JP2519332Y2 - タイミングホイール装置 - Google Patents
タイミングホイール装置Info
- Publication number
- JP2519332Y2 JP2519332Y2 JP275291U JP275291U JP2519332Y2 JP 2519332 Y2 JP2519332 Y2 JP 2519332Y2 JP 275291 U JP275291 U JP 275291U JP 275291 U JP275291 U JP 275291U JP 2519332 Y2 JP2519332 Y2 JP 2519332Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- container
- retractable
- container holding
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、壜や缶等の容器を液充
填機や洗浄機に供給または排出したり、搬送速度の異な
るコンベヤ間で容器を適正ピッチで受渡すタイミングホ
イール装置に関する。
填機や洗浄機に供給または排出したり、搬送速度の異な
るコンベヤ間で容器を適正ピッチで受渡すタイミングホ
イール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、従来たとえば容器Ａ
に液体を充填する充填設備は、供給用コンベヤ４１によ
り搬送されてきた容器Ａを一定間隔毎に送り出すタイミ
ングスクリュウ装置４２と、タイミングスクリュウ装置
４２から送り出される容器Ａを案内凹部４３に受け取り
供給側ホィールガイド装置４４に案内させて液充填機４
５の保持装置に受け渡す供給側スターホイール装置４６
と、容器Ａを保持して移動させる周回経路中に容器Ａ内
に液体を充填する液充填機４５と、液充填機４５から排
出される充填済の容器Ａを所定場所に排出する為の排出
用スターホイール装置４７および排出側ホイールガイド
装置４８とで構成されている。
に液体を充填する充填設備は、供給用コンベヤ４１によ
り搬送されてきた容器Ａを一定間隔毎に送り出すタイミ
ングスクリュウ装置４２と、タイミングスクリュウ装置
４２から送り出される容器Ａを案内凹部４３に受け取り
供給側ホィールガイド装置４４に案内させて液充填機４
５の保持装置に受け渡す供給側スターホイール装置４６
と、容器Ａを保持して移動させる周回経路中に容器Ａ内
に液体を充填する液充填機４５と、液充填機４５から排
出される充填済の容器Ａを所定場所に排出する為の排出
用スターホイール装置４７および排出側ホイールガイド
装置４８とで構成されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記各スター
ホイール装置４６，４７のスターホイール４９に形成さ
れる案内凹部４３と各ホイールガイド装置４４，４８の
ガイド板５０は、供給する容器Ａの種類（外径）により
設計されているため、容器Ａの種類に対応するスターホ
イール４９とガイド板５０とを複数組常備しておき、取
り扱う容器Ａの種類が変わる毎にスターホイール４９と
ホイールガイド５０とを取り替えていた。したがって、
その設備コストが高くなるとともに、容器Ａの種類変更
時の部品交換に時間がかかり、不要な待機時間が生じて
いた。
ホイール装置４６，４７のスターホイール４９に形成さ
れる案内凹部４３と各ホイールガイド装置４４，４８の
ガイド板５０は、供給する容器Ａの種類（外径）により
設計されているため、容器Ａの種類に対応するスターホ
イール４９とガイド板５０とを複数組常備しておき、取
り扱う容器Ａの種類が変わる毎にスターホイール４９と
ホイールガイド５０とを取り替えていた。したがって、
その設備コストが高くなるとともに、容器Ａの種類変更
時の部品交換に時間がかかり、不要な待機時間が生じて
いた。
【０００４】本考案は、上記問題点を解決して、容器の
種類変更が迅速に行え、交換部品も不要なタイミングホ
イール装置を提供することを目的とする。
