JPH08329507A - トラッキング補正方法及びその装置並びに光ディスク - Google Patents

トラッキング補正方法及びその装置並びに光ディスク

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JPH08329507A
JPH08329507A JP7132244A JP13224495A JPH08329507A JP H08329507 A JPH08329507 A JP H08329507A JP 7132244 A JP7132244 A JP 7132244A JP 13224495 A JP13224495 A JP 13224495A JP H08329507 A JPH08329507 A JP H08329507A
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tracking
signal
meandering
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area
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Hiroshi Fuji
寛 藤
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    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation

Abstract

(57)【要約】 【構成】 光ディスクのグルーブ１は第１領域Ｘと第２
領域Ｙとを有する。第１領域Ｘは一方の側壁１ａが蛇行
し、第２領域Ｙは上記第１領域Ｘとは反対の側壁１ｂが
蛇行して形成される。上記第１領域Ｘと第２領域Ｙとに
光ビームＡをトラッキングさせることにより、トッラク
エラー信号Ｅに発生する蛇行信号Ｅ1 の第１振幅値
Ｖ1 、及び蛇行信号Ｅ2 の第２振幅値Ｖ2 を得る。これ
らの振幅値を比較し、振幅差に応じた補正値をトッラク
エラー信号Ｅに与えて、第１振幅値Ｖ1と第２振幅値Ｖ
2 とが等しくなるように補正する。 【効果】 光学的な調整誤差や収差、またこれらの経時
変化等によるトラッキングのずれを補正することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラッキング用のグル
ーブの側壁が蛇行した光記録媒体を用い、光ビームをト
ラッキングさせるときのトラッキング補正方法及びその
装置並びに光ディスクに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラッキングを行うためのグルー
ブを蛇行させるか、あるいはグルーブの一方の側壁だけ
を蛇行させることにより、番地情報を記録したり、回転
制御用の情報を記録したりしていた。例えば、特開平５
−３１４５３８号公報には、グルーブの一方のみを蛇行
させることにより、番地情報を記録する光ディスクが開
示されている。また、グルーブの両側の側壁を蛇行させ
て番地情報を記録する光ディスクも開発されている。
【０００３】これらの例では、トラッキングのサーボ帯
域と、蛇行周波数帯域とが重複しないように蛇行周波数
が設定されている。そして、バンドパスフィルターによ
り蛇行周波数の成分のみを取り出し、番地情報を再生し
ていた。
【０００４】ところで、トラッキングを行うときに、サ
ーボ回路で発生する電気的なオフセットにより、光ビー
ムがトラックの真ん中から直流的にずれた状態でトラッ
キングを行う場合がある。このずれを解消するためにト
ラックエラー信号（以下、ＴＥＳと略称する）を補正す
る方法がある。トラッキング方法として、よく知られて
いるプッシュプル法を適用した場合、ＴＥＳは図１６に
示すような動作によって得られる。即ち、トラッキング
時には、半導体レーザ１０３から出射した光ビームは、
ビームスプリッタ１０４及び対物レンズ１０５を介し
て、光ディスク１０６に照射される。そして、光ディス
ク１０６により反射された光ビームは、再び対物レンズ
１０５を透過し、ビームスプリッタ１０４に反射されて
２分割フォトディテクタ１０７に入射する。その後、２
分割フォトディテクタ１０７にて検出された２つの信号
は、差動増幅器１０８にて差動増幅され、ＴＥＳが生成
される。
【０００５】このとき、上記ＴＥＳを補正する場合に
は、半導体レーザ１０３から出射する光ビームを消光し
た状態で、ＴＥＳに発生する電気的なオフセットがゼロ
になるように調整していた。即ち、加算器１１１におい
て、差動増幅器１０８からの信号に可変抵抗１１０で分
圧したオフセット電圧が加えられ、ＴＥＳのオフセット
電圧がゼロになるように調整していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のトラッキング補正方法では、トラッキング
サーボ回路で発生する電気的なオフセットのみを補正す
るので、光学的な調整誤差や収差、あるいはこれらの経
時変化が生じた場合には補正が困難である。従って、ト
ラッキングにずれが発生し、光ビームがトラックの中心
からずれるために、トラックエラー信号に発生する蛇行
信号も変動し番地情報の再生にもエラーが発生する。ま
た、トラックの中心からずれたまま情報が記録されるた
め、再生情報にエラーが生じるという問題を有してい
る。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、光学的な調整誤差や収
差、これらの経時変化等によるトラッキングのずれを補
正するトラッキング補正方法及びその装置並びに光ディ
スクを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１記載のトラッキング補正方法
は、光記録媒体のトラッキング用のグルーブと、上記光
記録媒体上の光ビームとのずれを補正するトラッキング
補正方法において、上記グルーブは一方の側壁が蛇行
し、上記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの周波
数帯域とは異なって形成された第１領域と、上記第１領
域とは反対の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数帯域がト
