JP2016094210A - 成形容器の引渡機構およびブロー成形・充填システム - Google Patents
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Abstract
Description
底の付いた成形容器(プリフォーム等の一次成形容器あるいは当該プリフォームをブロー成形して得られるボトル等の二次成形容器)が正立姿勢で搬送される円形の第1の水平循環路と、
前記成形容器が正立姿勢で搬送される円形の第2の水平循環路と、
前記第1の水平循環路と前記第2の水平循環路の外接位置に形成した前記成形容器の引渡位置と、
前記成形容器を、その口部を把持した状態で、前記第1の水平循環路に沿って搬送する第1のグリッパと、
前記引渡位置において前記第1のグリッパから受け取った前記成形容器を、その口部の下側に形成されているサポートリングの下側の部位を把持した状態で、前記第2の水平循環路に沿って搬送する第2のグリッパと、
前記第2の水平循環路上における前記引渡位置を含む所定の移動範囲を移動する前記第2のグリッパを、前記第1のグリッパから前記成形容器を受け取り可能な第1の高さ位置から、前記第1のグリッパに把持された前記成形容器に干渉しない位置まで降下した第2の高さ位置に降下させることの可能なグリッパ昇降部と、
を有していることを特徴としている。
停止しても、引渡位置において、第1あるいは第2のグリッパに把持された成形容器に邪魔されることなく、他方のグリッパの移動を継続させることができる。
搬送され、有底円筒状の胴部9aのみが加熱され、ブロー成形(延伸ブロー成形)に適した温度状態とされる。
図3は引渡機構5の主要部分を示す概略縦断面図であり、図4(a)は引渡機構5の第2の水平循環路27の側の部分を示す概略平面図および概略縦断面図である。また、図5(a)は引渡機構5の第1のグリッパを示す平面図であり、図5(b)および(c)は引渡機構5のグリッパアセンブリを示す平面図およびc−cの方向から見た場合の正面図である。
ウジング41の内部に同軸に回転自在の状態で支持されている回転軸42を備えている。回転軸42が、ブロー成形機側搬送路11に沿ってプリフォーム9またはボトル4を搬送するブロー成形機側搬送機構の駆動源であるモーター(図示せず)によって回転駆動される。
第2の高さ位置67Bに旋回可能である。図3に示すように、第1の高さ位置67Aは、第2の水平循環路27上における引渡位置33を含む一定の移動範囲を移動する第2のグリッパ67が、第1のグリッパ48からボトル4を受け取り可能な高さ位置である。第2の高さ位置67Bは、第2のグリッパ67が、第1のグリッパ48に把持されたボトル4に干渉せずに移動可能な高さ位置である。
リッパ67は水平姿勢の第1の高さ位置67Aに保持され、第1のグリッパ48との間でボトル4の引渡動作が行われる。
連結部分、9 プリフォーム、9a 胴部、9b 口部、9c 雄ねじ、9d サポートリング、11 ブロー成形機側搬送路、12 充填機側搬送路、13 カバー、14 傾斜搬送路、15 水平循環路、16 除塵ステーション、17 除塵用循環路、18 水平循環路、19 加熱ステーション、20 水平循環路、21 水平循環路、22 ブロー成形ステーション、23 水平循環路、24 ブロー成形型、26 第1の水平循環路、27 第2の水平循環路、28 水平循環路、29 検査ステーション、30 水平循環路、31 水平循環路、33 引渡位置、40 第1の移送部、41 円筒ハウジング、42 回転軸、43 固定テーブル、44 ターンテーブル、45 円環状ガイド溝、46 スライダ、47 揺動アーム、48 第1のグリッパ、49L,49R 把持指、50 引張コイルばね、51 円弧溝、60 第2の移送部、61 円筒ハウジング、62 回転軸、63 動力伝達機構、64 ターンテーブル、65 グリッパアセンブリ、66 取付け板、67 第2のグリッパ、68 水平連結ピン、69L,69R 把持指、71 円弧溝、72 グリッパ昇降部、73 カム部材、73a カム面、74 昇降シリンダ、75 直動ガイド、76 水平支持板、77 水平支持板、78 水平支持腕、79 垂直支柱、80 ストッパ、81 カムフォロワ、82 ローラー、83L,83R 直動ガイド、84L,84R ガイド軸、85 水平連結ピン、86 連結板、87 水平連結ピン、88 スプリング部材