種類変更が迅速に行え、交換部品も不要なタイミングホ
イール装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本考案は、垂直軸心回りに回転自在な回転テーブル
に複数の容器保持装置を周方向一定間隔毎に配設すると
ともに、前記回転テーブルの外周部に容器の外側面を案
内するガイド体を配設し、前記容器保持装置を、半径方
向に出退自在で先端側の回転テーブル回転方向前面で容
器を保持する出退アームと、基端部が回転テーブル回転
方向前方で隣接する容器保持装置の出退アーム先端部に
回動自在に取り付けられて先端側がこの出退アーム側に
延び外面で容器を保持するとともに出退アームとでＶ形
の容器保持空間を形成する揺動アームと、回転テーブル
に同一軸心回りに回動固定可能に設けられるとともに出
退アームに設けられたカムホロワ部材が係合されて出退
アームを半径方向に出退可能なカム部材を有する調整用
カムプレートと、前記出退アームと揺動アームの間に回
動自在に連結され出退アームの出退移動に従って揺動ア
ームを回動し前記容器保持空間を容器の外径に対応する
形状に変形可能な連動リンクとで構成したものである。
めに本考案は、垂直軸心回りに回転自在な回転テーブル
に複数の容器保持装置を周方向一定間隔毎に配設すると
ともに、前記回転テーブルの外周部に容器の外側面を案
内するガイド体を配設し、前記容器保持装置を、半径方
向に出退自在で先端側の回転テーブル回転方向前面で容
器を保持する出退アームと、基端部が回転テーブル回転
方向前方で隣接する容器保持装置の出退アーム先端部に
回動自在に取り付けられて先端側がこの出退アーム側に
延び外面で容器を保持するとともに出退アームとでＶ形
の容器保持空間を形成する揺動アームと、回転テーブル
に同一軸心回りに回動固定可能に設けられるとともに出
退アームに設けられたカムホロワ部材が係合されて出退
アームを半径方向に出退可能なカム部材を有する調整用
カムプレートと、前記出退アームと揺動アームの間に回
動自在に連結され出退アームの出退移動に従って揺動ア
ームを回動し前記容器保持空間を容器の外径に対応する
形状に変形可能な連動リンクとで構成したものである。
【０００６】
【作用】上記構成において、容器の搬送経路内周側後方
を保持する出退アームと、容器の搬送経路内周側前方を
保持する揺動アームとで、平面視がＶ形の容器保持空間
を形成し、この容器保持空間と、容器の搬送経路外側を
規制して案内するガイド体とで容器の周囲３点を保持案
内して容器を順次搬送する。そして、異径の容器に変更
する場合には、調整用カムプレートを回転させることに
より、カム機構を介して出退アームを出退させ、連動リ
ンクを介して揺動アームを回動させて容器保持空間を変
形することにより、出退アームと揺動アームの容器保持
位置を変位させて容器を前記３点で適正に保持させるこ
とができる。したがって、異径の容器変更に迅速に対応
することができ、交換部品も不要になる。
を保持する出退アームと、容器の搬送経路内周側前方を
保持する揺動アームとで、平面視がＶ形の容器保持空間
を形成し、この容器保持空間と、容器の搬送経路外側を
規制して案内するガイド体とで容器の周囲３点を保持案
内して容器を順次搬送する。そして、異径の容器に変更
する場合には、調整用カムプレートを回転させることに
より、カム機構を介して出退アームを出退させ、連動リ
ンクを介して揺動アームを回動させて容器保持空間を変
形することにより、出退アームと揺動アームの容器保持
位置を変位させて容器を前記３点で適正に保持させるこ
とができる。したがって、異径の容器変更に迅速に対応
することができ、交換部品も不要になる。
【０００７】
【実施例】以下、本考案に係るタイミングホイール装置
の一実施例を図１〜図４に基づいて説明する。
の一実施例を図１〜図４に基づいて説明する。
【０００８】図１、図２において、１は低速コンベヤ２
と高速コンベヤ３の間に配置されたタイミングホイール
装置で、回転駆動装置（図示せず）により垂直回転軸４
を介して矢印Ｂ方向に回転される回転テーブル５に、周
