CN103029992B - 旋转转移堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转转移堆叠装置，其包括转动轴、拨料板、从动轮、凸轮导向槽；转动轴能在竖平面内转动，且转动轴的表面沿圆周方向均匀地设置有多个凸出部；拨料板具有有一定面积的板面，以承接待堆叠物品；每个拨料板的连接端均刚性连接一个连杆；各个连杆的与拨料板连接的端部均通过轴枢接于凸出部上；各个连杆的另一端部均铰接一个从动轮；各个从动轮均设置在凸轮导向槽中，能在凸轮导向槽中被导向移动；凸轮导向槽处于竖平面内，且凸轮导向槽具有合适的结构，以使得拨料板能被牵引而将待堆叠物品以水平方式堆叠并在堆叠后能避开已堆叠物品。该装置能以水平堆叠方式实现物品的自动堆叠，节省人力，提高工作效率，方便后续的分拣、打包。

Description

旋转转移堆叠装置

技术领域

本发明属于机械制造领域；涉及自动成型纸模机器中的一个部分,具体为用于全自动制造一定形状的纸模制品（例如：蛋托、果托）时末端工序产品堆叠的装置；尤其涉及旋转转移堆叠装置。

背景技术

以往的纸浆模塑生产设备，在产品的末端工序，一般由人工对产品进行分拣，再送到后续包装；这种人工捡取方式劳动强度大，在大批量生产中需要的人员很多，而且工厂还要考虑工人来回运送货物的路线通道，所需占地也大。现有技术中出现了普通堆叠机，其利用产品本身的重力，采用自上而下掉落的方式堆叠；但是因为机器本身的高度限制，不能堆叠太多的产品就要移走。而且上述两种方式均不利于堆叠后的计数，人工堆叠容易出错且人工数数效率低；自上而下的方式若在一次多模的情况下也不好计数。此外上述现有技术下，为后续堆放产品打包的路线不好布置。

因此，需要提供一种改进的用于纸浆模塑制品转移堆叠的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转转移堆叠装置，其所需人工较少，采用与地面平行的堆叠方式，有效解决地面和后续工作的场地问题，而且能准确计数。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

旋转转移堆叠装置，其包括转动轴、拨料板、从动轮、凸轮导向槽；

所述转动轴能在竖平面内转动，且所述转动轴的表面沿圆周方向均匀地设置有多个凸出部；

所述拨料板具有有一定面积的板面，以承接待堆叠物品；每个所述拨料板的连接端均刚性连接一个连杆；各个所述连杆的与所述拨料板连接的端部均通过轴枢接于所述凸出部上；各个所述连杆的另一端部均铰接一个所述从动轮；

各个所述从动轮均设置在所述凸轮导向槽中，能在所述凸轮导向槽中被导向移动；所述凸轮导向槽处于竖平面内，且所述凸轮导向槽具有合适的结构，以使得所述拨料板能被牵引而将所述待堆叠物品以水平方式堆叠并在堆叠后能避开已堆叠物品。

优选地，所述凸轮导向槽绕所述转动轴的轴心设置，且所述凸轮导向槽包括靠近所述待堆叠物品的装载和叠放位置的近端弧以及远离所述待堆叠物品的装载和叠放位置的远端弧，所述远端弧与所述转动轴轴心的距离大于所述近端弧与所述转动轴轴心的距离，以使得所述拨料板在堆叠所述待堆叠物品后能避开已堆叠的物品。

优选地，在所述待堆叠物品的堆叠位置处设置感应计数装置，在每个所述拨料板上均设置有一个相应的感应片，所述感应计数装置每感应到一次感应片计数一次。

本发明的有益效果在于：该旋转转移堆叠装置能以水平运动方式将待堆叠物品从装载位置承接后转移并堆叠，堆叠位置处于该装置的上方，不必受机械高度的限制，而且所需人工极少，工作效率高。而且即使人工计数也会更加方便，防止出错。

附图说明

图1为本发明一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细介绍本发明的优选实施例。

如图1所示，该旋转转移堆叠装置包括转动轴10、拨料板20、从动轮30、凸轮导向槽40。

其中，转动轴10能在竖平面内（在该图中为纸面所在的平面）转动，使用时待堆叠物品91的承载部位80和堆叠物品的部位70（已堆叠的物品标记为92）也在该竖平面内，以顺利完成装载和堆叠。当然，现有技术中由转轴驱动的轴状转动体或圆柱状转动体也可以相当于该转动轴10。如图1所示，该转动轴10的表面沿圆周方向均匀地设置有多个凸出部11。各个凸出部11最好结构完全相同，以保持整个结构的对称。当转动轴10旋转时，各个凸出部11也随其旋转。