ラッキングサーボの周波数帯域とは異なって形成された
第２領域とを有し、上記第１領域に光ビームをトラッキ
ングさせることにより得られる蛇行信号の第１振幅値を
得る工程と、上記第２領域に光ビームをトラッキングさ
せることにより得られる蛇行信号の第２振幅値を得る工
程と、上記第１振幅値と第２振幅値とを比較し、振幅差
に応じてトラッキングを補正することにより、第１振幅
値と第２振幅値とを等しくする工程とを備えることを特
徴としている。
【０００９】請求項２記載のトラッキング補正装置は、
光記録媒体のトラッキング用のグルーブと、上記光記録
媒体上の光ビームとのずれを補正するトラッキング補正
装置において、上記グルーブは一方の側壁が蛇行し、上
記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの周波数帯域
とは異なって形成された第１領域、及び上記第１領域と
は反対の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数帯域がトラッ
キングサーボの周波数帯域とは異なって形成された第２
領域を有する光記録媒体に光ビームをトラッキングさせ
ることにより、トラックエラー信号を出力する信号検出
手段（例えば、差動増幅器）と、上記トラックエラー信
号に発生する蛇行信号の振幅値を検出する振幅検出手段
（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、ＰＬＬ回路、及びコンパ
レータ）と、上記第１領域における蛇行信号の第１振幅
値を上記第２領域における蛇行信号の第２振幅値と比較
する比較手段（例えば、ＣＰＵ）と、上記比較手段の出
力に基づいて上記第１振幅値と上記第２振幅値とが等し
くなるような補正信号を出力し、トラッキングを補正す
る補正手段（例えば、Ｄ／Ａコンバータ及び加算器）と
を備えることを特徴としている。
【００１０】請求項３記載のトラッキング補正装置は、
光記録媒体のトラッキング用のグルーブと、上記光記録
媒体上の光ビームとのずれを補正するトラッキング補正
装置において、上記グルーブは一方の側壁が蛇行し、上
記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの周波数帯域
とは異なって形成された第１領域、及び上記第１領域と
は反対の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数帯域がトラッ
キングサーボの周波数帯域とは異なって形成された第２
領域を有する光記録媒体に光ビームをトラッキングさせ
ることにより、トータル信号を出力する信号検出手段
（例えば、加算器）と、上記トータル信号に発生する蛇
行信号の振幅値を検出する振幅検出手段と、上記第１領
域における蛇行信号の第１振幅値を上記第２領域におけ
る蛇行信号の第２振幅値と比較する比較手段と、上記比
較手段の出力に基づいて上記第１振幅値と上記第２振幅
値とが等しくなるような補正信号を出力し、トラッキン
グを補正する補正手段とを備えることを特徴としてい
る。
【００１１】請求項４記載の光ディスクは、トラッキン
グ用のグルーブを有する光ディスクにおいて、上記グル
ーブは一方の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数帯域がト
ラッキングサーボの周波数帯域とは異なって形成された
第１領域と、上記第１領域とは反対の側壁が蛇行し、上
記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの周波数帯域
とは異なって形成された第２領域とを備えることを特徴
としている。
【００１２】
【作用】請求項１記載のトラッキング補正方法によれ
ば、第１領域に照射された光ビームをトラッキングさせ
ることにより、トラックエラー信号、あるいはトータル
信号が得られる。このとき、例えば、光ビームが第１領
域において蛇行した側壁側よりにトラッキングした場
合、光ビームは蛇行した側壁に大きく影響されるので、
光ビームがグルーブの中心をトラッキングする場合と比
較して、トラックエラー信号やトータル信号に発生する
蛇行信号の振幅は大きくなる。即ち、第１領域における
蛇行信号の第１振幅値は望ましい振幅値より大きくな
る。
【００１３】次に、上記光ビームが第２領域をトラッキ
ングする場合、光ビームは蛇行しない側壁側よりにトラ
ッキングすることになる。つまり、光ビームは蛇行した
側壁から遠ざかり、蛇行した側壁の影響をあまり受けな
いため、第２領域における第２振幅値は上記望ましい振
幅値に比べて小さくなる。
【００１４】従って、上記第１振幅値と第２振幅値とを
比較し、振幅差に応じた補正値をトラックエラー信号あ
るいはトータル信号に与えることにより、第１振幅値と
第２振幅値とがそれぞれ等しくなり、トラッキングを補
正することができる。これにより、グルーブのトラッキ
ング方向の中心線と光ビームの中心とを一致させること
ができる。
【００１５】このとき、上記蛇行信号の周波数帯域は、
トラッキングサーボ周波数帯域と異なっているので、ト
ラッキングが蛇行信号に追従することなく、光学的な調
整誤差や収差、これらの経時変化等によるトラッキング
のずれを補正することができる。
【００１６】請求項２記載のトラッキング補正装置によ
れば、光記録媒体の第１領域をトラッキングする光ビー
ムにより信号検出手段にてトラックエラー信号が出力さ
れ、振幅検出手段に入力される。振幅検出手段ではトラ
ックエラー信号に発生する蛇行信号の第１振幅値が検出
され、その値は比較手段に入力される。
【００１７】次に上記と同様に、第２領域における振幅
値も比較手段に入力される。比較手段により、上記第１
振幅値と第２振幅値とが比較される。補正手段により、
上記比較手段の出力に基づき、上記第１領域の振幅と上
記第２領域の振幅とが等しくなるような補正信号が出力
され、トラックエラー信号に上記補正信号を加えること
でトラッキングが補正される。
【００１８】これにより、グルーブのトラッキング方向
の中心線と光ビームの中心とを一致させることができ
る。このとき、上記蛇行信号の周波数帯域は、トラッキ
ングサーボ周波数帯域と異なっているので、トラッキン