方向一定間隔毎に複数（図面では４５°毎に１２台）の
容器保持装置６が配設されている。この容器保持装置６
は、回転テーブル５に半径方向に出退自在に配置されて
先端側の回転テーブル回転方向Ｂ前面で容器ＡM 〜ＡS
を保持可能な出退アーム７と、回転テーブル回転方向Ｂ
前方に隣接する容器保持装置６の出退アーム７の先端部
に回動自在に取り付けられてこの出退アーム７の中間部
に延び外側面で容器ＡM 〜ＡS を保持可能な揺動アーム
９とを備え、出退アーム７と揺動アーム８とで平面視Ｖ
形の容器保持空間Ｄを形成している。そしてこの出退ア
ーム７および揺動アーム８と、回転テーブル５の外周部
に配設されて容器ＡM 〜ＡS 外側を案内する円弧状のガ
イド体９とでそれぞれ容器ＡM 〜ＡS の搬送経路ＳM 〜
ＳS 外側と内側の前部および後部の３点を保持し、低速
コンベヤ２により送られてくる容器ＡM 〜ＡS を高速コ
ンベヤ３に適正ピッチで送り出すもので、前記出退アー
ム７と揺動アーム８を変位させて前記保持空間Ｄを変形
することにより異径の容器ＡM 〜ＡS に迅速に対応でき
るものである。
と高速コンベヤ３の間に配置されたタイミングホイール
装置で、回転駆動装置（図示せず）により垂直回転軸４
を介して矢印Ｂ方向に回転される回転テーブル５に、周
方向一定間隔毎に複数（図面では４５°毎に１２台）の
容器保持装置６が配設されている。この容器保持装置６
は、回転テーブル５に半径方向に出退自在に配置されて
先端側の回転テーブル回転方向Ｂ前面で容器ＡM 〜ＡS
を保持可能な出退アーム７と、回転テーブル回転方向Ｂ
前方に隣接する容器保持装置６の出退アーム７の先端部
に回動自在に取り付けられてこの出退アーム７の中間部
に延び外側面で容器ＡM 〜ＡS を保持可能な揺動アーム
９とを備え、出退アーム７と揺動アーム８とで平面視Ｖ
形の容器保持空間Ｄを形成している。そしてこの出退ア
ーム７および揺動アーム８と、回転テーブル５の外周部
に配設されて容器ＡM 〜ＡS 外側を案内する円弧状のガ
イド体９とでそれぞれ容器ＡM 〜ＡS の搬送経路ＳM 〜
ＳS 外側と内側の前部および後部の３点を保持し、低速
コンベヤ２により送られてくる容器ＡM 〜ＡS を高速コ
ンベヤ３に適正ピッチで送り出すもので、前記出退アー
ム７と揺動アーム８を変位させて前記保持空間Ｄを変形
することにより異径の容器ＡM 〜ＡS に迅速に対応でき
るものである。
【０００９】すなわち、図３、図４にも示すように、垂
直回転軸４の上部には上下一対の円形上部プレート５ａ
および下部プレート５ｂが一定間隔をあけてそれぞれ固
定され、上部プレート５ａの上面にカムプレート１０が
固定手段（図示せず）により回転固定自在に配設されて
いる。前記出退アーム７は矩形板体状で、上下端面の基
端部および中間部にガイドピン１１およびホロワピン１
２がそれぞれ突設され、このガイドピン１１およびホロ
ワピン１２は上部および下部プレート５ａ，５ｂに４５
°毎に半径方向に形成された直線状ガイド孔１３にスラ
イド自在に嵌合されるとともに、ホロワピン１２はさら
にカムプレート１０に回転テーブル回転方向Ｂの一端側
ほど垂直回転軸４に近づく円弧状に形成された出退用カ
ム孔１４にスライド自在に嵌合されている。したがっ
て、カムプレート１０を上下部プレート５ａ，５ｂに対
して垂直回転軸４を中心に矢印Ｂ，Ｃ方向に回動するこ
とにより、ホロワピン１２がカム孔１３に沿って案内さ
れるとともに、ホロワピン１２およびガイドピン１１が
ガイド孔１３に案内されて、出退アーム７を矢印Ｅ，Ｆ
で示す半径方向に出退させることができる。
直回転軸４の上部には上下一対の円形上部プレート５ａ
および下部プレート５ｂが一定間隔をあけてそれぞれ固
定され、上部プレート５ａの上面にカムプレート１０が
固定手段（図示せず）により回転固定自在に配設されて
いる。前記出退アーム７は矩形板体状で、上下端面の基
端部および中間部にガイドピン１１およびホロワピン１
２がそれぞれ突設され、このガイドピン１１およびホロ
ワピン１２は上部および下部プレート５ａ，５ｂに４５
