CN115583626A - 一种容器传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种容器传输装置，包括：回转盘，绕回转盘圆周间隔布置有若干容器抓手机构，每个容器抓手机构的结构包括：安装座和容器夹持器，容器夹持器与安装座之间的安装结构包括：安装座上设置有安装轴和四连杆机构，四连杆机构的结构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆和第二连杆分别铰连接在安装轴上，第一连杆与第三连杆铰连接，第三连杆与第四连杆铰连接，第四连杆与第二连杆铰连接，四根连杆围成四边形的形状，其中第一连杆上连接第一驱动机构，第二连杆上连接有第二驱动机构；容器夹持器安装在第三连杆或第四连杆上。本发明的优点在于：结构巧妙，适用范围广，能将容器转向后输出，容器传递可靠。

Description

一种容器传输装置

技术领域

本发明涉及液体包装设备技术领域，具体涉及容器传输装置。

背景技术

坯在回转式吹瓶机上的模站中吹制完成后，需要由传输装置将成型的容器取出后输出至下个传输工位。圆形容器呈中心对称状，因此从模站中取出后无需旋转，即可送入至下一个传输工位，然后进入灌装机进行灌装。而对于一些特殊瓶型如矩形容器，即容器本体横截面呈矩形或类矩形形状的一类容器，矩形容器以对角线为基准，对角线两侧的容器分别位于对合的一对模具中。因此矩形容器从模站中取出后，为了能配合后道的灌装动作，需要转动一定角度以符合灌装机灌装所需的方向后再被输出。

目前的用于矩形容器的传输装置，其上的容器夹持器从抓取模站中的容器到取出模站中的容器，需要先逐渐靠近模站中的容器，然后沿着容器中心追踪容器，之后夹持住容器，接着随着模站转动至模站开模后，带着容器从模站中脱离而取出容器。目前的矩形容器的输送装置都是采用三个凸轮来控制容器夹持器运动，以实现上述的抓取和送出动作，这使得目前的配合于回转式吹瓶机的矩形容器传输装置，结构复杂，设备成本高，且容器夹持器的伸缩、转动调节范围小。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种容器传输装置，该传输装置

能更好地配合于回转式吹瓶机对矩形容器以及其它异形容器的传输，结构大大简化且更加紧凑，容器夹持器的动作更加顺畅，容器夹持器的转动以及伸缩可调范围更大。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种容器传输装置，包括：能回转运行的回转盘，绕回转盘圆周间隔布置有若干容器抓手机构，每个容器抓手机构的结构包括：安装座和用于抓取容器的容器夹持器，容器夹持器与安装座之间的安装结构包括：安装座上设置有安装轴和四连杆机构，所述的四连杆机构的结构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆和第二连杆分别铰连接在安装轴上，第一连杆与第三连杆铰连接，第三连杆与第四连杆铰连接，第四连杆与第二连杆铰连接，四根连杆围成四边形的形状，其中第一连杆上连接有能驱动第一连杆绕安装轴转动的第一驱动机构，第二连杆上连接有能驱动第二连杆绕安装轴转动的第二驱动机构；所述的容器夹持器安装在第三连杆或第四连杆上。

进一步地，前述的一种容器传输装置，其中，所述的第一驱动机构包括：第一驱动杆，第一驱动杆固定连接在第一连杆上，第一驱动杆上设置第一滚轮，第一滚轮与设置在机架上的第一导轨相配合；第二驱动机构包括：第二驱动杆，第二驱动杆固定连接在第二连杆上，第二驱动杆上设置有第二滚轮，第二滚轮与设置在机架上的第二导轨相配合。

更进一步地，前述的一种容器传输装置，其中，第一驱动杆与第一连杆为一体结构，第二驱动杆与第二连杆为一体结构。

进一步地，前述的一种容器传输装置，其中，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆上的铰连接部位都位于各杆件的端部。

更进一步地，前述的一种容器传输装置，其中，所述的容器夹持器固定设置在第四连杆的与第二连杆铰连接位置的一端，容器夹持器与第四连杆呈90度夹角。

再进一步地，前述的一种容器传输装置，其中，第四连杆的长度小于第一连杆，第二连杆的长度以及第三连杆的长度都大于第一连杆的长度。

进一步地，前述的一种容器传输装置，其中，容器抓手机构在回转盘的圆周上均匀间隔布置。

本发明的优点是：结构巧妙，紧凑，适用范围广，不仅能适用于圆形容器，由于其能在较大角度范围内改变容器的方向，因此能将异形容器转向后进行输送，从而能适合矩形容器以及其它异形容器的输送，进而能更好地满足液体包装要求。此外，四连杆机构的设置，大大方便了容器夹持器取送容器过程中的角度以及位置的调节。