グが蛇行信号に追従することなく、光学的な調整誤差や
収差、これらの経時変化等によるトラッキングのずれを
補正することができる。
【００１９】請求項３記載のトラッキング補正装置によ
れば、光記録媒体の第１領域をトラッキングする光ビー
ムにより信号検出手段にてトータル信号が出力される。
以下の作用は、請求項２のトラックエラー信号をトータ
ル信号に置き換えた場合と同じである。これにより、請
求項２と同様の効果が得られる。
【００２０】請求項４記載の光ディスクによれば、第１
領域と第２領域とでは蛇行した側壁の配置が逆になって
いる。従って、光ビームを照射してトラッキングを行う
ときで、光ビームの中心がグルーブのトラッキング方向
における中心線からずれた状態でトラッキングした場合
には、トラックエラー信号あるいはトータル信号に発生
する蛇行信号の振幅が第１領域と第２領域とで異なって
検出される。従って、この振幅の検出結果に基づきトラ
ッキングを補正することが可能となる。このとき、上記
蛇行信号の周波数帯域はトラッキングサーボの周波数帯
域と異なっているため、トラッキングが蛇行信号に追従
することがない。
【００２１】また、光ディスクは上記グルーブにより形
成されたトラックが螺旋状、あるいは同心円状であるの
で、第１領域と第２領域とを連続するトラックに配置す
ることができる。従って、トラックアクセスが不要とな
り、トラッキングの補正動作を素早く行うことができ
る。
【００２２】
【実施例】
〔実施例１〕本発明の一実施例について図１ないし図１
４に基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施例
にかかるトラッキング補正方法は、トラッキング方法と
して、例えばプッシュプル法により得られたトラックエ
ラー信号を補正する場合について説明する。
【００２３】本実施例の光記録媒体は、図１（ａ）・
（ｂ）に示すように、グルーブ１及びランド２により構
成されるトラック形状を有している。上記トラックはト
ラッキング補正を行うために、第１領域Ｘと第２領域Ｙ
とを備えている。第１領域Ｘでは、図中においてグルー
ブ１の下方側の側壁１ａが蛇行しており、第２領域Ｙで
は、図中においてグルーブ１の上方側の側壁１ｂが蛇行
している。つまり、第１領域Ｘ及び第２領域Ｙのランド
２の側壁は、それぞれ上記グルーブ１と相対する側の側
壁が蛇行することになる。
【００２４】なお、図１（ａ）・（ｂ）には、説明の便
宜上グルーブ１及びランド２はそれぞれ２本ずつとして
いるが、それぞれの数はこの数に限定されることはな
い。また、上記グルーブ１及びランド２は、光記録媒体
として、光ディスク、光カード、及び光テープ等に形成
される。
【００２５】次に、上記光記録媒体を用いた場合のトラ
ッキング補正方法について説明する。例えば、図１
（ｂ）に示すように、光ヘッドからの光ビームＡが第１
領域Ｘに照射され、光ビームＡがグルーブ１の中心から
図中下方側へずれたままトラッキングを行う場合につい
て考える。このとき、第１領域Ｘにおいては、光ビーム
Ａは蛇行する側壁１ａに近づき、側壁１ａに大きく影響
されるため、光ビームＡの光記録媒体に対する反射光
（あるいは透過光）により得られるトラックエラー信号
Ｅ（または後述のトータル信号）に発生する蛇行信号
は、図１（ｃ）の蛇行信号Ｅ1 に示すように振幅値Ｖ1
（第１振幅値）が大きくなる。次に、上記光ビームＡが
第２領域Ｙをトラッキングする場合には、光ビームＡは
蛇行する側壁１ｂから遠ざかり側壁１ｂの影響をあまり
受けないため、トラックエラー信号Ｅに発生する蛇行信
号は、蛇行信号Ｅ2 に示すように振幅値Ｖ2 （第２振幅
値）が小さくなる。
【００２６】なお、上記とは逆に、光ビームＡがグルー
ブ１の中心から図中上方側へずれたままトラッキングを
行った場合には、第１領域Ｘでの蛇行信号の振幅は小さ
くなり、第２領域Ｙでの蛇行信号の振幅は大きくなる。
また、光ビームＡがグルーブ１の中心をトラッキングす
る場合には、第１領域Ｘと第２領域Ｙとにおける蛇行信
号の振幅は、蛇行信号Ｅ’に示すように等しくなる。
【００２７】上記蛇行信号の周波数帯域は、トラッキン
グサーボ帯域と重複しないように設定される。このた
め、トラッキングが蛇行信号に追従することなく、光ビ
ームＡの直流的なずれを蛇行信号の大きさによって検出
することができる。つまり、第１領域Ｘと第２領域Ｙと
の蛇行信号の大きさが等しく、上記蛇行信号Ｅ’に示す
ような信号になるようにトラックエラー信号Ｅを補正す
れば、光ビームＡの直流的なずれをゼロにすることがで
きる。従って、光ビームＡの中心がグルーブ１のトラッ
ク方向の中心線に一致し、光ビームＡがトラックの中心
となるようにトラッキングを補正することができる。
【００２８】即ち、上記の補正動作を図１（ｂ）及び図
４に基づいて説明すると、以下のようになる。トラッキ
ング補正が開始されると（Ｓ１）、光ヘッドを第１領域
Ｘへ移動させ（Ｓ２）、トラックエラー信号Ｅに含まれ
る蛇行信号Ｅ1 の振幅値Ｖ１を検出する（Ｓ３）。次
に、光ヘッドを第２領域Ｙへ移動させ（Ｓ４）、トラッ
クエラー信号Ｅに含まれる蛇行信号Ｅ２ の振幅値Ｖ2
を検出する（Ｓ５）。それぞれの蛇行信号の振幅値Ｖ1
と振幅値Ｖ2 とを比較し、等しいかどうかを判断する
（Ｓ６）。Ｓ６において、振幅値Ｖ1 と振幅値Ｖ2 とが
等しくないと判断された場合、トラックエラー信号Ｅに
補正電圧を加え、再び補正動作へ戻る（Ｓ７）。一方、
Ｓ６において、振幅値Ｖ1 と振幅値Ｖ2 とが等しいと判
断された場合、補正動作は終了する（Ｓ８）。
【００２９】これにより、第１領域Ｘと第２領域Ｙとの
蛇行信号の大きさが等しくなるまで補正動作を繰り返
し、しだいに光ビームＡのトラッキング位置をトラック
の中心へ補正することが可能となる。
【００３０】次に、上記光記録媒体の例として、光ディ
スクを用いた場合について説明する。図１０に示すよう
に、光ディスク６は、データ記録領域６ｂと分離された
トラッキング補正領域６ａを有している。光ディスク６
のトラックの一部である上記トラッキング補正領域６ａ
には、前述の第１領域Ｘ及び第２領域Ｙが配設されてい
る。
【００３１】上記データ記録領域６ｂは、例えば第１領
域Ｘあるいは第２領域Ｙのトラック形状と同様にグルー
