JP2008529920A - 容器を移送するための回転装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、容器を移送するための回転装置に関する。本発明の装置は、軸線（２３）の周りを回転する、可動組立体（２５）を支持する台（２１）からなり、台で旋回（２７）する主アーム（２６）と、主アームの自由端に配設された把持アーム（３０）と、主アームに固定式に取り付けられ、閉じた輪郭を有する固定された曲線状のカム（３３）と協働する回転ローラ（３２）とを備える。本発明によると、旋回軸線（２７）と主アームの自由端が、旋回軸線の円形軌道に対して略接線方向に延在する線（Ｌ）を規定し、旋回軸線は、上記アームの自由端よりも、台の回転方向（Ｆ）に先行する。カムは、台が回転すると、主アームの自由端が略半径方向に動くように配置される。把持アームは、主アームの自由端に取り付けられ、回転台の回転に対して固定された角度範囲（α）にわたって、この回転台の軌道に対して反転した凸部を有する所定の円形経路に沿って動く。

Description

本発明は、容器を移送するための回転装置に行われる改良に関する。各回転装置は、回転軸線の周りを連続的に回転する、少なくとも１つの可動組立体を支持する回転台を有し、
−旋回シャフトによって上記台に旋回可能に取り付けられた主アームと、
−上記主アームの自由端に取り付けられた把持ペンチと、
−少なくとも１つの自在に回転するカム従動ローラと、を備え、上記ローラは、上記主アームに固定連結され、閉じた輪郭に沿って延在する固定された曲線カムと相互作用することができる。

以下の本文では、「容器(container)」という語を、設備内部における搬送装置の配置に応じて、金型内に配置される前の予備成形物すなわち中間的な容器などの半加工容器、あるいは金型で形成された後の最終的または中間的な容器に用いることができる。

本発明に関する装置は、ＰＥＴやＰＥＮなどの熱可塑性樹脂製の高温予備成形物を吹込成形または引張り吹込成形するプロセスによって、ボトルなどの容器を製造するための設備で使用される。具体的には、移送アーム（または星型移送アーム）搬送装置が、高温予備成形物を金型内に導くために金型入口と、形成が済んだ容器を回収するために金型出口で使用される。これらの、予備成形物を金型内に導く操作と、形成済みの容器を回収する操作は、連続的に行われ、入口と出口にある２つの移送アーム装置は、金型を支持する回転カルーセルと同期して連続的に回転する。このカルーセルは所定の円形の経路をたどり、その経路の凸部が上記回転台の軌道に対して反転している。

移送アームの配置は、
−各アームの端部に設けられた把持ペンチが、互いに対応する、ペンチの円形軌道と、カルーセルによって担持される金型の中心軸線の円形軌道の、接触点の両側に延在する所与の角度の区域（この区域は、金型内に容器を把持または金型内の容器を解放可能にするのに十分な範囲を有することが必要）にわたって、これらの軌道の凹部が互いに反対方向を向いて延在する場合でも、容器（つまり、カルーセルへの入口では予備成形物または半加工品、あるいは、カルーセルからの出口では正規、最終または中間の容器）の首に伴って移動するようなものであり、
−アームによる容器の移送が行われている間、金型と、アームで運ばれる容器との間に干渉がないようなものである。

特許文献１に、移送アーム搬送装置の配置が示され、それについて説明されている（図６〜１２；７ページ１６行目〜８ページ１５行目、１０ページ２０行目〜１１ページ２６行目）。添付図面の図１〜３を参照すると（フランス特許第２，４７９，０７７号公報の図８、１０、１１にそれぞれ対応）、この周知の搬送装置は複数の移送アーム２を担持する回転プレート１を備え、移送アーム２は回転プレート１の周縁全体にわたって規則的に分散されている。これらの移送アーム２は、それぞれに対応する旋回シャフト３によってプレート１に旋回可能に取り付けられる。各移送アーム２は、半径方向定位置から両側に旋回させるために、ローラ５を担持するレバー４に固定連結される。ローラ５は、閉じた曲線形状を有する固定カム６と相互作用し、それをたどる。

さらに、各移送アーム２は伸縮式に作られる。このために、各アーム２は、プレート１に対して旋回するようにシャフト３に固定連結された鐙７を備える。ロッド８が、鐙７に自在に摺動可能な形で取り付けられ、そのロッド８と鐙７の間に挟入されたばね９によって最小伸び位置に戻る。ロッド８は、ローラ１０に固定連結され、ローラ１０は、閉じた曲線輪郭で延在する固定カムと相互作用し、それをたどる。カム上に支承されたローラ１０により、プレート１が回転する間、移送アーム２の長さがカムの輪郭の関数として変化する。