°毎に半径方向に形成された直線状ガイド孔１３にスラ
イド自在に嵌合されるとともに、ホロワピン１２はさら
にカムプレート１０に回転テーブル回転方向Ｂの一端側
ほど垂直回転軸４に近づく円弧状に形成された出退用カ
ム孔１４にスライド自在に嵌合されている。したがっ
て、カムプレート１０を上下部プレート５ａ，５ｂに対
して垂直回転軸４を中心に矢印Ｂ，Ｃ方向に回動するこ
とにより、ホロワピン１２がカム孔１３に沿って案内さ
れるとともに、ホロワピン１２およびガイドピン１１が
ガイド孔１３に案内されて、出退アーム７を矢印Ｅ，Ｆ
で示す半径方向に出退させることができる。
【００１０】また、この出退アーム７の中央部には、中
間部から先端部にかけてスライド孔１５が形成され、出
退アーム７の先端部には垂直ピン１６を介して揺動アー
ム８の基端部が回動自在に取り付けられている。そし
て、この揺動アーム８は先端側を回転テーブル回転方向
Ｂ後方に隣接する出退アーム７のスライド孔１５を貫通
してスライド自在でかつ揺動自在に支持されている。
間部から先端部にかけてスライド孔１５が形成され、出
退アーム７の先端部には垂直ピン１６を介して揺動アー
ム８の基端部が回動自在に取り付けられている。そし
て、この揺動アーム８は先端側を回転テーブル回転方向
Ｂ後方に隣接する出退アーム７のスライド孔１５を貫通
してスライド自在でかつ揺動自在に支持されている。
【００１１】また、この揺動アーム８は出退アーム７に
連動リンク１７を介して連動連結されている。すなわ
ち、連動リンク１７は第１リンクアーム２０と第２リン
クアーム２３とを備え、第１リンクアーム２０は基端部
が出退アーム７の回転テーブル回転方向Ｂ前方に上下部
プレート５ａ，５ｂ間に取り付けられた支持ピン２１を
介して回動自在に支持され、中間部が出退アーム８の中
間部に形成された貫通孔１８に垂直方向の駆動ピン１９
を介して回動自在に取り付けられている。そして、第１
リンクアーム２０の先端部に垂直方向の連結ピン２２を
介して第２リンクアーム２３の基端部が回動自在に連結
され、この第２リンクアーム２３は先端部が揺動アーム
８の中間部に垂直方向の受動ピン２４を介して回動自在
に連結される。したがって、出退アーム７を矢印Ｅ，Ｆ
方向に出退移動させることにより、第１リンクアーム２
０を支持ピン２１を中心に矢印Ｇ，Ｈ方向に回動させ、
揺動アーム８を垂直ピン１６を中心に矢印Ｉ，Ｊ方向に
回動させることができる。これにより、図３に示す最大
外径の容器ＡM を搬送する位置と、図４に示す最小外径
の容器ＡS を搬送する位置の間で出退アーム７および揺
動アーム８をそれぞれ変位させて容器保持空間Ｄを変形
させることができる。
連動リンク１７を介して連動連結されている。すなわ
ち、連動リンク１７は第１リンクアーム２０と第２リン
クアーム２３とを備え、第１リンクアーム２０は基端部
が出退アーム７の回転テーブル回転方向Ｂ前方に上下部
プレート５ａ，５ｂ間に取り付けられた支持ピン２１を
介して回動自在に支持され、中間部が出退アーム８の中
間部に形成された貫通孔１８に垂直方向の駆動ピン１９
を介して回動自在に取り付けられている。そして、第１
リンクアーム２０の先端部に垂直方向の連結ピン２２を
介して第２リンクアーム２３の基端部が回動自在に連結
され、この第２リンクアーム２３は先端部が揺動アーム
８の中間部に垂直方向の受動ピン２４を介して回動自在
に連結される。したがって、出退アーム７を矢印Ｅ，Ｆ
方向に出退移動させることにより、第１リンクアーム２
０を支持ピン２１を中心に矢印Ｇ，Ｈ方向に回動させ、
揺動アーム８を垂直ピン１６を中心に矢印Ｉ，Ｊ方向に
回動させることができる。これにより、図３に示す最大
外径の容器ＡM を搬送する位置と、図４に示す最小外径
の容器ＡS を搬送する位置の間で出退アーム７および揺
動アーム８をそれぞれ変位させて容器保持空間Ｄを変形
させることができる。
【００１２】上記構成において、低速コンベヤ２で搬送
されてきた最大径の容器ＡM は、出退アーム７と揺動ア
ーム８で形成する容器保持空間Ｄに搬入され、Ｂ方向に