ブの一方の側壁が蛇行して形成されており、蛇行信号に
よりアドレス情報が記録されている。なお、データ記録
領域６ｂは、これ以外に、トラックの両方の側壁が蛇行
していないトラックでもよいし、図１１に示すように、
トラックの両方の側壁を蛇行させたトラック形状として
もよい。
【００３２】トラッキング補正領域６ａは、例えば図１
２に示すように、第１トラックを第１領域Ｘとし、第２
トラックを第２領域Ｙとする。この場合、まず、第１ト
ラックにおいて第１領域Ｘの蛇行信号の振幅値を検出
し、次に第２トラックにおいて第２領域Ｙの蛇行信号の
振幅値を検出する。振幅値の差、あるいは比が等しけれ
ば、トラッキング補正を終了し、等しくなければ再び第
１トラックへジャンプして補正動作を繰り返すことがで
きる。
【００３３】上記トラッキング補正動作を図１３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。トラッキング補正が開
始されると（Ｓ１１）、光ヘッドをトラッキング補正領
域６ａに移動させる（Ｓ１２）。次にトラックエラー信
号Ｅに含まれる蛇行信号Ｅ1の振幅値Ｖ1 を検出する
（Ｓ１３）。次に、トラックエラー信号Ｅに含まれる蛇
行信号Ｅ2 の振幅値Ｖ2 を検出する（Ｓ１４）。蛇行信
号の振幅値Ｖ1 と振幅値Ｖ2 とを比較し、等しいかどう
か判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５において、振幅値が等し
くないと判断された場合、トラックエラー信号Ｅに補正
電圧を加え、再び補正動作へ戻る（Ｓ１６）。一方、Ｓ
１５において、振幅値が等しいと判断された場合、補正
動作は終了する（Ｓ１７）。
【００３４】これにより、第１領域Ｘと第２領域Ｙとの
蛇行信号の大きさが等しくなるまで補正動作を繰り返
し、しだいに光ビームのトラッキング位置をトラックの
中心へ補正することが可能となる。また、トラッキング
補正はデータ記録領域６ｂでは行われず、データの記録
再生に関係ないので、データ記録領域６ｂのデータエラ
ーを伴うことなく、トラッキング補正を行うことができ
る。
【００３５】さらに、光記録媒体として光ディスク６を
用いた場合、トラックが螺旋状、あるいは同心円状とな
る。従って、第１領域Ｘと第２領域Ｙとを連続するトラ
ックに配置することができるため、トラックアクセスが
不要となり、トラッキング補正の動作を素早く行うこと
ができる。
【００３６】次に、上記トラッキング補正を行うための
トラッキング補正装置について説明する。図２に示すよ
うに、トラッキング補正装置１０は、前記光ディスク６
に光ビームＡを照射する光ヘッド９に接続されている。
上記光ヘッド９は、半導体レーザ３、ビームスプリッタ
４、対物レンズ５、２分割フォトディテクタ７、及び差
動増幅器８（信号検出手段）を備えている。
【００３７】半導体レーザ３は光ビームＡを出射し、ビ
ームスプリッタ４は光ビームＡを透過すると共に、光デ
ィスク６により反射された反射光Ｂを２分割フォトディ
テクタ７方向に反射させる。対物レンズ５は光ビームＡ
を光ディスク６上に集光させる。２分割フォトディテク
タ７は差動増幅器８のプラス側とマイナス側とに接続さ
れ、反射光Ｂを検出信号Ｃ・Ｄに変換する。また、差動
増幅器８はトラッキング補正装置１０に接続される。
【００３８】上記トラッキング補正装置１０は、振幅検
出手段としてのＡ／Ｄコンバータ１２、コンパレータ１
５、及びＰＬＬ（フェーズロックドループ）回路１６
と、比較手段としてのＣＰＵ１３と、補正手段としての
Ｄ／Ａコンバータ１４及び加算器１１とを有している。
上記差動増幅器８の出力端子は、加算器１１の一方の入
力端子に接続される。また、加算器１１の出力端子はＡ
／Ｄコンバータ１２の入力側に接続されている。Ａ／Ｄ
コンバータ１２の出力はＣＰＵ１３に入力され、ＣＰＵ
１３の出力はＤ／Ａコンバータ１４に入力される。
【００３９】一方、差動増幅器８の出力端子は、上述の
ように加算器１１に接続されると共に、コンパレータ１
５のプラス端子に接続される。コンパレータ１５のマイ
ナス端子は接地されている。また、コンパレータ１５の
出力端子はＰＬＬ回路１６の入力側に接続され、ＰＬＬ
回路１６の出力はＡ／Ｄコンバータ１２に入力される。
【００４０】上記の構成によれば、半導体レーザ３から
出射した光ビームＡは、ビームスプリッタ４及び対物レ
ンズ５を介して、光ディスク６に集光される。光ビーム
Ａは光ディスク６に反射され反射光Ｂとなって、再び対
物レンズ５を透過し、ビームスプリッタ４にて光路を曲
げられ、２分割フォトディテクタ７に入射する。反射光
Ｂは、２分割フォトディテクタ７により電気信号に変換
され、検出信号Ｃ・Ｄとなる。検出信号Ｃは差動増幅器
８のプラス側に入力され、検出信号Ｄは差動増幅器８の
マイナス側に入力され、その後、差動増幅器８により差
動増幅され、トラックエラー信号Ｅが得られる。
【００４１】トラックエラー信号Ｅは加算器１１の一方
の端子に入力され、加算器１１から出力される。この加
算器１１からのアナログ値である出力信号に含まれる蛇
行信号の振幅の大きさをＡ／Ｄコンバータ１２におい
て、後述のタイミングクロックＫによりデジタル値Ｇに
変換し、ＣＰＵ１３で代表されるデジタル演算器に入力
する。ＣＰＵ１３では、上述の第１領域Ｘにおける蛇行
信号Ｅ1 の振幅値Ｖ1 と第２領域Ｙにおける蛇行信号Ｅ
2 の振幅値Ｖ2 とを比較する。振幅値Ｖ1 と振幅値Ｖ2
との差、あるいは比に応じて補正値ＨをＤ／Ａコンバー
タ１４に送り、そこで再びアナログ値に変換された補正
信号Ｉを加算器１１の他方の端子に入力する。上記のよ
うなフィードバックにより、トラックエラー信号Ｅを補
正し、補正トラックエラー信号Ｆとすることができる。
そして、この信号を対物レンズ駆動アクチュエータ（図
示せず）へフィードバックすることにより、トラッキン
グサーボを行うことができる。
【００４２】また、トラックエラー信号Ｅは、上記のよ
うに加算器１１に入力されると共に、コンパレータ１５
に送られ、そこで閾値電流と比較され、２値化信号Ｊを
出力する。２値化信号ＪはＰＬＬ回路１６に入力され、
そこで蛇行信号に同期したタイミングクロックＫを出力
し、Ａ／Ｄコンバータ１２へ送られる。
【００４３】ここで、上記タイミングクロックＫについ