其中，拨料板20具有有一定面积的板面，以承接待堆叠物品，如图1所示，该板面方向垂直于纸面即处于水平面内。每个拨料板20的连接端均刚性连接一个连杆50。各个连杆50的与拨料板20连接的端部均通过轴60枢接于凸出部11上，各个连杆50的另一端部均铰接一个从动轮30。各个从动轮30均设置在凸轮导向槽40中，能在凸轮导向槽40中被导向移动。凸轮导向槽40也处于竖平面内，且凸轮导向槽40具有合适的结构，以使得拨料板20能被牵引而将待堆叠物品91以水平方式转移和堆叠并在堆叠后能避开已堆叠物品92。

这样，当转动轴10转动时，其凸出部11随其转动，每个拨料板20的角度靠凸轮导向槽40被引导到不同的角度；而拨料板20上的待堆叠物品由于重力而始终处于水平状态。随着转动轴10的继续转动，拨料板20上的物品按箭头N方向被转移并最终堆叠到处于整个旋转转移堆叠装置的顶部的堆叠位置70处。堆叠方式为水平方式堆叠,即如图1中，第一个物品(比如蛋托)在左,第二个蛋托在第一蛋托的右侧叠放,第三个蛋托在第二个蛋托的右侧叠放，以此类推。当然，在该堆叠位置70设置有承接物品92的托板或托盘。由于该堆叠位置70处不受机械设备高度的限制，因而不必频繁地搬走已堆叠物品92。

作为优选结构，在本实施例中，如图1所示，凸轮导向槽40绕转动轴10的轴心设置，且凸轮导向槽40包括靠近待堆叠物品的装载和叠放位置80、70的近端弧42以及远离待堆叠物品的装载和叠放位置80、70的远端弧41，远端弧41与转动轴轴心的距离大于近端弧42与转动轴轴心的距离。当拨料板20将物品转移并堆叠在堆叠位置70后，其被导向端便被远端弧41向更远处导向，拨料板20与水平方向的夹角变小，即趋向于水平（趋向于与堆叠位置70上的托板平行）；这样拨料板20便能避开已堆叠的物品92，防止对其干涉。

上述结构下，即使人工进行计数，每转过一个拨料板计数一次，这种方式也相对于现有技术更加方便、不易出错。而更优选地，在待堆叠物品的堆叠位置70处设置感应计数装置，在每个拨料板上均设置有一个相应的感应片，感应计数装置每感应到一次感应片计数一次。此外，现有技术中其他的感应计数装置也可以使用在此。

上述旋转转移堆叠装置能实现自动化，减少人工消耗，降低劳动强度，而且提高工作效率，有利于后续工序的分拣、打包。

以上描述的仅仅是本发明的优选实施例而已，当然不能以此限制本发明的范围。任何对于本发明技术方案的等同变换和替换，都在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.旋转转移堆叠装置，其特征在于：包括转动轴、拨料板、从动轮、凸轮导向槽；

所述转动轴能在竖平面内转动，且所述转动轴的表面沿圆周方向均匀地设置有多个凸出部；

所述拨料板具有有一定面积的板面，以承接待堆叠物品；每个所述拨料板的连接端均刚性连接一个连杆；各个所述连杆的与所述拨料板连接的端部均通过轴枢接于所述凸出部上；各个所述连杆的另一端部均铰接一个所述从动轮；

各个所述从动轮均设置在所述凸轮导向槽中，能在所述凸轮导向槽中被导向移动；所述凸轮导向槽处于竖平面内，且所述凸轮导向槽具有合适的结构，以使得所述拨料板能被牵引而将所述待堆叠物品以水平方式堆叠并在堆叠后能避开已堆叠物品；

所述凸轮导向槽绕所述转动轴的轴心设置，且所述凸轮导向槽包括靠近所述待堆叠物品的装载和叠放位置的近端弧以及远离所述待堆叠物品的装载和叠放位置的远端弧，所述远端弧与所述转动轴轴心的距离大于所述近端弧与所述转动轴轴心的距离，以使得所述拨料板在堆叠所述待堆叠物品后能避开已堆叠的物品。

2.如权利要求1所述的旋转转移堆叠装置，其特征在于：在所述待堆叠物品的堆叠位置处设置感应计数装置，在每个所述拨料板上均设置有一个相应的感应片，所述感应计数装置每感应到一次感应片计数一次。