移動されて出退アーム７と揺動アーム８に保持されると
ともに、ガイド体９に案内されて順次高速コンベヤ３の
始端部に搬送される。搬送する容器ＡM を容器ＡS に変
更する場合には、カムプレート９の固定を解除して矢印
Ｃ方向に回転し、カム孔１４およびホロワピン１２を介
して全ての出退アーム７を矢印Ｆ方向に後退させ、連動
リンク１７を介して揺動アーム８を矢印Ｊ方向に回転移
動させる。これにより容器ＡS の直径に対応した位置に
全ての出退アーム７および揺動アーム８を移動させて容
器保持空間Ｄを変形させることができ、迅速に異径容器
ＡS へ対応させることができる。
されてきた最大径の容器ＡM は、出退アーム７と揺動ア
ーム８で形成する容器保持空間Ｄに搬入され、Ｂ方向に
移動されて出退アーム７と揺動アーム８に保持されると
ともに、ガイド体９に案内されて順次高速コンベヤ３の
始端部に搬送される。搬送する容器ＡM を容器ＡS に変
更する場合には、カムプレート９の固定を解除して矢印
Ｃ方向に回転し、カム孔１４およびホロワピン１２を介
して全ての出退アーム７を矢印Ｆ方向に後退させ、連動
リンク１７を介して揺動アーム８を矢印Ｊ方向に回転移
動させる。これにより容器ＡS の直径に対応した位置に
全ての出退アーム７および揺動アーム８を移動させて容
器保持空間Ｄを変形させることができ、迅速に異径容器
ＡS へ対応させることができる。
【００１３】
【考案の効果】以上に述べたごとく本考案によれば、容
器保持装置により、容器の搬送経路内周側後方を保持す
る出退アームと、容器の搬送経路内周側前方を保持する
揺動アームとで、平面視がＶ形の容器保持空間を形成
し、この容器保持空間と、容器の搬送経路外側を規制し
て案内するガイド体とで容器の周囲３点を保持案内して
容器を順次搬送するように構成し、カム機構を介して出
退アームを出退させるカムプレートと、出退アームの出
退移動により揺動アームを移動させる連動リンクを設け
たので、カムプレートを回転させることにより、カム機
構を介して出退アームを出退させるとともに連動リンク
を介して揺動アームを回動させて、容器保持空間を容器
の外形に対応したＶ形形状に変形させることができ、異
径の容器変更に迅速に対応することができる。したがっ
て、従来のようにスターホイールやホイールガイドの交
換部品も必要なく、容器の種類変更のための設定作業も
カムプレートを回転させるだけで容易かつ迅速に行うこ
とができる。
器保持装置により、容器の搬送経路内周側後方を保持す
る出退アームと、容器の搬送経路内周側前方を保持する
揺動アームとで、平面視がＶ形の容器保持空間を形成
し、この容器保持空間と、容器の搬送経路外側を規制し
て案内するガイド体とで容器の周囲３点を保持案内して
容器を順次搬送するように構成し、カム機構を介して出
退アームを出退させるカムプレートと、出退アームの出
退移動により揺動アームを移動させる連動リンクを設け
たので、カムプレートを回転させることにより、カム機
構を介して出退アームを出退させるとともに連動リンク
を介して揺動アームを回動させて、容器保持空間を容器
の外形に対応したＶ形形状に変形させることができ、異
径の容器変更に迅速に対応することができる。したがっ
て、従来のようにスターホイールやホイールガイドの交
換部品も必要なく、容器の種類変更のための設定作業も
カムプレートを回転させるだけで容易かつ迅速に行うこ
とができる。
【図１】本考案に係るタイミングホイール装置の一実施
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図２】同タイミングホイール装置の側面断面図であ
る。
る。
【図３】最大径容器搬送時のタイミングホイール装置を
示す一部切欠き平面図である。
示す一部切欠き平面図である。
【図４】最小径容器搬送時のタイミングホイール装置を
示す一部切欠き平面図である。
示す一部切欠き平面図である。
【図５】従来の液充填設備の平面図である。