ロッド８は、その自由端で、容器を把持するためのペンチ１１を支持し、ペンチ１１は、ばね１４によって互いに引き寄せられる２つの旋回顎１２、１３を備える。図示されている実施形態では、容器を容易に把持／解放できるようにばね１４と対抗して作用する、顎１２、１３を開くための機構が設けられている。この機構はリンクロッド１５を備え、リンクロッド１５は、ペンチ１１に対して旋回し、シャフト１７の周りに旋回するように鐙７に取り付けられたレバー１６に対しても旋回する。レバー１６のもう一方の端部は、曲線軌道１９を規定する固定カムの経路と相互作用するローラ１８を支持する。

他の周知の装置には、顎を開く機構は設けられていない。この場合、顎による容器の把持／解放は、力を加えて行われる。

図３に、旋回シャフト３がたどる軌道が２０で示されている。

上記の構造的配置と、様々なカムを適切な形にとることによって、この周知の装置を後述するように動かすことができる。これは添付図面の図３に略図で示されている（ここで、この装置の回転中心とカルーセルの回転中心を結び、２つの円形軌道の接触点Ｄを通過する直線が、基準軸線であるとみなされる）。図３には、プレート１が回転中における、単一の移送アーム２の様々な配置の概略図が示されている。

接触点Ｄより円形軌道の４分の１下流（搬送装置の回転方向に対し）の開始点の付近では、移送アーム２は、半径方向定位置に向かって進むように、つまりペンチ１１を支持するアーム２の自由端がプレート１上のアーム２の旋回シャフト３より先行するように、カム６に係合するローラ５によって動かされて旋回するようになっている。同時に、ロッド８は、移送アーム２が鐙７に対して延在して最大長に達するように、対応するカムと係合するローラ１０によって動かされる。このようにして、ペンチ１１は、接触点Ｄの上流に位置する点Ｄ１で、接触点Ｄの上流側の金型軸線の軌道と略一致する。

次いで、ローラ５と１０をそれぞれ案内する各カムが適切な形状をしているため、ロッド８が鐙７内に徐々に引き込まれると同時に、移送アーム２は半径方向定位置の方に徐々に運ばれる。プレート１上で旋回するためのアーム２のシャフト３が上記で定義した基準軸線と一致すると、移送アーム２は半径方向定位置に達する。アーム２の旋回シャフト３が基準軸線と一致する位置に達すると、アーム２の長さは最小まで収縮される。

基準軸線を超えると、反転動作で、移送アーム２は、上流側に（回転方向に対して）旋回して、半径方向定位置から徐々に離れるようになっており、同時に、その長さが、ロッド８が鐙７から徐々に延在して増すようになっている。

この配置のために、ペンチ１１は、金型の軸線と一致したままになるようになっており、所定の角度αの区域にわたってこの金型に伴って移動する。この角度αは、金型の可動部品が移動するのに必要な時間を見込みながら（入口では金型の閉じる時間、出口では開く時間を含む）、金型の可動部品と干渉することなく、予備成形物を金型内に導くのを可能にする（入口）、あるいは容器を金型から取り外す（出口）のに十分な大きさになっている。

この基本構造の変形実施形態が、特定の出願で考案されている。具体的には、特許文献２に、２つの容器を同時に処理する２段キャビティをもつ金型と相互作用するための２段把持ペンチを備えた変形形態が記載されている。２段ペンチユニットは、移送アームの端部に、旋回可能に取り付けられている。他の適合形態が、特許文献３、特許文献４および特許文献５に示されている。

これらの周知の配置は、完全に満足のゆくものであり、上記の容器製造設備で現在用いられていることは事実である。

しかし、これらの配置は構造的に複雑である。例えば伸縮アームの構造の一部分として摺動部材を使用しており、これによって摩擦が生じ、したがって摩耗が生じる。この結果、振動および騒音が生じる遊びが徐々に発生する。さらに、可動部品を複数動かすには、それに対応するカムの設備が必要であるが、カムは製造が難しく、その数に応じたスペースを必要とする。