て、図３に基づいて説明する。アナログ値であるトラッ
クエラー信号Ｅをコンパレータ１５において２値化する
と、２値化信号Ｊが得られる。この２値化信号ＪをＰＬ
Ｌ回路１６に入力すると、これに同期したタイミングク
ロックＫが得られる。そこで、Ａ／Ｄコンバータ１２に
おいて、タイミングクロックＫの立ち上がりの時点のト
ラックエラー信号Ｅをデジタル値に変換すれば蛇行信号
のピーク値とボトム値とが得られる。これにより、蛇行
信号の振幅値を得ることができる。
【００４４】従って、上記トラッキング補正装置１０に
より、容易な回路構成でトラッキングを補正することが
可能である。
【００４５】なお、上記光ヘッド９の移動方法について
図１４に基づいて説明すると、以下のようになる。光ヘ
ッド９の移動は、トラッキング補正装置１０、ＣＰＵ８
２、アクセス装置８３、及びリニアモータ８４により行
われる。前述のように、光ヘッド９から出射した光ビー
ムＡは光ディスク６に集光され、光ディスク６により反
射されて反射光Ｂとなり、再び光ヘッド９内のディテク
タで受光される。ディテクタからの検出信号Ｃ・Ｄをト
ラッキング補正装置１０に入力し、補正されたトラック
エラー信号Ｅを光ヘッド９に返してトラッキングを行
う。
【００４６】上記ＣＰＵ８２からはアクセス信号Ｖがア
クセス装置８３へ送られ、リニアモータ８４へドライブ
信号Ｗが送られて、光ビームＡが光ディスク６のトラッ
キング補正領域６ａへ照射されるように光ヘッド９を移
動させる。同時にＣＰＵ８２から補正命令信号Ｕがトラ
ッキング補正装置１０に送られ、光ヘッド９の補正動作
が行われる。
【００４７】なお、上記トラッキング補正装置１０は、
図５に示すように、加算器２５（信号検出手段）を加え
ることでトラッキング補正装置２０とすることもでき
る。即ち、２分割フォトディテクタ７からの検出信号Ｃ
は加算器２５の一方の入力端子に入力され、検出信号Ｄ
は加算器２５の他方の入力端子に入力される。また、加
算器２５の出力端子はＡ／Ｄコンバータ１２の入力側に
接続されている。
【００４８】この構成によれば、２分割フォトディテク
タ７から出力された検出信号Ｃ・Ｄは差動増幅器８に入
力され、トラックエラー信号Ｅが出力され、トラックエ
ラー信号Ｅは加算器１１に入力されてトラッキング補正
が行われる。このとき、検出信号Ｃ・Ｄは同時に加算器
２５にも入力され、加算器２５にて加算されトータル信
号Ｌとして出力される。このトータル信号Ｌに含まれる
蛇行信号の大きさをＡ／Ｄコンバータ１２において、タ
イミングクロックＫによりデジタル値Ｍに変換する。そ
の後、トラッキング補正装置１０の動作と同様に、ＣＰ
Ｕ１３において第１領域Ｘと第２領域Ｙとの蛇行信号Ｅ
1 ・Ｅ2 の大きさを比較する。その差、あるいは比に応
じて、補正値ＨをＤ／Ａコンバータ１４に送り、加算器
１１にてトラックエラー信号Ｅに補正信号Ｉを加えて補
正を行うことができる。
【００４９】また、上記トラッキング補正装置１０は、
図６に示すように、コンパレータ１５及びＰＬＬ回路１
６の代わりにエンベロープ検波器３５を用いることによ
り、トラッキング補正装置３０とすることもできる。即
ち、加算器１１の出力端子にエンベロープ検波器３５の
入力側を接続し、エンベロープ検波器３５の出力側をＡ
／Ｄコンバータ１２の入力側に接続する。
【００５０】この構成によれば、前述の２分割フォトデ
ィテクタ７から出力された検出信号Ｃ・Ｄは差動増幅器
８に入力され、トラックエラー信号Ｅが出力され、加算
器１１に入力されてトラッキング補正が行われる。加算
器１１の出力はエンベロープ検波器３５に入力され、ト
ラックエラー信号Ｅに含まれる蛇行信号の振幅を検出す
る。この振幅検出信号ＮをＡ／Ｄコンバータ１２により
デジタル値Ｇに変換する。その後、トラッキング補正装
置１０の動作と同様に、ＣＰＵ１３において第１領域Ｘ
の蛇行信号Ｅ1 の大きさと第２領域Ｙの蛇行信号Ｅ2 の
大きさとを比較する。その差あるいは比に応じて、補正
値ＨをＤ／Ａコンバータ１４に送り、加算器１１にてト
ラックエラー信号Ｅに補正信号Ｉを加えて補正を行うこ
とができる。
【００５１】これにより、エンベロープ検波器３５を用
いて振幅検出信号Ｎを得るため、特に蛇行信号に同期し
たタイミングクロックＫが必要ないので、トラッキング
補正装置１０の場合と比較して、構成を簡単にすること
ができる。
【００５２】さらに、上記トラッキング補正装置２０
は、図７に示すように、コンパレータ１５とＰＬＬ回路
１６とを省き、加算器２５とＡ／Ｄコンバータ１２との
間にエンベロープ検波器３５を接続することにより、ト
ラッキング補正装置４０とすることができる。即ち、加
算器２５の出力端子はエンベロープ検波器３５の入力側
に接続され、エンベロープ検波器３５の出力側はＡ／Ｄ
コンバータ１２の入力側に接続される。
【００５３】この構成によれば、検出信号Ｃ・Ｄはそれ
ぞれ加算器２５に入力され、トータル信号Ｌとして出力
される。このトータル信号Ｌに含まれる蛇行信号の振幅
をエンベロープ検波器３５において検出し、その振幅検
出信号ＰをＡ／Ｄコンバータ１２によりデジタル値Ｍに
変換する。その後、トラッキング補正装置２０の動作と
同様に、ＣＰＵ１３において第１領域Ｘの蛇行信号Ｅ1
の大きさと第２領域Ｙの蛇行信号Ｅ2 の大きさとを比較
する。その差あるいは比に応じて、補正値ＨをＤ／Ａコ
ンバータ１４に送り、加算器１１にてトラックエラー信
号Ｅに補正信号Ｉを加えて補正を行うことができる。
【００５４】以上のトラッキング補正装置１０・２０・
３０・４０は、ＣＰＵ１３等のデジタル演算器を用いて
いるので、光記録媒体の交換後や気温変動が生じた場合
でも自動的にトラッキング補正を行うことができる。次
に、ＣＰＵ１３を使用しない場合のトラッキング補正装
置の例を示す。
【００５５】図８に示すように、トラッキング補正装置
５０は、エンベロープ検波器３５、２個のサンプルホー
ルド（Ｓ／Ｈ）回路５２・５３、及び減算器５４で構成
されている。即ち、加算器１１の出力端子はエンベロー
プ検波器３５の入力側に接続され、エンベロープ検波器
３５の出力側はサンプルホールド回路５２・５３の入力
側にそれぞれ接続される。また、サンプルホールド回路
５２の出力側は、減算器５４のプラス端子に接続され、