附图说明

图1是本发明所述的一种容器传输装置的结构示意图。

图2是图1中四连杆机构的放大结构示意图。

图3是运用本发明所述的一种容器传输装置将吹瓶机中的容器取出后进行输送的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种容器传输装置，包括：能回转运行的回转盘1，绕回转盘1的圆周间隔布置有若干容器抓手机构2，本实施例中所有容器抓手机构2在回转盘1的圆周均匀间隔布置。每个容器抓手机构2的结构包括：安装座21和用于抓取容器的容器夹持器22，容器夹持器22的结构属于包装机械领域的常规技术，本实施例中不再展开。本实施例中容器夹持器22与安装座21之间的安装结构包括：安装座21上设置有安装轴23和四连杆机构24。所述的四连杆机构24的结构包括：第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243、第四连杆244，第一连杆241和第二连杆242分别铰连接在安装轴23上，第一连杆241与第三连杆243铰连接，第三连杆243与第四连杆244铰连接，第四连杆244与第二连杆242铰连接，四根连杆围成四边形的形状。为了优化四连杆机构24，本实施例中，第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243、第四连杆244上的铰连接部位都位于各杆件的端部。

其中第一连杆241上连接有能驱动第一连杆241绕安装轴23转动的第一驱动机构，第二连杆242上连接有能驱动第二连杆242绕安装轴23转动的第二驱动机构；所述的容器夹持器22安装在第三连杆243或第四连杆244上。

本实施例中所述的第一驱动机构包括：第一驱动杆3，第一驱动杆3固定连接在第一连杆241上，第一驱动杆3上设置有第一滚轮32，第一滚轮32与设置在机架上的第一导轨31相配合。第二驱动机构包括：第二驱动杆4，第二驱动杆4固定连接在第二连杆242上，第二驱动杆4上设置有第二滚轮42，第二滚轮42与设置在机架上的第二导轨41相配合。本实施例中第一驱动杆3与第一连杆241为一体结构的曲形杆件，第二驱动杆4与第二连杆242为一体结构的曲形杆件。

本实施例中，所述的容器夹持器22固定设置在第四连杆244的与第二连杆242铰连接位置的一端，容器夹持器22与第四连杆244之间的夹角θ为90度。第四连杆244的长度小于第一连杆241，第二连杆242的长度以及第三连杆243的长度都大于第一连杆241的长度。回转盘1回转运行，第一滚轮32与第二滚轮42则分别在第一导轨31和第二导轨41上运动，从而能驱使四连杆机构24相对安装轴23进行转动、和或驱使四连杆机构24形成的四边形的形状发生改变，进而能驱使容器夹持器22相对回转盘1的中心转动且远离回转盘1的中心而向外伸出、或能驱使容器夹持器22相对回转盘1的中心转动且靠近回转盘1的中心而向里缩回，同时还能驱使容器夹持器相对第四连杆244的两端进行转动。

如图3所示，下面以从吹瓶机的模站中取出矩形容器，然后再送入至拨轮输送装置中的过程为例对本发明所述的容器传输装置作进一步详细说明。

将本发明所述的容器传输装置设置在吹瓶机5与拨轮输送装置6之间。吹瓶机5上均匀间隔设置若干吹瓶用的模站51，拨轮输送装置6上设置有若干拨轮槽61。通常，成型后的矩形容器7在吹瓶机5的模站51中的状态为：以矩形容器7的对角线为基准，对角线两侧的矩形容器7分别位于模站51中的一对模具中。为了满足后道灌装的要求，进入拨轮输送装置6中的矩形容器7需要确保为矩形容器7的长边方向与拨轮输送装置6的周向相切的状态。