とりわけ、上記のように設計された搬送装置は、大きな横寸法を有し、金型装置の入口に配置された装置自体が、設備全体として形成されたユニットから突出するので、搬送装置全体がますます厄介になる。

最後に、部材の多様性と動作の多様性により、容器製造設備の使用者の間で、出力速度を高速にしたいという強い要求があっても、周知の搬送装置を現在使用されているものより高速で動かそうとすることが不可能なっている。
仏国特許第２４７９０７７号公報 仏国特許第２８０２１９１号公報 仏国特許第２７０９２６４号公報 仏国特許第２７３１１７６号公報 仏国特許第２７９６５８８号公報

したがって、本発明の目的は、この産業の様々な要求に応じ、改良された搬送装置を提案することである。改良された搬送装置とは、所与の角度の区域にわたって金型に伴って移動することによって、予備成形物を送達する機能、または完成した容器を把持する機能を実現することが可能なまま、構成部材がより少なく可動部材がより少ない（カムの数が低減された）簡易化された構造を有し、よりコンパクトで、したがって全般に密度がより高い形で設備を製作することを可能にし、より速い動作速度をサポートすることができる装置である。

こういった目的のために、上記の回転容器搬送装置は、本発明に従って設計されると、
旋回シャフトと主アームの自由端が、上記旋回シャフトの円形軌道に対して略接線方向に延在する線を規定し、旋回シャフトは、上記アームの自由端よりも、台の回転方向に先行すること、
曲線状のカムが、台の回転中、従動ローラによって駆動される上記主アームの端部が略半径方向に動くような構造になっていること、
主アームの上記自由端に取り付けられた把持ペンチが、台の固定された回転角度範囲にわたって所定の円形経路をたどり、上記円形経路の凸部が、回転台の軌道の反転形であることを特徴とする。

本発明に従って提案される配置により、移送アームは、摺動部材がない簡易な構造を有し、その動きはすべて純粋に回転のみになる。さらに、回転アームの移動機能は、そのプレート上への取付け軸線の周りの旋回にまで縮小され、その結果、この旋回運動は、互いに対向する２つの案内トラックを有する単一のカムと係合する単一の従動ローラによって作動させることができ、あるいは、ローラの跳ね返り現象を回避するために、２つの案内トラックが互いに向かい合って垂直方向にずれたカムと相互作用する、上下の２つのローラによって作動させることができる。

移送アームがこのように設計されると、従来技術の配置に対して、把持ペンチは、上記の所定の回転角度αにわたって成形物の軸線に完全な共軸線の形で伴って移動することができなくなるとみなされている。ただし、金型の軸線とペンチの間の半径方向の差は、接触点Ｄの上流側で小さくなり、下流側で大きくなるが、実際には非常に小さく、一般に１００分の数ミリメートルであり、あるいは最大でも１０分の数ミリメートルであることに留意されたい。したがって、ペンチによって支持される容器と金型の壁の間が接触しないようにしながら、ペンチが金型の軸線に伴ってできるだけ近づいたまま移動することができる移送動作は、完全に実現可能である。つまり、ペンチは、厳密に金型の回転運動と共軸線に、その軸線に伴って移動することはないが（これにより、完全に、容器と金型の壁の間の接触がなくなるはずである）、半割りの金型と容器の間の最小安全距離を維持し、したがってその間が接触しないようにしながら、容器がこの半割りの金型の開閉動作に伴って移動するような軌道をたどるように動作させることが可能である。

移送アームおよびその動作を構造的に簡略化した結果、搬送装置のコストが低減され、とりわけ、搬送装置を既存の装置よりかなり速い速度で動作させることができるようになり、この改良と組み合わせて、その他のリンクされた装置にも行われる因子により、容器製造設備全体をかなり速い速度で動作させることが可能になることは明らかである。

把持ペンチの略半径方向の動作中の搬送装置の横寸法をある程度縮小するために、好ましい実施形態では、
移送アームの主アームは、略Ｌ字形になっており、一方の端部が上記回転台上に上記旋回シャフトによって取り付けられた第１の枝と、上記第１の枝に対して略長手方向に直角な横方向に延在する第２の枝とを備え、
上記第１の枝が、その自由端で、上記第２の枝に対して略長手方向に直角な横方向に延在する上記把持ペンチを支持する。