サンプルホールド回路５３の出力側は、減算器５４のマ
イナス端子に接続される。減算器５４の出力端子は、加
算器１１の他方の入力端子に接続される。
【００５６】この構成によれば、加算器１１の出力をエ
ンベロープ検波器３５に入力して、そこで検出された振
幅検出信号Ｎをサンプルホールド回路５２・５３にそれ
ぞれ入力する。サンプルホールド回路５２では、タイミ
ング信号Ｒ1 により第１領域Ｘの蛇行信号振幅値Ｑ1 を
保持し、サンプルホールド回路５３ではタイミング信号
Ｒ2 により第２領域Ｙの蛇行信号振幅値Ｑ2 を保持す
る。蛇行信号振幅値Ｑ1及びＱ2 を減算器５４に入力
し、それに応じた補正信号Ｉを加算器１１に送る。従っ
て、第１領域Ｘの蛇行信号振幅値Ｑ1 と第２領域Ｙの蛇
行信号振幅値Ｑ2 とが異なると補正が行われ、蛇行信号
振幅値Ｑ1 とＱ2 とが同じになれば補正が行われないた
め、ＣＰＵ１３を使用しなくても自動的にトラッキング
補正を行うことができる。
【００５７】なお、以上のトラッキング補正装置は、光
磁気記録再生装置に適用することもできる。図９に光磁
気記録再生装置にトラッキング補正装置２０と同じ構成
のトラッキング補正装置６０を適用した場合の例を示
す。上記光磁気記録再生装置は、トラッキングサーボ用
の２分割フォトディテクタ７の他に、データ信号再生用
のフォトディテクタ６２・６３が配設されている。
【００５８】上記構成によれば、反射光Ｂは、ビームス
プリッタ等により２分割フォトディテクタ７に入射する
反射光Ｂ1 と偏光ビームスプリッタ６１に入射する反射
光とに分割される。偏光ビームスプリッタ６１に入射さ
れた反射光はさらに２つの偏光方向の偏光成分Ｂ2 及び
Ｂ3 に分割され、それぞれフォトディテクタ６２・６３
に照射される。この偏光成分Ｂ2 はフォトディテクタ６
２において再生信号Ｔ2 に変換され、偏光成分Ｂ3 はフ
ォトディテクタ６３において再生信号Ｔ3 に変換され
る。これら再生信号Ｔ2 及びＴ3 は加算器２５において
加算され、加算信号Ｔとなる。加算信号Ｔは上述のトー
タル信号Ｌと等価であり、これをＡ／Ｄコンバータ１２
に入力する。その後は、トラッキング補正装置２０の構
成による動作と同様にして、補正信号Ｉをトラックエラ
ー信号Ｅに加え、トラッキング補正を行うことができ
る。
【００５９】なお、以上のトラッキング補正装置は、ト
ラッキング方法としてプッシュプル法を用いたが、この
他に３ビーム法等を用いても上記と同様に蛇行信号を得
ることができ、トラッキング補正を行うことができる。
【００６０】また、上記トータル信号は、サーボ用の分
割受光素子の出力信号を加算したものであるが、ＲＦ信
号（再生データ信号）用の受光素子の出力信号は、実質
上トータル信号と同一であるため、これを代用しても同
様の効果が得られる。
【００６１】〔実施例２〕本発明の他の実施例について
説明すれば、以下の通りである。本実施例の光ディスク
は、実施例１の光ディスクと同様に、データ記録領域と
は分離されたトラッキング補正領域を有している。上記
データ記録領域は、例えば実施例１の第１領域Ｘあるい
は第２領域Ｙのトラック形状と同様に、グルーブの一方
の側壁が蛇行して形成されており、蛇行信号によりアド
レス情報が記録されている。このデータ記録領域を第２
領域とする。そして、トラッキング補正領域に第１領域
を配置する。なお、上記とは逆に、第１領域をデータ記
録領域と兼用し、トラッキング補正領域に第２領域を配
置してもよい。
【００６２】上記の構成によれば、まず、トラッキング
補正領域において第１領域の蛇行信号の振幅値を検出
し、次にデータ記録領域において第２領域の蛇行信号の
振幅値を検出する。この差、あるいは比が等しければ、
トラッキング補正を終了し、等しくなければ再びトラッ
キング補正領域へジャンプして補正動作を繰り返すこと
ができる。
【００６３】これにより、光ビームＡの余分な移動が省
略でき、トラッキング補正時間を短縮して速やかに補正
動作を終了することができる。さらに、第２領域（ある
いは第１領域）をデータ記録領域と兼用しているので、
光ディスクの容量を有効に活用することができる。
【００６４】〔実施例３〕本発明の他の実施例について
図１５に基づいて説明すれば、以下の通りである。な
お、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した部材と
同一の部材には同一の符号を付記し、その説明を省略す
る。
【００６５】本実施例の光ディスクは、図１５（ａ）に
示すように、トラック上に実施例１で説明した第１領域
Ｘと第２領域Ｙとが交互に配置される。または、図１５
（ｂ）に示すように、第１領域Ｘと第２領域Ｙとの間
に、さらにデータ記録領域Ｚを挟んで、第１領域Ｘ、第
２領域Ｙ、データ記録領域Ｚを順に繰り返して配置して
もよい。
【００６６】上記の光ディスクを用いた場合のトラッキ
ング補正動作を実施例１の説明に用いた図１３に基づい
て説明する。まず、トラッキング補正が開始される（Ｓ
１１）。このとき、上記光ディスクの構成では、どのト
ラックにおいても第１領域Ｘ及び第２領域Ｙが配置され
ているため、Ｓ１２の工程は必要ない。以下の動作は実
施例１と同様となる。即ち、次にトラックエラー信号Ｅ
（あるいはトータル信号）に含まれる蛇行信号の振幅値
Ｖ1 を検出する（Ｓ１３）。次に、トラックエラー信号
Ｅに含まれる蛇行信号の振幅値Ｖ2 を検出する（Ｓ１
４）。蛇行信号の振幅値Ｖ1 と振幅値Ｖ2 とを比較し、
等しいかどうか判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５において、
振幅値が等しくないと判断された場合、トラックエラー
信号Ｅに補正電圧を加え、再び補正動作へ戻る（Ｓ１
６）。一方、Ｓ１５において、振幅値が等しいと判断さ
れた場合、補正動作は終了する（Ｓ１７）。
【００６７】これにより、第１領域Ｘと第２領域Ｙとの
蛇行信号の大きさが等しくなるまで補正動作を繰り返
し、光ビームのトラッキング位置をトラックの中心へ補
正することが可能となる。また、第１領域Ｘと第２領域
Ｙとが交互に配置されているため、光ヘッドの移動を伴
わずに、光ディスクを回転させるだけで繰り返し補正動
作を行うことができ、短時間に正確にトラッキング補正
を行うことが可能である。
