送節距的第3移送機構；在上述吹模站，通過沿著第6環形搬送路徑以第2運送節距搬送的吹氣模造模，接收沿著上述第 5環形搬送路徑以第2運送節距搬送的預製件，上述翻轉移送機構接收來自上述吹氣模造模的吹氣模造品，沿著上 34 1236964 搬送路徑搬送，同時將倒立狀態的插入到吹氣模：：口 °:的芯棒向下方拔出，然後翻轉倒立狀態的吹氣位：$成正立狀態’以從該翻轉移送機構在上述回收位置回收吹氣模造品。 u、如申請專利範圍第10項的吹氣模造裝置，其中，上述第卜2和第3移送機構分別具有：旋轉卫作臺；在上 =轉工作臺的表面上以該旋轉工作臺的旋轉中心爲中心 :二環形導軌；沿著上述環形導軌可滑動的多個滑塊；㈣I塊上形成的、用於保持預製件或者吹氣模造品的保夺科，在上料轉卫作臺的上述環料㈣内側位置， 2該旋轉工作臺的旋轉中心爲中心的同心圓上以一定的角=隔以自由旋轉的狀態配列的搖動桿；隨著上述旋轉工作臺的旋轉，以各控勒炉这备動杯4中心沿著上述旋轉工作臺的 =搖動的多個㈣f;相對於各滑塊在職動臂的轴線滑動的狀態連接各搖動臂的搖動端的滑動式連接邵分。 12、如申請專利範圍第u項的吹氣模造裳置，其中且機:著=旋轉工作臺的旋轉搖動各搖動臂的搖動用凸輪機構，上述凸輪機槿且彳共· ^ ^、備·從各搖動桿開始在正交方向上延伸的臂，在該臂的頂媸也員鳊女波的凸輪跟蹤機構，和形成該凸輪跟蹤機構滑動的凸輪槽的固定盤。 13、如申請專利範圍第1〇項的吹氣模造裝置， :翻轉移送機構具有：旋轉工作臺；在該旋轉工作臺的表以該旋轉工作臺的旋轉中心爲中心呈放射狀延伸，同時 35 1236964 ==1被該旋轉工作臺支援的圓筒部件;貫通該 =的中空部件並延伸’同時與該圓筒部件一吹氣模造品的口部，上述旋轉持預製件或者: 2環形搬送路徑移動：凝：就沿著上述第脸^、+、门# 通者上述方疋轉工作臺的旋轉上边圓㈣件旋轉⑽度的旋㈣凸輪機構；和用於相 #於倒立狀態的該預製件或者吹氣模造的拔出機構。』。丨叛出心棒如申請專利範圍第13項的吹氣模造裝狗往復移動= 述圓筒部件的軸線方向上能著1= 上形成的第1和第2凸輪跟縱機構；沿者述0缚部件的外周面以螺旋狀在⑽度角度 =表：述第1凸輪跟跛機構滑動的第1凸輪槽;和在固槽Τ爲了：=、上述第2凸輪跟蹤機構滑動的第2凸輪向上來回㈣隨著上料心作臺的㈣在半徑方來口移動，規定上述第2凸輪槽的形狀。辻方h申β專利範圍第14項的吹氣模造裝置，JL中上的，並具有開閉上二圓筒部件的1魂上述爪開閉機構具備將上述轴部件在上述轴部件的滑動=上滑動的滑動用凸輪機構，和將上述 16、如1 述開閉爪的開閉動作的連接機構。申睛專利範圍第13、14戋15項的/> a 其中上述拔出機構且備在各夾且正下古 _造裝置，怒棒支援部件，奸著鑪下方的位置能夠升降的矛Ik者上述紋轉工作臺的旋轉升降升降上 36 1236964 述芯棒支援部件的升降用凸輪機構。述吹氣模造裝置，其“ 具有用於將該吹氣開閉機構具備:多個吹氣模造二」=構’上述模轉工作臺；隨著上if f # 角度間隔搭载的旋著上述升降轴的升升降的升降軸;隨的方向上滑動的Ί · “人矾“模開閉方向成正交 m動的滑塊，·和將該滑塊氣模造模的開閉運動的一對操作臂/動運動父成上述吹 :、”請專利範圍第17項的吹氣模造裝遠滑塊和上述-對成_部件之間可以配置上料降轴 19、如令請專利範圍第18項的吹氣模造裝置，其中且 =別支棱上述成形模部件的左右模支援部件和用於將該友部件保持在關閉狀態的關閉機構，上述關閉機構具備.升降式停止桿’在可將上述停止桿從上側插入的上述 =支k部件的開閉端上形成的桿孔，用於將上述停止桿鎖疋在從上述捍孔拔出的狀態的鎖定機才冓’上述鎖定機構具備.在上述停止桿的外周面上形成的凹處，可嵌入該凹處的上述权支援部件側配置的滾珠，將該滾珠擠靠在上述停止桿側的彈簧部件。 37