後者の場合における実施可能性は、従動ローラを主アームの第２の枝に固定連結することにある。この場合、従動ローラを、主アームの第２の枝に対して第１の枝と反対側の長手方向に略直角な横方向に延在するレバーアームで支持すると有用である。具体的には、第１の枝および把持ペンチを第２の枝の同じ側から延ばし、レバーアームをその反対側から延ばすことが可能である。この配置により、台の把持具が減り、アームをずらすことが可能になる。

実際的な面から、実施形態の具体的な例では、主アームの第１および第２の枝は、その間に、９０°を超える角度（１００°〜１１０°の範囲）を形成するようになっている。

他の実施形態の具体的な例では、ペンチは、主アームの上記第２の枝に対して、９０°を超える角度（９５°〜１１０°の範囲）を向くようになっている。

回転台は、プレートと、少なくとも１つの支持アームとを備え、支持アームは、上記プレートに固定連結され、上記プレートに対して略半径方向に延在し、この支持アームの端部は、移送アームの旋回シャフトを支持するのが好ましい。

周知の簡単な方法によって、ペンチは、ばねによって自動的に閉位置まで戻るタイプのものになるようになっている。

振動および騒音を発生させるはずの跳ね返り現象なしでアームが正確に案内されるようにするために、この装置は、互いにずれた２つのカム、すなわち内側カム、外側カムとそれぞれ相互作用する、上下に重なる２つのアイドルローラを有することが望ましい。

以下のいくつかの好ましい実施形態の詳細な説明は、添付の図面を参照して行う。この説明を読めば、本発明はいっそう容易に理解されよう。これらの実施形態は単なる例として提示される。

最初に図４Ａを参照すると、本発明による搬送装置は、回転台２１（従来技術装置の回転プレート１に対応）を有し、回転台２１は、垂直軸線２３の周りを回転する回転プレート２２を備えていることが有利である。

プレート２２は、後述のように設計された、少なくとも１つの可動組立体２５（実際には複数の組立体）を支持する。主アーム２６が、垂直シャフト２７によってプレート２２上に旋回可能に支持され、プレート２２の平面に略平行な水平面で旋回することができる。把持ペンチ３０が、主アーム２６の自由端に取り付けられ、アーム２６に対して長手方向に略直角な横方向に延在する。最後に、少なくとも１つの自在に回転する従動ローラ３２が、主アーム２６に固定連結され、軸線２３の周りで閉じた曲線の輪郭を有する固定カム３３と相互作用する。ローラ３２は、主アーム２６に対して横向きのレバーアーム３１の端部に取り付け、それに固定連結してもよい。

本発明によれば、旋回シャフト２７と、主アーム２６の自由端は、上記旋回シャフト２７の円形軌道に対して略接線方向に延在する線Ｌを規定するようになっており、旋回シャフト２７は、台２１の回転方向（矢印Ｆ）に、アーム２６の自由端より先行し、したがって把持ペンチ３０より先行する。

曲線状のカム３３はまた、台２１の回転中、把持ペンチ３０を装備した、従動ローラ３２によって駆動される上記主アーム２６の自由端が、略半径方向に動くような構造になっている。

最後に、主アーム２６の上記自由端に取り付けられた把持ペンチ３０はまた、台２１の固定された回転角度範囲αにわたって、凸部が回転台２１の軌道に対して反転している（つまり図４Ａに示す外向きの凹部）、所定の円形の経路をたどるようになっている。

次に、上記の搬送装置の好ましい変形形態を示す図４Ｂを参照する。この変形形態では、回転台２１は、垂直軸線２３の周りに回転する回転プレート２２を備え、回転プレート２２は、かなり小さい直径を有し、複数の固定された半径方向アーム２４を備える（例えば、図示した例では角度が６０°ずつ、ずれた５本のアーム２４）。例としては、アーム２４の長さはプレート２２の半径と略等しくなっている。この配置により、一方で、従来技術の装置より、あるいは前述の装置よりも回転部分をかなり軽くすることが可能になり、その一方で、後述の各可動組立体を、垂直回転軸線２３から半径方向に過度にずらすことなく動かすことができるように、２つの連続する可動組立体同士の間に空き間隔を設けることが可能になる。

各半径方向アーム２４は、後述のように設計された可動組立体２５を支持する。前述の場合と同様に、主アーム２６は、半径方向アーム２４の端部で垂直シャフト２７によって旋回可能に支持される。この場合、主アーム２６は、略Ｌ字形になっており、一方の端部が回転台２１の半径方向アーム２４の端部にシャフト２７によって取り付けられた第１の枝２８と、上記第１の枝２８に対して長手方向に略直角な横方向に延在する第２の枝２９と、を備える。さらに、把持ペンチ３０が、主アーム２６の第２の枝２９の自由端に取り付けられ、第２の枝２９に対して長手方向に略直角な横方向に延在する。