Claims (5)
- 底の付いた筒状の成形容器が正立姿勢で搬送される円形の第1の水平循環路と、
前記成形容器が正立姿勢で搬送される円形の第2の水平循環路と、
前記第1の水平循環路と前記第2の水平循環路の外接位置に形成した前記成形容器の引渡位置と、
前記成形容器を、その口部を把持した状態で、前記第1の水平循環路に沿って搬送する第1のグリッパと、
前記引渡位置において前記第1のグリッパから受け取った前記成形容器を、その口部の下側に形成されているサポートリングの下側の部位を把持した状態で、前記第2の水平循環路に沿って搬送する第2のグリッパと、
前記第2の水平循環路上における前記引渡位置を含む所定の移動範囲を移動する前記第2のグリッパを、前記第1のグリッパから前記成形容器を受け取り可能な第1の高さ位置から、前記第1のグリッパに把持された前記ワークに干渉しない位置まで降下した第2の高さ位置に降下させることの可能なグリッパ昇降部と、
を有していることを特徴とする成形容器の引渡機構。 - 前記第1のグリッパは、前記第1の水平循環路の半径方向の外方に開口する一対の第1の把持指を備え、当該第1の把持指の間に、半径方向の外方から前記成形容器の前記口部を受け入れて把持可能であり、
前記第2のグリッパは、前記第2の水平循環路の半径方向の外方に開口する一対の第2の把持指を備え、当該第2の把持指の間に、半径方向の外方から前記成形の前記サポートリングの下側の部位を受け入れて把持可能であり、
前記グリッパ昇降機構は、前記受取位置においては前記第2のグリッパの前記第2の把持指を水平に保持し、前記退避位置では、前記第2の把持指の半径方向の外側の部位が半径方向の内側の部位よりも下側となるように、当該第2の把持指を傾斜させる、
請求項1に記載の成形容器の引渡機構。 - 前記グリッパ昇降部は、
前記第2の水平循環路に沿って形成された下向きの円環状のカム面を備えたカム部材と、
退避位置に保持されている前記カム部材を、当該退避位置よりも低い動作位置に降下させる昇降部材と、
前記カム部材を前記動作位置に降下させると、前記カム面を摺動しながら前記第2のグリッパと共に前記第2の水平循環路を循環するカムフォロワとを備え、
前記カム面を摺動する前記カムフォロワによって、前記第2のグリッパは、前記引渡位置を含む移動範囲においては前記第2の高さ位置に降下し、それ以外の移動範囲においては前記第1の高さ位置に戻る、
請求項1または2に記載の成形容器の引渡機構。 - 底の付いた一次成形容器を加熱部およびブロー成形部を経由するブロー成形機側搬送路に沿って搬送して前記一次成形容器から二次成形容器をブロー成形するブロー成形機と、
前記二次成形容器に内容物を充填する充填部を経由する充填機側搬送路に沿って前記二次成形容器を搬送する充填機と、
前記ブロー成形機で製造された前記二次成形容器を前記ブロー成形機側搬送路の下流端から、前記充填機側搬送路の上流端に引き渡す引渡機構と、
を有しており、
前記引渡機構は、請求項1、2または3に記載の成形容器の引渡機構であり、
前記引渡機構の前記第1の水平循環路を循環する前記第1のグリッパは、前記ブロー成形機側搬送路の前記下流端から前記二次成形容器を受け取り、
前記引渡機構の前記第2の水平循環路を循環する前記第2のグリッパは、前記第1のグリッパから受け取った前記二次成形容器を前記充填機側搬送路の上流端に引き渡すことを特徴とするブロー成形・充填システム。 - 前記第1のグリッパは、前記ブロー成形機側搬送路に沿って前記一次成形容器および前記二次成形容器を搬送するブロー成形機側搬送機構の第1の駆動源によって駆動され、
前記第2のグリッパは、前記充填機側搬送路に沿って前記二次成形容器を搬送する充填機側搬送機構の第2の駆動源によって駆動される、
請求項4に記載のブロー成形・充填システム。
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