采用本发明所述的容器传输装置进行取出和送出容器的具体过程如下：回转盘1回转运行，第一滚轮32与第二滚轮42则分别在机架上的第一导轨31和第二导轨41上运动。在第一滚轮32与第一导轨31的配合下以及在第二滚轮42与第二导轨41的配合下，容器夹持器22向取瓶工位运动，并逐步远离回转盘1的中心运动，从而逐步靠近取瓶工位上的模站51中的矩形容器7，当接近取瓶工位处的矩形容器7时，容器夹持器22的夹持口对准矩形容器口部中心进行追踪直至容器夹持器22夹持在矩形容器7的口部外壁上，即夹持住矩形容器7，随后夹持住矩形容器7的容器夹持器22随着模站51同步运动，直至模站51打开足够的开度使得矩形容器7的本体能从模站51中脱离，容器夹持器22则相对回转盘1的中心逐步靠近，从而使得矩形容器与模站51相脱离而完成取出动作。

在第一滚轮32与第一导轨31的配合以及在第二滚轮42与第二导轨41的配合下，抓取了矩形容器的容器夹持器22随着回转盘1向拨轮输送装置6方向转动，同时容器夹持器22相对第四连杆244的两端进行转动，使得当容器夹持器22运动至与拨轮输送装置6进行容器传递时，容器夹持器22中的矩形容器7呈矩形容器7的长边方向与拨轮输送装置6的周向相切的状态，这样容器夹持器22中的矩形容器能够按照要求被送入至拨轮输送装置6中的拨轮槽61中的拨轮槽61中。即：矩形容器7呈矩形容器7的长边方向与拨轮输送装置6的周向相切的状态被卡挡在拨轮槽61中。之后容器夹持器22相对回转转盘1的中心靠近方向运动而与拨轮槽61相脱离。

上述过程实现了矩形容器7从吹瓶机5至拨轮输送装置6的传输。由于设置了四连杆机构24，因此容器夹持器22的相对回转盘1中心的向外远离或靠近以及相对第四连杆244两端转动运动，只需要通过第一驱动杆3上第一滚轮32与第一导轨31的配合以及第二驱动杆4上第二滚轮42与第二导轨41的配合就可实现，整个过程运动顺畅，容器传递可靠，并实现了将吹瓶机中取出的矩形容器转向后送入至拨轮输送装置中的目的。

由上可知，本发明所述的一种容器传输装置，其结构巧妙，紧凑，适用范围广，不仅能适用于圆形容器，由于其能在较大角度范围内改变容器的方向，因此还能使得异形容器按照所需方向要求进行输送，从而能适合矩形容器以及其它异形容器的输送，进而能更好地满足液体包装要求。此外，四连杆机构24的设置，大大方便了容器夹持器22取送容器过程中的角度以及位置的调节。

Claims (7)

1.一种容器传输装置，包括：能回转运行的回转盘，绕回转盘圆周间隔布置有若干容器抓手机构，每个容器抓手机构的结构包括：安装座和用于抓取容器的容器夹持器，其特征在于：容器夹持器与安装座之间的安装结构包括：安装座上设置有安装轴和四连杆机构，所述的四连杆机构的结构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆和第二连杆分别铰连接在安装轴上，第一连杆与第三连杆铰连接，第三连杆与第四连杆铰连接，第四连杆与第二连杆铰连接，四根连杆围成四边形的形状，其中第一连杆上连接有能驱动第一连杆绕安装轴转动的第一驱动机构，第二连杆上连接有能驱动第二连杆绕安装轴转动的第二驱动机构；所述的容器夹持器安装在第三连杆或第四连杆上。

2.根据权利要求1所述的一种容器传输装置，其特征在于：所述的第一驱动机构包括：第一驱动杆，第一驱动杆固定连接在第一连杆上，第一驱动杆上设置第一滚轮，第一滚轮与设置在机架上的第一导轨相配合；第二驱动机构包括：第二驱动杆，第二驱动杆固定连接在第二连杆上，第二驱动杆上设置有第二滚轮，第二滚轮与设置在机架上的第二导轨相配合。

3.根据权利要求2所述的一种容器传输装置，其特征在于：第一驱动杆与第一连杆为一体结构，第二驱动杆与第二连杆为一体结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种容器传输装置，其特征在于：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆上的铰连接部位都位于各杆件的端部。

5.根据权利要求4所述的一种容器传输装置，其特征在于：所述的容器夹持器固定设置在第四连杆的与第二连杆铰连接位置的一端，容器夹持器与第四连杆呈90度夹角。

6.根据权利要求5所述的一种容器传输装置，其特征在于：第四连杆的长度小于第一连杆，第二连杆的长度以及第三连杆的长度都大于第一连杆的长度。

7.根据权利要求1所述的一种容器传输装置，其特征在于：容器抓手机构在回转盘的圆周上均匀间隔布置。

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