最後に、レバーアーム３１が、一方の端部で主アーム２６の第２の枝２９に固定連結され、そのもう一方の端部で少なくとも１つの従動ローラ３２を支持するのが好ましい。

図５に示されているように、ローラ３２が単独である場合の跳ね返り現象を回避するために、２つのローラ３２ａ、３２ｂが、それぞれ２つのカム３３ｉ、３３ｅと相互作用するように設けられていることが有利である。２つのカム３３ｉ、３３ｅは互いに対向し、垂直方向にずれ、カム３３ｉは内側に位置し、もう一方のカム３３ｅは外側に位置して案内溝を形成する。

回転組立体の半径方向の寸法をできるだけ縮小するために、上記主アーム２６の第１の枝２８が、旋回シャフト２７から略内向きにプレート２２の方に延在するように、可動組立体２５が大部分半径方向アーム２４に沿って収容され、半径方向アーム２４の端部を超えて半径方向に実質上延在しないように、略Ｌ字形の主アーム２６は半径方向アーム２４に固定される。したがって、この文脈では、上記線Ｌは主アーム２６と一致せず、主アーム２６はこの線に対して内向き半径方向に引き込まれる。

把持ペンチ３０が、第１の枝２８と同じ側で第２の枝２９に対して長手方向に略直角な横方向に延在するように、第２の枝２９に取り付けられ、この組立体が略Ｕ字形をしていることにも留意されたい。取付けと動作を容易にするために、主アームの第１、第２の枝２８、２９は互いに直交せず、その間に９０°を超える角度を形成する（１００°〜１１０°の範囲が好ましい）。同様に、把持ペンチ３０は、第２の枝２９と、９０°を超える角度を形成する（９５°〜１１０°の範囲が好ましい）。

レバーアーム３１については、カム３３が回転軸線２３に対して比較的小さな延長半径（可変）を有するように、第２の枝２９の、第１の枝２８と把持ペンチ３０の反対側に取り付けられる。

把持ペンチ３０は、その機能に適した任意の方法で構成できることを重視されたい。

図４Ａ、図４Ｂおよび図５に示されているように、カムおよびローラで開く、および／または、閉じる複雑な動作を避けるために、図２に示されているペンチのタイプが使用されていることが有利である。このペンチは、対向する力がないときは、戻しばね３４によって顎３５が閉位置まで戻るが、カム３３内で移動するローラ３２によって駆動される主アーム２６の押す、または引く作用を受けると、開いて容器の首と接触する。

これまで説明した手段により、カム３３に、回転軸線２３に対して必要な形を与えて、ローラ３２を適切に案内することによって、把持ペンチ３０を所望の任意半径方向に位置決めすることが可能になる。

図４Ａおよび図４Ｂでは、把持ペンチ３０がたどる軌道は、回転軸線２３の周りの旋回シャフト２７の回転運動と、カム３３におけるローラ３２の回転と半径方向運動の組合せ運動とを組み合わせた結果として、Ｔ字形になっている。角度区域αでは、容器を交換（回収または送達）する装置（例えば金型）の軸線がたどる凸形の曲線軌道Ｖを、軌道Ｔがたどることに留意されたい。

図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、従来技術の装置よりもはるかに簡易な構造によって、ペンチ３０の軌道Ｔが、所望の角度区域にわたって軌道Ｖをたどることが可能になるだけでなく、このペンチ３０の軌道Ｔの、軸線２３周りの半径方向の延長を従来技術の装置のペンチのものより（比較のためにＷで示す）はるかに小さくすることが可能になることに留意されたい。したがって、従来技術の装置よりもはるかに小さい搬送装置が形成され、その結果、より一般的には、容器製造設備に占める設置面積が小さくなる。

ここで説明した回転台２１を備えた特有の構造と、対応する半径方向アーム２４の端部に設けられた可動組立体２５にもたらされる簡易構造によって、回転組立体がかなり軽くなり、その結果慣性が小さくなることも重視されたい。さらに、各可動組立体２５の唯一の動きは、従来技術の装置の回転運動と並進運動の複合の代わりに、主アーム２６の旋回運動であり、この単一の旋回運動に必要なのは、従来技術の装置の複数のカムの代わりに、単一のカムだけである。この結果、回転台２１を駆動するための摩擦および抵抗が小さくなり、占めるスペースが小さくなる。