１ タイミングホイール装置 ２ 低速コンベヤ ３ 高速コンベヤ ４ 垂直回転軸 ５ 回転テーブル 5a 上部プレート 5b 下部プレート ６ 容器保持装置 ７ 出退アーム ８ 揺動アーム ９ ガイド体 10 カムプレート 12 ホロワピン 14 カム孔 15 スライド孔 17 連動リンク 20 第１リンクアーム 23 第２リンクアーム ＡM 〜ＡS 容器 Ｄ 容器保持空間 ＳM 〜ＳS 搬送経路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 立川 正明 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−220634（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 垂直軸心回りに回転自在な回転テーブル
に複数の容器保持装置を周方向一定間隔毎に配設すると
ともに、前記回転テーブルの外周部に容器の外側面を案
内するガイド体を配設し、前記容器保持装置を、半径方
向に出退自在で先端側の回転テーブル回転方向前面で容
器を保持する出退アームと、基端部が回転テーブル回転
方向前方で隣接する容器保持装置の出退アーム先端部に
回動自在に取り付けられて先端側がこの出退アーム側に
延び外面で容器を保持するとともに出退アームとでＶ形
の容器保持空間を形成する揺動アームと、回転テーブル
に同一軸心回りに回動固定可能に設けられるとともに出
退アームに設けられたカムホロワ部材が係合されて出退
アームを半径方向に出退可能なカム部材を有する調整用
カムプレートと、前記出退アームと揺動アームの間に回
動自在に連結され出退アームの出退移動に従って揺動ア
ームを回動し前記容器保持空間を容器の外径に対応する
形状に変形可能な連動リンクとで構成したことを特徴と
するタイミングホイール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP275291U JP2519332Y2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | タイミングホイール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP275291U JP2519332Y2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | タイミングホイール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496433U JPH0496433U (ja) | 1992-08-20 |
| JP2519332Y2 true JP2519332Y2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=31731122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP275291U Expired - Lifetime JP2519332Y2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | タイミングホイール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519332Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212504A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 江苏惠利隆塑业集团有限公司 | 一种塑料盖板加工用送料装置 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP275291U patent/JP2519332Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0496433U (ja) | 1992-08-20 |
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