【００６８】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１記載の
トラッキング補正方法は、グルーブは一方の側壁が蛇行
し、上記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの周波
数帯域とは異なって形成された第１領域と、上記第１領
域とは反対の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数帯域がト
ラッキングサーボの周波数帯域とは異なって形成された
第２領域とを有し、上記第１領域に光ビームをトラッキ
ングさせることにより得られる蛇行信号の第１振幅値を
得る工程と、上記第２領域に光ビームをトラッキングさ
せることにより得られる蛇行信号の第２振幅値を得る工
程と、上記第１振幅値と第２振幅値とを比較し、振幅差
に応じてトラッキングを補正することにより、第１振幅
値と第２振幅値とを等しくする工程とを備える構成であ
る。
【００６９】これにより、第１領域における第１振幅値
と第２領域における第２振幅値とがそれぞれ等しくな
り、トラッキングを補正することができるので、グルー
ブのトラッキング方向の中心線と光ビームの中心とを一
致させてトラッキングすることができる。このとき、上
記蛇行信号の周波数帯域は、トラッキングサーボ周波数
帯域と異なっているので、トラッキングが蛇行信号に追
従することなく、光学的な調整誤差や収差、これらの経
時変化等によるトラッキングのずれを補正することがで
きるという効果を奏する。
【００７０】請求項２記載のトラッキング補正装置は、
グルーブは一方の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数帯域
がトラッキングサーボの周波数帯域とは異なって形成さ
れた第１領域、及び上記第１領域とは反対の側壁が蛇行
し、上記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの周波
数帯域とは異なって形成された第２領域を有する光記録
媒体に光ビームをトラッキングさせることにより、トラ
ックエラー信号を出力する信号検出手段と、上記トラッ
クエラー信号に発生する蛇行信号の振幅値を検出する振
幅検出手段と、上記第１領域における蛇行信号の第１振
幅値を上記第２領域における蛇行信号の第２振幅値と比
較する比較手段と、上記比較手段の出力に基づいて上記
第１振幅値と上記第２振幅値とが等しくなるような補正
信号を出力し、トラッキングを補正する補正手段とを備
える構成である。
【００７１】これにより、第１領域における第１振幅値
と第２領域における第２振幅値とがそれぞれ等しくな
り、トラッキングを補正することができるので、グルー
ブのトラッキング方向の中心線と光ビームの中心とを一
致させてトラッキングすることができる。このとき、上
記蛇行信号の周波数帯域は、トラッキングサーボ周波数
帯域と異なっているので、トラッキングが蛇行信号に追
従することなく、光学的な調整誤差や収差、これらの経
時変化等によるトラッキングのずれを補正することがで
きるという効果を奏する。
【００７２】請求項３記載のトラッキング補正装置は、
グルーブは一方の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数帯域
がトラッキングサーボの周波数帯域とは異なって形成さ
れた第１領域、及び上記第１領域とは反対の側壁が蛇行
し、上記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの周波
数帯域とは異なって形成された第２領域を有する光記録
媒体に光ビームをトラッキングさせることにより、トー
タル信号を出力する信号検出手段と、上記トータル信号
に発生する蛇行信号の振幅値を検出する振幅検出手段
と、上記第１領域における蛇行信号の第１振幅値を上記
第２領域における蛇行信号の第２振幅値と比較する比較
手段と、上記比較手段の出力に基づいて上記第１振幅値
と上記第２振幅値とが等しくなるような補正信号を出力
し、トラッキングを補正する補正手段とを備える構成で
ある。
【００７３】これにより、請求項２記載のトラックエラ
ー信号をトータル信号とした場合と同様であるので、請
求項２記載の構成による効果と同様の効果を得ることが
できる。
【００７４】請求項４記載の光ディスクは、グルーブは
一方の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数帯域がトラッキ
ングサーボの周波数帯域とは異なって形成された第１領
域と、上記第１領域とは反対の側壁が蛇行し、上記蛇行
の周波数帯域がトラッキングサーボの周波数帯域とは異
なって形成された第２領域とを備える構成である。
【００７５】これにより、第１領域と第２領域とでは蛇
行した側壁の配置が逆になっているので、トラッキング
を補正することが可能となる。また、光ディスクは上記
グルーブにより形成されたトラックが螺旋状、あるいは
同心円状であるので、第１領域と第２領域とを連続する
トラックに配置することができる。従って、トラックア
クセスが不要となり、トラッキングの補正動作を素早く
行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるトラッキング補正方
法に使用する光記録媒体の形状を示し、（ａ）は断面図
であり、（ｂ）はグルーブの２種類の領域の説明図であ
り、（ｃ）はトッラクエラー信号による蛇行信号の振幅
状態を示す説明図である。
【図２】上記トラッキング補正方法を行うためのトラッ
キング補正装置を示す構成図である。
【図３】上記トラッキング補正装置における信号のタイ
ミングチャートである。
【図４】上記トラッキング補正方法を示すフローチャー
トである。
【図５】トラッキング補正装置の他の構成例を示す構成
図である。
【図６】トラッキング補正装置の他の構成例を示す構成
図である。
【図７】トラッキング補正装置の他の構成例を示す構成
図である。
【図８】トラッキング補正装置の他の構成例を示す構成
図である。
【図９】図５のトラッキング補正装置を光磁気記録再生
装置に適用した場合を示す構成図である。
【図１０】上記光記録媒体がトラッキング補正領域を有