最後に、この、より軽く抵抗が小さくなった装置の回転速度は、従来技術の装置で実現できる速度よりもかなり速くすることが可能であり、それによって、他の関連装置で行われるその他の配置と組み合わせて、この完成した設備に対してより高い生産速度を提案することが可能になる。さらに、この著しい利点には、本発明による装置製造コストのかなりの低減が伴う（構成部品数が減ったための、原材料の低減、部品機械加工コストの低減、組立／取付けコストの低減）。

ここで、構造が簡略化された搬送装置が、従来技術の搬送装置と同じ全機能を実施するためのものとみなされていることについて触れる必要がある。その機能とはすなわち、把持装置（ペンチ）が、所定の角度区域にわたって、自身のたどる軌道に対して（ペンチは、その軌道まで容器を送達する、あるいはその軌道から容器を回収する）凸形の円形軌道をたどる器具に伴って移動するように動作する機能のことである。しかし、所望の機能は、本発明による装置による全般的な機構において確かに行われるが、本発明による装置の動作は、単なる簡略化した構造を使用した従来技術装置とは詳細がかなり異なる。

これは、上述したように、従来技術の装置の設計は、ペンチが、関連装置に設けられた容器支持体の軸線（例えば金型の軸線）と厳密に共軸線のまま、所与の角度区域にわたってその関連装置を伴うようになっていたからである。上記の複雑な移送アーム設計を招いたのは、この角度区域にわたる共軸線性の維持であるが、実際に達成する所望の目的は、ペンチによって送達または回収される容器と、関連装置（例えば金型の壁）の間の干渉を避けることである。

従来技術の装置とは異なった方法で動作するので、本発明による、図４Ａ、図４Ｂおよび図５を参照して上記で説明した可動組立体２５の簡略化された構造では、厳密な共軸線性を角度区域全体にわたって維持することはできない。この角度区域の開始および終了領域では、ペンチの軸線が、関連装置のハウジングの軸線に対してわずかにずれ、軌道が一致する角度区域の中心部分でのみ厳密な共軸線性が実現される。しかし、この差は非常に小さく、１０分の数ミリメートル程度のものであり、実際には、このために問題は生じないことが指摘されよう。関連装置がブックタイプの金型である場合、本発明に従って設計された搬送装置のペンチにより送達または回収される容器は、半割りの金型の一方の、それぞれ閉じるまたは開く動作に伴って移動するが、その金型と接触することはない。

より低コストであることと、より速い動作速度という異なった要件を満たすことができる、簡略化された構造を備えた移送アームの設計を可能にするのはまさに、共軸線性が必ずしも不可欠だとは限らない軌道の領域で、動作中の関連装置のハウジングに対する上述のペンチのずれを受け入れることに他ならない。

例として、この点に関して、添付図面の図６〜図８に、本発明による回転式カルーセル３６に対する搬送装置動作が拡大図で示されている。回転式カルーセル３６は、その周縁部で、熱変形可能な樹脂、具体的にはＰＥＴから容器（この場合にはボトル）を製造するための多数のブロー成形金型または延伸ブロー成形金型３７を支持する。

最初に図６および図７を参照すると、完成した容器が、把持ペンチ３０によって金型から回収される３ステップが示されている。各金型３７は、２つの半割りの金型３７ａ、３７ｂが旋回シャフト３８で接合されたブックタイプのものであるものとする。金型３７の軸線３９は、円形の線Ｖで示される円形の軌道をたどる。

図６では、図面下部の金型３７が閉じた配置にある。容器４０が、ブロー成形または延伸ブロー成形によってそこに成型されたところである。金型から突出する容器の首４１のみ見えている。ここでは、容器は金型と共軸線である。搬送装置は、適切な形のカム３３で案内されたローラ３２によって押し動かされる主アーム２６の作用で、ペンチ３０が外向き半径方向に動く（軸線２３に対して）ような、位置にあり、ここには、容器の首４１と接触するところが示されている。

ペンチ３０の半径方向外向きの動きが続くので、ペンチ３０が首４１に接触して開き、顎３５が首の両側を通過し、次いでばね３４の作用で弾性的に閉じて、容器４０の首４１を固定する。

このとき、容器４０が搬送装置によって回収された場合は、図７に拡大図で示すように金型３７が部分的に開き始める。（図７では容器の首４１は示されていない。半割りの金型３７ａ、３７ｂの２つの中心の、図６の下部では金型３７内で首４１を取り囲んでいた半割り空洞４２ａ、４２ｂを、この時点で容器の首を間に把持しているペンチ３０の２つの顎３５と一緒に確認し易くするため）。図７に示されている金型３７が最初に開く位置では、ペンチ３０の顎３５の軸線、つまり容器の軸線は金型の軸線３９とまだ一致しており、ペンチ３０は線Ｖに沿って金型３７の軸線３９に伴って移動する。

図８には、金型３７がさらに開いた、その後の状況が示されている（ただしまだ完全には開いていない）。ペンチ３０の顎３５の軸線４３は（したがってそれによって支持された容器の軸線も）まだ、金型３７の軸線３９がたどる軌道Ｖ上にあるが、非常に小さなずれが顎３５の軸線４３と金型の軸線３９の間に現れ始め、軸線４３が軸線３９に対してわずかに遅れ始める。

最後に、図６の上側に示されている状況では、主アーム２６はすでに半径方向にかなり離れて、容器４０が金型との係合を解除する段階である一方、金型３７は最大限に開いた位置になる。顎３５の軸線４３は（したがって容器４０の軸線も）もう金型３７の軸線３９の位置と合っていないが、金型３７の軸線３９からかなり遅れ、それによって容器４０は半割りの金型３７ａの壁に可能な限り近づいてついていくが、その壁に接触することはないことが指摘されよう。

図９には、容器（ここでは例えば予備成形物）を金型３７に送達する２つのステップが示されている。図９の下側では、ペンチ３０が首４１で予備成形物４４を支持し、予備成形物４４の軸線４３が軌道Ｔをたどる一方、金型３７が最大限度まで開いて、軸線３９が円形軌道Ｖをたどっている。図９の上側では、２つの軌道ＴとＶが一致し、ペンチ３０と予備成形物４４が再び閉じた金型３７と共軸線にある。そのすぐ下流で、２つの軌道ＴとＶが、カム３３によって案内されるローラ３２によってそれ自体が駆動される主アーム２６の駆動力を受けて互いに離れていく。ペンチ３０は半径方向外向きに押し動かされ、予備成形物４４の首４１との係合を解除され、次いで予備成形物４４の首４１が金型３７によって支持される。

主アーム２６が容器を回収する機能を行う場合（図６〜８）、容器の軸線（つまり金型の軸線３９）とペンチ（顎の軸線４３）の位置は、２つの軌道ＴとＶの正確な一致点、すなわちペンチが容器を把持する点で厳密に一致するようになっている必要があることに留意されたい。ただしその後は、相対的な配置の精度は必要ない。逆に、主アーム２６が容器を送達する機能を行う場合（図９）、容器の軸線の位置（つまりペンチ顎３０の軸線）と開いた金型の軸線の位置は、２つの軌道ＴとＶの正確な一致点、すなわちペンチが容器を解放する点で厳密に一致するようになっている必要がある。ただしその前は、相対的な配置の精度は必要ない。

従来技術による移送アームの横断面図である（フランス特許第２４７９０７７号公報の図８と同一）。 従来技術による移送アームの上面図である（フランス特許第２４７９０７７号公報の図１０と同一）。 図１および２に従って設計され移送アームを装備する、従来技術による容器搬送装置の動作を示す上面概略図である（フランス特許第２４７９０７７号公報の図１１と同一）。 図を分かりやすく平明に示すために移送アームを１本のみ示す、本発明に従って設計された容器搬送装置の上面概略図である。 図４Ａの搬送装置の好ましい変形実施形態を示す上面概略図である。 図４の搬送装置のための移送アームの実施形態の具体例を、大きく傾けた角度からみた側面斜視図である。 金型に容器を把持するプロセスの２つの時点における、本発明による搬送装置の動作を示す平面図である。 金型に容器を把持するプロセスの１つの時点における、本発明による搬送装置の動作を示す平面図である。 金型に容器を把持するプロセスの１つの時点における、本発明による搬送装置の動作を示す平面図である。 金型まで容器を送達するプロセスの２つの時点における、本発明による搬送装置の動作を示す平面図である。