する光ディスクである場合を示す構成図である。
【図１１】上記光ディスクのデータ記録領域のトラック
形状を示す模式図である。
【図１２】上記光ディスクにおける第１領域と第２領域
との配置を示す説明図である。
【図１３】上記光ディスクを用いた場合のトラッキング
補正動作を示すフローチャートである。
【図１４】光ヘッドの移動手段を示す構成図である。
【図１５】（ａ）は本発明の実施例３の光ディスクにお
ける第１領域と第２領域との配置を示す説明図であり、
（ｂ）は第１領域及び第２領域の配置の他の例を示す説
明図である。
【図１６】従来のトラッキング補正装置を示す構成図で
ある。
【符号の説明】
１ グルーブ １ａ・１ｂ 側壁 ６ 光ディスク（光記録媒体） ８ 差動増幅器（信号検出手段） １０ トラッキング補正装置 １１ 加算器（補正手段） １２ Ａ／Ｄコンバータ（振幅検出手段） １３ ＣＰＵ（比較手段） １４ Ｄ／Ａコンバータ（補正手段） １５ コンパレータ（振幅検出手段） １６ ＰＬＬ回路（振幅検出手段） ２５ 加算器（信号検出手段） Ａ 光ビーム Ｅ トッラクエラー信号 Ｉ 補正信号 Ｌ トータル信号 Ｖ1 振幅値（第１振幅値） Ｖ2 振幅値（第２振幅値）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光記録媒体のトラッキング用のグルーブ
    と、上記光記録媒体上の光ビームとのずれを補正するト
    ラッキング補正方法において、 上記グルーブは一方の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数
    帯域がトラッキングサーボの周波数帯域とは異なって形
    成された第１領域と、上記第１領域とは反対の側壁が蛇
    行し、上記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの周
    波数帯域とは異なって形成された第２領域とを有し、上
    記第１領域に光ビームをトラッキングさせることにより
    得られる蛇行信号の第１振幅値を得る工程と、上記第２
    領域に光ビームをトラッキングさせることにより得られ
    る蛇行信号の第２振幅値を得る工程と、上記第１振幅値
    と第２振幅値とを比較し、振幅差に応じてトラッキング
    を補正することにより、第１振幅値と第２振幅値とを等
    しくする工程とを備えることを特徴とするトラッキング
    補正方法。
  2. 【請求項２】光記録媒体のトラッキング用のグルーブ
    と、上記光記録媒体上の光ビームとのずれを補正するト
    ラッキング補正装置において、 上記グルーブは一方の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数
    帯域がトラッキングサーボの周波数帯域とは異なって形
    成された第１領域、及び上記第１領域とは反対の側壁が
    蛇行し、上記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの
    周波数帯域とは異なって形成された第２領域を有する光
    記録媒体に光ビームをトラッキングさせることにより、
    トラックエラー信号を出力する信号検出手段と、上記ト
    ラックエラー信号に発生する蛇行信号の振幅値を検出す
    る振幅検出手段と、上記第１領域における蛇行信号の第
    １振幅値を上記第２領域における蛇行信号の第２振幅値
    と比較する比較手段と、上記比較手段の出力に基づいて
    上記第１振幅値と上記第２振幅値とが等しくなるような
    補正信号を出力し、トラッキングを補正する補正手段と
    を備えることを特徴とするトラッキング補正装置。
  3. 【請求項３】光記録媒体のトラッキング用のグルーブ
    と、上記光記録媒体上の光ビームとのずれを補正するト
    ラッキング補正装置において、 上記グルーブは一方の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数
    帯域がトラッキングサーボの周波数帯域とは異なって形
    成された第１領域、及び上記第１領域とは反対の側壁が
    蛇行し、上記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの
    周波数帯域とは異なって形成された第２領域を有する光
    記録媒体に光ビームをトラッキングさせることにより、
    トータル信号を出力する信号検出手段と、上記トータル
    信号に発生する蛇行信号の振幅値を検出する振幅検出手
    段と、上記第１領域における蛇行信号の第１振幅値を上
    記第２領域における蛇行信号の第２振幅値と比較する比
    較手段と、上記比較手段の出力に基づいて上記第１振幅
    値と上記第２振幅値とが等しくなるような補正信号を出
    力し、トラッキングを補正する補正手段とを備えること
    を特徴とするトラッキング補正装置。
  4. 【請求項４】トラッキング用のグルーブを有する光ディ
    スクにおいて、 上記グルーブは一方の側壁が蛇行し、上記蛇行の周波数
    帯域がトラッキングサーボの周波数帯域とは異なって形
    成された第１領域と、上記第１領域とは反対の側壁が蛇
    行し、上記蛇行の周波数帯域がトラッキングサーボの周
    波数帯域とは異なって形成された第２領域とを備えるこ
    とを特徴とする光ディスク。
JP7132244A 1995-05-30 1995-05-30 トラッキング補正方法及びその装置並びに光ディスク Pending JPH08329507A (ja)

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EP96106684A EP0745976B1 (en) 1995-05-30 1996-04-26 Method and apparatus for tracking correction and optical disk for use therein

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