符号の説明

２１ 回転台
２２ 回転プレート
２３ 垂直軸線
２４ 半径方向アーム
２５ 可動組立体
２６ 主アーム
２７ 垂直シャフト
２８ 第１の枝
２９ 第２の枝
３０ 把持ペンチ
３１ レバーアーム
３２ 従動ローラ
３２ａ ローラ
３２ｂ ローラ
３３ 固定カム
３３ｉ カム
３３ｅ カム
３４ 戻しばね
３５ 顎
３７ 金型
３７ａ 半割りの金型
３７ｂ 半割りの金型
３８ 旋回シャフト
３９ 金型の軸線
４０ 容器
４１ 容器の首
４２ａ 半割り空洞
４２ｂ 半割り空洞
４３ 顎の軸線
４４ 予備成形物

Claims (10)

1. 回転軸線（２３）の周りを連続的に回転し、かつ、少なくとも１つの可動組立体（２５）を支持する回転台（２１）を有する、容器を移送するための回転装置であって、
   旋回シャフト（２７）によって前記台（２１）に旋回可能に取り付けられた主アーム（２６）と、
   前記主アーム（２６）の自由端に取り付けられた把持ペンチ（３０）と、
   前記主アーム（２６）に固定連結され、かつ、閉じた輪郭に沿って延在する、固定された曲線状のカム（３３）に追従することによって相互作用することができる、少なくとも１つの自在に回転するローラ（３２）と、を備える回転装置において、
   前記旋回シャフト（２７）と、前記主アーム（２６）の自由端と、が、該旋回シャフトの円形軌道に対して略接線方向に延在する線（Ｌ）を規定し、該旋回シャフトが前記アームの自由端よりも前記台（２１）の回転方向（Ｆ）に先行しており、
   前記台（２１）の回転中に追従する前記ローラ（３２）によって駆動される前記主アーム（２６）の前記自由端が略半径方向に動き、及び、
   前記主アーム（２６）の前記自由端に取り付けられた前記把持ペンチ（３０）は、前記台（２１）が回転する、固定された回転角度範囲（α）にわたって、所定の円形経路に追従し、前記円形経路の凸部が前記回転台（２１）の軌道の逆形であることを特徴とする装置。
2. 前記可動組立体（２５）の前記主アーム（２６）が、
   略Ｌ字形になっており、一方の端部が前記回転台（２１）上に前記旋回シャフト（２７）によって取り付けられた第１の枝（２８）と、
   該第１の枝（２８）に対して長手方向に略直角な横方向に延在する第２の枝（２９）と、を備え、
   前記第１の枝（２８）が、その自由端で、前記第２の枝（２９）に対して長手方向に略直角な横方向に延在する前記把持ペンチ（３０）を支持することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記従動ローラ（３２）が、前記主アーム（２６）の前記第２の枝（２９）に固定連結されることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
4. 前記従動ローラ（３２）が、前記第１の枝（２８）と向かい合う前記主アーム（２６）の前記第２の枝（２９）に対して長手方向に略直角な横方向に延在するレバーアーム（３１）によって支持されることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
5. 前記第１の枝（２８）および前記把持ペンチ（３０）が前記第２の枝（２９）の同じ側から延在し、前記レバーアーム（３１）がその反対側から延在することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. 前記主アーム（２６）の前記第１の枝（２８）および前記第２の枝（２９）が、その間に、９０°を超え、かつ１００°〜１１０°の範囲内にある角度を形成することを特徴とする、請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の装置。
7. 前記ペンチ（３０）が、前記主アーム（２６）の前記第２の枝（２９）に対して、９０°を超え、かつ９５°〜１１０°の範囲内にある角度で配向されていることを特徴とする、請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載の装置。
8. 前記回転台（２１）が、プレート（２２）と、少なくとも１つの支持アーム（２４）を備え、該支持アーム（２４）が、前記プレート（２２）に固定連結され、該プレート（２２）に対して略半径方向に延在し、前記支持アーム（２４）の端部が、前記可動組立体（２５）の前記旋回軸線（２７）を支持することを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の装置。
9. 前記ペンチ（３０）が、ばね（３４）によって自動的に閉位置まで戻るタイプのものであることを特徴とする、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の装置。
10. 互いに対して垂直方向に偏倚している２つのカム（３３ｉ、３３ｅ）である内側カム、外側カムとそれぞれ相互作用するように、上下に重なる２つのアイドル従動ローラ（３２ａ、３２ｂ）を有することを特徴とする、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の装置。

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